De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor,

podemos realizar la siguiente clasificación:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):
• El Motor Asíncrono o de Inducción
• Motor Síncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable
Espira en Corto Circuito
Principio de funcionamiento del rotor bobinado
Rotor Jaula de Ardilla/ Estructura- Características de sus
corrientes

Estructura de un rotor bobinado

Aspecto de un rotor de jaula de ardilla

Aspecto de un rotor bobinado y su controlador manual de resistencias

 Motor AC Como ocurre en los motores DC, la
corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girará suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominándose
MOTOR ASÍNCRONO.

El más común es el Motor de

Inducción, donde la corriente
eléctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.

El campo magnético es producido por un electroimán accionado por el mismo

voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magnético se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los
bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el
campo magnético varia sinusoidalmente, tal y como la corriente varíe en el
bobinado.
 MOTOR ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN
• Alrededor del 65% de la energía eléctrica en
Argentina es consumida por motores eléctricos.

• Considerando únicamente el sector industrial,

alrededor del 75% es consumida por motores, siendo
el 90% de ellos motores de inducción.
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Son los más utilizados en la industria.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un
campo magnético en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
síncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
alimenta al estator.

El estator está constituido por un

núcleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un
ángulo de 120º. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Motor Asíncrono o de Inducción:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes

trifásicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magnético gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
Las bobinas E1 y E2 son recorridas, cuando
usamos corriente alterna, por las corrientes i1 e
i2, desfasadas entre sí 90º. Este desfasaje lo
produce el sistema de capacitores que está en
serie con una de ellas. Este mismo desfasaje se
reproduce en la formación de los campos
magnéticos variables respectivos.

Los componentes B1 y B2 del campo total B que

se forma en el espacio comprendido por las
espiras varían sinusoidalmente, pero
conservándose siempre perpendiculares a los
planos de las respectivas espiras.

En la figura de abajo se ha representado la

variación con el tiempo de B1 y B2 durante un
ciclo completo. Sobre la diagonal figura la
variación de la resultante B que, con módulo
constante, ha cumplido una rotación de 360º en
sentido horario.
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Campo giratorio en un sistemas bifásico

Cuando las
corrientes
trifásicas son
aplicadas a los
bobinados, el
campo
magnético gira
a una
velocidad
constante y
hace que el
rotor gire
Motor Asíncrono o de Inducción:
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por
las corrientes del estator, realizan un barrido en los conductores
del rotor y generan una tensión inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio
del estator.
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Motor Asíncrono o de Inducción:
Motor Asíncrono o de Inducción:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
 ¿Cual es la
velocidad del  n  ns  n  f  TCarga 
motor?
60  f f
Velocidad del flujo en el entrehierro ns   120 rev / min
pp p

Velocidad mecánica
s n
ns
Deslizamiento: diferencia entre la
0 velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
s max
n  ns  n  s  
s   
ns s ns s
n
1 n is in rev/minute, 2
Tst Tmax Torque 60
and  is in radians/second
 ¿Cual es la 60 f f
ns   120 rev / min
velocidad del P p
motor?

La velocidad del motor para

máxima carga es

f
n  ns  (1  s )  120   (1  s )  rev / min
p
Motor Asíncrono o de Inducción:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor está en vacío, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos más par en el eje, el
motor disminuirá su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de
la red que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el
estator. Según como se realiza el mismo tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:
Motor Asíncrono o de Inducción:

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asíncronos se R otor

clasifican de acuerdo a la forma ia

de construcción del rotor.
coil
S t a t or

Rotor de jaula de ardilla

ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor Asíncrono o de Inducción:
3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
Motor Asíncrono o de Inducción:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

 Motor Asíncrono o de Inducción:

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Rr
s C
siendo
A
s  
 s     100
s
p M
A  3 V 2    cte
 L1
Motor Asíncrono o de Inducción:
Funcionamiento como generador www.windpower.org

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior

a la velocidad síncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve más rápidamente que el campo magnético giratorio del
estator, lo que significa que, una vez más, el estator inducirá una
gran corriente en el rotor. Cuanto más rápidamente hagamos girar
el rotor, mayor será la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagnética, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red eléctrica
Selección de Motores
Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor, hay que hacer
antes los siguientes cuestionamientos:

1. ¿Es una instalación nueva o existente?

2. ¿Cuáles son las condiciones de la red eléctrica?
3. ¿Cuál es la carga que el motor va a accionar?
4. ¿Cuáles son las condiciones medioambientales?
5. ¿Cuál va a ser el tiempo de recuperación de la inversión?
6. ¿Qué tipo de normas debe cumplir el motor?
7. ¿Cómo va a ser hecho el arranque del motor?
8. Obviamente, ¿Cuáles son las características de potencia y velocidad
requeridas del motor?
Selección de Motores
LAS NORMAS

Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores.

IEC Comisión Electrotécnica Internacional que es acogida por la gran mayoría
de países y especialmente los europeos.

NEMA Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos Eléctricos. Es una norma

nacional de Estados Unidos, pero es común en muchos países.

Hay varias diferencias en la construcción dependiendo de la norma, pero lo más

significativo es que mientras que las dimensiones según IEC son en milímetros,
según NEMA son en pulgadas. Por esta razón, la intercambiabilidad no es
inmediata.
 Selección de Motores
LAS CONDICIONES DE INSTALACIÓN
(GRADO DE PROTECCIÓN).

Otro tema a considerar son las condiciones propias del ambiente: Contaminación,
presencia de agentes químicos, utilización en lugares abiertos o cerrados.

Para garantizar una adecuada selección de motor, es importante conocer el

significado de grado de protección IP, definido según normas internacionales.
IP significa INTERNAL PROTECTION y determina el grado de protección
(mecánico) o de encerramiento del motor. Viene seguido de dos cifras
características; la primera de ellas indica la protección contra el ingreso de
cuerpos sólidos y la segunda indica la protección contra el ingreso de
líquidos. Los siguientes son los más comunes:

IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos sólidos
mayores que 12 mm y contra gotas verticales de agua;

IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos sólidos
mayores que 12 mm y contra gotas de agua hasta una inclinación de 15° ocn la
vertical.

IP55: Protegido completamente contra contacto, contra acumulación de polvos nocivos

y contra chorros de agua en todas las direcciones.
Selección de Motores
Selección de Motores
Selección de Motores
 Selección de Motores
LA CARGA

La carga es la que define la potencia y velocidad del motor. En la gran mayoría de aplicaciones,
el motor jaula de ardilla puede atender cualquier carga en su eje,
pero es conveniente hacer un estudio detallado de cuál será el momento de inercia, la curva
Par-Velocidad de la carga. Estos puntos nos ayudan a definir cómo será el comportamiento
dinámico del motor con su máquina de trabajo y cuáles serán los tiempos de arranque. Es ideal
conocer las condiciones de la carga durante la especificación del motor, pues el comportamiento
varía, dependiendo de ésta. Máquinas como bombas y ventiladores tienen un comportamiento
específico
diferente de molinos, trituradoras y diferente de bandas transportadoras o de máquinas
herramientas o elevadores. En todas estas máquinas, los torques de arranque son diferentes y
con toda seguridad, los ciclos de trabajo varían de una instalación a otra.
 Selección de Motores
EL ARRANQUE

Uno de los momentos más críticos para el motor, la red y la carga es el arranque. Por sus
características propias, el motor jaula de ardilla consume durante el arranque una corriente
que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El arranque es el periodo en el que
el motor hace la transición desde su estado de
reposo hasta su velocidad de régimen.

Existen los siguientes tipos de arranque:

1. Directo. El motor tendrá una corriente de arranque normal (hasta ocho veces la corriente
nominal) y un par de arranque normal.
2. Estrella-Triángulo. La corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta tres veces la
corriente nominal).
3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al motor una tensión
menor de la nominal. Esta tensión puede estar entre el 30% y el 70% dependiendo de la
aplicación. La corriente y el torque variarán en proporción cuadrática a la tensión de
alimentación.
4. Arranque electrónico suave. En este método, el arrancador alimenta el motor con una tensión
reducida y gradualmente aumenta la tensión hasta la tensión de régimen. El comportamiento
inicial de la corriente y el torque será idéntico al método 3, pero el comportamiento durante
todo el periodo de transición dependerá de la manera como el arrancador suave sea
controlado.
5. Variador de velocidad (o variador de frecuencia). Mediante este método, se logra limitar la
corriente de arranque a valores de hasta dos veces la corriente nominal, mientras se obtiene
un torque de arranque adecuado para cualquier aplicación. Además, la transición será la más
suave posible de todos los métodos. Mecánicamente, es la mejor forma de hacer la operación,
además de que permite realizar control de velocidad preciso, gracias a los avances de la
Selección de Motores
Métodos de Arranque
Arranque Directo
Arranque Estrella - Triángulo
Arranque Estrella - Triángulo
Arranque Estrella - Triángulo
Arranque Resistencias Estatóricas
Arranque Resistencias Estatóricas
Arranque Resistencias Rotóricas
Arranque Resistencias Rotóricas
Arranque por Autotransformador
Par de rotación en la máquina asincrónica
Par de rotación en la máquina asincrónica
Par de rotación en la máquina asincrónica
Par de rotación en la máquina asincrónica
Par de rotación en la máquina asincrónica
Funcionamiento como motor
Funcionamiento como Generador
Funcionamiento como Generador