EQUILIBRIO Completo

• La estática se ocupa principalmente de la descripción de las
condiciones a la vez necesarias y suficientes que deben

cumplir las fuerzas para mantener el equilibrio de los cuerpos.
• Cuando un cuerpo se halla en equilibrio, la resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre el es nula.
𝑹 = ෍𝑭 = 𝟎 𝑴 = ෍𝑴 = 𝟎
AISLAMIENTO DE UN SISTEMA MECANICO
Se define un sistema mecánico como un cuerpo o

grupo de cuerpos que puede aislarse de los
demás cuerpos, dicho sistema puede ser un cuerpo
único o una combinación de cuerpos conectados,
los cuerpos pueden ser rígidos o no.
• DIAGRAMA DEL SOLIDO LIBRE: Es una
representación esquemática del cuerpo o
conjunto de cuerpos aislado en la que figuran
todas las fuerzas aplicadas a el.
MODELOS DE ACCIÓN DE LAS FUERZAS EN DOS
DIMENSIONES
Tipo de contacto y
Acción sobre el cuerpo que se aísla
Origen de la fuerza
T
α
PROCEDIMIENTO
COMPLETO PARA TRAZAR
UN DIAGRAMA DE SOLIDO
LIBRE
pasos
• Paso 1
Elegir el cuerpo o la combinación de cuerpos a
tratar. (sistema de fuerzas que interactúan)
• Paso 2
Una vez elegido se aísla en un diagrama que
represente su contorno exterior.
• Paso 3
Sobre este diagrama se posicionara
correctamente todas las fuerzas
representándolas mediante flechas con
modulo, direccion y sentido.
• Paso 4
Sobre el diagrama se indicaran lo ejes
coordenados elegidos y las dimensiones
geometricas desconocidas.
Finalizado los cuatro pasos

anteriores se tendrá un diagrama
de cuerpo libre completo,
simplificando el camino para
aplicar los principios de la
mecánica tanto para estática
como para dinámica
Armadura Plana
• El peso de la armadura se desprecia frente a F
𝐴𝑋
𝐴𝑦 𝑩𝒚
Viga en Voladizo
Viga
F
Sistema rígido de cuerpos interconectado
considerado como un conjunto único
 Se desprecia el peso del mecanismo
𝑩𝒙
𝑨𝒚 𝑩𝒚
EJERCICIOS SOBRE EL DIAGRAMA DE SOLIDO LIBRE
1. Palanca acodada que

soporta la masa m con
soporte de pasador en
A
2. Palanca de mando
que aplica un par en el
árbol O.
3. Pluma OA, de masa

despreciable frente a
m. Está articulada en 0
y en B la sujeta el cable
de izado.
4. Cuevano uniforme de
masa m apoyado contra
una pared lisa vertical y
sobre un suelo
horizontal rugoso
5. Soporte fijo cargado

merced a una conexión
de pasador A y un
pasador fijo B dentro de
una ranura lisa
1. Apisonador de
césped de masa m
empujado por un
plano inclinado Ө
2. Palanca alzando el
cuerpo A de superficie
horizontal lisa. La
palanca se apoya en una
superficie horizontal
rugosa.
3. Poste uniforme de masa m
elevado a su posición por el
torno. La superficie horizontal
de apoyo tiene una hendidura
para que el poste no resbale.
4. Soporte angular en un
marco. Articulaciones de
pasador.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Existen 4 categorías de equilibrio donde

utilizamos estas ecuaciones
De un cuerpo rigido o de una combinación de
estos que pueda tratarse en conjunto como un
único cuerpo rigido que se disponga de mas
ligaduras de las necesarias para mantenerse en
equilibrio se dice que es hiperestático o que esta
estáticamente indeterminado. De las ligaduras, o
vínculos que pueden retirarse sin destruir el estado
de equilibrio del cuerpo se dice que son
superabundantes o redudantes
• El numero de ligaduras superabundantes presentes
corresponde al grado de hiperasticidad o de
indeterminación estatica y es igual al numero total de
fuerzas exteriores desconocidas menos el numero de
ecuaciones de equilibrio independientes disponibles. Por
otra parte, los cuerpos que están sujetos por el numero de
ligaduras necesarias para asegurar una configuración de
equilibrio se denominan isostáticos o estáticamente
determinados y para ellos bastan las ecuaciones de
equilibrio para determinar las fuerzas exteriores
desconocidad
• Los problemas de equilibrio todos los del texto de este
tomo I de estática, se reduce generalmente a cuerpos
isostáticos en que las ligaduras son justamente las
suficientes para asegurar una posición estable y donde
las fuerzas soportantes desconocidas pueden
determinarse mediante las ecuaciones de equilibrio
independientes disponibles

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Se define un sistema mecánico como un cuerpo o

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1. Palanca acodada que

3. Pluma OA, de masa

5. Soporte fijo cargado

Existen 4 categorías de equilibrio donde

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