Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 75 vistas

    Sensor Ultrasonido

    Cargado por

    Blen Mérida Yucatán
    El documento describe un sensor ultrasónico HC-SR04 que mide distancias emitiendo ultrasonidos y midiendo el tiempo que tardan en rebotar. Consta de dos transductores, uno que emite la señal y otro que la recibe, y funciona midiendo el ancho del pulso eco devuelto al microcontrolador. Se conecta a Arduino mediante los pines de disparo y eco, y permite medir distancias de 2cm a 400cm con una precisión de 3mm.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Sensor Ultrasonido

    Cargado por

    Blen Mérida Yucatán
    75 vistas7 páginas
    El documento describe un sensor ultrasónico HC-SR04 que mide distancias emitiendo ultrasonidos y midiendo el tiempo que tardan en rebotar. Consta de dos transductores, uno que emite la señal y otro que la recibe, y funciona midiendo el ancho del pulso eco devuelto al microcontrolador. Se conecta a Arduino mediante los pines de disparo y eco, y permite medir distancias de 2cm a 400cm con una precisión de 3mm.

    Título original

    Sensor Ultrasonido.pptx

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento describe un sensor ultrasónico HC-SR04 que mide distancias emitiendo ultrasonidos y midiendo el tiempo que tardan en rebotar. Consta de dos transductores, uno que emite la señal y otro que la recibe, y funciona midiendo el ancho del pulso eco devuelto al microcontrolador. Se conecta a Arduino mediante los pines de disparo y eco, y permite medir distancias de 2cm a 400cm con una precisión de 3mm.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    75 vistas7 páginas

    Sensor Ultrasonido

    Cargado por

    Blen Mérida Yucatán
    El documento describe un sensor ultrasónico HC-SR04 que mide distancias emitiendo ultrasonidos y midiendo el tiempo que tardan en rebotar. Consta de dos transductores, uno que emite la señal y otro que la recibe, y funciona midiendo el ancho del pulso eco devuelto al microcontrolador. Se conecta a Arduino mediante los pines de disparo y eco, y permite medir distancias de 2cm a 400cm con una precisión de 3mm.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    Está en la página 1de 7

    Sensor Ultrasonido

    Sensor ultrasónico HC-SR04

    Es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que se


    utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un
    objeto colocado enfrente de este.
    Sensor ultrasónico HC-SR04
    Materiales necesarios para la práctica
    • Tarjeta Arduino UNO R3
    • HC-SR04 Módulo sensor ultrasónico
    • Cables para conexiones
    • Potenciómetro
    • Terminal Virtual
    • Protoboard
    ¿Cómo funciona el sensor HC-
    SR04?

    Un transductor emite una “ráfaga” de


    ultrasonido y el otro capta el rebote de dicha
    onda. El tiempo que tarda la onda sonora en
    ir y regresar a un objeto puede utilizarse
    para conocer la distancia que existe entre el
    origen del sonido y el objeto.

    El HC-SR04 es un sensor que funciona a través


    de la medición del pulso de echo
    ¿Cómo se comunica con
    Arduino el sensor HC-SR04?

    La interfaz del sensor HC-SR04 y arduino se logra


    mediante 2 pines digitales: el pin de disparo (trigger)
    y eco (echo). La función de cada uno de estos pines
    es la siguiente:
    El pin trigger recibe un pulso de habilitación de parte
    del microcontrolador, mediante el cual se le indica al
    módulo que comience a realizar la medición de
    distancia.
    En el pin echo el sensor devuelve al microcontrolador
    un puso cuyo ancho es proporcional al tiempo que
    tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo
    y luego de vuelta al módulo.
    ¿Cómo se conecta un sensor
    HC-SR04 con arduino?

    La conexión del sensor con Arduino es muy sencilla.


    Podemos realizarla utilizando un protoboard, o
    directamente con alambres. Para lograr que el
    sensor funcione, son necesarias 4 señales:
    • Alimentación de 5 volts.
    • Tierra o común del circuito.
    • Señal de disparo (trig).
    • Señal de eco (echo).
    La siguiente imagen muestra como queda
    conectado el sensor utilizando solamente cables:
    void loop() {
    // Poner al trigger a low para activarlo después
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds (2);
    // Activar el modulo con un pulso de 10 microsec.
    Programación para sensor digitalWrite (trigPin, HIGH);
    ultrasónico HC-SR04 delayMicroseconds (10);
    digitalWrite (trigPin, LOW);
    // Esperamos la llefada de un pulso HIGH
    const int trigPin = 8; duracion = pulseIn (echoPin, HIGH);
    const int echoPin = 9; // tiempo de ida-vuelta, dividimos por 2
    long duracion; // tiempode ida-vuelta duracion = duracion / 2;
    int cm = 0; // Para almacenar el valor obtenido en // La velocidad del sonido es de 340 m/s
    cm valor = 0;
    // lo que es lo mismo 29 microsegundos por centimetro
    // Programa principal
    cm = duracion / 29;
    void setup() {
    Serial.print ("Distancia: ");
    Serial.begin(9600); // Uso de una conexión serial
    Serial.println (cm);
    pinMode (trigPin, OUTPUT);
    delay(100);
    pinMode (echoPin, INPUT);
    }
    }

    También podría gustarte