Equilibrio y Elasticidad

Equilibrio. Condiciones de equilibrio.

Elasticidad. Esfuerzo, deformación y módulo
de Young.
Logro de la sesión

Al termino de la sesión el estudiante

aplica las condiciones de equilibrio y

evalúa parámetros de elasticidad.

Agenda de la sesión de clases

 Introducción al equilibrio.

 Condiciones de equilibrio
(equilibrio traslacional y
rotacional).

 Esfuerzo, deformación y módulo

de Young.

 Resolución de ejercicios.

 Cierre.

03/27/2021 Física 1 3
 Condiciones de equilibrio de un sólido
• Para que un sólido se encuentre en equilibrio
debe cumplirse dos condiciones:
a) No debe acelerar de manera rectilínea.
b) No debe rotar con cierta aceleración
angular.
• A estas condiciones se le llama “de equilibrio” y
matemáticamente se expresan de la siguiente
manera:
• Condición de equilibrio de traslación 0
• La suma de las fuerzas externas que actúan
sobre un cuerpo es un vector nulo

• Condición de equilibrio rotacional

• La suma de los momentos de torsión debidos a
todas las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo, respecto a cualquier punto específico,
debe ser cero.

03/27/2021 Física 1 4
Equilibrio de un sólido

•
Condición
  de equilibrio de traslación

0
Condición de equilibrio rotacional

Física 1
Centro de gravedad y equilibrio
• ¿En qué caso el torque producido por el peso mantiene al vehículo en equilibrio?

Física 1
Ejercicio 1
El letrero de un gimnasio, que pesa 200 N,
cuelga de una viga uniforme de 135 N de
peso, como se muestra en la figura. Si el
sistema se encuentra en equilibrio,
determine:
a. el módulo de la tensión en el cable que
sostiene la viga, y
b. el módulo y dirección de las fuerzas
horizontal y vertical ejercidas por la
bisagra sobre la viga.

Diagrama de cuerpo libre

T1 T2
R

T2
Wviga Wletrero
03/27/2021 Física 1 7
Primera condición de equilibrio para el letrero T2
 
 

 
Wletrero
Segunda condición de equilibrio para la viga
   

 
  T1
R
 

𝑇  1 =541,5266 𝑁 T2
  Wviga

03/27/2021 Física 1 8
Primera condición de equilibrio para la viga
T1 T1 sen (41,0º)
 
Ry R
 

  Rx T1 cos (41,0º)
  T2
  Wviga
   

 
 
 
Módulo de Rx = 409 N y dirección +x
Módulo de Ry = 20,6 N y dirección -y

03/27/2021 Física 1 9
Esfuerzo y deformación de tensión
• Se define el esfuerzo de tensión
como el cociente de la fuerza
perpendicular al área y el área

• Unidades SI: 1 pascal = 1 Pa = 1

N/m2
• Definimos la deformación por
tensión

• Experimentalmente se comprueba
que si el esfuerzo de tensión es
pequeño, entonces el esfuerzo y la
deformación son proporcionales, y
la constante de proporcionalidad se
denomina Módulo de Young, Y

03/27/2021 Física 1 10
Valores del módulo Young

Material Módulo de Young Módulo de Módulo de corte

Y (Pa) deformación S (Pa)
B (Pa)
Aluminio 7,0 x 1010 7,5 x 1010 2,5 x 1010
Latón 9,0 x 1010 6,0 x 1010 3,5 x 1010
Cobre 11 x 1010 14 x 1010 4,4 x 1010
Vidrio crown 6,0 x 1010 5,0 x 1010 2,5 x 1010
Fierro 21 x 1010 16 x 1010 7,7 x 1010
Plomo 1,6 x 1010 4,1 x 1010 0,6 x 1010
Níquel 21 x 1010 17 x 1010 7,8 x 1010
Acero 20 x 1010 16 x 1010 7,5 x 1010

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Gráfico Esfuerzo vs deformación
• ¿Cómo se deforman los materiales?

Zona elástica
y lineal

Límite elástica lineal

03/27/2021 Física 1 12
Ejercicio 2

Una fuerza vertical descendente de 500

N se aplica sobre el extremo de una
barra rígida ingrávida de longitud 1,20 m
(punto C), que puede girar respecto del
punto A. La barra es sostenida por un
cable de acero de 0,500 mm de radio.
Considerando que el módulo de Young
del acero es 20,0 x 1010 Pa, determine lo
siguiente:

a. la magnitud de la tensión en el cable,

b. el esfuerzo de tensión (ET) al que
está sometido el cable de acero,
c. la deformación por tensión (DT), y
d. el estiramiento que experimenta el
cable de acero (ΔL).

03/27/2021 Física 1 13
Diagrama de cuerpo libre  
R
T
 

b. Esfuerzo de tensión:
   

F  
a. La magnitud de la tensión:
 
0 
 
 

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c. Deformación por tensión:

Módulo de Young,   L0

   

d. Estiramiento:

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Ejercicio 3

En la figura 1 se muestra a un oso

hambriento de 95,0 kg que camina hacia el
extremo de la viga homogénea de 20,0 kg
en un intento por recuperar una canasta de
comida de 5,00 kg que cuelga en el
extremo derecho de la viga.
Figura 1
En la figura 2 se muestra la gráfica
esfuerzo vs deformación para el cable de
acero ( Y = 20,0×1010 Pa) de 1,20 mm de
diámetro que sujeta la viga por dónde
camina el oso. Considerando que el cable
se rompe cuando la tensión excede la
fuerza máxima que alcanza en la zona
elástica lineal. Argumente si la viga se
encuentra en equilibrio o no cuando el
oso llega al extremo derecho.

03/27/2021 Física 1 Figura 2 16

Segunda condición de equilibrio para la viga Diagrama de cuerpo libre
R T
∑ ⃗𝜏=0
 

0 

  𝐿
0+𝑇 × 𝐿× sin ( 60,0 º ) − 𝑊 𝑣𝑖𝑔𝑎 × − 𝐹 × 𝐿=0
2
Wviga F
  𝐿
𝑊 𝑣𝑖𝑔𝑎 × + 𝐹 × 𝐿
2
𝑇= F: Fuerza que ejerce el oso
𝐿 ×sin ( 60,0 º ) y la canasta
  1
(20,0 × 9,81) × +(100× 9,81)
2
𝑇=
sin ( 60,0 º )

 𝑇 =1,25 × 103 𝑁

03/27/2021 Física 1 17
De la gráfica se puede obtener el esfuerzo
máximo en la zona lineal
  𝐸 𝑚𝑎𝑥
𝑌=  𝐸 𝑚𝑎𝑥 =𝑌 × 𝐷 𝑚𝑎𝑥
𝐷 𝑚𝑎𝑥
10 −3
 𝐸𝑚𝑎𝑥 =(20,0 ×10 )×(5,00× 10 )
 
Fuerza máxima que soporta el cable
  𝐹 𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑚𝑎𝑥 =  𝐹 𝑚𝑎𝑥= 𝐴 × 𝐸𝑚𝑎𝑥
𝐴
−3 2
  1,20 ×10
𝐹 𝑚𝑎𝑥=𝜋 × ( 2 ) 9
×(1,00  × 10 )
3
  𝐹 𝑚𝑎𝑥= 1 , 13 × 10 𝑁
La tensión del cable cuando el oso está en el extremo derecho (1,25×103 N) es
mayor a la fuerza máxima (1,13×103 N). El cable se rompe y la viga no se
encuentra en equilibrio.

03/27/2021 Física 1 18
 Una esfera de acero de 180 kg cuelga estático de un alambre
unido a una barra AB de longitud LAB y de 40,0 kg que puede
girar alrededor de un pivote en A, como se muestra en la
figura. La barra AB está sujeta a otro cable de acero BC de
4,00 mm de radio y longitud L = 5,00 m (Yacero = 2,00×1011
Pa). Determine lo siguiente: TBC º
a. realice el DCL de la barra, 13
,0

b. el módulo de la tensión en el cable BC, R TBD=meg

c. el esfuerzo debido a la tensión al que está sometido el
cable de acero BC, y 35,0º mBg
A
d. el alargamiento que experimenta el cable de acero BC.
Solución
El módulo de la TBC El alargamiento
El esfuerzo sobre la TBC

𝑙
0  −𝑚 𝐵 𝑔 ()𝑠𝑒𝑛 55,0 − 𝑇 𝐵𝐷 𝑙𝑠𝑒𝑛 55,0+𝑇 𝐵𝐶 𝑙𝑠𝑒𝑛 13,0=0
2
  40,0× 9,81 1 𝑠𝑒𝑛 55,0 −180 × 9,81 𝑠𝑒𝑛 55,0+𝑇 𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 13,0=0
−
2
03/27/2021 Física 1 19
Esfuerzo y deformación por corte
• La fuerzas de igual magnitud pero dirección
opuesta actúan de forma tangente a las
superficies de extremos opuestos del
objeto, produciéndole una deformación.
• Se define el esfuerzo de corte como la
fuerza paralela que actúa tangente a la
superficie , dividida entre el área sobre la
que actúa:

• Se define la deformación por corte como el Si el esfuerzo de corte es pequeño entonces el

cociente del desplazamiento x entre la esfuerzo y la deformación son proporciónales y
dimensión transversal h: la constante de proporcionalidad se denomina
Módulo de corte S

03/27/2021 Física 1 20
Esfuerzo y deformación por volumen
Si un objeto se sumerge en un fluido en reposo, • El esfuerzo de volumen es el cambio de
el fluido ejerce una fuerza sobre todas las presión:
partes de la superficie del objeto. Esta fuerza es
perpendicular a la superficie. La fuerza por Esfuerzo de volumen = p
unidad de área que el fluido ejerce sobre la
• La deformación por volumen es:
superficie de un objeto sumergido es la presión
en el fluido.

• Experimentalmente se comprueba que si el

esfuerzo de volumen es pequeño entonces
Presión = p = p0 + p el esfuerzo y la deformación son
Presión = p0
proporcionales, y la constante de
proporcionalidad se denomina Módulo de
volumen B.

Volumen = V0+ V (V <0)

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 Gracias

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