Impulso y Cantidad de Movimiento

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO
SÁNCHEZ CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DINÁMICA
DOCENTE: LIC. MENDOZA FLORES, C. MILTON
INTEGRANTES:
- ALAMAS MEDINA, JOSÉ DANIEL
- BARZOLA ROMERO, DEAN MAROLD
- CARRILLO FALCÓN, MIGUEL ÁNGEL
- NICHO TORRES, GERALDO MARQUIÑO
- PRADA COELLO, GONZALO MIGUEL
- ROCHA VALLADARES, TED ANTHONY
- ROSADIO LEÓN, DANIEL
- SEGUNDO CONDE, ALEXANDRA MARINA
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
RELACIÓN ENTRE EL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL MOVIMIENTO
z
t 2
y
Partícula v 2
ΣF
r 2
r
v 1 t 1
r
1 Trayectoria
z x
.
Fi
Sistema G
fi
fi mrG=Σmiri
i
mvG=Σ mivi
de rG ri
partículas L=
mvImpulso
2
y mv1
x
Ejemplo: Una pelota de béisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un bateador. Después de que la
bola es golpeada por el bate b, adquiere una velocidad de 120 ft/s en la dirección que se indica. Si el bate y la bola
están en contacto 0.015 s, determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto.
EJERCICIO 1
sin40°mv2
mv2
mv1 + FxΔt
=
40°
cos40°mv2
FyΔt F=97.53 lb, =24.15°

Ejemplo: Una pelota de béisbol de 4 oz se lanza con una velocidad de 80 ft/s hacia un bateador. Después de que la
bola es golpeada por el bate b, adquiere una velocidad de 120 ft/s en la dirección que se indica. Si el bate y la bola
están en contacto 0.015 s, determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la pelota durante el impacto.
EJERCICIO 1
sin40°mv2
mv2
mv1 + FxΔt
=
40°
cos40°mv2
FyΔt F=97.53 lb, =24.15°

CANTIDAD DE UN MOVIMIENTO ANGULAR
 Considérese una partícula P de masa m que se mueve con respecto a un sistema de referencia.
 La cantidad de movimiento angular de la partícula con respecto a un punto O se le conoce como
“momento” , y se denota como .
 La cantidad de movimiento lineal de la partícula en un instante determinado se define como el vector mv
 obtenido al multiplicar la velocidad v de la partícula por su masa m.
 Recordamos la definición del momento de un vector y denotamos mediante una r el vector de posición de
P, se escribe:
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

EJEMPLO:
 Las cuatro esferas de 5 lb están rígidamente unidas a la cruceta de peso insignificante. Si se

aplica un momento de par M = (0.5t + 0.8) lb/pie, donde t está en segundos, como se muestra,
determine la rapidez de cada una de las esferas en 4 segundos a partir del reposo. Ignore el
tamaño de las esferas.
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS
PERO EL MIEMBRO DEL LADO DERECHO DE LA
ECUACIÓN ES, POR DEFINICIÓN, LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL L DEL SISTEMA. POR LO TANTO,
SE TIENE
DONDE a REPRESENTA LA ACELERACIÓN

DEL CENTRO DE MASA G.
QUE DEFINE EL MOVIMIENTO DEL CENTRO DE

MASA G DEL SISTEMA DE PARTÍCULAS.
EJEMPLOS:
 Se observa que en t = 0 un vehículo espacial de 200 kg pasa por el origen de un sistema de referencia newtoniano Oxyz con
velocidad v0 = (150 m/s)i relativa al sistema de referencia. Luego de la detonación de cargas explosivas, el vehículo se separa en
tres partes A, B y C, de masas respectivas iguales a 100 kg, 60 kg y 40 kg. Si en t = 2.5 s se observa que las posiciones de las partes
A y B son A(555, -180, 240) y B(255, 0, -120), donde las coordenadas se expresan en metros, determine la posición de la parte C en
ese tiempo.
Vo= (150 m/s)i

SOLUCIÓN:
 Puesto que no hay fuerza externa, el centro de masa G del sistema se mueve con la velocidad constante v 0 = (150
m/s)i. En t = 2.5 s, su posición es:
 r= v0t = (150 m/s)i(2.5 s) = (375 m)i
rc = (105 i + 450 j - 420 k)m

IMPACTO O CHOQUE
6.IMPACTO
 Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño y durante el cual los dos cuerpos
ejercen fuerzas relativamente grandes entre sí recibe el nombre de impacto. La normal común a las
superficies en contacto durante el impacto se conoce como línea de impacto. Si los centros de masa en
los dos cuerpos que chocan se ubican sobre esta línea, el impacto es un impacto central.
 Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea de impacto, se dice que el impacto
será directo. Si alguna o ambas partículas se mueven a lo largo de una línea que no sea la línea de
impacto, se dice que el impacto será oblicuo.
IMPACTO CENTRAL DIRECTO
 Considere dos partículas A y B, de masas

y , las cuales se mueven en la misma línea
recta y hacia la derecha con velocidades
conocidas y .
 Si es mayor que , la partícula A golpeará
finalmente a la partícula B. Por el impacto,
las dos partículas se deformarán y, al final del
periodo de deformación, tendrán la misma
velocidad .
 Se presentará un periodo de restitución, al
final del cual, dependiendo de la magnitud de
las fuerzas de impacto y de los materiales
implicados, las dos partículas habrán
recobrado su forma original o permanecerán
deformadas. El propósito aquí es determinar
las velocidades y de las partículas al final
del periodo de restitución.
 Considerando primero las dos partículas como un solo sistema, se advierte que no hay fuerza impulsiva
 externa. De tal modo, se conserva la cantidad de movimiento total de las dos partículas y se escribe:
 Para obtener las velocidades es necesario establecer una

segunda relación entre y . Para este propósito, se considera
ahora el movimiento de la partícula A durante el periodo de
deformación y se aplica el principio del impulso y la
cantidad de movimiento. Puesto que la única fuerza
impulsiva que actúa sobre A durante este periodo es la fuerza
P ejercida por B donde la integral se extiende sobre el
periodo de deformación.
 Al considerar ahora el movimiento de A durante el periodo de restitución, y denotar por R
la fuerza ejercida por B sobre A durante este periodo se escribe:
 COEFICIENTE DE
 El cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes, respectivamente, al periodo de restitución y
RESTITUCIÓN: ()de deformación se denomina coeficiente de restitución y se denota por e. El valor del coeficiente e
al periodo
siempre está entre 0 y 1. Depende en gran medida de los materiales implicados, pero también varía de manera
considerable con la velocidad de impacto y la forma y tamaño de los dos cuerpos que chocan.
Se escribe:
 Al resolver las ecuaciones para los dos impulsos y sustituir en la ecuación del coeficiente de restitución , se escribe:
 Un análisis similar de la partícula B conduce a la relación:
 Puesto que los cocientes en la 1era y 2da ecuación son iguales, también lo son al cociente obtenido al sumar,
respectivamente, sus numeradores y sus denominadores. Se tiene, por lo tanto
IMPACTO CENTRAL OBLICUO
 Se afirma que el impacto será oblicuo. Puesto que no se conocen ni la dirección ni la magnitud de las
velocidades y de las partículas después del impacto, su determinación requerirá el uso de cuatro
ecuaciones independientes. Se eligieron como ejes coordenados al eje n a lo largo de la línea de
 impacto, esto es, a lo largo de la normal común a las superficies en contacto, y el eje t a lo largo de su
tangente común. Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin ficción, se observa que los
únicos impulsos que se ejercen sobre las partículas durante el impacto se deben a las fuerzas internas
dirigidas a la línea de impacto, esto es, a lo largo del eje n.
 La componente de la cantidad de movimiento de cada partícula a lo largo del eje t, considerada por
separado, se conserva; en consecuencia, la componente t de la velocidad de cada partícula permanece
invariable. Se escribe :
 La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento total de las dos partículas se conserva.
Se escribe:
 La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa de las dos partículas después del impacto se obtiene
multiplicando la componente n de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de restitución. De
hecho, una deducción similar a la que se dio para el impacto central directo produce :
EJEMPLO:
 Dos esferas de masas iguales chocan de manera elástica. La primera va a 1,2 m/s hacia la derecha y la
segunda esta en reposo. Calcular las velocidades después del choque.
SISTEMA VARIABLE DE PARTÍCULAS
CORRIENTE DE FLUIDO DESVIADA POR UNA PALETA
FLUJO DE FLUIDO POR EL INTERIOR DE UN TUBO
CORRIENTE ESTACIONARIA DE PARTICULAS
MOTOR DE REACCIÓN
VENTILADOR
HELICÓPTERO

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RELACIÓN ENTRE EL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE

FyΔt F=97.53 lb, =24.15°

FyΔt F=97.53 lb, =24.15°

 Las cuatro esferas de 5 lb están rígidamente unidas a la cruceta de peso insignificante. Si se

DONDE a REPRESENTA LA ACELERACIÓN

QUE DEFINE EL MOVIMIENTO DEL CENTRO DE

Vo= (150 m/s)i

rc = (105 i + 450 j - 420 k)m

 Para obtener las velocidades es necesario establecer una

 Un análisis similar de la partícula B conduce a la relación:

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