INGENIERÍA MECATRÓNICA

MECÁNICA DE MATERIALES

CAPÍTULO 3: TORSIÓN
 Libro guía:
TORSIÓN
Beer F., et al., Mecánica de Materiales,
Mc Graw Hill, 6ta Edición, 2012.
Capitulo 3.

Hibbeler R. C., Mecánica de Materiales,

Prentice Hall, 8va Edición, 2011.
Capítulo 5.- Torsión

Notas de clase realizadas

por:
Ing. Wilson Calle
Revisión y modificaciones
realizadas por:
Ing. Diego Urgilés

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OBJETIVOS:

 Analizar los esfuerzos presentes en ejes.

 Analizar y calcular deformaciones en ejes circulares.

 Calcular esfuerzos en el rango elástico.

 Analizar los esfuerzos y deformaciones presentes ejes estáticamente

indeterminados.

 Diseñar ejes de transmisión, considerando la concentración de

esfuerzos.

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CONTENIDOS:

 Introducción a elementos sometidos a Torque

 Esfuerzos en el rango elástico

 Modo de Falla por Carga Torsional

 Deformaciones en ejes

 Diagrama Esfuerzo cortante – Deformación a cortante

 Angulo de Giro

 Ejes estáticamente indeterminados

 Diseño de ejes

 Concentración de Esfuerzos 4
INTRODUCCIÓN
Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones
de ingeniería. La aplicación más común la representan los ejes de
transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.

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INTRODUCCIÓN
 Son de interés los esfuerzos y
deformaciones de ejes
circulares sometidos a pares de
torsión o torques.

 La turbina ejerce un torque T

en el eje.

 El eje transmite el torque al

generador.

 El generador crea un torque

igual y opuesto T’

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INTRODUCCIÓN

En un eje sometido a torsión los

pares tienen una magnitud igual a T
y sentidos opuestos.

Son cantidades vectoriales que

pueden representarse mediante:

 Flechas curvas, como se muestra

en la figura a,

 Por vectores de par como se

indica en la figura b.

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TORQUE NETO DEBIDO A ESFUERZOS INTERNOS

 La resultante del esfuerzo cortante es un

torque interno, igual y opuesto al torque
aplicado,
T    dF     dA

 Aunque el torque neto debido a los

esfuerzos cortantes es conocido, la
distribución de esfuerzos no lo es.

 A diferencia del esfuerzo normal debido

a las cargas axiales, la distribución de
esfuerzos cortantes debido a las cargas
torsionales no puede ser asumida como
uniforme.
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 COMPONENTES DE CORTANTE AXIAL
 El torque aplicado a un eje produce
esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje.
 Las condiciones de equilibrio requieren de la
existencia de esfuerzos iguales en las caras
de los dos planos que contienen al eje de la
barra.
 La existencia de los componentes de cortante axial es demostrado al observar
que las tablillas axiales (a) se deslizan entre ellas cuando torques iguales y
opuestos son aplicados en los extremos del eje (b).

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ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO
Los esfuerzos cortantes varían linealmente
con la posición radial en la sección.
Los resultados son conocidos como las
fórmulas de torsión elástica,

Expresando el momento cortante a cualquier

distancia ρ del eje de la flecha como:

Donde J es el momento polar de inercia de

un círculo de radio c.
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ESFUERZOS NORMALES

 Elementos con caras paralelas y

perpendiculares al eje son sometidos
únicamente a esfuerzos cortantes.

 Esfuerzos normales, esfuerzos cortantes o

una combinación de ambos puede ser
encontrado con otras orientaciones.

 El elemento a está en cortante puro.

 El elemento c está sometido a un esfuerzo de

tensión en dos caras y a esfuerzos de
compresión en las otras dos.

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MODO DE FALLA POR CARGA TORSIONAL
 Los materiales dúctiles
generalmente fallan a cortante. Los
materiales frágiles son mas débiles
a tensión que a cortante.

 Al ser sometidos a torsión, los

materiales dúctiles se rompen a lo
largo del plano de máximo esfuerzo
cortante. (plano perpendicular al
eje).

 Al ser sometidos a torsión, los

materiales frágiles se rompen a lo
largo de planos perpendiculares a la
dirección en la que el esfuerzo de
tensión es máximo. (A 45 grados
del eje longitudinal).
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DEFORMACIONES EN UN EJE

 Las secciones transversales de ejes

circulares huecos y macizos se
mantienen planas y sin distorsión
porque una barra circular es
axisimétrica (a).

 Las secciones transversales de barras

no circulares (no axisimétricas), se
distorsionan cuando son sometidas a
torsión (b).

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DEFORMACIONES EN UN EJE

Considerar un eje circular unido a un soporte

fijo en uno de sus extremos (a).

Si se aplica un par de torsión T al otro

extremo, el eje se torcerá al girar su extremo
libre a través de un ángulo llamado ángulo
de giro (b).

El ángulo de giro es representado mediante

la letra griega ϕ (phi).

ϕ → proporcional al torque de la barra T.

ϕ → proporcional a la longitud de la barra L.
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 DEFORMACIÓN A CORTANTE
 Considere una sección interior de un eje.
Cuando la carga torsional es aplicada, un
elemento en el interior del cilindro al
deformarse toma la forma de un rombo.

 Dado que los extremos del elemento

permanecen planos, la deformación por
esfuerzo cortante es igual al ángulo de
torsión.
 Resulta que:

L      

 La deformación a cortante es proporcional al

ángulo de giro y al radio.
c 
 max  
L 15
DEFORMACIÓN A CORTANTE
 El ángulo γ mide la deformación por cortante máxima en un elemento de
la superficie externa de la barra, la deformación a cortante está
relacionada con el esfuerzo cortante, τ y por el módulo de elasticidad a
cortante, G.

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DIAGRAMA ESFUERZO CORTANTE – DEFORMACION
CORTANTE
El diagrama que muestra comportamiento mecánico a la torsión, similar a un
elemento sometido a un esfuerzo normal de tensión.

Considerando que el par de torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes
en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia τY

Diagrama Esfuerzo Cortante – Deformación cortante 17

DIAGRAMA ESFUERZO CORTANTE – DEFORMACION
CORTANTE
En la zona elástica del diagrama se puede determinar el módulo de
elasticidad a cortante también llamado como modulo de rigidez o módulo de
corte del material.
Entonces; el módulo de elasticidad a cortante es la
relación del esfuerzo cortante a la deformación por cortante y está denotado
por G.

G es una propiedad del material y está relacionada con el módulo de tensión y

la relación de Poisson por:

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ÁNGULO DE GIRO EN EL RANGO ELÁSTICO
 El ángulo de giro y el máximo esfuerzo
cortante están relacionados.
c 
 max 
L
 En el rango elástico, el esfuerzo cortante
y la deformación a cortante están
relacionadas por la ley de Hooke:

Ley de Hooke para esfuerzos cortantes:   G 

 maxT c
 max  
G J G
 Igualando las ecuaciones anteriores tenemos que el ángulo de giro se calcula
con:

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ÁNGULO DE GIRO EN EL RANGO ELÁSTICO
Si las cargas torsionales o la sección En el caso de un eje con sección
transversal cambia a lo largo del eje, transversal circular variable, la
el ángulo de rotación se encuentra fórmula puede aplicarse a un disco
como la suma de las rotaciones de los con grosor dx, donde J es una función
segmentos de x y se integra a lo largo de L.

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ÁNGULO DE GIRO EN EL RANGO ELÁSTICO
Para un ensamble mediante ruedas dentadas unidas en el punto C y aplicado
un par de torsión T en E ambos ejes se torcerán. En el extremo D del eje AD
es fijo, el ángulo de giro ϕAD se mide por el ángulo de rotación ϕA del extremo
A. Cuando ambos extremos del eje BE giran, el ángulo de giro de ϕBE es
igual a la diferencia entre los ángulos de rotación ϕB y ϕE.

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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Hay situaciones en donde los

pares internos no pueden
determinarse únicamente por
medio de la estática, en tales
casos los pares externos, no
pueden determinarse a partir
del diagrama de cuerpo libre
del eje completo.

Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que

involucren las deformaciones del eje y que se obtengan considerando la
geometría del problema.

Debido a que la estática no es suficiente para determinar los pares internos y

externos, se dice que los ejes son estáticamente indeterminados.
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EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
De un diagrama de cuerpo libre del eje se
tiene que,
TA  TB  90 lb  ft

esta ecuación no es suficiente para hallar el

torque en A y B. El problema es
estáticamente indeterminado.

Se debe dividir al eje en dos partes las cuales

deben tener deformaciones compatibles,

TA L1 TB L2 LJ
  1  2   0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1

Sustituir en la ecuación original de equilibrio,

L1 J 2
TA  TA  90 lb  ft
L2 J1
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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN
Las especificaciones que deben cumplirse en el diseño de un eje de
transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación
del eje.

La función del diseñador

es seleccionar el material
y las dimensiones de la
sección transversal del
eje, para que el esfuerzo
cortante máximo
permisible del material
no sea excedido cuando
el eje transmite la
potencia requerida a la
velocidad especificada.

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 DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

 Determine el torque aplicado al

eje a una potencia y velocidad
específica proporcionadas por el
motor,

 Encontrar la sección transversal que no excederá el esfuerzo cortante

permisible.

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DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN
Si se emplean unidades SI:

 La frecuencia f se expresa en Hz
 El torque T en N∙m,
 La potencia se expresará en N m/s, esto es, en watts (W).

Si se emplean las unidades usuales en Estados Unidos,

 La frecuencia f se expresa en rpm

 El torque T en lb∙in,
 La potencia en caballos de potencia (hp).

Convertir la frecuencia a revoluciones

por segundo (es decir, Hertz) y la
potencia mediante el uso de las
siguientes relaciones:
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CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS
Para un eje circular con sección transversal
uniforme y que está cargado en sus extremos
a través de placas rígidas sólidamente unidas
a él, el esfuerzo cortante esta definido por:

El uso de acoplamientos con bridas (a),

engranajes y poleas colocadas en ejes por
medio de chavetas (b) y discontinuidades en
la sección transversal pueden causar
concentraciones de esfuerzos.

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CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS
El factor de la concentración de
esfuerzos se aplica de la
siguiente forma:

Diagrama para la determinación

de los Factores de concentración
de esfuerzos para filetes en ejes
circulares.
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