Hidraulica de Canales Abiertos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
HIDRAULICA DE CANALES
ABIERTOS
M.Sc. Ing. Roberto Campaña Toro

Definición
 Los canales abiertos transportan líquidos en condición de
superficie libre.
 El movimiento del
fluido se produce
por la acción de la
gravedad.
 Las paredes y
fondo del conducto
ejercen resistencia
al flujo mediante la
fricción.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
PRINCIPALES VARIABLES
HIDRAULICAS
Caudal (Q)
 Cuantifica la cantidad de agua transportada
por una corriente
 Unidades: m3/s
Velocidad (V)
 Cuantifica la rapidez con que se desplaza el
agua en un curso de agua
 Unidades: m/s
Esfuerzo de Corte ()
 Cuantifica la fricción ejercida sobre una
superficie en contacto con esta.
 Unidades: N/m2
Rugosidad , “k”,“n”, C
 Cuantifica la aspereza de las paredes del canal.

 Unidades: metros, sin dimensiones, m1/2/s
Características Geométricas
Principales de los Canales
 Tirante (h)
 Area Mojada (A)
 Perímetro Mojado (P)
 Ancho Superficial (T)
 Tirante Hidráulico (D)
D = A/B
• Radio Hidráulico (R)
R = A/P
• Pendiente de fondo (So)
• Pendiente del agua (Sw)

Energía
-La energía es la capacidad de

hacer un trabajo.
- Se cuantifica como la suma

de la energía potencial + la
energía cinética. Su unidad es
el Joule. 1J = 1N.m
-En hidráulica de canales

abiertos se suele expresarla en
términos de energía por
unidad de fuerza que resulta
en unidades de longitud.
Leyes Fundamentales
Conservación de la Energía
Conservación de cantidad de movimiento
Conservación de la masa
CLASIFICACION DEL FLUJO
Por su variación en el tiempo
 Permanente Impermanente
Rotura de Presas, Ondas de Avenida, etc

Por su variación espacial
 Uniforme No Uniforme
Por su nivel de turbulencia
 Laminar
Re<600
 Turbulento
Re>2000
Número de Reynolds (Re)
Representa la relación entre fuerzas inerciales y fuerzas viscosas. Indica
el nivel de turbulencia de un flujo
Re=V.R/ν
Donde:
V=Velocidad Media (m/s)
Radio Hidráulico (m)
ν=Viscosidad Cinemática (m2/s)
Por su régimen de flujo
 S ub Crítico
V= Velocidad Baja
h =Tirante Grande
d= Profundidad Hidráu
Grande
Fr< 1
Super Crítico V= Velocidad Alta

h= Tirante Pequeño
d = Profundidad
Hidráulica
Pequeña
Fr > 1
Crítico
Fr = 1
Número de Froude (Fr)
Representa la relación entre fuerzas inerciales y fuerzas gravitatorias. Es
un indicativo del patrón de propagación de perturbaciones.
Fr=V/(g.D)0.5
Donde:
V=Velocidad Media (m/s)
D=Profundidad Hidráulica (m)
Por su Dimensionalidad
 Flujo Unidimensional
 Flujo Bidimensional
 Flujo Tridimensional
Aplicaciones
FLUJO EN CAUCES
ABIERTOS
FLUJO EN UN CANAL
 Permanente
 Uniforme
 Turbulento
 Uni-dimensional
FLUJO EN UN RIO
 Impermanente
 No Uniforme
 Turbulento
 Tri-dimensional
CARACTERIZACION DEL
FLUJO UNIFORME
o Tirante ( y) y Velocidades (V) son constantes longitudinalmente.
o Pendiente de Energia (Se) = Pendiente del agua (Sw) = Pendiente de fondo (So)
Presión
 En Canales de baja pendiente
la distribución de presiones es
igual a la hidrostática.
 Esto se debe a que en flujo

uniforme puede considerarse
como paralelo,es decir que las
lineas de corriente no tienen
curvatura sustancial ni
divergencia que induzcan
aceleraciones normales al
flujo.
 Si la curvatura de las líneas de corriente es sustancial se produce el flujo
curvilineo y la distribución de presiones se aparta de la hidrostática.
 En Flujo Convexo (b) las fuerzas centrífugas actuan hacia arriba en contra de
la gravedad; en consecuencia, la presión resultante es menor que la presión
hidrostatica de un flujo paralelo.
 En Flujo Concavo (c) las fuerzas centrífugas actuan hacia abajo a favor de la
gravedad; en consecuencia, la presión resultante es mayor que la presión
hidrostatica de un flujo paralelo.
Esfuerzo Cortante
- Perfil de Esfuerzos Cortantes(y)

h=.(y-h).S
 : Peso Específico del Agua
h: Tirante
S: Pendiente de Energía
- Esfuerzo Cortante en el fondo(o)

o=.y.S
Demostración
De la 2da Ley de Newton : SFx=0
F - τh .Al = 0
ρg(y-h) ∆s So - τh .∆s = 0
τh .= ρg(y-h) So
si : h = 0, τo .= ρg(y) So
A partir de data experimental se tiene que:
- Máximo Esfuerzo Cortante en en orillas(o orillas)

o orillas=0.75 .h.S  Z = 2
o orillas=0.85 .h.S  Z = 3
o orillas=0.90 .h.S  Z = 4
o orillas=0.95 .h.S  Z = 6
Perfil de Velocidades en Canales
Desarrollo de la Capa Límite
Perfil de Velocidades en Canales Anchos (B/y >10)
En contornos hidráulicamente lisos

v* 104.h
vh  ln
 
Donde:
v*: Velocidad de corte =(g.R.S)1/2 = (τo /ρ)1/2
χ : Constante de Von Karman = 0.4 para agua limpia k  0.4 v* .k
5

δ : Espesor de la subcapa laminar = 11.6  / v*
 : viscosidad cinemática
- En contornos hidráulicamente
rugosos
 30h 
v*
Vh  ln  
  k 
v*: Velocidad de corte =(g.R.S)1/2 = (τo /ρ)1/2 k  6 v* .k
 70

χ : Constante de Von Karman = 0.4 para agua limpia
k: tamaño medio de irregularidades del fondo

Valores Típicos de la Rugosidad Absoluta k
Fuente: Rocha (2007). Hidráulica de Tuberías y Canales.

Velocidad Media
 Fórmula de Chezy (1768)
V = C. (R.SE ) 1/2
R: Radio Hidráulico
SE: Pendiente de energía
C: Coeficiente de rugosidad
de Chezy
 Fórmula de Manning (1889)
V = R2/3.SE1/2/n
R: Radio Hidráulico
SE: Pendiente de energía
n: Coeficiente de rugosidad
de Manning
n = R1/6/C
Coeficiente de Rugosidad
 Adopta valores de acuerdo a la características del

contorno
Superficie n
Cemento Liso 0.011
Tierra Gravosa 0.025
Tierra con Pedrones 0.040

Aplicaciones del Flujo Uniforme
FLUJO CRITICO
Definición
•Corresponde a la situación en que la velocidad local del flujo es igual a la
celeridad de propagación de las perturbaciones, esto determina que las
perturbaciones que tenderían a moverse hacia aguas arriba permanecerán
estacionarias.
•Esto hace que las características hidráulicas en una sección de flujo crítico
(tirante y velocidad) dependan solo de las características geométricas locales
de la sección y del caudal que pasa a través de esta.
Energía Específica
Donde :
y : Tirante
v : Velocidad media en el canal
Energía Específica a Caudal Constante

Energía Específica Mínima
Derivando (2) con respecto de y. De la figura:
dA = T.dy
de donde:
dA/dy = T
Haciendo dE/dy =0
Despejando Q:
Dividiendo entre A y haciendo d=A/T “Tirante Hidráulico”
De donde:
Reemplazando en la expresión para el número de Froude

Se demuestra que para flujo crítico: Fr = 1
Tirante Crítico en sección rectangular
En condiciones de Flujo Crítico
V = Vc
De la Figura Ac=T.yc
De donde finalmente se obtiene:

Análogamente para otras secciones se obtiene:
Sección Parabólica:
donde : q = Q/T
Sección Trapezoidal:
Sección Circular:
Relación entre el Tirante Crítico y la Energía Especifica
En una sección rectangular:

Variación del gasto con el tirante a energía específica constante:
Para una sección rectangular la expresión de Energía específica
puede transformarse en
Si se asume E constante y se despeja q:
Derivando q con respecto de y e igualando a cero se puede

obtener el gasto máximo
Esta expresión es la misma obtenida para condiciones críticas
Se concluye así que “para una energía específica dada el gasto es máximo cuando las condiciones son críticas”
 En condiciones críticas o cercanas a
esta, un pequeño cambio en la
energía específica resulta en un
cambio relativamente grande en la
profundidad del flujo.
 Esto significa que el flujo tiende a

ser inestable y constantemente
variable.
 Cuando se diseña un canal se

requeire una relación tirante-caudal
estable, por lo tanto esta parte de la
curva se evita.
Aplicaciones del Flujo Crítico

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FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

M.Sc. Ing. Roberto Campaña Toro

 Cuantifica la aspereza de las paredes del canal.

• Pendiente de fondo (So)

• Pendiente del agua (Sw)

-La energía es la capacidad de

- Se cuantifica como la suma

-En hidráulica de canales

Rotura de Presas, Ondas de Avenida, etc

Super Crítico V= Velocidad Alta

 Esto se debe a que en flujo

- Perfil de Esfuerzos Cortantes(y)

- Esfuerzo Cortante en el fondo(o)

De la 2da Ley de Newton : SFx=0

- Máximo Esfuerzo Cortante en en orillas(o orillas)

En contornos hidráulicamente lisos

k: tamaño medio de irregularidades del fondo

Fuente: Rocha (2007). Hidráulica de Tuberías y Canales.

 Adopta valores de acuerdo a la características del

Cemento Liso 0.011

Tierra Gravosa 0.025

Tierra con Pedrones 0.040

Energía Específica a Caudal Constante

Dividiendo entre A y haciendo d=A/T “Tirante Hidráulico”

Reemplazando en la expresión para el número de Froude

En condiciones de Flujo Crítico

De donde finalmente se obtiene:

En una sección rectangular:

Si se asume E constante y se despeja q:

Derivando q con respecto de y e igualando a cero se puede

Esta expresión es la misma obtenida para condiciones críticas

 Esto significa que el flujo tiende a

 Cuando se diseña un canal se

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