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    Notacion Indical

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    Gustavo Tesla
    Este documento describe la notación índice o de Einstein, la cual permite una presentación simple y funcional de las leyes de la mecánica del continuo de manera independiente a las coordenadas mediante el uso de tensores. Se define la notación índice, la delta de Kronecker y el símbolo de permutación para su uso en expresiones algebraicas.

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    Este documento describe la notación índice o de Einstein, la cual permite una presentación simple y funcional de las leyes de la mecánica del continuo de manera independiente a las coordenadas mediante el uso de tensores. Se define la notación índice, la delta de Kronecker y el símbolo de permutación para su uso en expresiones algebraicas.

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    Este documento describe la notación índice o de Einstein, la cual permite una presentación simple y funcional de las leyes de la mecánica del continuo de manera independiente a las coordenadas mediante el uso de tensores. Se define la notación índice, la delta de Kronecker y el símbolo de permutación para su uso en expresiones algebraicas.

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    Notación Indical

    Resumen

    Las leyes de la mecánica del continuo deben ser formuladas de manera independiente a las
    coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permita el desarrollo de éstas. En un sistema
    escalar existe correspondencia de una cantidad (número) a un punto, esta situación se extiende a
    un espacio n dimensional. En el caso de emplear un sistema coordenado cartesiano, el uso de la
    notación índice permite una presentación simple y funcional, a la vez de elegante.

    Palabras clave: Notación indical, isotropía, homogeneidad, delta de Kroneckner, permutación.

    Abstract

    The laws of the mechanics of the continuous one must be formulated in an independent way to the
    coordinates, in such a way that the employment of tensile allows the development of these. In a
    system to climb there exists correspondence of a quantity (number) to a point, this situation
    spreads to a space n dimensional. In case of using a coordinated Cartesian system, the use of the
    notation index allows a simple and functional presentation, simultaneously of elegantly.

    Keywords: Notation indical, isotropía, homogeneity, Kroneckner's delta, permutation.


    Introducción
    Subíndices y superíndices asociados a una letra núcleo (kernel).
    Usada en la derivación detallada de los componentes en un sistema de
    coordenadas dado.

    • Forma covariante: v k
    • Forma contravariante: vk
    Las formas covariantes y contravariantes aparecen en sistemas de
    coordenadas curvilíneos. En el caso de sistemas cartesianos, no
    existe diferencia entre las dos formas.
    Definición básica.
    Se entiende por medio continuo a un conjunto
    infinito de partículas cuyo estudio supone la
    ausencia de espacios vacíos y se suponen
    continuas y de derivada continua a todas las
    funciones que se consideran el la teoría.
    Existen tres conceptos independientes en el análisis de la mecánica
    del medio continuo:

    • Continuidad: Un material es continuo si se llena completamente en


    el espacio que ocupa no dejando poros o espacios vacíos y si
    además si propiedades pueden ser descritas por funciones
    continuas.

    • Homogeneidad: Un material es homogéneo si tiene propiedades


    idénticas en todos sus puntos.

    • Isotropía: Un material es isótropo con respecto a ciertas


    propiedades si éstas son las mismas en todas direcciones.
    Notación
    La notación indicial o de Einstein consiste en que todo
    índice repetido en un mismo monomio de una expresión
    algebraica supone la sumatoria con respecto a ese índice.

    Ejemplo:
      a1 x1  a2 x2  a3 x3  ...  an xn (1)

       ai xi  2
    Aij  Bip C jq D pq  3
    Delta de Kroneckner
    Sean vectores de base êi (i=1,2,3)

    Si el valor de i = al valor de j
    ê i * êj =
    Si el valor de i ≠ al valor de j
    Introduciendo la delta de Kronecker definida por
    Si el valor de i = al valor de j
    δij=
    Si el valor de i ≠ al valor de j
    êi * êj = δij (i,j=1,2,3)
    De lo anterior se tiene que:
    êijk êirs = δjr δks - δjs δkr
    Por la convención de suma se tiene que:

    δii =δjj = δ11 + δ22 + δ33 =1+1+1=3

    Además , usando la propiedad de sustitución de la delta


    de Kronecker mediante la expansión de la expresión
    δij êj = δi1 ê1 + δi2 ê2 + δi3 ê3
    Para un valor dado de i , solamente una de las deltas de
    Kronecker del lado derecho es diferente de cero y queda
    como:
    δij êj = êi

    Y la delta de Kronecker en el lado derecho de la ecuación


    anterior causa que la suma del subíndice j en el vector ê
    sea reemplazado por i, reduciéndose la expresión solo al
    subíndice i.
    Símbolo de permutación
    El símbolo de permutación está definido por:

    Si los valores de ijk aparecen en la secuencia 12312


    Ɛijk = Si los valores de ijk aparecen en la secuencia 32132
    Si los valores de ijk aparecen en la secuencia en
    cualquier otra secuencia
    Por definición, el intercambio de cualquiera dos
    subíndices en ɛ causa un cambio de signo tal que:

    Ɛijk =-Ɛkji =Ɛkij =-Ɛikj

    Para subíndices repetidos se tiene que:


    Ɛ111 =Ɛ222 =Ɛ333 = 0
    Ejemplo
    Para el símbolo de permutación Ɛijk probar mediante un
    desarrollo directo que Ɛijk Ɛkij =6
    Solución
    Primero se suma en i
    Ɛijk Ɛkij =Ɛ1jkƐk1j + Ɛ2jkƐk2j+ Ɛ3jkƐk3j
    A continuación se suma en j. Los términos no nulos son
    Ɛijk Ɛkij =Ɛ12kƐk12 + Ɛ13kƐk13+ Ɛ21kƐk21+ Ɛ23kƐk23 + Ɛ31kƐk31+ Ɛ32kƐk32
    Sumando en k, los términos no nulos son
    =Ɛ123Ɛ312 + Ɛ132Ɛ213+ Ɛ213Ɛ321+ Ɛ231Ɛ123 + Ɛ312Ɛ231+ Ɛ321Ɛ132
    = (1)(1)+ (-1)(-1)+ (-1)(-1)+ (1)(1)+ (1)(1)+ (-1)(-1)=6
    -Usar la notación indicial para probar la siguiente
    identidad vectorial
    aX(bXc)=(a*c)b-(a*b)c

    Sea v = b X c entonces vi=ɛijk bi ck; y si a x v = w,


    entonces
    wp=ɛqi aq ɛijkbjck
    =(δpj δpj - δpj δpj)aqbjck
    =aqbpcq-aqbqcp
    =(aqcli)bp-(aqbq)cir
    Trasladando esta expresión a la notación simbólica,
    W= aX(bXc)=(a*c)b-(a*b)c
    Ejercicios
    Calcular y comprobar las expresiones siguientes
    en las que interviene la delta de Kronecker para
    índices de orden tres
    a) δ11+ δ22+ δ33=3

    b) δijδjk= δi1δ1k+δi2δ2k+δi3δ3k=δik
    c) ɛpqs ɛpqs=-2δpr
    Conclusión

    Considerando que la mecánica del continuo permite


    describir el comportamiento de los cuerpos, donde
    éstos se relacionan con el espacio tridimensional, es
    entonces que la sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la
    notación índice permite simplificar la presentación de
    los términos. En general no se emplean como índices las
    últimas letras del alfabeto
    Referencias
    • Introduction To The Mechanics Of A Continuous Medium, Lawrence E. Malvern,
    Prentice-hall, Inc.

    • Theory and Problems of Continuum Mechanics, George E. Mase, McGraw Hill

    • https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3260/8/50939-8.pdf

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