MCUV - Dinámica Circular - Solución

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MCUV y Dinámica Circular

1. Un operario de la empresa constructora AG está utilizando una mezcladora de concreto


(Trompito) para el llenado de las columnas de una de sus obras de construcción. El trompito
parte del reposo y gira con una aceleración angular constante hasta adquirir una rapidez angular
de 110 rev/min en un tiempo de 30,0 s. A continuación, el trompito, se mueve a rapidez angular
constante durante 120 s para obtener una mezcla de composición uniforme. Determine lo
siguiente:
a. La aceleración angular del trompito, y
b. el número de vueltas que ha girado el trompito en los 150 s de movimiento.
Solución
Del enunciado del problema se tiene:
𝜔 𝜔 𝑓 −𝜔 0
  0= 0 rad / s a. Sabemos que: 𝜔
  𝑓 =𝜔 0 +α ×𝑡 1 α  =
𝑡1
Proceso acelerado:   𝑓 =110
𝜔
rev
  1 min ×  2 𝜋 rad ¿  11,519=11,5 r ad
min ×
60 s 1 rev s 11,5 −0 rad
𝑡 1 =30,0 s α  = =0,383 2
30,0 𝑠

  𝑐𝑜𝑛𝑠 =11,5 r ad
𝜔
s
Proceso constante:
𝑡 2 =120 s
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b. Para determinar el número de vueltas analizamos caso por caso:

Variación angular en el proceso acelerado (MCUV):


  𝜃1 =𝜔 0 × 𝑡 1 + 1 𝛼 × 𝑡 21

2
  𝜃1 =0 ×30,0+ 1 0,383 ×30,0 2=172,35 rad

2

Variación angular en el proceso constante (MCU):


∆  𝜃2 =𝜔 𝑐𝑜𝑛𝑠 × 𝑡 2

  𝜃2 =11,5 × 120=1380 rad
La variación angular total:

  𝜃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 =∆ 𝜃1 + ∆ 𝜃 2=172,35+1380=1552,35 rad
Para determinar el número de vueltas:
∆ 𝜃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 1552,35
¿  𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 = =
2𝜋 2𝜋

¿  𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 =247,06=247 vueltas


MCUV y Dinámica Circular

2. Una esfera metálica de 100 g sujeta a una cuerda gira describiendo una trayectoria
circular de tal manera que la cuerda forma un ángulo de 20,0º con la vertical, tal
como se muestra en la figura. Determine lo siguiente: L = 1,00 m 20,0º
a. El módulo de la tensión de la cuerda,
b. el módulo de la aceleración centrípeta de la esfera, y
c. la rapidez angular de la esfera. r
Solución
a. Para determinar el módulo de la tensión en la cuerda realizamos el DCL:
y
En el eje y se cumple que:
T T
𝑚× 𝑔
Tsen(70,0°)
70,0° ∑ 𝐹 𝑦=0
 
  Tsen(70,0°) 𝑇  =
sen (70,0°)
Tcos(70,0°) x
0,100× 9,81
𝑇  = =1,0439=1,04 N
m×g sen (70,0°)
m×g
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b. La fuerza en dirección del centro de curvatura del sistema es la componente en el eje x de la tensión, por lo tanto la fuerza radial o
centrípeta será:
𝐹
  𝑐𝑒𝑛 =𝑇𝑐𝑜𝑠(70,0 °)
Pero también se sabe que la fuerza radial o centrípeta es: 𝐹  𝑐𝑒𝑛 =𝑚 × a 𝑐𝑒𝑛

𝑇 𝑐𝑜 𝑠(70,0 ° ) 1,04 ×𝑐𝑜𝑠 (70,0 °)


Igualando: 𝑇  𝑐𝑜 𝑠 (70,0 ° )=𝑚 ×a 𝑐𝑒𝑛 a  𝑐𝑒𝑛 = a  𝑐𝑒𝑛 = ¿  3 ,5570=3,56 m / s 2
𝑚 0,100

c. También sabemos que la aceleración radial o centrípeta es:


Reemplazando r en ω:
  a 𝑐𝑒𝑛
a  𝑐𝑒𝑛 =𝜔 2 × 𝑟 ω=
√   a 𝑐𝑒𝑛
𝑟

Para determinar el radio analizamos el siguiente triángulo rectángulo


que se establece en el sistema:
ω=

𝐿× 𝑠𝑒𝑛(20,0 °)
  3 ,56

L = 1,00 m 20,0º
  (20,0 °)=
𝑠𝑒𝑛
𝑟
𝐿
ω=
√ 1,00 ×𝑠𝑒𝑛(20,0 °)

𝑟=
  𝐿× 𝑠𝑒𝑛 (20,0 °) ω=3,2262=3,23
  rad / s

r
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3. Una carretera tiene una curva plana de 220 m de radio. Si un automóvil toma la
curva con una rapidez de 25,0 m/s. ¿Cuál es el coeficiente de fricción mínimo
que evitaría que derrape?
N
Solución
Haciendo el DCL del auto: En el eje y se cumple que:
f

∑ 𝐹 𝑦=0
  𝑁
  −𝑚 × 𝑔=0 𝑁
  =𝑚 × 𝑔

m×g

La única fuerza en dirección del centro de curvatura es la fuerza de fricción, por lo tanto: 𝐹
  𝑟𝑎𝑑 = 𝑓 ⋯  ⋯(𝑖 )
2
𝐹   𝑣
Pero también se sabe que:   𝑟𝑎𝑑 =𝑚 × a 𝑟𝑎𝑑 𝐹 𝑟𝑎𝑑 =𝑚 ×
𝑅
⋯  ⋯(𝑖𝑖 )

2 2
𝑣   × 𝑁 =𝑚 × 𝑣
2
 𝜇 × 𝑚 × 𝑔= 𝑚 × 𝑣
Igualando (i) y (ii): 𝑓  =𝑚 × 𝜇
𝑅 𝑅 𝑅

 𝜇= 𝑣
2
25,02
¿  ¿ 0,28959=0,290
𝑔×𝑅 9,81× 220  
Repaso de la segunda ley de Newton

4. Un bloque de 3,00 kg se coloca en un plano inclinado con ángulo de 30,0°, se


conecta a un segundo bloque colgante de masa 4,00 kg mediante un cordón que pasa
por una polea sin fricción. Se sabe que entre la masa de 3,00 kg y el plano inclinado
el coeficiente de fricción es µk=0,300.
a. Realice el DCL de los bloques.
b. Escriba las ecuaciones dinámicas para cada uno de los bloques.
c. Determine el módulo de la aceleración del sistema.
d. Si el bloque de 3,00 kg parte del reposo, determine su rapidez después de 4,00
Solucións. b. Para el bloque 1 que se desliza acelerando a lo largo del plano
a. Los DCL de los bloques son: T inclinado, consideramos el sistema coordenado cuyo eje x coincide
con la dirección del movimiento del bloque:
y En el eje y se cumple que:
N T
N   : 𝑁
  −𝑚 1 × 𝑔 × cos ( 30,0 ° )= 0
T x
𝑁
  =𝑚 1 × 𝑔 × cos ⁡(30,0° )
°)
,0°
) 3 0, 0
0 os( En el eje x se cumple que:
f e n(3 g×
c
×s ×
×g m 1
m1
f   :

30
m1×g

,0
𝑇
  − 𝑚 1 × 𝑔 × sen ( 30,0 ° ) − 𝑓 =𝑚 1 × a ⋯  ⋯(𝑖 )

°
m2×g m1×g
MCUV y Dinámica Circular
Para el bloque 2 que cae acelerando verticalmente, consideramos
  𝑔 × ( 𝑚 2 − 𝑚 1 × sen ( 30,0 ° ) − 𝜇 × 𝑚 1 × cos ⁡(30,0 ° ) )
que la fuerza a favor del movimiento es positivo y la fuerza en a=
𝑚 1 +𝑚 2
contra del movimiento negativo, con esto se tiene:

  : 𝑚
  2 × 𝑔 − 𝑇 =𝑚 2 × a ⋯  ⋯(𝑖𝑖 )   9,81 × ( 4,00− 3,00× sen (30,0 ° ) −0,300 ×3,00 × cos ⁡(30,0 ° ) )
a=
3,00+4,00
c. Para determinar el módulo de la aceleración del sistema sumamos
las ecuaciones (i) y (ii) lado a lado:
a=2,4112=2,41
  m / s2
𝑇
  − 𝑚 1 × 𝑔 × sen ( 30,0 ° ) − 𝑓 =𝑚 1 × a
d. Como el bloque de 3,00 kg parte del reposo tendremos:
𝑚
  2 × 𝑔 − 𝑇 =𝑚 2 × a
𝑣  0 =0 m / s
𝑚
  2 × 𝑔 − 𝑚 1 × 𝑔 × sen ( 30,0 ° ) − 𝑓 =𝑚 1 × a+ 𝑚 2 × a Para el tiempo t = 4,00 s la rapidez final lo determinamos con:

𝑣  𝑓 =𝑣 0 +a × 𝑡
𝑚
  2 × 𝑔 − 𝑚 1 × 𝑔 × sen ( 30,0 ° ) − 𝜇 × 𝑁 =𝑚 1 × a+𝑚 2 × a 𝑣  𝑓 =0+2,41× 4,00

𝑣  𝑓 =9,64 m/ s
  𝑚 2 × 𝑔 − 𝑚 1 × 𝑔 × sen ( 30,0 ° ) − 𝜇 × 𝑚 1 × 𝑔 × cos ⁡( 30,0 ° )
a=
𝑚 1 +𝑚 2

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