Dimensión Fractal:

Cuaterniones
Luisa Ochoa
Edwin García

Contexto: Mundos Virtuales 1

Introducción
El cuaternion sin ser un concepto nuevo dentro de
la matemática moderna viene ganando
protagonismo.
Esto se debe gracias a su reciente aplicación en la
creación de Fractales, en física y matemáticas.
Desde los cuales se pone en evidencia la aparición
de un hiperespacio que supera el 3D y la
emergencia de nuevas aplicaciones para los
fractales, que superan su uso como objeto
estético.

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Geometría de Fractales

• La geometría como la conocemos fue planteada

por primera vez por Euclides y a tenido pocos
cambios desde entonces. Pero en 1975 Benoit
B Mandelbrot establece las bases de una nueva
geometría conocida como geometría de
fractales. Esta geometría esta permitiendo la
descripción matemática de objetos y fenómenos
complejos como algunos helechos y superficies
de materiales, ó simplemente caóticos como el
movimiento browniano

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 DIMENSION FRACTAL
El concepto fundamental de esa nueva geometría es la
dimensión fractal, que es una propiedad del objeto la cual
indica qué tanto ocupa el espacio que lo contiene.
En términos de Mandelbrot “la dimensión fractal mide la manera
como cambia la longitud de la línea de la costa cuando
cambiamos la talla de la regla con que medimos...”
En general se define como la cantidad de variación en el detalle
de un objeto; algunos autores lo llaman también como la
medida de dureza o fragmentación del objeto. A diferencia de
la dimensión euclidiana, la dimensión fractal no es
necesariamente un entero. Por ejemplo, en la geometría
euclidiana, una línea tiene dimensión 1, un plano tiene
dimensión 2, un sólido tiene dimensión 3. Los objetos con
mayor apariencia de escalones o fragmentación tendrán
dimensiones fractales más grandes

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El conjunto de Mandelbrot

• Inspirados en los trabajos

de los matemáticos
Gaston Julia (1883-1978)
y Pierre Fatou (1929)
sobre la iteración
(repetición) de funciones
racionales en el plano
complejo. Mandelbrot vio
por primera vez en 1980 el
conocido conjunto M de
Mandelbrot.

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Conjuntos de Julia

• Son subconjuntos del plano

no auto similares en su
totalidad pero que contienen
partes que si lo son.
• Los conjuntos de Julia están
formados por los puntos
donde las funciones tienen
comportamiento caótico “la
huella del caos es fractal”.

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 ¿Qué son los cuaterniones?
Los cuaterniones son números complejos en cuatro
dimensiones en lugar de dos. Así un cuaternión q se
expresa como:  
• q = a+ib+jc+kd  
donde a,b,c,d son números reales. Y 1, i, j y k hacen de
base vectorial. 1 e i son la base estándar para los
números complejos, simplemente se añaden dos
vectores unitarios, j y k, perpendiculares entre sí. La
propiedad conmutativa para el producto de cuaternios
no rige, y eso hace posible obtener un
álgebra consistente con ellos. Así que en general, el
producto x*y de dos cuaterniones no es igual que el
producto y*x (como ocurre con el producto matricial
por ejemplo).

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Aplicaciones
Los cuaterniones son usados para describir dinámicas en 3
dimensiones. El software de vuelo del Space Shuttle por
ejemplo usaba cuaterniones para el control de
navegación y vuelo. Su uso venía exigido por razones de
compacidad de código, velocidad de cómputo y para
evitar aparición de singularidades en los cálculos.  
Los cuaterniones se utilizan a menudo en gráficos por
computadora (y en el análisis geométrico asociado) para
representar la orientación de un objeto en un espacio
tridimensional. Las ventajas son: conforman una
representación no singular (comparada con, por ejemplo,
los ángulos de Euler), más compacta y más rápida que las
matrices.

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 Ello indica que los fractales
cuaternios son usados tanto en
las técnicas de modelaje de
computación gráfica como
tambien en la formación de
algoritmos para abstraer y
codificar los detalles de un
modelo, en lugar de almacenar
explícitamente una vasta gama
de primitivas de bajo nivel para
lograr el modelo del mismo.
Ejemplo de ello son las imágenes
de la enciclopedia Encarta lo que
le permite un menor espacio de
almacenamiento.

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 ¿De donde salieron?
El descubrimiento del cálculo de
cuaternios
En 1.843 Hamilton descubrió los cuaterniones; estos son conjuntos de
cuatro números que, satisfaciendo ciertas reglas de igualdad,
adición y multiplicación, son de gran utilidad en el estudio de
cantidades en el espacio tridimensional que requieren conocer
magnitud y dirección.
Este descubrimiento marcó un hito en la historia, ya que liberaba al
álgebra del postulado de conmutabilidad de la multiplicación (el
orden de los factores no altera el resultado). Sus investigaciones en
este campo habían comenzado 10 años antes con un innovador
documento sobre parejas algebraicas de números, en el cual la
entidad básica ya no era números simples, sino parejas ordenadas
de números. Hamilton empleó esta idea para desarrollar una
rigurosa teoría sobre los números complejos.

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Este trabajo fue considerado un intento pionero de dotar al álgebra de
una base axiomática parecida a la de la geometría.
La geometría de números complejos se basa en vectores
bidimensionales sobre un plano. En su intento por llevar a cabo una
generalización de su trabajo en el espacio tridimensional, los
fracasos se sucedieron durante años al no poder resolver problemas
fundamentales cuando intentaba aplicar "tripletes" análogos a las
parejas en un espacio bidimensional. Repentinamente, el 16 de
octubre de 1943,mientras caminaba hacia Dublín por el Royal
Canal, la solución se le apareció repentinamente: las operaciones
geométricas en el espacio tridimensional no requiere "tripletes", sino
"cuadripletes".
La razón es aparentemente sencilla, mientras que en un plano parejas
algebraicas bastan, ya que son equivalentes a un multiplicador y un
ángulo, en el espacio tridimensional la orientación del plano sobre si
mismo es variable, lo cual necesita dos números más para ser
descrito. Hamilton estaba tan excitado por su descubrimiento que al
pasar por el Brougham Bridge de camino, grabó las fórmulas
fundamentales de los cuaterniones en la piedra: i2 = j2 =k2 = ijk =
-1.

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 • A fin de especificar la operación
necesaria para convertir un vector
en otro en el espacio, era necesario
conocer cuatro números: (1) la
relación entre la longitud de un
vector y la del otro, (2) el ángulo
entre ellos, (3) el nodo y (4) la
inclinación del plano en el que
estos vectores se encuentran.
•         Hamilton denominó el
conjunto de cuatro números un
cuaternio y encontró que podía
multiplicar cuaternios como si
fuesen números. Pero descubrió
que el álgebra de los cuaternios era
diferente del álgebra ordinaria en
un aspecto crucial.
Era no conmutativa.

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 Un hiperespacio para
Cuaterniones
• Puesto que existe un álgebra bien definida para los
cuaterniones, podemos usarlos en vez de los números
complejos habituales en las fórmulas que generan el
conjunto de Mandebrot y los conjuntos de Julia. Sin
embargo la  representación del resultado es algo
más complicada. Mientras que para los números
complejos nos basta el plano para su
representación, en el caso de los cuaterniones
necesitamos trabajar en un hiperespacio de cuatro
dimensiones. En ese hiperespacio cada punto
representa a un cuaternión. Así que el conjunto de
Mandelbrot calculado con cuaterniones es un objeto
de cuatro dimensiones. Y a partir de cada punto del
hiperespacio podemos generar un conjunto de Julia
también 4-dimensional.  

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EL ÁLGEBRA • Se utiliza para representar
operaciones geométricas en
NO tres dimensiones. Un vector
CONMUTATIVA tridimensional se representa
en un sistema de
coordenadas con tres ejes
mutuamente
perpendiculares (x se dirige
hacia el lector, y y z están
en el plano de la página) en
función de los vectores
unitarios i, j, k. La
multiplicación por i se define
convencionalmente como
una rotación de 90 grados
en el plano perpendicular al
vector  i, es decir, en el
plano de y y z.
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