República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana
Núcleo Sucre-Extensión Carúpano
Ingeniería Mecánica

Piñón y Cremallera
Profesor: Integrantes:
Ing. José Brito Alquimedes Cermeño
Alejandro Fernández
Rodrigo Rodríguez
Iyad El Halabi
 Piñón-cremallera
Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda dentada de dientes rectos, que engrana con
una barra dentada denominada cremallera de forma que, cuando el piñón gira, la barra dentada se
desplaza longitudinalmente. El mecanismo piñón-cremallera transforma el movimiento giratorio de
un eje, en el que va montado un piñón, en movimiento rectilíneo, al engranar los dientes del piñón
con los dientes de una barra prismática (cremallera) que se desplaza longitudinalmente.
Para que el engrane sea posible y el piñón pueda
deslizarse sobre la cremallera es preciso que
tanto piñón como cremallera posean el mismo
módulo. Este tipo de mecanismo es reversible.
Es decir puede funcionar aplicando un
movimiento de giro al piñón que es transmitido a
la cremallera desplazándolos de forma lineal, o
viceversa, si se administran movimientos lineales
alternativos a la cremallera, éstos se convierten
en movimientos rotativos en el piñón. Se utiliza
taladros de columna, sacacorchos, en la apertura
y cierre de puertas sobre guías, y en las
direcciones de los automóviles.
 Piñón
Se denomina piñón a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda más pequeña de
un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisión directa por engranaje o indirecta a
través de una cadena de transmisión o una correa de transmisión dentada. También se
denomina piñón tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa
dentada de una transmisión.
 Cremallera
Un mecanismo de cremallera es un dispositivo mecánico con dos engranajes, denominados
“piñón” y “cremallera”, que convierte un movimiento de rotación en un movimiento lineal o
viceversa. El engranaje circular denominado “piñón” engrana con una barra dentada
denominada “cremallera”, de forma que un giro aplicado al piñón causa el desplazamiento
lineal de la cremallera.
 Relaciones de calculo para Piñón-Cremallera

Con el fin de utilizar un mecanismo de manera adecuada es necesario realizar los cálculos
matemáticos apropiados con el fin de que cumplan la tarea que se le asignan de manera
correcta.

Algunos de los factores a tomar en consideración para estas relaciones son:

• Número de dientes del piñón .
• Diámetro primitivo.
• Velocidad de rotación.
• Velocidad lineal de la cremallera.
• Longitud de la cremallera.
Ejemplo 1:
Se tiene un piñón de 12 dientes y modulo de 1.25mm, se requiere que realice 3 vueltas en una
cremallera. Calcular la longitud de la cremallera.
Datos:
Z (Número de dientes)= 12
M (Modulo)= 1.25 mm
N° vueltas= 3
L (Longitud de la cremallera)= ?
a) Se calcula el paso del piñón con la formula P= π * M:
P= π * M= π *1.25 mm= 3.93 mm

b) Se busca el número de pasos necesarios en la cremallera para que el piñón de las 3 vueltas:
N° pasos= Z* N° Vueltas= 12 * 3= 36 pasos

c) La longitud del desplazamiento total L es:

L= P * N° pasos= 3.93 mm * 36= 141.5 mm
Ejemplo 2:
Un portón de 5m de longitud en un patio, requiere un control automático, si se tiene un motor con
un piñón, cuya características son velocidad de rotación 40 rpm, 30 dientes del piñón y un paso de
25 mm. Calcular la velocidad lineal de la cremallera y el tiempo que tarda el recorrido.
Datos:
Z (Número de dientes)= 30
P (Paso)= 25 mm= 0.025 m
Vr (Velocidad de rotación)= 40 rpm
L (Longitud de la cremallera)= 5 m
Vl (Velocidad lineal)= ?
T (Tiempo)= ?

a) La velocidad lineal de una cremallera se obtiene por medio de:

Vl= P * Z * Vr/60= 0.025 m * 30 * 40 rpm/60= 0.5 m/s

b) El tiempo necesario para lograr el recorrido total es:

T= L/ Vl= 5m/(0.5m/s)= 10 s
 Aplicaciones

Los mecanismos de cremallera y piñón son a menudo utilizados como parte de un accionamiento
lineal sencillo, donde la rotación de un volante girado manualmente o por un motor se convierte en
un movimiento lineal. Normalmente, la cremallera recibe directamente las cargas que se oponen a
su movimiento, por lo que el piñón de ataque suele ser pequeño, de modo que la relación entre el
desarrollo del piñón y el del volante con el que se acciona reduce considerablemente el par de giro
necesario. Cuando las fuerzas de accionamiento necesarias son mayores, se incluyen engranajes
desmultiplicadores intermedios, o sistemas de tornillo sin fin. El mecanismo piñón-cremallera
transforma el movimiento giratorio de un eje, en el que va montado un piñón, en movimiento
rectilíneo, al engranar los dientes del piñón con los dientes de una barra prismática (cremallera) que
se desplaza longitudinalmente.
Ejemplos:

Salva escaleras: El sistema de cremallera se utiliza

frecuentemente en este tipo de elevadores
domésticos.

Dirección de automóviles
El mecanismo de cremallera generalmente forma parte de
la dirección de los automóviles y de otros vehículos con
ruedas. Es menos preciso que otros tipos de dirección
(como el de recirculación de bolas), pero proporciona al
conductor una sensación más directa del comportamiento
del vehículo. El mecanismo puede ser servoasistido,
hidráulico o accionado por un motor eléctrico.
Ferrocarriles de cremallera
Los ferrocarriles de cremallera están concebidos para su uso
en zonas montañosas, con grandes pendientes. Disponen de
una cremallera situada en el centro de la vía, con los piñones
alojados en las locomotoras. Esto les permite trabajar con
gradientes elevados, hasta del 1 vertical en 2 horizontal
(50%), muy por encima de los valores máximos de los
ferrocarriles convencionales (entre el 2% y el 4%) obtenidos
confiando exclusivamente en la fricción entre ruedas y
carriles. Siendo evidente la importancia del sistema en las
subidas, no es menos cierta su utilidad para el frenado en los
descensos, con la ventaja de ser mucho menos afectados
que los trenes convencionales por la presencia de nieve o de
hielo en los raíles.
Accionadores
Los sistemas con un piñón y dos cremalleras se
usan frecuentemente en actuadores. Un ejemplo
son las válvulas en tuberías de transporte (agua,
petróleo, gases...) accionadas neumáticamente.
Los actuadores de la fotografía controlan las
válvulas de una tubería de gran diámetro para
abastecimiento de agua. En estos dispositivos,
es el desplazamiento de dos cremalleras
controladas por dos pistones opuestos, el que
hace rotar un piñón (al contrario del caso
habitual, donde es el piñón el que desplaza a la
cremallera), cuyo giro controla la apertura o el
cierre de una válvula de mariposa.