TOPOGRAFÍA PARA OBRAS VIALES Rev1 04x03

TOPOGRAFÍA
PARA
OBRAS VIALES
Ing. Andres Marcos Choque León
ING. ANDRÉS CHOQUE LEÓN

DEFINICIÓN
Conjunto de procedimientos para determinar la posición de un punto sobre la superficie
terrestre, por medio de medidas según los tres elementos del espacio:
• Dos distancias y una elevación.
• Una distancia, una elevación y una dirección.
Permite representar en forma acertada sobre un plano los accidentes naturales de un terreno,
incorporando una relación entre el terreno y el plano llamada escala

HISTORIA
• Se desconoce el origen de la topografía.
• Es en el antiguo Egipto donde se han obtenido mayores y mejores referencias, las escenas
representadas en muros, tablillas y papiros, de los hombres realizando mediciones de terrenos.
• Las inundaciones del Nilo hicieron desaparecer porciones de estos lotes, por lo tanto otra de
sus funciones era la de reponer (replantear) estos límites.

HISTORIA
• Más adelante, en Grecia, la topografía recibió el apoyo de otros grandes tales como
Ptolomeo, Plinio, y Estrabión que son considerados los padres de la geografía.
Mapamundi de la Cosmographia de Ptolomeo

HISTORIA
• En América, la aplicación concreta y el
desarrollo de la Topografía nos presenta
un panorama enmarcado dentro de los
tiempos de la conquista y la colonia y más
específicamente por los trabajos
adelantados por MUTIS, ALEXANDER
VON HUMBOLDT y FRANCISCO JOSE
DE CALDAS.
• Posteriormente España envía misiones de

Cartógrafos dentro de los cuales es
notable AGUSTÍN CODAZZI. En la
continua tarea de establecer las
Atlas geográfico e histórico de la República de
"VERDADERAS" medidas y formas del
Colombia
territorio

CONCEPTOS BÁSICOS
GEODESIA
Es la ciencia que se encarga de determinar la forma de la tierra, teniendo en cuenta sus dimensiones.
Geoide, Se le llama así a la forma que tendría la tierra, al tomar como referencia el nivel medio de los
mares
El geoide es base de la altimetría.

CONCEPTOS BÁSICOS
GEODESIA
Elipsoide es la figura matemática de revolución que más se parece a la tierra.
Dimensiones: eje menor 6356.657 km y eje mayor 6378.298 km
El elipsoide es base de la planimetría.

CONCEPTOS BÁSICOS
GEODESIA
Al tener definido la posición de todos los puntos sobre la superficie del geoide, se
puede hacer su transformación o conversión a coordenadas planas, llamadas
coordenadas cartesianas.

CONCEPTOS BÁSICOS
CARTOGRAFÍA
Ciencia que se encarga del estudio de la
representación de toda la superficie
terrestre, o parte de ella, mediante el uso
de mapas, planos o cartas y de datos
topográficos, geodésicos o fotogramétricos

CONCEPTOS BÁSICOS
DATUM
Modelo matemático que nos permite representar un punto concreto en un mapa con sus
valores de coordenadas.
DATUM GEODESICO GLOBAL: Un Sistema Global es un sistema de referencia universal,

válido para cualquier punto del planeta, ejemplo: WGS84 sistema de Referencia usado por GPS.
Los datum más comunes en las diferentes zonas geográficas son los siguientes:
América del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84
Argentina: Campo Inchauspe
Brasil: SAD 69/IBGE
Sudamérica: SAD 56 y WGS84
España: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa

CONCEPTOS BÁSICOS
FOTOGRAMETRÍA
Es la disciplina que utiliza las fotografías para la obtención de mapas de terrenos.
Se obtiene datos y mediciones precisas a partir de fotografías del terreno tomadas desde
aviones (fotogrametría aérea) o desde puntos elevados del terreno (fotogrametría terrestre).

INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS
ELEMENTOS ACCESORIOS (SEÑALES)
Las permanentes han de permanecer indefinidamente en el terreno, son de apoyo a
replanteos, deslindes, parcelaciones, cotas sobre el nivel del mar, etc.
Como señales semipermanentes se usan estacas de madera, de 20 o 30 cm de
longitud, o bien se pintan sobre losas o rocas cuando el terreno lo permite.
Los jalones, también de madera, tienen forma cilíndrica, de unos 3 cm de diámetro y de
1,5 a 2,5 m de altura

ELEMENTOS ACCESORIOS (TRÍPODES)
Es el soporte del aparato, con 3 pies de madera o metálicos, con patas extensibles o
telescópicas que terminan en punta de hierro con estribos para pisar y clavar en el terreno.

ELEMENTOS ACCESORIOS (BÍPODES)
Es el soporte del aparato, con 3 pies de madera o metálicos, con patas extensibles o
telescópicas que terminan en punta de hierro con estribos para pisar y clavar en el terreno.

TRIBACH
Base Nivelante con plomada y adaptador GPS y para prisma

ECLÍMETRO
El Eclímetro Óptico de Mano está apropiado para mediciones rápidas y cómodas de
ángulos de inclinación.

NIVEL TOPOGRÁFICO
Mide desniveles entre puntos que se hallan a distintas alturas.
Traslada cotas de un punto conocido a otro

desconocido.
Pueden ser manuales o automáticos.
Tiene burbuja para poder nivelarlo, lentes con
los suficientes aumentos para poder ver las
divisiones de la mira, y un retículo con hilos
para poder hacer la puntería y tomar las
lecturas, así como la posibilidad de un
compensador para asegurar su perfecta
nivelación y horizontalidad del plano de
comparación.

ESTACIÓN TOTAL
Consiste en la incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito
electrónico.
Pantalla alfanumérica de cristal líquido

(LCD), leds de avisos, iluminación
independiente de la luz solar,
calculadora, distanciómetro, trackeador
(seguidor de trayectoria) y en formato
electrónico, lo cual permite utilizarla
posteriormente en ordenadores
personales.
Permite la obtención de coordenadas de
puntos respecto a un sistema local o
arbitrario, como también a sistemas
definidos y materializados.
GPS NAVEGADOR
Instrumento de sistema de guía en tiempo real capaz de llevarnos a un determinado lugar.
Planifica y analiza las posibles rutas hacia un determinado

destino y establece el camino más indicado.
La precisión de los sistemas GPS puede variar
dependiendo de muchos factores: condiciones
meteorológicas, número de satélites visibles, obstáculos
naturales o artificiales.
Saca fotografías georeferencias o videos en calidad HD,
cuenta también con un flash/linterna LED.

GPS DIFERENCIAL
Utilización de un receptor móvil y una estación (o estaciones) de referencia situadas en
coordenadas conocidas con gran exactitud.
La estación de referencia comprueba todas las medidas a

los satélites en una referencia local sólida, y obtiene en
tiempo real las coordenadas de ese punto, cuyos valores ya
se conocían
Compara resultados y a partir de ello calcula los errores del
sistema en tiempo real y transmite por algún sistema
(satélite, radio, TCP/IP, GSM ó UMTS) dichas correcciones
al receptor móvil

GPS DIFERENCIAL
Existen dos formas básicas de aplicar las correcciones diferenciales: en post-procesado y en
tiempo real:
Post-procesado: El GPS debe ir

conectado a un ordenador que contenga
un software capaz de capturar la
información del receptor. Esta
información es almacenada y
posteriormente debe ser procesada y
comparada con los datos de la estación
de referencia.
Tiempo real: Consiste en el uso de un
enlace entre la estación base y el GPS.
La corrección es aplicada a los datos
que recibe el GPS en tiempo real.

IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFÍA
Es la base de los trabajos de ingeniería.
Se emplea para hacer levantamientos

antes (estudio), durante (construcción) y
después (as built) de carreteras,
caminos, y todo tipo de obras viales.
Es siempre la primera actividad de

campo al inicio de una obra, es la
encargada de ejecutar la marcación en
el terreno de las estructuras a construir.

TOPOGRAFÍA EN ESTUDIOS DE CARRETERA
Para realizar un levantamiento hay que comenzar tomando decisiones acerca de los
sistemas de referencias y de los equipos disponibles y de los métodos que se usarán.
Para ello hay que trabajar con precisiones acorde a las exigencias del proyecto, aplicar las
tolerancias requeridas en cada etapa, utilizar una escala adecuada.
El método de la captura de datos se elige teniendo en cuenta la precisión que se le va a

exigir a la cartografía y los equipos disponibles por parte del operador.

ESTUDIOS DE PERFIL
RUTEO CON GPS
Ruteo: Recorrer todo el trayecto objeto de estudio con el GPS Navegador activado, grabando
tracking de diversas formas: por distancia y por tiempo, y procesar la información con
software MapSource y Global Mapper.
Se obtiene la longitud, el perfil longitudinal y si se ha marcado con puntos de waypoint se
podrá identificar zonas puntuales (zonas críticas, canteras, botaderos, puntos de agua,
poblados, etc).
Para la localización de puntos no es necesario visar entre puntos adyacentes.
Los trabajos se complementan con el uso de software de diseño como Civil3d o AIDC.
Ventajas de ruteo: fácil ubicar coordenadas, rapidez en levantamientos, reducción de costos.

ESTUDIOS DE PERFIL
RUTEO CON GPS
Paso 1: Toma de datos en Campo.

ESTUDIOS DE PERFIL
RUTEO CON GPS
Paso 2: Descarga de datos con el software MapSource

ESTUDIOS DE PERFIL
RUTEO CON GPS
GPS: Cálculo de altura con la presión barométrica

ESTUDIOS DE PERFIL
TRABAJOS CON GPS Y ECLIMETRO
Brigada de Ruteo:
Compuesta con 01 Operador de GPS, configurado para una toma de datos cada 10m
de desplazamiento.
Esta brigada tiene un rendimiento aproximado de 30km diarios. No se puede ir con
mucha velocidad porque se correo el riesgo de que no se grabe la información.
Brigada de Inventario Vial:

Compuesta por 01 Operador GPS, encargado de la marca de Waypoint y codificación,
con 01 Analista de Inventario que recopila el inmobiliario vial, sus características,
condiciones y dimensiones. (señales verticales, alcantarillas, puentes, pontones,
cunetas; etc). Esta brigada es la que se encarga de la toma de fotos georeferenciada
Esta brigada suele tener un rendimiento de 10km diarios

ESTUDIOS DE PERFIL
TRABAJOS CON GPS Y ECLIMETRO
Brigada de Seccionamiento:
Compuesta con 01 Operador de Eclímetro, 01 libretista y 01 ayudante.

Se encarga de recopilar las secciones cada 250m, o menos, debido a
encontrarse quebradas, puentes.
Esta brigada tiene un rendimiento aproximado de 10km diarios. No se puede ir

con mucha velocidad porque se correo el riesgo de que no se grabe la
información.

ING. ANDRÉS CHOQUE
ESTUDIOS DE PERFIL
RUTEO CON GPS
Paso 5: Obtención de Planos

ESTUDIOS DE PERFIL
RUTEO CON GPS
Paso 3: Transformación de data en *.dxf
Paso 4: Procesamiento con AIDC

ESTUDIOS DE PERFIL
RUTEO CON GPS

ESTUDIOS DE PERFIL
SECCIONAMIENTO
Es la actividad que se realiza para obtener secciones transversales (en el plano
perpendicular al eje de la ruta) del terreno de estudio.
Para estudios de perfil se sacan secciones cada 250m.

Se usa una barra de fierro de 3m marcada cada 1m, un eclímetro y libreta de
campo.
Para el procesamiento del seccionamiento se utiliza el programa AIDC que funciona
en plataforma de Autocad, donde se ingresa los pares de datos ordenados de
ángulo y longitud y el programa procesa esta información obteniéndose un TIN de
superficie editable de donde se saca las curvas de nivel.

ESTUDIOS DE PERFIL
SECCIONAMIENTO

EVALUACION DE DATOS GEOMETRICOS A NIVEL DE PERFIL - HDM
CON PROYECTO SINPROYECTO

ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 2
TRAMO TRAMO TRAMO TRAMO TRAMO TRAMO
TRAMOS
TRAMO 01 TRAMO 02 01 02 03 04 01 02
DESCRIPCION DE INICIO Y
FINAL DE SECTOR
DATOS GENERALES
Clase de Carretera No No No No No No
(Pavimentada – No Pavimenta Pavimenta Pavimenta Pavimenta Pavimenta Pavimenta
Pavimentado) No Pavimentado No Pavimentado do do do do do do
Troncal Troncal Troncal Troncal Troncal Troncal
Tipo de Carretera Troncal Principal Troncal Principal Principal Principal Principal Principal Principal Principal
Longitud (km) 22.300 9.060 4.300 19.783 8.550 9.060 22.300 9.060
Ancho de la Calzada (m) 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00 6.00
Ancho de una Berma (m) 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50
Dos Dos Dos Dos Dos Dos
Tipo de Velocidad/Capacidad Dos Carriles Dos carriles Carriles carriles carriles carriles Carriles carriles
GEOMETRIA
Velocidad (Km/h) 30.00 30.00 30.00 30.00 30.00 30.00 25.00 25.00
Subidas + Bajadas (m/Km) 47.36 46.78 49.00 46.78 46.78 46.78 48.23 47.14
Peralte (%) 8.00 8.00 8.00 8.00 8.00 8.00 10.00 10.00
Curvatura horizontal promedio
(°/Km) 498.00 445.00 480.00 520.00 460.00 445.00 650.15 522.00
Altitud Promedio 1458.54 1613.98 1460.00 1610.00 1470.00 1613.98 1458.54 1613.98

PARAMETROS DE CONTROL PARA INGRESO AL HDM
CURVATURA:
Acumulación de las desviaciones de la curvatura de la carretera en grados/km. Se

define como suma de los valores absolutos de la desviaciones angulares (en
grados) de las tangentes sucesivas del trazado de la carretera según se recorre en
un sentido, dividida por la longitud de la carretera en km. Se sugieren los
siguientes valores:
Terreno llano : 0
Terreno nivelado : 50
Terreno ondulado : 150
Terreno accidentado : 300
Terreno montañoso : 500

PARAMETROS DE CONTROL PARA INGRESO AL HDM
SUBIDAS Y BAJADAS:
Acumulación de las pendientes de la carretera en m/km. La definición es la suma

de los valores absolutos en metros de todas las subidas y bajadas del trazado,
dividida por la longitud de la carretera en kilómetros. Se sugieren los siguientes
valores:
Terreno llano : 0
Terreno nivelado : 10
Terreno ondulado : 20
Terreno accidentado: 50
Terreno montañoso : 80

ÍNDICE DE CURVATURA
DATOS PARA HDM
Ángulo Deflexión Dist Dist Suma Acumulada Índice de

CN° Sentido Radio PI
GG MM SS Parcial Acumulada Ang. Deflexión Curvatura
182 255+061.787
183 I 102 15 50 20 255+152.666 90.879 90.879 102.2639 1125.275
184 D 96 23 50 10 255+239.254 86.588 177.467 198.6611 1119.426
185 I 46 39 50 35 255+292.453 53.199 230.666 245.325 1063.551
186 D 24 46 20 170 255+363.452 70.999 301.665 270.0972 895.355
187 I 34 22 50 100 255+443.951 80.499 382.164 304.4778 796.720
188 I 57 11 30 85 255+521.995 78.044 460.208 361.6695 785.883
189 D 44 55 40 60 255+643.409 121.414 581.622 406.5973 699.075
190 D 50 9 30 70 255+719.042 75.633 657.255 456.7556 694.944
191 I 35 55 40 60 255+775.139 56.097 713.352 492.6834 690.660
192 D 57 55 50 30 255+811.791 36.652 36.652 57.9306 1580.558
193 I 62 6 20 35 255+852.458 40.667 77.319 120.0362 1552.480
194 D 39 2 30 65 255+918.065 65.607 142.926 159.0779 1113.009
195 I 55 1 20 35 255+963.829 45.764 188.690 214.1001 1134.666
196 I 12 30 0 140 256+096.583 132.754 321.444 226.6001 704.944
197 D 70 59 30 35 256+188.492 91.909 413.353 297.5918 719.946
198 I 33 13 0 170 256+336.349 147.857 147.857 33.2167 224.654
199 D 38 45 20 80 256+472.543 136.194 284.051 71.9723 253.378
200 I 76 52 0 53.95 256+541.531 68.988 353.039 148.839 421.594
201 I 64 17 0 53.95 256+605.358 63.827 416.866 213.1223 511.249
202 D 26 9 30 120 256+660.243 54.885 471.751 239.2806 507.218
203 D 60 8 20 65 256+768.368 108.125 579.876 299.4195 516.351
204 I 19 23 50 270 256+889.367 120.999 700.875 318.8167 454.884
205 D 45 2 30 50 257+075.918 186.551 887.426 363.8584 410.015
206 I 29 4 0 50 257+109.072 33.154 920.580 392.9251 426.823
207 D 34 2 10 40 257+169.831 60.759 981.339 426.9612 435.080
208 I 19 34 20 100 257+228.737 58.906 1040.245 446.5334 429.258
209 D 51 13 50 30 257+299.289 70.552 1110.797 497.764 448.114
210 I 35 41 20 40 257+331.009 31.720 1142.517 533.4529 466.910

ÍNDICE DE CURVATURA
DATOS PARA HDM
Ángulo Deflexión Dist Dist Suma Acumulada Índice de

CN° Sentido Radio PI
GG MM SS Parcial Acumulada Ang. Deflexión Curvatura
5145 D 63 56 10 90 294+305.929 105.549 29336.522 20681.1805 704.964
5145 D 28 52 40 10 294+375.763 69.834 29406.356 20710.0583 704.271
5145 I 32 20 50 10 294+421.052 45.289 29451.645 20742.4055 704.287
5145 D 41 44 20 100 294+484.637 63.585 29515.230 20784.1444 704.184
5145 D 16 47 20 45 294+548.525 63.888 29579.118 20800.9333 703.230
5145 I 28 9 20 25 294+588.137 39.612 29618.730 20829.0889 703.240
5145 D 6 3 30 10 294+664.270 76.133 29694.863 20835.1472 701.641
5145 I 37 32 0 10 294+763.770 99.500 29794.363 20872.6805 700.558
5145 D 47 8 50 30 294+798.513 34.743 29829.106 20919.8277 701.323
5145 I 73 45 0 25 294+827.423 28.910 29858.016 20993.5777 703.114
5145 D 84 47 10 25 294+877.020 49.597 29907.613 21078.3638 704.783
5145 I 69 27 0 150 294+995.972 118.952 30026.565 21147.8138 704.303
5145 I 35 53 40 120 295+160.248 164.276 30190.841 21183.7082 701.660
5145 D 72 53 30 40 295+250.796 90.548 30281.389 21256.5999 701.969
5145 I 86 36 40 15 295+289.956 39.160 30320.549 21343.211 703.919
5145 D 34 23 10 10 295+325.810 35.854 30356.403 21377.5971 704.220
5145 D 19 18 40 350 295+414.252 88.442 30444.845 21396.9082 702.809
5145 I 25 3 0 50 295+485.042 70.790 30515.635 21421.9582 701.999
5145 D 121 0 0 25 295+567.590 82.548 30598.183 21542.9582 704.060
5145 I 71 35 30 40 295+605.945 38.355 30636.538 21614.5499 705.515
5145 D 62 5 10 60 295+736.277 130.332 30766.870 21676.636 704.545
5145 I 111 35 40 15 295+805.322 69.045 30835.915 21788.2304 706.586
5145 I 19 8 10 200 295+907.824 102.502 30938.417 21807.3665 704.864
5145 D 91 21 40 45 296+014.731 106.907 31045.324 21898.7276 705.379
5145 I 30 1 20 15 296+086.248 71.517 31116.841 21928.7498 704.723
5145 D 106 44 0 70 296+202.273 116.025 31232.866 22035.4831 705.522
5145 D 17 56 20 10 296+244.179 41.906 31274.772 22053.422 705.151
5145 I 104 35 40 65 296+335.662 91.483 31366.255 22158.0164 706.428
5145 D 28 58 10 35 296+454.483 118.821 31485.076 22186.9858 704.683

INDICE DE CURVATURA
DATOS PARA HDM
DISTAN
CURVA
PROGRE COTA PENDIE VERTIC CIA DIFERENCIA DE DISTAN Suma
PENDIENTE Parcial INDICE
SIVA NTE PARCIA COTA CIA Acum
AL
L (m)
PARCIA ACUMU DIF.COT
(m) (m) (%) (m) L SUBIDA BAJADA SUBIDA BAJADA SUBIDA BAJADA LADA AS Altura S+B
255+100 2755.334 -7.99692 -999 0 0
255+900 2691.359 0.378 120 600 600 0 0.378 0 2.268 0 600 2.268 2.268 3.780
256+500 2693.627 6.35742 120 200 200 0 6.35742 0 12.715 0 200 12.715 2.268 11.340
256+700 2706.342 -2.49668 120 300 0 300 0 -2.49668 0 -7.49 300 -7.49 2.268 7.560
257+000 2698.852 -5.77037 120 500 0 500 0 -5.77037 0 -28.852 800 -28.852 31.12 38.900
257+500 2670 -7.39944 120 1400 0 1400 0 -7.39944 0 -103.592 2200 -103.592 134.712 61.233
258+900 2566.408 -3.07644 120 400 0 400 0 -3.07644 0 -12.306 400 -12.306 147.018 367.545
259+300 2554.102 -7.60681 120 1500 0 1500 0 -7.60681 0 -114.102 1900 -114.102 261.12 137.432
260+800 2440 -5.58018 120 1400 0 1400 0 -5.58018 0 -78.122 3300 -78.122 339.242 102.801
262+200 2361.878 -8.64625 120 600 0 600 0 -8.64625 0 -51.878 3900 -51.878 391.12 100.287
262+800 2310 -2.9735 120 200 0 200 0 -2.9735 0 -5.947 4100 -5.947 397.067 96.846
263+000 2304.053 -8.8106 120 500 0 500 0 -8.8106 0 -44.053 4600 -44.053 441.12 95.896
263+500 2260 3.34941 120 200 200 0 3.34941 0 6.699 0 4800 6.699 447.819 93.296
263+700 2266.699 -5.22584 120 600 0 600 0 -5.22584 0 -31.355 5400 -31.355 479.174 88.736
264+300 2235.344 3.92928 120 200 200 0 3.92928 0 7.858 0 5600 7.858 487.032 86.970
264+500 2243.202 10.48949 100 100 100 0 10.48949 0 10.49 0 5700 10.49 497.522 87.285
264+600 2253.692 -1.20044 100 200 0 200 0 -1.20044 0 -2.401 5900 -2.401 499.923 84.733
264+800 2251.291 15.19754 100 100 100 0 15.19754 0 15.197 0 6000 15.197 515.12 85.853
264+900 2266.488 -15.8742 100 200 0 200 0 -15.8742 0 -31.748 6200 -31.748 546.868 88.205
265+100 2234.74 -8.08247 120 400 0 400 0 -8.08247 0 -32.33 6600 -32.33 579.198 87.757

INDICE DE CURVATURA
DATOS PARA HDM
286+400 3191.94 8.06027 100 100 100 0 8.06027 0 8.06 0 21000 8.06 1947.37 92.732
286+500 3200 -5.99174 100 100 0 100 0 -5.99174 0 -5.992 21100 -5.992 1953.362 92.576
286+600 3194.008 7.03295 100 100 100 0 7.03295 0 7.033 0 21200 7.033 1960.395 92.471
286+700 3201.041 -5.01864 100 220 0 220 0 -5.01864 0 -11.041 21420 -11.041 1971.436 92.037
286+920 3190 4.05 120 380 380 0 4.05 0 15.39 0 21800 15.39 1986.826 91.139
287+300 3205.39 11.53667 120 300 300 0 11.53667 0 34.61 0 22100 34.61 2021.436 91.468
287+600 3240 3.73925 120 400 400 0 3.73925 0 14.957 0 22500 14.957 2036.393 90.506
288+000 3254.957 -2.9914 120 500 0 500 0 -2.9914 0 -14.957 23000 -14.957 2051.35 89.189
288+500 3240 -8.88889 120 900 0 900 0 -8.88889 0 -80 23900 -80 2131.35 89.178
289+400 3160 -4.44444 120 900 0 900 0 -4.44444 0 -40 24800 -40 2171.35 87.554
290+300 3120 12 120 500 500 0 12 0 60 0 25300 60 2231.35 88.196
290+800 3180 2.5 120 400 400 0 2.5 0 10 0 25700 10 2241.35 87.212
291+200 3190 8.25051 120 200 200 0 8.25051 0 16.501 0 25900 16.501 2257.851 87.176
291+400 3206.501 1.16632 120 300 300 0 1.16632 0 3.499 0 26200 3.499 2261.35 86.311
291+700 3210 3.33333 120 300 300 0 3.33333 0 10 0 26500 10 2271.35 85.711
292+000 3220 -6.1625 120 240 0 240 0 -6.1625 0 -14.79 26740 -14.79 2286.14 85.495
292+240 3205.21 7.395 120 200 200 0 7.395 0 14.79 0 26940 14.79 2300.93 85.409
292+440 3220 -6.25 120 160 0 160 0 -6.25 0 -10 27100 -10 2310.93 85.274
292+600 3210 9.16667 120 1200 1200 0 9.16667 0 110 0 28300 110 2420.93 85.545
293+800 3320 -0.42317 120 300 0 300 0 -0.42317 0 -1.27 28600 -1.27 2422.2 84.692
294+100 3318.73 7.2396 120 250 250 0 7.2396 0 18.099 0 28850 18.099 2440.299 84.586
294+350 3336.829 -2.42 120 150 0 150 0 -2.42 0 -3.63 29000 -3.63 2443.929 84.273
294+500 3333.199 12.55465 100 100 100 0 12.55465 0 12.554 0 29100 12.554 2456.483 84.415
294+600 3345.753 -4.2731 100 200 0 200 0 -4.2731 0 -8.546 29300 -8.546 2465.029 84.131
294+800 3337.207 2.79271 100 100 100 0 2.79271 0 2.793 0 29400 2.793 2467.822 83.940
294+900 3340 -10.26 100 160 0 160 0 -10.26 0 -16.416 29560 -16.416 2484.238 84.041
295+060 3323.584 8.18585 120 1300 1300 0 8.18585 0 106.416 0 30860 106.416 2590.654 83.949
296+360 3430 -15.57333 -999

ESTUDIOS DE FACTIBILIDAD Y DEFINITIVOS
COLOCACION DE PUNTOS GPS
En la actualidad los proyectos viales que son convocados requieren en diversos niveles de
intervención, la colocación de puntos GPS. En los proyectos de estudio definitivo, la
exigencia es de pares de punto cada 5km, y en los estudios de factibilidad cada 10km, y
en algunos casos también se ha exigido la colocación cada 5km.
Las exigencias en la lectura de estos puntos vienen de la siguiente manera:
• Lectura de puntos con equipos de doble frecuencia L1/L2

• Lectura de puntos con un tiempo mínimo de 04 horas.
• Los pares de punto deben tener visual entre si, porque serán una línea base de las
poligonales de control que vienen en la siguiente etapa del trabajo.
• En algunos casos se pide la triangulación, o lectura de dos puntos a la vez, para un
mejor ajuste.

CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN DE EQUIPOS:
Todos los instrumentos de control
tienen un error de medida, es decir,
hay una pequeña variación entre lo
que el equipo nos mide y la medida
real.
La Calibración de un equipo es el
cálculo de esa variación.
Los fabricantes de instrumentos de

control, normalmente y casi siempre
en las especificaciones del
instrumento, nos dicen cual es ese
error.

TRABAJOS DE CAMPO
Los proyectos viales, en lo concerniente a la topografía, con
topografía clásica involucra las siguientes actividades:
- GPS, colocación en pares cada cierta distancia, para el control terrestre. Por lo general se colocan
cada 5km.
- Poligonales de control, que parte en un par de puntos GPS y terminan en el siguiente par de
puntos GPS.
- Trazo de campo, un primer eje, cumpliendo las normas de diseño vigente. En esta etapa se
colocan PIS, y son leidos topográficamente desde las Poligonales de control.
- Replanteo del Eje, en función de los Pi’s levantados, con estacas cada 20m y cada 10m, asi como
las obras de drenaje y estructuras.
- Nivelación, con circuitos cerrados cada 500m. Se colocan un BM c/500m en un punto fijo.
- Relleno topográfico, con partida en las poligonales de control, en franja de 15 a 30m a cada lado
del eje.
- Procesamiento computarizado constante en campo.

COMPOSICION DE BRIGADAS
Brigada de GPS:
En promedio se utiliza 02 Receptores GPS, para leer simultáneamente 02 puntos, enlazados

con un 01 punto como mínimo de la Red Geodésica Nacional. Se obtienen rendimiento de 04
puntos por día en promedio, Siempre que los puntos sean siempre enlazados a un punto IGN
directamente. Promedio de lecturas de 04 horas por punto.
En otros casos se suele colocar uno o dos puntos GPS con 08 horas de lectura al centro del
proyecto triangulando con una o dos bases permanente del IGN. Desde estos puntos obtenidos se
puede dar menos tiempo de lectura a los demás puntos(1.5 horas). Este procedimiento no suele
estar presente en los requerimientos o exigencias de los proyectos viales, pero ha sido aceptado
puntualmente para ciertos proyectos.
Estos puntos son monumentados de acuerdo a lo normado por el IGN, con placa de bronce e hitos
de concreto. Los pares de puntos suelen colocarse con distancias promedios de 300m entre
punto, visibles entre si.

Brigada de GPS:

Brigada de Poligonales de Control:
Compuesta con 01 Operador – topógrafo con 03 ayudantes, con Estación Total de 5” de

precisión, y con 02 tribach (con prisma y trípode cada uno).
Una poligonal de control es una sucesión de puntos de cambio, debidamente monumentado

con concreto y varilla de fierro, separados entre si aproximadamente 500. Forman parte de
esta poligonal los 02 puntos GPS del inicio de la poligonal, cerrando el circuito de 5km, en
los últimos 02 puntos GPS.
El rendimiento de esta brigada con procedimiento de lecturas y distancia suele ser de 02 a

04 poligonales diarias.
Los resultados de las poligonales, analizadas deben cumplir con la precisión de 1/10,000
para de ahí proceder a la compensación de la poligonal.

Brigada de Poligonales de Control:

Brigada de Trazo:
Compuesta con 01 Ingeniero de Trazo o 01 Topografo de mucha experiencia,

acompañado de 06 ayudantes, siendo sus únicos materiales el cemento y las varillas de
fierro, y jalones guia.
Esta brigada es la encargada de trazar los Pi’s en campo (del eje preliminar o eje de
campo) tratando de cumplir la norma.
El rendimiento de esta brigada suele ser en de 2km a 4km.
Durante su trabajo los Pi’s quedan monumentados, referenciados (02 referencias) y
pintados. En esta actividad se toma nota de la externa mínima de la curva que se
necesita en el PI.
El rendimiento de esta brigada con procedimiento de lecturas y distancia suele ser de 02
a 04 poligonales diarias.

Brigada de Trazo:

Brigada de Replanteo del Eje:
Compuesta con 01 Operador – topógrafo con 04 ayudantes, con Estación Total de

5” de precisión, 01 prismas (02 pintor, 01 estaquero, 01 primero).
Desde la poligonal de control se replantea el eje de campo (eje preliminar), con

estacas cada 20 y cada 10m en curvas.
El replanteo se hace con precisiones de 01 cm en posición.
El rendimiento en esta actividad varia de 1.5km diarios en zonas con vegetación y

sinuosas hasta 3km en zonas despejadas.

Brigada de Replanteo del Eje:

Brigada de Nivelación:
Compuesta con 01 Nivelador – topógrafo con 02 ayudantes, con Nivel automático

de precisión 2mm por Km, y 02 miras o reglas graduadas.
Esta brigada nivela cada estaca replanteada y coloca BM’s cada 500m en lugares
fijos.
Los circuitos de nivelación son cada 500m y la precisión que se requiere en cada
circuito 1.4cm.
El rendimiento de esta brigada suele ser de 2km diarios.

Brigada de Nivelación:

Brigada de Relleno Topográfico:
Compuesta con 01 Topógrafo con 03 ayudantes, con Estación total de 5” y

03 prismas.
Desde los puntos de control, se inicia el relleno topográfico tomando los
puntos mas significativos.
El rendimiento siguiente una carretera existente suele ser de 02 km
diarios en franja de 15m a cada lado del eje.

Brigada de Relleno Topográfico:

Procesamiento Computarizado:
Compuesta de 02 procesadores Cad, con manejo de software de carreteras.

Se encarga de la bajada de datos de los equipos.
En coordinación con el Ingeniero de Trazo y Topografía, se encarga de la

compensación de las poligonales, compensación de los circuitos de BM,
dibujo del eje preliminar, y procesamiento del relleno topográfico.
No tiene rendimiento, pero acompaña durante todo el proceso de campo.

Procesamiento Computarizado:

.
BASES DE
RASTREO
PERMANENTE
Fuente: www.ign.gob.pe

.
BASES DE
RASTREO
PERMANENTE

BASES DE
.RASTREO
PERMANENTE

BASES
. DE
RASTREO
PERMANENTE

.
BASES DE
RASTREO
PERMANENTE

Conclusiones típicas
. del trabajo de GPS

TOLERANCIAS PERMISIBLES EN PUNTOS GPS

.
PUNTOS GPS

PUNTOS GPS
.

.
PUNTOS GPS

.
PUNTOS GPS

PUNTOS GPS
.

Coordenadas Geográficas (WGS 84)
Nombre Latitud Longitud ALtura Elip (m) Convergencia Ondulacón de
Geoide (m)
77°01'00.98772"
LI01 12°06'10.86386"S W 157.61 0°25'23.0249" 23.643
77°04'25.15176"
. Pto1_IRD4 11°58'00.13654"S W
77°04'25.19844"
98.573 0°25'48.5084" 23.907
Pto2_1S7C 11°58'00.16372"S W 98.57 0°25'48.5191" 23.907

77°02'08.85730"
PtoA_IRD4 12°02'56.15269"S W 171.246 0°25'30.5047" 23.802
Desviaciones Standrad - Parametros

Estnd Desv n Estnd Desv e Estnd Desv Estnd Desv u Error Acimut Semi-eje mayor Elipse Semi-eje menor Elipse
Nombre Control (m) (m) Hz (m) (m) Elipse Error (m) Error (m)
LI01 Ambos 0 0 0 0 0°00'00.0000" 0 0
Pto1_IRD4 Ninguno 0.004 0.006 0.007 0.01 61°03'24.3769" 0.006 0.004
Pto2_1S7C Ninguno 0.004 0.006 0.007 0.011 64°45'46.4871" 0.006 0.004
160°07'52.4286
PtoA_IRD4 Ninguno 0.002 0.002 0.002 0.005 " 0.002 0.002
Nombre Distancia (m) Duración Tipo Solución Épocas Satélites Satélites

GPS GLONASS
LI01−Pto1_IRD4 16295.219 03:33:50 Fijo,Libre Iono 2566 19 13
LI01−Pto2_1S7C 16294.978 03:32:41 Fijo,Libre Iono 2552 19 13
LI01−PtoA_IRD4 6325.645 03:12:16 Fijo 2307 10 10

PUNTOS GPS (FICHA TÉCNICA)

Factor de Escala y su uso
Coordenadas UTM (WGS 84)
Nombre Coord Norte Coord Este Factor de Escala combinado Factor de Escala combinado
Cuadrícula (m) Cuadrícula (m) Elevación (m) Cuadrícula a Plano Plano a Cuadrícula
LI01 8661244.451 280479.727 133.966 0.999828547 1.000171483
Pto1_IRD4 8676280.571 274190.96 74.666 0.999784634 1.000215412
Pto2_1S7C 8676279.725 274189.554 74.663 0.999784626 1.000215421
PtoA_IRD4 8667213.497 278382.545 147.444 0.99981924 1.000180793
• En proyectos viales, cada 5km, tenemos 04 factores de escala, 01 por cada punto GPS.
• Los factores de escala nos permiten transformar la distancia de cuadricula a distancia
topográfica y viceversa.
• Las distancia de cuadricula entre 02 puntos GPS consecutivos debe ser transformada a
distancia topográfica. Así - por cada 02 puntos GPS, tenemos 01 distancia topográfica.
• Estas distancias topográficas es el nexo entre la geodesia y la topografía.
• Estas distancias topográficas obtenidas, nos permitirán convertir todas las coordenadas UTM de
los puntos gps, - en coordenadas TOPOGRÁFICAS.
• Las coordenadas topográficas de cada punto GPS, permitirán compensar nuestras poligonales
leídas con Estación Total.

POLIGONALES DE CONTROL
Las poligonales se usan generalmente para establecer puntos de control y puntos
de apoyo para el levantamiento de detalles y elaboración de planos, para el
replanteo de proyectos y para el control de ejecución de obras.
Es una sucesión de líneas quebradas, conectadas entre sí en los vértices. Para
determinar la posición de los vértices de una poligonal en un sistema de
coordenadas rectangulares planas, es necesario medir el ángulo horizontal en cada
uno de los vértices y la distancia horizontal entre vértices consecutivos.
Los puntos de la poligonal pueden convertirse en polos de radiación, y desde ellos
efectuar un levantamiento.
En este caso en primer lugar se realizará la observación de los puntos de estación
de la poligonal y después se efectuará en cada uno de ellos la radiación de los
puntos de detalle.

POLIGONALES DE CONTROL (PROCEDIMIENTO)
Se estaciona en un punto A y se sitúa por radiación en punto B. Posteriormente se

estaciona en B y, tomando como referencia la dirección BA se radia C.
Estacionando en C, de modo análogo, se sitúa el punto D y así se continúa
sucesivamente hasta fijar el último punto que se desee.
Los puntos A, B, C... son estaciones de la poligonal.
Las distancias AB, BC, ... los tramos o ejes del mismo.

POLIGONALES DE CONTROL (TIPOS)
Poligonales cerradas, en las

cuales el punto de inicio es el
mismo punto de cierre,
proporcionando por lo tanto
control de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas o de enlace

con control de cierre en las que
se conocen las coordenadas de los
puntos inicial y final, y la orientación
de las alineaciones inicial y final,
siendo también posible efectuar los
controles de cierre angular y lineal.

POLIGONALES DE CONTROL (COMPENSACIÓN)

TOLERANCIAS PERMISIBLES EN POLIGONALES – PUNTOS
DE CONTROL

POLIGONALES DE
CONTROL
(COMPENSACIÓN)

EJEMPLO DE TRABAJOS CON POLIGONALES TOPOGRAFICAS Y
PUNTOS GPS

- La toma en campo de las distancias requiere de algunas técnicas de trabajo,
entre ellas : lecturas de distancias directas e inversa, mediciones reiterativas
para ángulos y el uso de trípodes y tribach para la colocación de los
prismas a fin de reducir los errores.
- La precisión requerida para este tipo de poligonales es de 1/ 10,000. Este
parámetro viene en las exigencias actuales de los proyectos viales.

- La toma en campo de las distancias requiere de algunas técnicas de trabajo,
entre ellas : lecturas de distancias directas e inversa, mediciones reiterativas
para ángulos y el uso de trípodes y tribach para la colocación de los prismas a
fin de reducir los errores.
- La precisión requerida para este tipo de poligonales es de 1/ 10,000. Este
parámetro viene en las exigencias actuales de los proyectos viales.

NIVELACIÓN
Es un método de obtención de desniveles entre dos puntos, que utiliza visuales
horizontales.
Los equipos que se emplean son los niveles o equialtimétros.
Nivelación simple, cuando el desnivel a medir se determina con única

observación.
Nivelación compleja, nivelaciones que llevan consigo un encadenamiento de
observaciones.
Los métodos de nivelación nos dan diferencias de nivel. Para obtener altitudes,
cotas absolutas, habría que referir aquellos resultados al nivel medio del mar en un
punto.

NIVELACIÓN (MÉTODO DEL PUNTO MEDIO)
Estacionar el nivel entre A y B, de tal forma que la distancia existente a ambos
puntos sea la misma, es decir EA=EB.
En A y B se sitúan miras
verticales, sobre las que se
efectúan las visuales
horizontales con el nivel,
registrando las lecturas mA, mB.
El punto de estación no está
materializado por ningún tipo de
señal, pero los puntos sobre los
que se sitúan las miras sí lo
están.

De la figura se deduce que el desnivel de B respecto de A, ΔH , vendrá dado por la
diferencia de lecturas, lectura de espalda menos lectura de frente: ΔHBA = mA −mB
Este método es el más utilizado
ya
. que se determina el desnivel
con una sola estación de
instrumento y el desnivel
observado tiene una precisión
del orden del mm.
El desnivel está exento de
.errores sistemáticos y de la
influencia de la esfericidad y
refracción atmosférica, debido
a la igualdad de distancias
entre miras.
Las lecturas sobre las miras se realizan apreciando los milímetros. Para
conseguirlo las visuales han de hacerse a distancias cortas. La apreciación del
mm en la mira depende también de los aumentos que tenga el anteojo del nivel.
El límite de distancias para conseguir
lecturas en las que se asegure el mm, es de
80 a 100 m. Esto conlleva una posible
distancia de 160 a 200 m, entre los puntos
cuyo desnivel se desea obtener.
La pendiente del terreno también condiciona
la longitud máxima de las visuales. Si se
rebasan ciertos límites podrá suceder que no
se pueda realizar la observación, al
encontrarse las miras más altas o más bajas
que la visual horizontal.
NIVELACIÓN GEOMÉTRICA COMPUESTA
El método por el que se obtiene el desnivel entre dos puntos encadenando el

método de nivelación simple de punto medio. Se realiza más de una estación para
determinar el desnivel entre los dos puntos.
Si los puntos cuyo desnivel quiero hallar están excesivamente separados entre sí, o
la diferencia de nivel es mayor que la que puede medirse de una vez, se hace
necesario encontrarlo realizando varias determinaciones sucesivas

Situamos la mira en el punto de salida A y la segunda mira en B, a una distancia que permita
aplicar el método del punto medio. Se efectúan las lecturas de frente y de espalda. El desnivel
vendrá dado por: ΔHBA = LE −LF
A continuación la mira en B se gira, sin moverla de su emplazamiento queda mirando

hacia C, donde se instala la mira que estaba en A. El instrumento se sitúa equidistante
a B y C y se efectúan las lecturas. ΔHCB = LE −LF

El desnivel entre A y E se obtendrá sumando los desniveles parciales: ΔHEA = ΔHBA + ΔHCB +
ΔHDC + ΔHED
Cada desnivel de la expresión vendrá dado por la lectura a dos miras espalda y frente
realizadas en cada estación ya que: ΔHCB = mE − mF
Valores que si sustituimos en la expresión anterior nos da que:

ΔHEA = mE − mF + mE’ − mF’ + mE’’ − mF’’ +…+ mE’’’ − mF’’’ = Σ mE - Σ mF
Es decir, que el desnivel total es el resultado de restar de la suma de todas las miras
de espalda la de todas las de frente.

El desnivel entre A y E se obtendrá sumando los desniveles parciales: ΔH EA = ΔHBA +

ΔHCB + ΔHDC + ΔHED
Cada desnivel de la expresión vendrá dado por la lectura a dos miras espalda y frente
realizadas en cada estación ya que: ΔHCB = mE − mF
Valores que si sustituimos en la expresión anterior nos da que:
ΔHEA = mE − mF + mE’ − mF’ + mE’’ − mF’’ +…+ mE’’’ − mF’’’ = Σ mE - Σ mF
Es decir, que el desnivel total es el resultado de restar de la suma de todas las miras
de espalda la de todas las de frente.

NIVELACION CON EQUIPOS ELECTRONICOS - DIGITALES

REPORTES DE LOS NIVELES ELECTRONICOS

NIVELACIÓN GEOMÉTRICA COMPENSACIÓN




ERRORES DE CIERRE EN NIVELACION
El error de cierre de la nivelación es la diferencia entre la cota de partida y la de llegada, el error es relativo
cuando la referencia es relativa, el error es absoluto cuando la referencia es un BM. Existen diferentes tipos
precisión en la nivelación:
• NIVELACIÓN APROXIMADA (TERCER ORDEN) Se utiliza para reconocimientos, levantamientos preliminares,

donde las visuales pueden ser de hasta 300 m. Lectura a la mira con la aproximación de 3 cm sin la necesidad
de que la distancia de vista atrás y vista adelante sean iguales.
ERROR TOLERABLE = 0.15 X √DISTANCIA EN KM
• NIVELACIÓN ORDINARIA Se utiliza para trazos de rutas en camino, visuales de hasta 150 m, lectura en la
mira con aproximación de 3 a 5 mm. La distancia de vista atrás aproximadamente igual a la distancia de vista
adelante.
• NIVELACIÓN PRECISA (SEGUNDO ORDEN) Se utiliza para colocar BM. En obras de ingeniería, visuales de
hasta 100 m, lecturas en la mira con aproximación de 1 mm. Usar miras de buena calidad, distancia de
vista atrás y vista adelante iguales medidas a pasos. Se debe de tener precaución antes de tomar las
lecturas empleando para los puntos de cambio estacas con clavos o escogiendo objetos bien fijos.

FOTOGRAMETRÍA
La Fotogrametría es el conjunto de métodos y procedimientos, donde mediante el
uso de fotografías de un objeto o una superficie, podemos deducir las formas y
dimensiones del mismo. Se trata de una técnica donde la principal fuente de
información es la simple fotografía, siendo éste una imagen plana del objeto.
Actualmente la Fotogrametría se encuentra totalmente ligada a entornos, disciplinas y
sistemas digitales que permiten la máxima automatización.
El objetivo fundamental de la fotogrametría es establecer rigurosamente la relación

geométrica entre la imagen y el objeto tal y como es en el momento de la toma de
vistas

FOTOGRAMETRÍA
FOTOGRAMETRÍA ANALÓGICA: utilizando componentes ópticos, mecánicos y

electrónicos
FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA: calculando diferentes modelos matemáticos y
procesado numérico

FOTOGRAMETRÍA
• VENTAJAS:
• Reemplazar parte de los trabajos de CAMPO por trabajos de
GABINETE (+fáciles, +rápidos, +baratos)
• Gran precisión, mayor homogeneidad.
• Levantamientos de zonas de difícil acceso o imposible.
• En grandes superficies, rendimiento y precio más ventajoso.

FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE
• Origen de los levantamientos fotogramétricos.

• En terreno montañoso: vistas incompletas con zonas en blanco.
• Levantamientos poco homogéneos.
• Abandonado en grandes extensiones. Utilidad en superficies
reducidas.
• Ventaja: elección de toma de vistas y determinación directa de los
elementos externos.

FOTOGRAMETRÍA ÁEREA
• No hay tantos ángulos muertos
• Los levantamientos serán más homogéneos
• Gran rendimiento en grandes superficies
• Restitución más compleja, determinación indirecta de los elementos externos:

FOTOGRAMETRÍA ÁEREA
• No hay tantos ángulos muertos
• Los levantamientos serán más homogéneos
• Gran rendimiento en grandes superficies
• Restitución más compleja, determinación indirecta de los
elementos externos:

FOTOGRAMETRÍA ÁEREA (MÉTODO)
Vuelo aerofotogramétrico

Cámara fotogramétrica


Fotografía métrica

Certificado de calibración de la cámara, proporciona los datos técnicos para la toma
de fotografías.

DATOS EXTERNOS (PUNTOS DE APOYO): Son puntos del terreno con coordenadas
conocidas realizadas mediante topografía convencional o GPS, perfectamente
identificables en las imágenes.
Nº de P.A. por par  Mínimo necesario 3 P.A.  No alineados

 En general 4 P.A. (hay comprobación)
Ubicación  Que abarquen la mayor superficie posible, cerca de las ESQUINAS del
modelo
 Evitando los bordes de las fotografías (> 1 cm)
Tamaño  0.03 mm - 0.10 mm sobre la imagen
 R. Analógico: Ø Índice: 60m - 70m, 6-8 A
 R. Analítico: Ø Índice: 20m - 60m, 6-30 A
Aspecto  Buen contraste con el fondo (r. radiométrica)

 Buena definición plani-altimétrica (r. geométrica)

Restituidores Restituidores Restituidores
analógicos analíticos digitales

DATOS EXTERNOS (PUNTOS DE APOYO): Son puntos del terreno con
coordenadas conocidas realizadas mediante topografía convencional o GPS,
perfectamente identificables en las imágenes.

FOTOGRAMETRÍA ÁEREA (ESQUEMA)


LIDAR
La tecnología lidar es un sistema de recolección de datos, que captura con una
gran densidad los puntos permitiendo la formación en 3d de un determinado
ámbito de estudio. El sistema utiliza un láser (con trasmisor y receptor) que es la
encargada de la recopilación de datos.
El sistema maneja los siguientes conceptos:
- Pulso de repetición, se mide en Kilohertz(Khz). Puede tener por ejemplo en determinado momento
200,000 pulsos por segundo.
- Frecuencia de escaneo. El escáner oscila en un movimiento hacia adelante y hacia atrás (sistemas
aéreos) y giros de 360° (sistemas móviles o terrestres).
- Angulo de escaneo, valor en grados. Es el ángulo que restringe el movimiento del escáner.
- Espaciamiento de la línea de vuelo, variable de acuerdo a los objetivos del proyecto y el terreno
sobrevolado.
- Altitud de vuelo, a mayor altura, menor precisión de datos y menos cantidad de punto en un área
especifica.

LIDAR
- Espaciamiento de puntos, a mayor cantidad de puntos, mejor representada la
superficie.
- Traslape, áreas en común entre líneas de vuelo. En esta zonas hay mayor cantidad de
puntos.

LIDAR

TECNICAS DE CAPTURA LIDAR
1.- LIDAR AEREO:
Se utiliza en grandes áreas de terreno. El
sensor se coloca en un avión que vuela
entre los 400 a 2500m de altura y la
precisión suele estar entre los 0.20 y 1m
horizontalmente y entre 0.1 y 0.2m
verticalmente.
Una variante de la técnica es la

denominada Lidar Aéreo de Baja altitud
que se hace en helicóptero con alturas
entre los 50m a 800m sobre la superficie.
Las densidades de puntos llegan de
20pts a 100pts por m2.

TECNICAS DE CAPTURA LIDAR
2.- LIDAR MOVIL:
El sistema está montado en la
parte trasera de un vehículo. El
láser rota 360° continuamente
durante la operación, mientras
el vehículo avanza. El alcance
del láser es hasta 200m de
distancia para la toma de datos
y se logran registrar 4,000pts
por m2.
3.- LIDAR TERRESTRE
En este caso , el sistema es
estático. El sensor esta
colocado en un trípode.
ING. ANDRÉS CHOQUE
COMPONENTES DEL LIDAR
• Escáner Láser Aertotransportado (ALS)

• GPs diferencial (uno incorporado en el avión y uno o varios en estación de
control terrestre)
• INS, Sistema que proporciona los movimientos del avión siguiendo líneas y
giros
• Cámara de video digital, es un complemento, por si no hay una correcta
representación o para depurar.
• Transporte aéreo

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El método de la captura de datos se elige teniendo en cuenta la precisión que se le va a

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Acumulación de las desviaciones de la curvatura de la carretera en grados/km. Se

Terreno ondulado : 150

Terreno accidentado : 300