GNSS 2022 Ii

SISTEMAS GLOBALES DE
NAVEGACION POR SATELITE

(GNSS)
ESCUELA SUPERIOR TÉCNICA

AGOSTO 2022
Ing. Geog. TAQUIA YUPANQUI Saúl

SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION
POR SATELITE (GNSS)
En dónde estoy ubicado sobre la tierra?
Observador
Un sistema global de navegación por
satélite (su acrónimo en inglés: GNSS)
es una constelación de satélites que
transmite rangos de señales utilizados
para el posicionamiento y localización
en cualquier parte del globo terrestre,
ya sea en tierra, mar o aire.
• El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un
sistema de posicionamiento espacial basado en señales de
radio, que suministra durante las 24 horas del día, posición
tridimensional e información de velocidad y tiempo mediante el
uso de equipo apropiado en cualquier parte del mundo sobre
la superficie de la tierra.
CARACTERÍSTICAS DE LOS
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
SATELITAL
• Preciso.
• Confiable.
• No se requiere intervisibilidad entre
puntos.
• Cobertura mundial.
• Capacidad ilimitada de usuarios.
SISTEMAS GLOBALES DE
NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)
• Sistema de posicionamiento de los Estados Unidos.
• Sistema de posicionamiento de Rusia.
• Sistema de Posicionamiento de la Comunidad Europea.
• Sistema de Posicionamiento de la República Popular China.

SEGMENTO ESPACIAL
▪ El segmento espacial GPS consiste en una
constelación de satélites que transmiten señales de
radio a los usuarios.
▪ El segmento espacial está diseñado de tal forma que se
pueda contar con un mínimo de 4 satélites visibles por
encima de un ángulo de elevación de 15º en cualquier
punto de la superficie terrestre, durante las 24 horas del
día.
▪ Para la mayoría de las aplicaciones, el número mínimo
de satélites visibles deberá ser de cuatro. La
experiencia ha demostrado que la mayor parte del
tiempo hay por lo menos 5 satélites visibles por encima
de los 15º, y muy a menudo hay 6 o 7 satélites visibles.
• Cada satélite GPS lleva
a bordo varios relojes
atómicos muy precisos.
Estos relojes operan en
una frecuencia de
fundamental de
10.23MHz, la cual se
emplea para generar las
señales transmitidas
por el satélite.
SEGMENTO DE CONTROL
Tipos de estaciones de control satelital
1. Estación Maestra de control (MCS)

2. Estaciones Monitoras (MS)
3. Antenas Terrestres.
Las Estación Maestra
Este segmento está
operado por el
Segundo
Escuadrón Espacial
de la Fuerza Aérea
de EE.UU,
localizado en Fort
Collins, Colorado.
Las Estación Maestra
• Proporciona comando y control de la constelación GPS.

• Utiliza datos de la estación de monitoreo global para calcular las ubicaciones
precisas de los satélites.
• Genera mensajes de navegación para subir a los satélites.
• Supervisa las transmisiones por satélite y la integridad del sistema para
garantizar el estado y la precisión de la constelación.
• Realiza mantenimiento de satélites y resolución de anomalías, incluido el
reposicionamiento de satélites para mantener una constelación óptima
• Actualmente utiliza sistemas separados ( Plan de evolución de la arquitectura -
AEP y Operaciones de lanzamiento / órbita temprana, resolución de anomalías
y eliminación - LADO ) para controlar satélites operativos y no operativos.
• Respaldado por una estación de control maestro alternativa completamente
operativa 13
Las Estaciones Monitoras
Las Estaciones Monitoras
• Reciben las señales transmitidas por los satélites visibles y obtienen información
necesaria para calcular con gran precisión las orbitas de los satélites, utilizan
receptores de frecuencias con relojes de cesio.
• Todos ellos envían los datos a la Estación Maestra, estas calculan las efemérides
de los satélites con un error menor de 1 metro en sentido radial, 7 metros en el de
trayectoria y 3 metros en la perpendicular a la misma.
• Recopile señales de navegación, mediciones de alcance / portador y datos
atmosféricos.
• Proporcione cobertura global a través de 16 estaciones: 6 de la Fuerza Aérea y 10
NGA.
15
Antenas Terrestres
Antenas Terrestres
• Enviar comandos, cargas de datos de navegación y cargas de

programas de procesador a los satélites.
• Recoge telemetría.
• Comuníquese a través de la banda S y realice un rango de banda
S para proporcionar resolución de anomalías y soporte de órbita
temprana.
• Consiste en 4 antenas terrestres GPS dedicadas más 7 estaciones
de seguimiento remoto de la Red de Control de Satélites de la
Fuerza Aérea (AFSCN)
17
18
SEGMENTO DE USUARIO
• El segmento de usuario de GPS consta de todo el hardware y software
necesario para recibir y procesar las señales que envían los satélites GPS
• Cualquier receptor o grupos de receptores GPS en tierra, mar, en el aire o en

el espacio.
• Los receptores GPS se utilizan para determinar las rutas y trayectorias de
vehículos, para rastreo de automotores, aplicaciones militares, etc.
• En la telefonía celular se está incluyendo dentro de los equipos un receptor

GPS que tiene las mismas funcionalidades y que pueden ser usadas de
manera gratuita en un dispositivo móvil (A-GPS).
• Los rasgos y costos de los receptores GPS dependen de la función que el

receptor ejecute, dependiendo del propósito específico.
SEGMENTO DE USUARIO
• Un receptor GPS es un receptor de radio especializado.
• Es diseñado para captar las señales de radio que son transmitidas desde
los satélites, y calcula una posición basado en la información recibida.
• Los receptores son de diferentes tamaños, formas, aplicaciones,

características y precios.
(Goma, 2008)
TIPOS DE RECEPTORES GPS
De acuerdo a cada receptor, este tendrá la capacidad de recibir tipos de
frecuencias y de la disponibilidad de códigos.
• Código C/A
• Código P
• Fase portadora L1
• Fase portadora L2
(Seeber, 1993)
NAVEGADORES TOPOGRAFICOS GEODESICOS

FUENTES DE ERROR
 Efecto de la Ionosfera y Troposfera.
 Trayectoria Múltiple (multi-path).
 Error en los relojes del receptor.
 Orbita de los satélites.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites.
Al pasar la señal del satélite a
través de la ionosfera, su velocidad
puede disminuir, este efecto es
similar a la refracción producida al
atravesar la luz un bloque de vidrio.
Estos retrasos atmosféricos pueden
introducir un error en el cálculo de
la distancia, ya que la velocidad de
la señal se ve afectada.
TRAYECTORIA MÚLTIPLE (MULTI-PATH).
El error de multitrayectoria se presenta
cuando el receptor está ubicado cerca de
una gran superficie reflectora, tal como
un lago o un edificio. La señal del satélite
no viaja directamente a la antena, sino
que llega primero al objeto cercano y
luego es reflejada a la antena,
provocando una medición falsa.
 Aunque los relojes en los satélites son muy precisos (cerca de 3
nanosegundos), algunas veces presentan una pequeña variación en la
velocidad de marcha y producen pequeños errores, afectando la exactitud
de la posición.
 El Departamento de Defensa de los Estados Unidos, observa
permanentemente los relojes de los satélites mediante el segmento de
control y puede corregir cualquier deriva que pueda encontrar.
Geometría de los Satélites
La Dilución de la Precisión (DOP) es una

medida de la fortaleza de la geometría de
los satélites y está relacionada con la
distancia entre los estos y su posición en
el cielo. El DOP puede incrementar el
efecto del error en la medición de
distancia a los satélites
Dependiendo de la dimensión , se pueden calcular diferentes tipos de
Dilución de la Precisión.
•VDOP – Dilución Vertical de la Precisión. Proporciona la degradación de la exactitud
en la dirección vertical.
•HDOP – Dilución Horizontal de la Precisión. Proporciona la degradación de la

exactitud en la dirección horizontal.
•PDOP – Dilución de la Precisión en Posición. Proporciona la degradación de la

exactitud en posición 3D.
•GDOP – Dilución de la Precisión Geométrica. Proporciona la degradación de la

exactitud en posición 3D y en tiempo.
• El valor DOP más útil a conocer es el GDOP, ya que es una combinación de todos
los factores. Sin embargo, algunos receptores calculan el PDOP o HDOP, valores
que no toman en consideración al componente de tiempo.
• La mejor manera de minimizar el efecto del GDOP es observar tantos satélites
como sean posibles. Recuerde, sin embargo, que las señales de satélites con
poca elevación generalmente tienen una gran influencia de las fuentes de error.
• Como regla general, cuando se utilice el GPS para topografía, lo mejor es
observar satélites con un ángulo de elevación de 15º sobre el horizonte.
• Las posiciones más precisas serán calculadas por lo general cuando el GDOP
tiene un valor bajo, usualmente menor que 8.
CAMPOS DE APLICACIÓN DE LOS GPS
Investigación
Militar SIG
Topografía
Navegación
GPS
Geodesia
Mercadeo
Agricultura
Minería

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NAVEGACION POR SATELITE

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• Sistema de posicionamiento de Rusia.

• Sistema de Posicionamiento de la Comunidad Europea.

• Sistema de Posicionamiento de la República Popular China.

Tipos de estaciones de control satelital

1. Estación Maestra de control (MCS)

• Proporciona comando y control de la constelación GPS.

• Enviar comandos, cargas de datos de navegación y cargas de

• Cualquier receptor o grupos de receptores GPS en tierra, mar, en el aire o en

• En la telefonía celular se está incluyendo dentro de los equipos un receptor

• Los rasgos y costos de los receptores GPS dependen de la función que el

• Los receptores son de diferentes tamaños, formas, aplicaciones,

NAVEGADORES TOPOGRAFICOS GEODESICOS

La Dilución de la Precisión (DOP) es una

•HDOP – Dilución Horizontal de la Precisión. Proporciona la degradación de la

•PDOP – Dilución de la Precisión en Posición. Proporciona la degradación de la

•GDOP – Dilución de la Precisión Geométrica. Proporciona la degradación de la

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