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    CONTROL FUZZY o CONTROL BASADO EN LÓGICA DIFUSAs

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    jennifer
    Este documento describe el diseño de un controlador difuso para regular la posición de un cartucho en una impresora de inyección de tinta. Se define una función de transferencia para modelar la dinámica de la impresora. Se identifican las variables de entrada y salida y se establecen reglas difusas relacionando el error de posición con el voltaje del motor. El controlador difuso se implementa en MATLAB Fuzzy Logic Designer y Simulink para simular la respuesta del sistema.

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    CONTROL FUZZY o CONTROL BASADO EN LÓGICA DIFUSAs

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    Este documento describe el diseño de un controlador difuso para regular la posición de un cartucho en una impresora de inyección de tinta. Se define una función de transferencia para modelar la dinámica de la impresora. Se identifican las variables de entrada y salida y se establecen reglas difusas relacionando el error de posición con el voltaje del motor. El controlador difuso se implementa en MATLAB Fuzzy Logic Designer y Simulink para simular la respuesta del sistema.

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    Este documento describe el diseño de un controlador difuso para regular la posición de un cartucho en una impresora de inyección de tinta. Se define una función de transferencia para modelar la dinámica de la impresora. Se identifican las variables de entrada y salida y se establecen reglas difusas relacionando el error de posición con el voltaje del motor. El controlador difuso se implementa en MATLAB Fuzzy Logic Designer y Simulink para simular la respuesta del sistema.

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    CONTROL FUZZY o CONTROL BASADO EN LÓGICA DIFUSAs

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    Este documento describe el diseño de un controlador difuso para regular la posición de un cartucho en una impresora de inyección de tinta. Se define una función de transferencia para modelar la dinámica de la impresora. Se identifican las variables de entrada y salida y se establecen reglas difusas relacionando el error de posición con el voltaje del motor. El controlador difuso se implementa en MATLAB Fuzzy Logic Designer y Simulink para simular la respuesta del sistema.

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    CONTROL FUZZY o

    CONTROL BASADO EN
    LÓGICA DIFUSA
    EJEMPLO PRÁCTICO
    GRUPO: 6
    EJEMPLO PRÁCTICO
    Diseñar un sistema de control que regule la posición del cartucho en una impresora de inyección de tinta,
    tenemos un motor de DC con alimentación de 12V, sabemos que el cartucho puede tener un recorrido total de
    20cm, usamos un sensor para conocer la distancia real a la que se encuentra el cartucho. Considerar la función
    de transferencia entre el voltaje V(s) y desplazamiento X(s) dada por:

    Función de transferencia de la impresora


    DIAGRAMA DE BLOQUES
    Identificamos la(s) variables de entrada y salida
     Error de posición (entrada)
     Voltaje del motor (salida)
    DEFINICIÓN DE LAS REGLAS DE CONTROL

    Definir las reglas de control


     Si el error es negativo grande, entonces el voltaje es
    negativo grande
     Si el error es negativo pequeño, entonces el voltaje es
    negativo pequeño
     Si el error es cero, entonces el voltaje es cero
     Si el error es positivo pequeño, entonces el voltaje es
    positivo pequeño
     Si el error es positivo grande, entonces el voltaje es positivo
    grande

    Defuzzificación:
    Centroide
    FUZZY LOGIC DESIGNER en matlab
    REGLAS
    CURVA DE CONTROL
    SIMULINK
    SIMULACIÓN, SEÑAL DE SALIDA

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