FACULTAD DE INGENIERIA

Carrera de Ingeniería Civil

• CURSO:
• Ingeniería Sismorresistente
• DOCENTE:
• Mg. Ing. Gabriel Cachi Cerna
• Tema:
• Vibración Forzada
• Estudiantes:
• Cachay Correa, Ulber
• Gómez Terán, Jhonatan
• Herrera Vilela, Cristel
• Pérez Gonzales, Denilson
• Quiroz Casanova, Joana
• Rivera Medina, Lucy
• Soriano Ortiz, Wilmer
• Vega Cotrina, Gianmarco
• GRUPO:
• Grupo N°3

• Cajamarca,2020
 SEMANA 10
• CONTENIDO
• Tema: Vibración Forzada
1. Teoría, conceptos.

2. Ejercicio 1 Y 2.

3. Fuentes bibliográficas.
 ¿QUÉ PRODUCE LA VIBRACIÓN FORZADA?

• Es causada por una fuerza

exterior con una variación en el
tiempo en su aplicación al
sistema.

Ingeniería Sismorresistente
 Tipos de fuerza externa que producen la
Vibración Forzada

Carga Amónica

Carga periódica

Carga impulsiva

Carga aleatoria
Ingeniería Sismorresistente
 VIBRACIÓN FORZADA CARGA
ARMÓNICA
• SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA: Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar
energía al sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se introduce energía en el sistema a un ritmo
mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si
la energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo. La ecuación diferencial del
movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo periódico, en función del tiempo, es:

Ecuación 1 Ecuación 2

𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 𝐹 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡 𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 𝐹 = 𝐹0 sen 𝜔𝑡

Donde 𝐹0 es la amplitud y 𝜔 la frecuencia de la fuerza excitadora.

Ingeniería Sismorresistente
 SOLUCIÓN GENERAL ESTABLECIENDO Fo=cos 𝜔𝑡

• La
  solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la solución general de la
homogénea una solución particular de la completa:

𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝

• La ecuación característica:
Ecuación 1.1

• Las raíces de esta ecuación son imaginarias conjugadas:

Ecuación 1.2

Ingeniería Sismorresistente
 Solución General Estableciendo Fo=cos 𝜔𝑡

• Y la solución general de homogénea es:

Ecuación 1.3

• La solución particular de la completa es: Ecuación 1.4

• Así, la solución general tiene por

expresión: Ecuación 1.5

Ingeniería Sismorresistente
 Solución General Estableciendo Fo=cos 𝜔𝑡

• En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el

movimiento resultante se compone de la suma de dos
armónicos, uno de frecuencia natural 𝜔𝑛 y otro de 6 frecuencias
de la fuerza exterior 𝜔. La amplitud del primero depende de las
condiciones iniciales y se anula para unos valores particulares,
la amplitud del segundo depende de la proximidad de ambas Ecuación 1.6

frecuencias a través de la expresión denominada factor de

resonancia:

Ingeniería Sismorresistente
 Solución General Estableciendo Fo=sen𝜔𝑡
• La solución general de homogénea es:

Ecuación 2.1

• La solución particular de la completa es:

Ecuación 2.2

• Así, la solución general tiene por expresión: Ecuación 2.3

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 • Las constante A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0) y u(0), es así que se tiene:

Ecuación 2.4

• Esta ecuación contiene dos componentes de vibración distintas:

• El término sen𝜔𝑡 para la oscilación en frecuencia de excitación,
representa el estado permanente de vibración, debido a que,
siempre está presente porque la fuerza aplicada no depende de
las condiciones iniciales.
• Los términos sen𝜔n𝑡 y cos 𝜔n𝑡 para la oscilación en frecuencia
natural del Sistema, representan el estado transitorio de
vibración que depende de u(0) y u(0), el cual existe a pesar de
que estos valores sean nulos. El término “estado transitorio de
vibración” se debe a que el amortiguamiento, siempre presente
en sistemas reales, hace que la vibración libre decrezca en el Respuesta para un sistema no amortiguado
tiempo sujeto a carga armónica

Ingeniería Sismorresistente
 Ecuación inicial de reposo

Ecuación 2.5

Ingeniería Sismorresistente
 Resonancia
• Las resonancias son importantes en ingeniería porque pueden tener efectos destructivos y los diseños han de procurar evitarlos.

• Ignorando el efecto dinámico de la aceleración en la ecuación se obtiene como resultado la deformación estática en cada instante
de tiempo.

Ecuación 2.6

Ecuación 2.7

• Por lo tanto la respuesta dinámica del estado permanente, una oscilación senoidal en frecuencia de excitación,
puede ser expresada como:

Ecuación 2.8

Ingeniería Sismorresistente
  
• Para /n > 1 ó >n el factor es positivo indicando que y tienen el
mismo signo, lo que significa que el desplazamiento está en fase
con la fuerza aplicada. El sistema está desplazado en la mima
dirección de la fuerza.

• Para /n > 1 ó >n el factor es positivo indicando que y tienen

signos opuestos , lo que significa que el sistema estará fuera de fase
con la fuerza aplicada. El sistema está desplazado en dirección
opuesta a la fuerza

Ingeniería Sismorresistente
Ingeniería Sismorresistente
 La ecuación anterior puede ser reescrita en términos de la amplitud Uo y el ángulo de fase 

Ecuación 2.8

 Donde el factor de deformación es la relación de amplitud de

deformación vibratoria y la deformación estática ()0 debido a la fuerza .
Consiguientemente se define la frecuencia resonante de amplitud como
aquella frecuencia de excitación para la cual es máximo. Para un sistema
no amortiguado la frecuencia resonante es siendo infinito para esta
frecuencia y la deformación vibratoria crece indefinidamente, pero ésta
se vuelve infinita solo después de un tiempo infinito.
Para en este la función C-Senwt, como elección de una solución Ecuación 2.9
particular a la ecuación diferencial, falla debido a que ésta ya forma parte
de la solución complementaria, por tanto la solución particular ahora es:

Ingeniería Sismorresistente
 Y la solución total es:

 
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo es así que se
tiene la ecuación de respuesta:

Ingeniería Sismorresistente
Ingeniería Sismorresistente
 Ecuación 2.13

La interpretación de este resultado académico para estructuras

reales es que a medida que la deformación se incrementa, el sistema
en algún punto en el tiempo fallará si es frágil o cederá si es dúctil.

Ingeniería Sismorresistente
 SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA
ARMÓNICA

Ingeniería Sismorresistente
 Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuación anterior
la ecuación diferencial, que gobierna este sistema es:

Ecuación 2.14

La solución particular de esta ecuación es:

Ecuación 2.15

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 La solución complementaria de la ecuación

Ecuación 2.16

Y la solución completa es:

Ecuación 2.17

 Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estándar en términos del
desplazamiento y la velocidad .
La respuesta total es representada por una línea de trazo continuo y la respuesta del estado permanente por una
línea discontinuó, la diferencia entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente con el
tiempo en un valor que depende de / y ; quedando únicamente la respuesta forzada y es por esta razón que es
llamada respuesta del estado permanente.

Ingeniería Sismorresistente
 Resonancia
Para =ωn las constantes C y D son:

Ecuación 2.18
 Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo y para =

Ecuación 2.19

 Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica para = es :

Ecuación 2.20

Ingeniería Sismorresistente
 El límite de la respuesta está dado por:

Ecuación 2.21
 
Para amortiguamientos pequeños el termino del seno en la ecuación es pequeño y :

Ecuación 2.22
 
La deformación varía con el tiempo como una función coseno, la amplitud se incrementa en función del
tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada como una línea de trazo discontinuo. Es importante el notar
que la amplitud del estado permanente de deformación del sistema es influenciada fuertemente por el
amortiguamiento.
El desplazamiento pico después de j ciclos de vibración es determinado sustituyendo .

Ingeniería Sismorresistente
  Respuesta para un sistema amortiguado de  = 0.05 sujeto a carga armónica =

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 Deformación Máxima
La deformación en el estado permanente del sistema debida a una carga armónica

Ecuación 2.21

Ecuación 2.22

 
es graficada en función de para algunos valores de , notar que todas las curvas están por debajo de la curva
correspondiente a = 0. E l amortiguamiento reduce y por consiguiente la amplitud de deformación también
reduce. La magnitud de esta reducción depende de la frecuencia de excitación de la siguiente manera:

Ingeniería Sismorresistente
   Si /<< 1 ( la fuerza está variando lentamente) es sólo levemente más grande que 1 y es
esencialmente independiente del amortiguamiento.

Ecuación 2.22
 
 Si /<< 1 ( la fuerza está variando lentamente) es sólo levemente más grande que 1 y es esencialmente
independiente del amortiguamiento.
 Este resultado implica que la respuesta dinámica es esencialmente la misma que la deformación estática
y es controlada por la rigidez del sistema.
 Si />> 1 ( la fuerza está variando rápidamente ) tiende a cero y no es afectada por el amortiguamiento.
Para valores grandes de / el término

Ecuación 2.23

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 Factores de Respuesta Dinámica
Ecuación 2.24
Derivando se obtiene:

Ecuación 2.25
Donde el factor de respuesta para la velocidad está relacionado con R d mediante:

Ecuación 2.26
Derivando se obtiene: Donde el factor de respuesta para la velocidad está
relacionado con Rd mediante:

Ecuación 2.27
Ecuación 2.28

Ingeniería Sismorresistente
  Están graficados los tres factores de respuesta dinámica en función de /. Estas cantidades están
relacionadas de la siguiente forma:

Ecuación 2.30

Que hace posible el presentar estas tres gráficas en una sola utilizando un papel tetralogarítmico .

Ingeniería Sismorresistente
 Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración para un sistema amortiguado sujeto
a la acción de una carga armónica.

Ingeniería Sismorresistente
 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
La frecuencia Resonante está definida como la frecuencia de excitación en la cual ocurre la
amplitud máxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera
derivada igual a cero Rd, Rv y Ra

Frecuencia resonante para el desplazamiento:

Ecuación 2.31

Frecuencia resonante para la velocidad:

Ecuación 2.32

Frecuencia resonante para la aceleración:

Ecuación 2.33

 Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a .Los tres factores de respuesta dinámica en sus
respectivas frecuencias resonantes son:

Ecuación 2.34

Ingeniería Sismorresistente
 Ejemplo 1.
Determinación de las propiedades dinámicas (resonancia):
La masa m, la rigidez k y la frecuencia natural (w) de un sistema de IDOF son desconocidas. Estas propiedades
son determinadas mediante un ensayo de excitación armónica. Bajo una frecuencia de excitación de 4 (Hertz) la
respuesta tiende a incrementarse sin límite. Luego se añade un peso adicional de 2.5kg a la masa m y se repite
el ensayo, esta vez la resonancia sucede para f=3 (Hertz). Determinar la masa y la rigidez del sistema.
Solucion:
Para f=4 (Hertz) se tiene:

Se tiene que la frecuencia natural es:

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 Ejemplo 1.
Para f=3 (Hertz) se tiene:

Reemplazando la ecuación (a) en (b) y resolviendo para m:

Reemplazando el valor de la masa en la ecuación (b) se obtiene el valor de la rigidez:

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 Ejemplo 2.
Ecuación de movimiento sistema amortiguado sujeto a carga armónica:

Determinar el desplazamiento del sistema de la figura 5.8 para un tiempo 1.2 (s) considerando el estado
transitorio y el permanente para condiciones iniciales en reposo.

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 Ejemplo 2.
Solucion:
La ecuación de movimiento para el sistema amortiguado sujeto a carga armónica es:
−ℇ𝜔 𝑡
𝑈
  (𝑡 )= 𝑒 𝒏
( 𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝐷 𝑡 + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝐷 𝑡 )+ 𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝑡 + 𝐷 ∗𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡

La frecuencia natural, de amortiguamiento y las constantes de la ecuación 5.15 se obtienen de:

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales:

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 Ejemplo 2.
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales:

Por tanto, la ecuación de movimiento es:

El tiempo en el cual finaliza el estado transitorio es hallado igualando la respuesta total a la respuesta en el
estado permanente, lo que conduce a la siguiente ecuación:

De donde se tiene que:

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 Ejemplo 2.
Por lo tanto, para el tiempo de 1.2 (s) el desplazamiento del sistema está dado por:

La frecuencia de excitación en la cual la respuesta máxima tiene lugar es:

El factor de respuesta de desplazamiento para esta frecuencia es:

La amplitud máxima es:

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 FUENTES
BIBLIOGRÁFICAS.
 https://www.youtube.com/watch?v=XabGUTZxz2I&list=LL&index=46&t=88s

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