Proyecto Completo

MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIAS
COLEGIO POLITÉCNICO COOPERATIVA MULTIACTIVA CAPIATÁ

LTDA.
Título: Diseño de un lavamanos automatizado con

dispensadores de jabón y alcohol en gel para la cabina de control
inteligente anti pandémica en el Colegio Politécnico Cooperativa
Capiatá en el año 2021.
Curso: 3° año
Especialidad: Electrónica
Capiatá - Paraguay
2021
MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIAS
COLEGIO POLITÉCNICO COOPERATIVA MULTIACTIVA CAPIATÁ

LTDA.
Título: Diseño de un lavamanos automatizado con

dispensadores de jabón y alcohol en gel para la cabina de control
inteligente anti pandémica en el Colegio Politécnico Cooperativa
Capiatá en el año 2021.
DIRECTORA: Lic. Angélica Villamayor de Vera y Aragón
DOCENTE ORIENTADOR:
• Norma Silva
• Martin Vera
Curso: 3.° año
Especialidad: Electrónica
Capiatá - Paraguay
2021
Identificación
Institución: Colegio Politécnico Cooperativa Multiactiva Capiatá Ltda.
Dirección: Calle Cooperativistas Capiateños y Santo Domingo Ruta N° 2
Mcal. Estigarribia Km 19.500
Ciudad: Capiatá
Departamento: Central
País: Paraguay
Directora: Lic. Angélica Villamayor de Vera y Aragón
Tutores:
• Norma Silva
• Martin Vera
Integrantes:
• Arellano Hofman, Lucas Sebastian.
• Azcona Mendieta, Juan Climaco.
• Barreto Pedrozo, Elber Aliel.
• Jara Céspedes, Matias Samuel.
• Devaca Jara, Jose María.

COLEGIO POLITÉCNICO “COOPERATIVA MULTIACTIVA CAPIATÁ
LTDA”
HOJA DE APROBACIÓN
TÍTULO DEL PROYECTO
DIRECTORA
Lic. Angélica Villamayor de Vera y Aragón
Coordinación Científica:
________________________________
Declaración de Responsabilidad
La responsabilidad por los conceptos desarrollados, análisis
realizados y las conclusiones del presente trabajo de investigación
para la participación en la ciudad de Capiatá, son exclusiva
responsabilidad de los autores.
Capiatá Paraguay Septiembre

2021
Firma de los autores

DEDICATORIA
A cada una de las familias, quienes con su constante
cooperación han aportado a que este proyecto sea una realidad.
A los profesores, quienes nos guiaron en el proceso.
A todas aquellas personas que estuvieron presentes en la

realización de esta meta.
AGRADECIMIENTOS
A cada una de las familias por la inmensa colaboración, por
ayudarnos a cumplir los objetivos propuestos.
Al Colegio Politécnico “Cooperativa Multiactiva Capiatá Ltda.”

por el apoyo brindado.
A los docentes de la institución por el apoyo constante y

paciencia.
A los compañeros y amigos por el apoyo y aliento permanente.

Índice General
Portada
Portadilla
Identificación
Hoja de aprobación I
Declaración de Responsabilidad II
Dedicatoria III
Agradecimientos IV
Índice General V
Resumen VI
Abstract VII
Introducción 1
Capítulo I Marco Introductorio
1.1 Título del proyecto 3

1.2 Planteamiento del Problema 3
1.3 Preguntas de la Investigación 4
1.4 Justificación y viabilidad 4
1.5 Objetivos de la Investigación 5
1.6 Hipótesis 6
1.7 Definición de variables 6
Capitulo II Marco Teórico
2.1 Antecedentes de la Investigación 7
2.2 Marco Conceptual 8
2.2.1 El Covid-19 8
2.2.2 Grifo 8
2.2.3 Dispensadores 8
2.2.4 Lavamanos 8
2.2.5 Lavamanos automático 8
2.2.6 Automatización 8
2.2.7 Sensores Ultrasónicos 9
2.2.8 Válvulas Solenoides 9
2.2.9 Arduino 9
2.2.10 Relé 9
2.2.11 Arduino IDE 9
2.2.12 Proteus 8 9
2.2.13 Transformador 10
2.2.14 Pilas 10
2.3 Bases Teóricas
2.3.1 El coronavirus 10
2.3.1.1 El covid 19 10
2.3.1.2 ¿Cómo se originó el coronavirus? 10
2.3.1.3 ¿Qué síntomas tiene el coronavirus? 11
2.3.1.4 ¿Cómo se transmite el coronavirus? 11
2.3.1.5 ¿Por qué es tan importante lavarte las manos

adecuadamente? 12
2.3.1.6 ¿Cuándo deberías lavarte las manos? 12
2.3.1.7 ¿Qué es una técnica eficaz de lavado de manos? 13
2.3.2 Lavamanos 14
2.3.2.1 Obra y funcionamiento 14

2.3.2.2 Evolución del recipiente 14
2.3.2.3 Lavamanos automático 15
2.3.3 Dispensadores 15
2.3.4 Automatización 16
2.3.5 Sensores Ultrasónicos 17
2.3.5.1 Funcionamiento del sensor ultrasónico 19
2.3.5.2 Especificaciones Técnicas 19
2.3.5.3 Sensor Ultrasónico Impermeable 20
2.3.5.4 Especificaciones técnicas 20
2.3.5.5 Utilización del sensor ultrasónico 21
2.3.5.6 Ventajas 21
2.3.5.7 Desventajas 22
2.3.6 Válvulas Solenoides 22
2.3.6.1 Tipos de válvulas solenoides 23
2.3.6.2 Otros tipos 23
2.3.6.3 Funcionamiento de las válvulas solenoides 25
2.3.7 Arduino 26
2.3.7.1 ¿Cómo Funciona el Arduino? 27
2.3.7.2 Arduino Nano 28
2.3.7.3 Características Técnicas 28
2.3.7.4 ¿Cuántas entradas y pines tiene la placa de desarrollo de

Arduino Nano? 30
2.3.7.5 Diferencias entre Arduino Uno y Arduino Nano 31
2.3.7.6 Diferencias con otras placas Arduino mini y micro 32

2.3.7.7 Compatibilidad del Arduino Nano 32
2.3.7.8 Diagrama de pines del Arduino Nano 33
2.3.8 Relé 33
2.3.8.1 Funcionamiento del Relé 33
2.3.8.2 Tipos de Relé 34
2.3.8.3 Módulo Relé 35
2.3.8.4 Especificaciones Técnicas 37
2.3.10 Proteus 8 38
2.3.11 Transformador 39
2.3.12 Pilas y Porta Pilas 39
2.3.12.1 Tipos de Pilas 39
2.3.12.2 Pilas según su contenido 40
2.3.12.3 Su aplicación en el proyecto 40
2.4 Marco Legal 40
Capitulo III Marco Metodológico
3.1 Tipo de Investigación 41
3.2 Nivel de Investigación 41
3.3 Diseño de Investigación 41
3.4 Población 41
3.5 Muestra 41
3.6 Técnicas e instrumentos 42
Capitulo IV Diseño de ingeniería
4.1 Diseño del Hardware 43

4.1.1 Descripción general del sistema 43
4.1.2 Diagrama general esquemático 43
4.1.3 Funcionamiento del circuito electrónico 43
4.1.4 Esquema del circuito electrónico 45
4.1.5 Diseño de Carcaza 46
4.2 Diseño de Software 46
4.2.2 Proteus 8 48
4.2.3 Diagrama de Bloques 48
4.2.4 Diagrama de Flujo 49
Capitulo V Marco Analítico
5.1 Presentación y análisis de resultados 50
Conclusión 51
Recomendaciones 52
Bibliografías 53
Anexo 55
Resumen
El presente proyecto consistió en el diseño y desarrollo de un lavamanos
automatizado con dispensadores de jabón y alcohol en gel, empleando sensores
de proximidad ultrasónicos. El mismo fue ideado y planteado con el objetivo de
contribuir a combatir la proliferación del virus SarsCov-2, evitando el contacto con
las superficies de aseo en la cabina de acceso al recinto educativo. La idea
principal del esquema de proyecto consistió en mantener en todo momento un
contacto cero con cualquier tipo de superficie, pues se sabe que uno de los
principales medios de transmisión del virus es el contacto con superficies
contaminadas. Es así pues que, de esta manera se contribuiría a reducir en gran
medida los contagios dentro de los grupos de alumnos y miembros de la
institución educativa que acuden diariamente a la misma. El tipo de investigación
es cualitativa, debido a que se recolectaron datos sin medición numérica. Se llevó
a cabo en un nivel del tipo descriptivo; siendo esta una investigación no
experimental, es decir, los estudios se realizaron sin manipulación deliberada de
las variables. La población está representada por las personas que acuden a la
institución educativa. Siendo 25 alumnos los seleccionados para formar parte de
la muestra. La técnica utilizada para la obtención de datos fue el análisis de
documentos, el cual nos permitió recolectar evidencias para comprobar la
hipótesis del trabajo a investigar; siendo los instrumentos del método cualitativo
y análisis de documentos. Finalmente, es importante destacar que se cumplieron
a cabalidad los objetivos propuestos y cada una de las etapas preestablecidas
de diseño, desarrollo, construcción e implementación.
Palabras claves: Lavamanos automatizado, dispensadores, virus

SarsCov-2, proliferación, medios de transmisión, superficies contaminadas,
contagios.
Abstract
The present project consisted in the design and development of an
automated hand wash with gel soap and alcohol dispensers, using ultrasonic
proximity sensors. The same was designed and raised with the aim of
contributing to combat the proliferation of the SarsCov-2 virus, avoiding contact
with the toilet surfaces in the cabin of access to the educational enclosure. The
main idea of the project scheme was to always maintain zero contact with any
type of surface, since it is known that one of the main means of transmission of
the virus is contact with contaminated surfaces. In this way, therefore, it would
help to reduce to a large extent the contagion within the groups of pupils and
members of the educational institution who attend it daily. The type of research
is qualitative because data was collected without numerical measurement. It was
carried out at a level of the descriptive type; this being nonexperimental research,
that is, the studies were carried out without deliberate manipulation of the
variables. The population is represented by those who attend the educational
institution. With 25 students selected to be part of the sample. The technique
used to obtain data was the analysis of documents, which allowed us to collect
evidence to verify the hypothesis of the work to be investigated; being the
instruments of qualitative method and analysis of documents. Finally, it is
important to note that the proposed objectives and each of the pre-established
stages of design, development, construction, and implementation were fully met.
Keywords: Automated hand wash, dispensers, SarsCov-2 virus,

proliferation, transmission media, contaminated surfaces, contagions.
Introducción
La pandemia del Covid-19 lleva azotando nuestro país desde hace poco
más de año y medio, obligándonos a acatar las normativas impuestas por el
Ministerio de Salud y los órganos regentes. El lavado de manos frecuentes con
jabón y alcohol en gel y, el uso de tapabocas, han sido las medidas más
difundidas para mitigar la propagación del virus en nuestro entorno. Sin embargo,
a la hora de utilizar los lavamanos tradicionales comúnmente empleados,
entramos en contacto con superficies no deseadas. Por ejemplo, al abrir el grifo
con las manos o presionar los dispensadores de jabón con las mismas.
Tomemos en cuenta que uno de los principales medios de transmisión del Covid-
19 es a través del contacto con superficies contaminadas con el virus. Por esa
razón se pensó en diseñar y desarrollar un lavamanos automatizado que
funcione con un mecanismo de proximidad, lo que permita al usuario mantener
en todo momento un contacto cero con las superficies de aseo y durante el
ingreso a la cabina de desinfección.
Primeramente, en el Capítulo I denominado Marco Introductorio, se lleva

a cabo una descripción de la problemática presentada. Se plantean y establecen
los objetivos y las preguntas de investigación. Además, se justifica el trabajo a
realizar y se explica la viabilidad del mismo.
Luego, le sigue el Capitulo II denominado Marco Teórico, donde se realiza

una descripción profunda y minuciosa de cada concepto, componente y recurso
que tiene implicancia en el proyecto. Así como también, se presentan los
antecedentes de la investigación.
En el Capítulo III Marco Metodológico, se detallan los métodos de

investigación utilizados durante la elaboración del proyecto, junto con las
técnicas e instrumentos de recolección de datos.
El Capitulo IV Diseño de Ingeniería, es el más importante de todos, ya que

allí se encuentra la explicación detallada de todo el sistema. El diagrama general
esquemático, diseño de Hardware y Software, diagrama de bloques, el código
de programación a ser utilizado y, toda la parte técnica o lo que refiere al campo
de la electrónica en general.
Finalmente, en el Capítulo V denominado Marco Analítico, es donde se

presentan los análisis y resultados obtenidos, la confirmación de los objetivos
planteados al principio y la conclusión final del trabajo realizado.
CAPITULO I
MARCO INTRODUCTORIO
1.1 Título de la Investigación
Diseño de un lavamanos automatizado con dispensadores de jabón y

alcohol en gel para la cabina de control inteligente anti pandémica en el Colegio
Politécnico Cooperativa Capiatá en el año 2021.
1.2 Planteamiento del problema

La pandemia del Covid-19 ha causado estragos en todo el mundo, y a
nuestro país, puntualmente, lleva azotando desde hace más de un año.
El sistema educativo no fue la excepción, puesto que desde el inicio de la

pandemia fue uno de los sectores más afectados, obligando a todas las áreas
de los distintos niveles educativos a interrumpir la educación presencial habitual,
para dar hincapié a una modalidad virtual que se extendería a lo largo del año
lectivo 2020 y hasta la fecha.
La adopción de este sistema y el cierre total de todos los centros

educativos públicos y privados del país, surgió en respuesta al incipiente
aumento en el número de casos positivos por Covid-19 a lo largo y ancho del
territorio nacional.
Es así pues, que sin otra alternativa al alcance, la población estudiantil se

vio obligada a acatar las normativas impuestas por el Ministerio de Salud.
Estas medidas lograron reducir significativamente la propagación del virus

durante el inicio de la pandemia.
Sin embargo, la incesante necesidad de regresar a las clases

presenciales y de laboratorio, por parte de los distintos bachilleratos técnicos en
sus diversas modalidades, trajo consigo un esfuerzo cooperativo de los órganos
regentes encargados, para garantizar un retorno seguro tomando en cuenta las
pautas estipuladas en el protocolo sanitario y cumpliendo con todas las
normativas.
El lavado de manos frecuente con agua y jabón, y el uso de alcohol en
gel, han sido las prácticas más difundidas para frenar la propagación del virus.
Sin embargo, los lavamanos tradicionales comúnmente empleados,

implican el uso de las manos para llevar a cabo el proceso de desinfección. Al
realizar esta acción es necesario tocar el grifo para abrirlo o el dispensador de
jabón para utilizarlo.
Es por ello que, una automatización correcta, contribuiría en gran medida

a reducir la franja de contagios, puesto que los mismos se dan en su amplia
mayoría, por el contacto con superficies contaminadas.
Por esa razón, es necesario el diseñar un lavamanos automatizado, que

sea adosado e implementado en una cabina de control inteligente anti
pandémica, que a su vez garantice un ingreso seguro al recinto educativo a
través de los distintos niveles de desinfección y sin contacto alguno con ningún
tipo de superficie.
1.3 Preguntas de Investigación

1.3.1 Preguntas Generales
• ¿Es posible diseñar un lavamanos automatizado con dispensadores de
jabón y alcohol en gel para la cabina de control inteligente anti pandémica
en el Colegio Politécnico Cooperativa Capiatá?
1.3.2 Preguntas Específicas
• ¿Cuáles son los elementos que integran la estructura y el circuito de un
prototipo de lavamanos automatizado con dispensadores?
• ¿Cómo diseñar un lavamanos automatizado y dispensadores para la
desinfección de manos contra el Covid-19?
• ¿Es viable el diseño de un lavamanos automatizado y dispensadores que
sea eficiente y de bajo costo?
1.4 Justificación y viabilidad
El presente proyecto se realizará a fin de contribuir a facilitar el regreso

seguro a clases presenciales, a través del diseño de un lavamanos
automatizado. Con el objetivo de brindar una mejora a las medidas de seguridad
sanitaria, estipuladas en el protocolo de salud propuesto por el Ministerio de
Salud.
Asimismo, mediante estos mecanismos, se busca una reducción en la
acelerada curva creciente de contagios por Covid-19 a nivel país.
En especial, en zonas rojas (con altos índices de transmisión) y áreas de
gran concurrencia, como lo son las aulas de clase en los diferentes niveles
educativos, evitando en lo posible el contacto físico entre personas para evitar la
propagación del virus.
El proyecto es viable, ya que los componentes requeridos para su

elaboración no presentan un costo demasiado elevado. Por lo tanto, no requiere
de una gran inversión para poder llevarlo a cabo.
Los medios y herramientas son de fácil acceso y están disponibles en su
gran mayoría, al público en general.
Cabe destacar que su uso será muy sencillo permitiendo que todas las
personas puedan tener acceso al dispositivo sin mayor problema alguno.
1.5 Objetivos de la Investigación

1.5.1 Objetivo General
• Diseñar un lavamanos automatizado con dispensadores de jabón
y alcohol en gel para la cabina de control inteligente anti pandémica
en el Colegio Politécnico Cooperativa Capiatá.
1.5.2 Objetivo Específico
• Identificar los elementos electrónicos que integran la estructura
básica de un lavamanos automatizado con dispensadores.
• Identificar el proceso para diseñar un lavamanos automatizado y
dispensadores para la desinfección de las manos contra el Covid-
19.
• Implementar un prototipo de lavamanos automatizado y
dispensadores que sea eficiente y de bajo costo para la cabina
inteligente.
1.6 Hipótesis
Cada persona deberá pasar primeramente por el nivel uno, en el cual el
control de acceso inteligente permitirá su ingreso o no, con los parámetros
establecidos.
Una vez adentro, se dispondrá de los mecanismos y herramientas

necesarios para llevar a cabo la desinfección correspondiente. El lavamanos y
los dispensadores de jabón y alcohol en gel, estarán equipados con sensores
infrarrojos de emisión y recepción, que permitirán el aseo correspondiente, sin
necesidad de tener contacto con superficies no deseadas, minimizando así la
probabilidad de contagios.
Finalmente, y libre de cualquier agente o patógeno externo, el sujeto

podrá acceder al recinto educativo sin mayores inconvenientes.
1.7 Definición de las variables

Variable Variable interviniente Variable dependiente
Independiente
Las manos Desinfección de manos La dispensación de
agua, jabón y alcohol en
gel
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes de la Investigación
• Camacho.A.F. (2013) realizó: Proyecto lavamanos automatizado de

principios de control y automatización. En el Politécnico la Salle. Boyaca,
Colombia. Sus conclusiones fueron:
Que a través de su determinado circuito electrónico permitieron

crear un lavamanos que realiza un trabajo de forma sustentable, a la vez
siendo un sistema accesible y económico.
El aporte de esta investigación para el lavamanos será la forma el

circuito electrónico y los componentes utilizados para su respectiva
ejecución.
• Ivanco N. González C.A (2015) realizó un Sistema Automatizado para el

ahorro de agua en Lavamanos de Instituciones Educativas. En la
Institución Educativa Ambientalista. En Cartagena, Colombia sus
conclusiones fueron:
Que el sistema tiene la capacidad de permitir el paso del agua
durante 10 segundos, luego pasando este tiempo se desactiva por 20
segundos de esta forma optimizando la utilización de este recurso.
Los aportes de esta investigación para el lavamanos será el
sistema con el cual se permite el paso del agua durante un determinado
tiempo.
• Enrique R.S. (2021) realizo: Prototipo de un despensador de gel

antibacterial automático. Sus conclusiones fueron:
El Sistema es lo más simple posible para evitar problemas
electrónicos y mantenimientos frecuentes, el objetivo fue un sistema
simple para evitar el contacto durante la pandemia del covid 19.
El aporte de esta investigación son los materiales utilizados para la
elaboración como el software para el funcionamiento del sistema.
2.2 Marco Conceptual
2.2.1 La COVID-19
La COVID-19 es la enfermedad causada por el nuevo coronavirus

conocido como SARS-CoV-2. La OMS tuvo noticia por primera vez de la
existencia de este nuevo virus el 31 de diciembre de 2019, al ser informada de
un grupo de casos de «neumonía vírica» que se habían declarado en Wuhan,
República Popular China. (OMS, 2020).
2.2.2 Grifo
Una llave de paso o llave de corte, es un dispositivo, generalmente de

metal, alguna aleación o más recientemente de polímeros o de materiales
cerámicos, usado para dar paso o cortar el flujo de agua u otro fluido por una
tubería o conducción en la que está inserto. (Securibath,2016).
2.2.3 Dispensadores
Se denomina dispensador a la máquina que dispensa o proporciona algo,

independientemente de la sustancia o producto que sea.
2.2.4 Lavamanos
Un depósito o un recipiente elaborado a base de cerámica y porcelana,

va incluido el baño después del inodoro y la ducha, equipado con un grifo, llave,
pila y caño para lavarse las manos. (Definición, 2018).
2.2.5 Lavamanos Automático
Los grifos, que se activan sin tocar, funcionan como un milagro

tecnológico: pones la mano debajo y el agua sale como por arte de magia. Pero
su funcionamiento se basa en tecnologías que han sido utilizadas durante
décadas y adaptadas inteligentemente a los grifos.
2.2.6 Automatización
Proceso de hacer que las máquinas sigan un orden predeterminado de
operaciones con poca o ninguna mano de obra, usando equipo y dispositivos
especializados que ejecutan y controlan los procesos de manufactura.
2.2.7 Sensores Ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos o de ultrasonidos son detectores de proximidad

que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de
hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en
regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración.
2.2.8 Válvulas Solenoides
Una válvula solenoide es una válvula eléctrica utilizada para controlar el

paso de gas (sistemas neumáticos) o fluidos (sistemas hidráulicos). La apertura
o cierre de la válvula se basa en impulsos electromagnéticos de un solenoide,
un tipo de electroimán.
2.2.9 Arduino
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto

(open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está
pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en
crear objetos o entornos interactivos.
2.2.10 Relé
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abriendo y

cerrando el paso de la corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente.
2.2.11 Arduino IDE
IDE – entorno de desarrollo integrado, llamado IDE (sigla en inglés de

integrated development environment), es un programa informático compuesto por
un conjunto de herramientas de programación.
2.2.12 Proteus 8
Proteus es un sistema completo de diseño electrónico que combina un
avanzado programa de captura de esquemas, un sistema de simulación mixto
(analógico y digital) basado en Spice, y un programa para disposición de
componentes en placas de circuito impreso y auto-ruteado.
2.2.13 Transformador
Un transformador es un dispositivo eléctrico que permite aumentar o

disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna. Los hay de muy
pequeña potencia como de elevada potencia.
2.2.14 Pilas
Una pila es un dispositivo que convierte energía química en energía

eléctrica; por un proceso químico transitorio, tras de lo cual cesa su actividad y
han de renovarse sus elementos constituyentes, puesto que sus características
resultan alteradas durante el mismo.
2.3 Bases teóricas
2.3.1 El Coronavirus
El coronavirus es un grupo de virus que causan enfermedades que van

desde el resfriado común hasta enfermedades más graves como neumonía,
síndrome respiratorio de Oriente Medio (MERS) y síndrome respiratorio agudo
grave (SARS). Cabe destacar que la cepa de coronavirus (2019-nCoV) que ha
causado el brote en China es nueva y no se conocía previamente.
2.3.1.1 El covid 19
La COVID-19 es la enfermedad infecciosa causada por el coronavirus que

se ha descubierto más recientemente. Ambos eran desconocidos antes de que
estallara el brote en Wuhan (China) en diciembre de 2019.
2.3.1.2 ¿Cómo se originó el coronavirus?
El 31 de diciembre de 2019, la Organización Mundial de la Salud (OMS)

recibió reportes de presencia de neumonía, de origen desconocido, en la ciudad
de Wuhan, en China. Rápidamente, a principios de enero, las autoridades de
este país identificaron la causa como una nueva cepa de coronavirus. La
enfermedad ha ido expandiéndose hacia otros continentes como Asia, Europa y
América.
2.3.1.3 ¿Qué síntomas tiene el coronavirus?
Los principales síntomas del virus coronavirus incluyen:
• Síntomas respiratorios (similares a los de un resfriado)

• Fiebre (alta temperatura)
• Tos seca
• Falta de aliento o cansancio
• Dificultades respiratorias
En casos más graves, el virus puede causar neumonía o síndrome

respiratorio agudo grave (SRAS) que es una forma grave de neumonía,
insuficiencia renal y hasta la muerte. En otros casos, algunas personas
infectadas no desarrollan ningún síntoma, pero pueden contagiar igualmente al
resto de población.
2.3.1.4 ¿Cómo se transmite el coronavirus?
Según información de la OMS, el coronavirus se transmite por contacto

de persona a persona con algún infectado (incluso si no presenta síntomas). Por
ello, la mejor manera de evitar contraer este virus es siguiendo las buenas
prácticas de higiene que incluyen:
• Mantenerse alejado de las personas enfermas

• No tocarse la cara (boca, nariz u ojos)
• Mantener una distancia mínima de un metro con el resto de las personas.
(Distanciamiento Social)
• Lavarse las manos frecuentemente y a fondo por, al menos 20 segundos,
con un desinfectante para manos a base de alcohol o lávalas con agua y
jabón. Es importante hacerlo incluso si no hay suciedad visible en las
manos
• Practique la higiene respiratoria. Esto significa cubrirte la boca y la nariz
con el codo o pañuelo doblado cuando toses o estornudas. Desecha
inmediatamente el tejido usado
• Lávese las manos siempre después de toser o estornudar; si está
cuidando a alguien; cuando está preparando alimentos, cocinando carnes
y/o huevos. También después de comer; después de usar el inodoro; si
sus manos están sucias, y/o ha estado cerca de una granja o animales
salvajes
• Quédese en casa y practique el aislamiento social o cuarentena
• Quédese en casa si no se encuentra bien
• Siga las indicaciones actualizadas de las autoridades sanitarias de su país
2.3.1.5 ¿Por qué es tan importante lavarte las manos

adecuadamente?
Lavarte las manos puede parecer un proceso simple. Sin embargo, pocas
personas saben cómo hacerlo correctamente y aunque pueden lucir limpias,
también pueden tener muchos gérmenes. De ahí la importancia de hacerlo
regularmente.
El primer paso es retirar todos los accesorios de las manos y muñecas,

para hacer la piel resbaladiza de manera que, al frotarla lo suficiente, elimines
los gérmenes.
Es importante tener a mano jabón ya que es uno de los artículos más

eficaces, para combatir el coronavirus. Esto es debido a que, estos virus están
cubiertos por una capa de grasa que, al entrar en contacto con el jabón, se rompe
y evita que te infectes
2.3.1.6 ¿Cuándo deberías lavarte las manos?
Si no puedes trabajar desde casa y tu trabajo es esencial, es importante

lavarte las manos con agua y jabón cuando llegue a la oficina y después de viajar
en transporte público.
También tendrás que lavarte las manos cuando llegues a casa, así como
antes de comer o manipular alimentos crudos como carne y verduras. Esto se
suma a las prácticas de higiene estándar, tales como:
• Después de cambiar el pañal de tu bebé o usar el inodoro

• Después de sonarte la nariz, toser o estornudar
• Antes y después de manipular una cortada o herida
• Después de manipular o tocar animales, incluidas tus mascotas
Si no tienes a mano agua y jabón, puede usar un gel antibacterial a base

de alcohol (60%, mínimo).
2.3.1.7 ¿Qué es una técnica eficaz de lavado de manos?
La longitud ideal para lavarte las manos es de al menos 20 segundos.

Podrías ayudarte colocando un temporizador y enrollándote las mangas de la
camisa. La mejor manera de lavarte las manos es:
Paso 1: Humedece las manos bajo el agua tibia
Paso 2: Aplica una pequeña cantidad de jabón en tus manos
Paso 3: Frota tus manos vigorosamente. Aplica agua y jabón en todas las
superficies de las manos durante al menos 20 segundos y hasta un minuto.
Asegúrate de frotar las palmas de las manos, la parte posterior de las manos,
entre los dedos, las yemas de los dedos, los pulgares, las muñecas y las uñas
Paso 4: Enjuaga las manos con agua corriente
Paso 5: Seca bien las manos con un secador de manos o una toalla de
papel desechable
Paso 6: Cierra el grifo con una toalla de papel desechable o el codo. Esto
es para evitar volver a contaminarte las manos con cualquier germen persistente
Una vez que las manos estén limpias y las sientas resecas, puedes utilizar
una crema hidratante. Con relación a esta, es importante que evites compartirla
con los demás.
2.3.2 Lavamanos
Un depósito o un recipiente elaborado a base de cerámica y porcelana,

va incluido el baño después del inodoro y la ducha, equipado con un grifo, llave,
pila y caño para lavarse las manos. (Definición, 2018).
2.3.2.1 Obra y funcionamiento
Los lavabos actuales llevan uno o dos grifos que conectados a

la fontanería del edificio suministran agua fría y caliente. En su parte inferior
tienen una válvula de desagüe, conectada al saneamiento por la que se evacua
el agua usada.
En cuanto a su colocación, es habitual encastrar los lavabos en

la encimera de modo que esta quede a la altura de su extremo superior. Sin
embargo, también existen lavabos exentos, es decir, situados sobre la encimera
u otros que se forman simplemente como prolongación de ésta constituyendo un
solo mueble continuo.
Por otro lado, los lavabos de porcelana pueden llevar pie (también
denominado pedestal), con medidas aproximadas de 180 mm. (longitud); 150
mm. (ancho); y 670 mm. (altura).
2.3.2.2 Evolución del recipiente
Los primitivos lavabos (aguamaniles) dispuestos a modo de piletas fijas

en las viviendas, con el complemento de un cántaro o alguna
otra vasija contenedora de agua, están documentados arqueológica y
literariamente en Cartago, la Antigua Grecia y la Antigua Roma.
En la Edad media europea, las iglesias y monasterios disponían de pilas

de agua bendita y pilas de abluciones. Pero como pieza de mobiliario doméstico
no se hallan con anterioridad al siglo XV. Los de este siglo y el siguiente en cuya
fabricación destacó Venecia, consistían en un trípode más o menos adornado
que sostenía un cerco de hierro o de madera, en el cual se colocaba el lebrillo o
la jofaina. En un capítulo más reciente de la historia de este tipo de recipientes
podría mencionarse el ya mítico lavabo de Einstein de la Facultad de Física de
la Universidad de Leiden en Holanda.
Hasta la difusión de la instalación fija de fontanería, el primitivo lavabo era

un mueble móvil, compuesto de jofaina (o palangana), colocada sobre un
armazón de madera con patas, en la que se vertía agua con una jarra. Si la
jofaina disponía de aliviadero (agujero en el fondo), concluido el lavado se
quitaba el tapón de dicho orificio y el agua usada caía a otro recipiente situado
en la parte inferior del mueble.
2.3.2.3 Lavamanos Automático
Los grifos, que se activan sin tocar, funcionan como un milagro

tecnológico: pones la mano debajo y el agua sale como por arte de magia. Pero
su funcionamiento se basa en tecnologías que han sido utilizadas durante
décadas y adaptadas inteligentemente a los grifos. Estos grifos automáticos
tienen cuatro componentes clave: sensor, válvula solenoide, fuente de energía y
pico.
El sensor de un grifo automático suele estar situado en la base del grifo. No es

un sensor de movimiento, sino un sensor de presencia que detecta las manos
bajo la boca y abre el grifo. Al retirar las manos, el sensor ordena que se cierre
el grifo. La mayoría de los sensores de grifo utilizan una pequeña luz infrarroja
en combinación con un detector ultrasónico. Cuando las manos están a pocos
centímetros del fondo de la boca, el ultrasónico se activa le recuerda al detector
su piel, lo que envía una señal que enciende la válvula del grifo. Algunos modelos
utilizan un sensor de campo ultrasónico que enciende la válvula cuando las
manos entran en el campo.
2.3.3 Dispensadores
Se denomina dispensador a la máquina que dispensa o proporciona algo,
independientemente de la sustancia o producto que sea.
Un sensor óptico que al detectar la mano del usuario vierte una dosis del
gel sanitizante para manos o jabón sin necesidad de hacer nada más.
Mientras que los dispensadores manuales requieren el contacto directo

con el aparato, teniendo que pulsarlos; los dispensadores automáticos se activan
cuando detectan las manos sin necesidad de tocar la superficie, siendo así más
higiénicos que los dispensadores de formato manual.
2.3.4 Automatización
Hasta los primeros años de la década de los cincuenta, la mayor parte de

las operaciones de manufactura eran efectuadas con maquinaria tradicional
como tornos, fresadoras y prensas, que carecían de flexibilidad y necesitaban de
mucha mano de obra especializada. El desarrollo de nuevos productos y de
piezas con formas complicadas requería muchas pruebas por parte del operador
para establecer los parámetros de procesamiento adecuados en la máquina.
Además, por la intervención humana, era difícil y lento fabricar piezas que fueran
exactamente iguales.
Antes de hablar de los controladores programables, es necesario hacer

un breve resumen de la historia de la Automatización.
La automatización surge junto a las necesidades de los procesos

productivos. Una vez estas necesidades, como mayor precisión, rapidez, riesgo,
confiabilidad ente otras, son identificadas se diseña un control automático que
cumpla con un objetivo específico para el cual fue diseñado.
Se define la automatización, por lo general, como el proceso de hacer que

las máquinas sigan un orden predeterminado de operaciones con poca o
ninguna mano de obra, usando equipo y dispositivos especializados que
ejecutan y controlan los procesos de manufactura.
La automatización es un proceso evolutivo, más que revolucionario.

La automatización posee como principales objetivos los siguientes:
• Integrar diversos aspectos de las operaciones de manufactura para

mejorar la calidad y la uniformidad del producto, minimizar los tiempos de
ciclo y esfuerzos y, con ello, reducir los costos de mano de obra.
• Mejorar la productividad, reduciendo los costos de manufactura a través
del mejor control de la producción. Las piezas se cargan, alimentan y
descargan de las máquinas con más eficiencia; las máquinas se usan con
más eficacia y la producción se organiza con más eficiencia.
• Mejorar la calidad, empleando procesos más repetibles.
• Reducir la intervención humana, el aburrimiento y la posibilidad de error

humano.
• Reducir los daños a las piezas, causados por el manejo manual de las
partes.
• Aumentar el nivel de seguridad para el personal, en especial bajo

condiciones de trabajo peligrosas.
• Economizar espacio en la planta manufacturera, arreglando de forma más
eficiente las máquinas, el movimiento de materiales y el equipo auxiliar.
(Kalpakjian & R.Schmid, 2002)
Lo anterior ha llevado a que la Ingeniería de control evolucione con el
tiempo; puesto que estos controles en los procesos eran ejecutados por el
humano directamente en el proceso y estaban sujetos a su método y experticia.
La electricidad se ha utilizado por el control a través de Relé desde su

descubrimiento en 1835 por Joseph Henry (Ferrer, 2006) , los cuales permiten
dar arranque o paro a un equipo sin necesidad de un interruptor mecánico. Este
sistema de relé permite operar sistemas de control con lógicas sencillas.
2.3.5 Sensores ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos o de ultrasonidos son detectores de proximidad

que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de
hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en
regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración.
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza

ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm.
Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y
excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores
de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos
disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de
robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como
sistemas de medición de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor

piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El
funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos
de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de
sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es
detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por
un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue
detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se
puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve
afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos
acusticamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:

Distancia(m) = {(Tiempo
del pulso ECO) * (Velocidad del
sonido=340m/s)}/2
2.3.5.1 Funcionamiento del Sensor Ultrasónico
Para medir distancias, podemos hacerlo de diferentes maneras. Existen

el sensor de infrarrojos, que utilizan las propiedades de la luz para calcular la
distancia, y el sensor ultrasónico utiliza las propiedades de propagación del
sonido para medir distancias. Más concreto utiliza los ultrasonidos. Este tipo de
ondas sonoras se encuentran por encima del espectro audible por los seres
humano. El funcionamiento es muy sencillo. El sensor envía una onda
ultrasónica a través del disparador o trigger, rebota contra el objeto y el receptor
o echo detecta la onda. Sabiendo cuánto ha tardado en viajar dicha onda,
podemos saber la distancia.
2.3.5.2 Especificaciones Técnicas
• Voltaje de Operación: 5V DC
• Corriente de reposo: < 2mA
• Corriente de trabajo: 15mA
• Rango de medición: 2cm a 450cm
• Precisión: +- 3mm
• Ángulo de apertura: 15°
• Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
• Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
• Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
• Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
• Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms
(recomendable 50ms)
Pines de Conexión
• VCC (+5V DC)

• TRIG (Disparo del ultrasonido)
• ECHO (Recepción del ultrasonido)
• GND (0V)
2.3.5.3 Sensor ultrasónico impermeable
El sensor JSN-SR04T es un sensor de distancia que utiliza ultrasonido

(sonar) para determinar la distancia de un objeto en un rango de 25 a 450 cm.
Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y
especialmente por su resistencia al Agua.
El sensor trabaja con ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada

de hacer la medición. El funcionamiento del sensor es el siguiente: se emite un
pulso de sonido (TRIG), se mide la anchura del pulso de retorno (ECHO), se
calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el Trig y Echo. El
funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o material negro (aunque los
materiales blandos acusticamente como tela o lana pueden ser difícil de
detectar).
Perfecto para aplicaciones donde el sensor estará expuesto a la

intemperie, utilizado en automóviles para medir distancia de colisión/parqueo.
Modelo: JSN-SR04(FZ1655)
Voltaje de Operación: 5V DC
Corriente de trabajo: 30mA
Rango de detección: 25cm-450cm
Precisión: puede variar entre los 3mm o 0.3cm
Frecuencia de emisión acústica: 40KHz

Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 µS.
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otro 20 mS.
Ángulo de detección: menor a 50º
A prueba de agua (parte delantera)
Diámetro: 22mm
Longitud: 17mm
Temperatura de trabajo: -10ºC hasta 70ºC
Pines de conexión
• VCC (+5V DC)

• TRIG (Disparo del ultrasonido)
• ECHO (Recepción del ultrasonido)
• GND (0V)
2.3.5.5 Utilización del Sensor ultrasónico
Debido a que los sensores ultrasónicos utilizan el sonido en lugar de la

luz para la detección, funcionan en aplicaciones donde los sensores
fotoeléctricos no. Los sensores ultrasónicos son una gran solución para la
detección de objetos claros y para la medición de nivel de líquido, aplicaciones
con las que los sensores fotoeléctricos luchan debido a la translucidez del
blanco. El color y/o la reflectividad del objetivo no afectan a los sensores de
ultrasonidos que pueden funcionar de forma confiable en entornos de alto brillo.
2.3.5.6 Ventajas
Los sensores ultrasónicos ofrecen ventajas al detectar objetos claros,

nivel de líquido o superficies altamente reflectantes o metálicas. Los sensores
ultrasónicos también funcionan bien en ambientes húmedos donde un haz óptico
puede refractar las gotitas de agua. Sin embargo, los sensores ultrasónicos son
susceptibles a las fluctuaciones de temperatura o al viento. Con sensores
ópticos, también puede tener un tamaño de punto pequeño, respuesta rápida y
en algunos casos, puede proyectar un punto visible en un objetivo para ayudar
con la alineación del sensor.
2.3.5.7 Desventajas
Cualquier ruido acústico en la frecuencia a la que el sensor ultrasónico es

receptivo, puede interferir con la salida de ese sensor. Esto incluye ruidos agudos
tales como los creados por un silbato, silbidos de válvulas de alivio, aire
comprimido o dispositivos neumáticos. También puede obtener interferencia
acústica localizando dos sensores ultrasónicos de la misma frecuencia cerca
juntos. Otro tipo de ruido, el ruido eléctrico, no es exclusivo de los sensores
ultrasónicos.
La fluctuación de la temperatura afecta a la velocidad de las ondas

sonoras de un sensor ultrasónico. A medida que la temperatura aumenta, las
ondas sonoras viajan más rápido hacia y desde el objetivo. Aunque el objetivo
no se haya desplazado, parecerá al sensor que el objetivo está más cerca. Las
corrientes de aire debidas a equipos o ventiladores neumáticos pueden también
desviar o alterar la trayectoria de la onda ultrasónica. Esto podría hacer que un
sensor no reconozca la ubicación correcta de un objetivo.
2.3.6 Válvulas Solenoides
Una válvula solenoide es una válvula eléctrica utilizada para controlar el

paso de gas (sistemas neumáticos) o fluidos (sistemas hidráulicos). La apertura
o cierre de la válvula se basa en impulsos electromagnéticos de un solenoide,
un tipo de electroimán.
El solenoide trabaja junto a un muelle diseñado para devolver la válvula a

su posición neutral cuando el solenoide se desactiva. Este tipo de válvulas se
suelen utilizar en sitios de difícil acceso, en sistemas multi-válvula y en sitios de
ambiente peligroso.
Las válvulas solenoides ofrecen funciones de apertura o cierre total y no
se pueden utilizar para la regulación del flujo de gas o fluido, solo para permitir o
no su paso.
Existen válvulas solenoides que pueden trabajar con corriente alterna

(AC) o con corriente continua (DC) y utilizar diferentes voltajes y duraciones de
ciclo de funcionamiento.(curiosoando.com, 2020)
2.3.6.1 Tipos de válvulas solenoides
• Válvulas de acción directa: Estas se utilizan en sistemas con baja

capacidad de flujo. En ellas, cuando la bobina se energiza, el émbolo es atraído
hacia arriba, elevando a su vez la aguja y abriendo así el conducto de fluido.
• Operadas por piloto: Las válvulas de solenoide operadas por piloto utilizan
una combinación de la bobina solenoide y la presión de la línea. En estas
válvulas, el émbolo está unido a un vástago de aguja que cubre un orificio piloto
en lugar del puerto principal. La presión de la línea mantiene cerrado un pistón
flotante o independiente contra el puerto principal, aunque en algunos modelos
de válvulas puede ser un diafragma. Hay tres tipos básicos de válvulas operadas
por piloto: de pistón flotante, de diafragma flotante y de diafragma capturado. Las
válvulas de solenoide operadas por piloto, requieren un diferencial mínimo de
presión de apertura entre la entrada y la salida (aproximadamente 0,5 psi o más),
para abrir el puerto principal y mantener al pistón o al diafragma en posición
abierta.
2.3.6.2 Otros tipos
• De dos vías: La válvula de dos vías es el tipo de válvula de solenoide más

común; tiene una conexión de entrada y una de salida, y controla el flujo del
fluido en una sola línea. Puede ser de acción directa u operada por piloto,
dependiendo de la capacidad del sistema. Cada una de estas puede ser
“normalmente cerrada” o normalmente abierta”.
• De tres vías: Estas tienen una conexión de entrada y dos conexiones
diferentes de salida. Son, básicamente, una combinación de una válvula de dos
vías “normalmente cerrada” y de otra “normalmente abierta”, en un solo cuerpo
y con una sola bobina. La mayoría son del tipo “operadas por piloto”. Estas
válvulas se utilizan principalmente en unidades de refrigeración comercial y en
aire acondicionado, para recuperación de calor, para reducción de capacidad en
los compresores y para deshielo con gas caliente, ya que están diseñadas para
cumplir con los requerimientos en altas temperaturas y presiones que existen en
el gas de descarga del compresor.
• De cuatro vías: Se conocen también como válvulas reversibles. Su uso es

casi exclusivamente en bombas de calor, para seleccionar ya sea el ciclo de
enfriamiento o el de calefacción, dependiendo del requerimiento. Estas válvulas
tienen tres salidas y una entrada común. Una bomba de calor es un equipo
central acondicionador de aire, con ciclo reversible. En el verano, el refrigerante
absorbe calor del interior de la casa y lo expulsa al exterior. En el invierno, el
ciclo se invierte, el refrigerante absorbe calor del exterior y lo libera dentro de la
casa. El condensador y el evaporador son obligados a intercambiar funciones,
invirtiendo el flujo de refrigerante, y la válvula de cuatro vías es la que se encarga
de esto. (Veto,2019)
• Válvula de actuación directa: Tienen el principio más simple de

funcionamiento cuando la válvula se abre, la
bobina actúa magnéticamente en una acción
directa al levantar el eje y el asiento de la
válvula sin depender de la presión exterior. Al
energizar la bobina del solenoide, hay una
influencia directa en la posición de la válvula,
sin necesidad de presión en la línea.
• Válvulas operadas indirectamente o por

piloto: Ayudan con el funcionamiento de la
válvula cuando el émbolo abre la abertura del
piloto, la presión acumulada hace que se abra y cierre. La válvula indirecta
necesita mantener la máxima potencia para permanecer en un estado abierto y
funcionar a un ritmo más lento. Las válvulas operadas por piloto solo necesitan
la máxima potencia cuando abren la válvula, ya que pueden mantener su
posición abierta incluso cuando funcionan con poca potencia. La función
principal de esta válvula es que requiere menos energía eléctrica para funcionar.
2.3.6.3 Funcionamiento de las válvulas solenoides
Un solenoide es una bobina de material conductor cuyo funcionamiento

se basa en campos electromagnéticos.
Al pasar una corriente eléctrica a través de la bobina, se genera un campo

electromagnético de cierta intensidad en el interior. Un émbolo fabricado de
metal ferroso es atraído por la fuerza magnética hacia el centro de la bobina, lo
que proporciona el movimiento necesario para accionar la válvula.
Una vez que se activa el solenoide, la válvula se mantendrá abierta o

cerrada, dependiendo del diseño, hasta que se corte la corriente eléctrica y
desparezca el campo electromagnético del solenoide. En este momento, un
muelle o resorte empuja el émbolo de nuevo hacia su posición original
cambiando el estado de la válvula.
El hecho de que no se necesite manipulación física directa hace que las

válvulas solenoides sean la mejor solución para controlar la entrada o salida de
fluidos y gases en sitios de difícil acceso o donde el entorno puede ser peligroso,
como en sitios a altas temperaturas o con productos químicos peligrosos.
Además, las bobinas del solenoide se pueden cubrir con material ignífugo para
hacerlas más seguras para ambientes peligrosos.
Una válvula de solenoide eléctrico sólo puede funcionar como dispositivo

on/off y no puede ser utilizado para abrir o cerrar la válvula gradualmente en
aplicaciones dónde se requiera una regulación más precisa del flujo.
En función del uso que se le va a dar a la válvula, se pueden utilizar
bobinas capaces de trabajar de forma continua o en ciclos de duración
determinada; siendo las de trabajo continuo normalmente más caras. Existen
válvulas de solenoide aptas para su uso con corriente alterna, de 24 a 600
voltios, o para su uso con corriente continua, de 12 a 24 voltios.
(curiosoando.com, 2020)
2.3.7 Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto,

la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para
los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos
de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores
puede darles diferentes tipos de uso.
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los
conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los
dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de
manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece
las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias
placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero igualmente funcionales al partir
de la misma base.
El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible

por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino
ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un
entorno de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para
las placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.
El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de

Diseño Interactivo de Ivrea, Italia, con el fin de facilitar el acceso y uso de la
electrónico y programación. Lo hicieron para que los estudiantes de electrónica
tuviesen una alternativa más económica a las populares BASIC Stamp, unas
placas que por aquel entonces valían más de cien dólares, y que no todos se
podían permitir.
El resultado fue Arduino,
una placa con todos los elementos
necesarios para conectar
periféricos a las entradas y salidas
de un microcontrolador, y que
puede ser programada tanto en
Windows como macOS y
GNU/Linux. Un proyecto que
promueve la filosofía 'learning by
doing', que viene a querer decir
que la mejor manera de aprender
es cacharreando. (Fernandez,
2020)
2.3.7.1 ¿Cómo Funciona el Arduino?
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que
puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear
programas que interactúan con los circuitos de la placa.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de

entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes
tipos de periféricos. La información de estos periféricos que conectes se
trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le
lleguen a través de ellos.
El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al

microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés pensando dar.
Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o
diferentes tipos de sensores.
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de

llevar la información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos
periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que reproducir los datos
procesados, pero también pueden ser otras placas o controladores. (Fernandez,
2020)
Arduino es un proyecto y no un modelo concreto de placa, lo que quiere

decir que compartiendo su diseño básico te puedes encontrar con diferentes
tipos de placas. Las hay de varias formas, tamaños y colores para a las
necesidades del proyecto en el que estés trabajando, las hay sencillas o con
características mejoradas, Arduinos orientados al Internet de las Cosas o la
impresión 3D y, por supuesto, dependiendo de estas características te
encontrarás con todo tipo de precios. (Fernandez, 2020)
2.3.7.2 Arduino Nano
Arduino es ya todo un clásico dentro del mundo del hardware libre y del
mundo maker. Con sus playas de desarrollo y software se pueden crear multitud
de proyectos donde el límite es tu imaginación y bueno, algunas limitaciones
técnicas por supuesto. Pero permiten aprender electrónica, programación y
también crear auténticas maravillas.
Incluso proyectos profesionales están basados en estas placas de

desarrollo. En el caso de Arduino Nano, es una versión reducida de Arduino
UNO. Eso minimiza la demanda de energía que consume y también hace que
no se necesite tanto espacio para alojar la paca, por lo que es ideal para
proyectos donde el tamaño sea importante.
No se trata de una placa Arduino UNO miniaturizada exactamente, como

verás existen algunas diferencias técnicas importantes. Tampoco es una
alternativa a LilyPad. Pero comparte otras características y la esencia que está
presente en todos los proyectos de Arduino. Por supuesto, se puede programar
con el mismo Arduino IDE como el resto. (Isaac,2020)
2.3.7.3 Características Técnicas

▪ Arduino Nano es una placa microcontroladora pequeña, compatible,
flexible y fácil de usar, desarrollada por Arduino.cc en Italia, basada
en ATmega328p ( Arduino Nano V3.x) / Atmega168 ( Arduino Nano
V3.x).
▪ Viene con exactamente la misma funcionalidad que en Arduino UNO
pero en tamaño bastante pequeño.
▪ Viene con una tensión de funcionamiento de 5V, sin embargo, la
tensión de entrada puede variar de 7 a 12V.
▪ Arduino Nano Pinout contiene 14 pines digitales, 8 pines analógicos,
2 pines de reinicio y 6 pines de potencia.
▪ Cada uno de estos pines digitales y analógicos tiene asignadas
múltiples funciones, pero su función principal debe configurarse como
entrada o salida.
▪ Actúan como pines de entrada cuando están interconectados con los
sensores, pero si estás conduciendo alguna carga, utilízalos como
salida.
▪ Funciones como pinMode() y digitalWrite() se utilizan para controlar
las operaciones de los pines digitales, mientras que analogRead() se
utiliza para controlar los pines analógicos.
▪ Los pines analógicos vienen con una resolución total de 10 bits que
miden el valor de cero a 5V.
▪ La Arduino Nano viene con un oscilador de cristal de frecuencia 16
MHz. Se utiliza para producir un reloj de frecuencia precisa usando
voltaje constante.
▪ Hay una limitación en el uso de Arduino Nano, es decir, que no viene
con una toma de corriente continua, lo que significa que no se puede
suministrar una fuente de alimentación externa a través de
una batería.
▪ Esta placa no utiliza USB estándar para la conexión con un
ordenador, sino que viene con soporte para Mini USB.
▪ Su pequeño tamaño y la naturaleza amigable de la protoboard hacen
de este dispositivo una opción ideal para la mayoría de las
aplicaciones en las que un tamaño de los componentes electrónicos
es de gran importancia.
▪ La memoria flash es de 16KB o 32KB que todo depende de la tarjeta
Atmega, es decir, Atmega168 viene con 16KB de memoria flash,
mientras que Atmega328 viene con una memoria flash de 32KB. La
memoria flash se utiliza para almacenar el código. Los 2 KB de
memoria de la memoria flash total se utilizan para un cargador de
arranque.
▪ El SRAM puede variar de 1KB o 2KB y la EEPROM es de 512 bytes
o 1KB para Atmega168 y Atmega328 respectivamente.
▪ Esta placa es bastante similar a otras placas Arduino disponibles en
el mercado, pero su pequeño tamaño hace que esta placa destaque
de las demás.
▪ Está programado usando Arduino IDE que es un Entorno de
Desarrollo Integrado que funciona tanto offline como online.
▪ No se requieren arreglos previos para hacer funcionar la placa. Todo
lo que necesitas es una placa, un cable mini USB y el software
Arduino IDE instalado en el ordenador. El cable USB se utiliza para
transferir el programa del ordenador a la placa.
▪ No se requiere un cargador separado para compilar y grabar el
programa, ya que esta placa viene con un cargador de arranque
incorporado. (S.A, 2014)
2.3.7.4 ¿Cuántas entradas y pines tiene la placa de desarrollo de

Arduino Nano?
Dado que los pines digitales del NANO pueden ser utilizados como
entrada o salida, se conoce que esta placa de desarrollo cuenta con un total de
14 entradas que son proporcionales a los pines digitales.
Los cuales, generalmente, trabajan a 5 voltios y cada uno de ellos,

presentan la capacidad de entregar o recibir un total de 40mA, además de que
cuentan con una resistencia de pull-up de 20 a 50 kOhms. Sumado a esto, las
Arduino NANO cuentan con 8 entradas analógicas que, por supuesto, son la
cantidad de pines analógicos que poseen y cada una de ellas provee de 10 bits
de resolución (1024 valores diferentes).
Teniendo en consideración que, aparte de todo ello, algunos pines poseen

funciones adicionales o especializadas tales como:
• Serial: Son los pines 0 y 1 (RX y TX, respectivamente), lo cuales están

conectados a los pines correspondiente del chip USB-a-TTL de FTDI. Por
lo general, RX (o 0) se usa para recibir datos TTL vía serie, mientras que
TX (o 1) se emplea para transmitirlos.
• Interrupciones externas: Se basan en los pines 2 y 3 que pueden ser
configurados para habilitar una interrupción por flanco de bajada o flanco
de subida, por paso a nivel bajo o por un cambio de valor.
• PWM: Este hace referencia a los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Los cuales,
ofrecen una salida PWM de 8 bits siempre que se utiliza la función
analogWrite().
• SPI: Esta función reúne a los pines 10, 11, 12 y 13 (SS, MOSI, MISO y
SCK, de forma respectiva). Principalmente, soportan la comunicación SPI
que no es admitida en el lenguaje Arduino, hasta ahora.
• LED: Existe un LED conectado al pin digital 13. El cual, si se encuentra
en nivel alto podrá encender el LED y si está a nivel bajo, apagará dicho
LED.
2.3.7.5 Diferencias entre Arduino Uno y Arduino Nano
▪ Tanto Arduino Uno como Arduino Nano vienen con la misma
funcionalidad con poca diferencia en términos de diseño de PCB,
tamaño y factor de forma.
▪ Arduino Uno es una placa microcontroladora basada en Atmega328
y viene con 14 pines de E/S digitales, de los cuales 6 son PWM. Hay
6 pines analógicos incorporados en la tarjeta. Esta tarjeta viene con
todo lo necesario para soportar el microcontrolador como conexión
USB, conector de alimentación, oscilador de 16MHz, botón de reinicio
y cabecera ICSP. No se necesita un periférico adicional con la tarjeta
para que funcione en la automatización.
▪ Es un dispositivo completo listo para usar que no requiere
conocimientos técnicos previos para obtener una experiencia práctica
con él. Puedes alimentarlo usando el enchufe de alimentación de CC,
la batería o simplemente enchufarlo a la computadora usando un
cable USB para empezar.
▪ Arduino Nano es pequeño y compacto en comparación con Arduino
Uno. No tiene el conector de alimentación de CC y viene con soporte
para Mini USB en lugar del USB normal. Además, la tarjeta Nano
viene con dos pines analógicos adicionales, es decir, 8 pines, en
comparación con los 6 pines analógicos de la tarjeta Uno. La Nano es
amigable con la protoboard mientras que la Uno carece de esta
propiedad.
▪ Sin embargo, ambos dispositivos funcionan a 5V, vienen con una
clasificación de corriente de 40mA, y 16MHz de la frecuencia del reloj.
(S.A, 2014)
2.3.7.6 Diferencias con otras placas Arduino mini y micro
Dentro de los Arduinos oficiales puedes encontrar esas versiones de las

que hemos venido hablando en este blog, como UNO, Mega, etc. Una más es
este Arduino Nano, que tiene las siguientes diferencias que has podido
comprobar en los apartados anteriores.
No obstante, por hacer un resumen de las más destacadas, estas son las
más importantes con respecto a las otras placas de tamaño reducido oficiales:
• Fue diseñada con el mismo objetivo que Arduino Mini, solo que Nano tiene
un puerto miniUSB para programarla y alimentarla de energía.
• Su precio está entre la Arduino Mini y la Arduino Micro. (Isaac,2020)
2.3.7.7 Compatibilidad del Arduino nano
La placa Arduino Nano es compatible con todo tipo de componente

electrónicos como el resto de las placas. No hay ningún tipo de limitación más
allá de las propias limitaciones de intensidad y voltaje máximos que admite.
(Isaac,2020)
2.3.7.8 Diagrama de pines del Arduino Nano
2.3.8 Relé
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abriendo y

cerrando el paso de la corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente.
El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso

también se llaman relés electromagnéticos o relevador.
2.3.8.1 Funcionamiento del Relé
Vemos que el relé de la figura tiene

2 contactos, una abierto (NC) y otro
cerrado (NO) (pueden tener más).
Cuando metemos corriente por la

bobina, esta crea un campo magnético
creando un electroimán que atrae los contactos haciéndolos cambiar de
posición.
El contacto que estaba abierto se cierra y el que estaba normalmente

cerrado se abre.
El contacto que se mueve es el C y es el que hace que cambien de

posición los otros dos.
Como ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro
que será el circuito que activa los elementos de salida a través de los contactos,
llamado circuito secundario o de fuerza.
Los relés Pueden tener 1 , 2, 3 o casi los que queramos contactos de

salida y estos puede ser normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado
normal = estado sin corriente).
Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados

eléctricamente que vienen en muchas formas, tamaños y potencias adecuadas
para todo tipo de aplicaciones.
Los relés también pueden ser relés de potencia, más grandes y utilizados
para la tensión mayores o aplicaciones de conmutación de alta corriente.
En este caso se llaman Contactores, en lugar de relés.
2.3.8.2 Tipos de Relés
Relés electromecánicos convencionales.
Son los más antiguos y también los más utilizados.
El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los

contactos dependiendo de si es NA ó NC (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Estos son los que hemos visto anteriormente.
Relés de Núcleo Móvil.
Éstos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior.
Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor

fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes).
Este modelo se utiliza mucho en automoción.
Relés Polarizados.
Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente.
El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el

otro lleva una cabeza de contacto.
Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos.
Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los

contactos ó cerrando otro circuito (o varios).
Relé tipo Reed.
Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los
contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas.
Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina, que

está situada alrededor de dicha ampolla.
Los relés Reed pueden estar formados exclusivamente por la ampolla de

vidrio y el contacto interior.
Para activarlo basta con aproximar a la ampolla un imán.
2.3.8.3 Módulo Rele
Dentro de la gran variedad de proyectos que podemos realizar con Arduino,

podemos llegar a desear controlar componentes de alto voltaje o alto amperaje,
como bombillas o bombas de agua, los cuales no pueden ser manejados
directamente con Arduino. En estos casos es necesario utilizar Relays o Reles,
estos dispositivos permiten controlar cargas de alto voltaje con una señal pequeña.
El módulo posee 1 Relay de alta calidad, fabricado por Songle, con

capacidad de manejar cargas de hasta 250V/10A. El módulo relay posee un led
indicador de alimentación (rojo) y un led indicador de activación (vender). Este
módulo a diferencia de los módulos relay de 2 o más canales no posee
optoacopladores, en su lugar la activación del relay es mediante un transistor. El
diseño del módulo facilita el trabajo con Arduino, al igual que con muchos otros
sistemas como Raspberry Pi, ESP8266 (NodeMCU y Wemos), Teensy y Pic. Este
modulo Relay activa la salida normalmente abierta (NO: Normally Open) al recibir
un “0” lógico (0 Voltios) y desactiva la salida con un “1” lógico (5 voltios). Para la
programación del uso de Relays con Arduino se recomienda el uso de timers con
la función “millis()” y de esa forma no utilizar la función “delay” que impide que el
sistema continúe trabajando mientras se activa/desactiva un relay.
Entre las cargas que se pueden manejar tenemos: bombillas de luz,

luminarias, motores AC (220V), motores DC, solenoides, electroválvulas,
calentadores de agua y una gran variedad de actuadores más. Se recomienda
realizar y verificar las conexiones antes de alimentar el circuito, también es una
buena practica proteger el circuito dentro de un
case.
El conector amarillo horizontal, el que no

tiene un nombre de identificación, es el juego de
pines de entrada de alimentación. Por allí
ingresan al módulo tres valores:
■ GND, común o tierra.
■ VCC o alimentación positiva de 5V para la parte de la lógica de entrada:

el resistor R1, la sección de emisión de luz de U1 (pines 1 y 2 del optoacoplador),
N1 (led indicador) y IN0 (entrada del control).
■ Y JD-VCC, por donde ingresan 5V para alimentar el circuito de

accionamiento del relé, compuesto por el fototransistor de U1 (pines 3 y 4 del
optoacoplador), el resistor R2, el transistor Q1 para manejar la corriente de la
bobina, D1 (diodo para eliminar la contracorriente del bobinado) y la bobina en sí
del relé.
El conector J1 lleva al exterior los contactos del relé:
■ 1 es NO (Normally Open = Normalmente Abierto)
■ 2 es C, el contacto Común
■ 3 es NC (Normally Closed = Normalmente Cerrado).
• Voltaje de Operación: 5V DC
• Señal de Control: TTL (3.3V o 5V)
• Nº de Relays (canales): 1 CH
• Capacidad máx: 10A/250VAC, 10A/30VDC
• Corriente máx: 10A (NO), 5A (NC)
• Tiempo de acción: 10 ms / 5 ms
• Para activar salida NO: 0 Voltios
2.3.9 Arduino IDE
IDE – entorno de desarrollo integrado, llamado IDE (sigla en inglés de

integrated development environment), es un programa informático compuesto por
un conjunto de herramientas de programación. Puede dedicarse en exclusiva a un
solo lenguaje de programación o bien puede utilizarse para varios.
Un IDE es un entorno de programación que ha sido empaquetado como un

programa de aplicación; es decir, que consiste en un editor de código, un
compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además en el
caso de Arduino incorpora las herramientas para cargar el programa ya compilado
en la memoria flash del hardware.
El IDE de Arduino va a ser la herramienta de trabajo con Arduino y habrá
que conocer su funcionamiento.
Los programas de arduino están compuestos por un solo fichero con

extensión “ino”, aunque es posible organizarlo en varios ficheros. El fichero
principal siempre debe estar en una carpeta con el mismo nombre que el fichero.
2.3.10 Proteus 8

componentes en placas de circuito impreso y auto-ruteado. Se trata de un software
comercial fabricado por Labcenter Electronics , caracterizado por su potencia y
facilidad de uso.
Para el usuario, Proteus está formado por dos programas: ISIS (Intelligent
Schematic Input
System) y ARES (Advanced Routing & Editing Software). La simulación de

los circuitos se
realiza dentro del propio módulo de captura de esquemas ISIS.
Como programa de captura de esquemas ISIS, tiene todas las

características propias deeste tipo de software, y otras específicas que le
diferencian del resto. Permite realizar diseños multi-hoja, diseños jerárquicos,
generación de listados de componentes, generación de netlist en diferentes
formatos, etc. Destaca por su: facilidad de uso, calidad de sus esquemas, control
total de la apariencia de los dibujos, uso de plantillas para crear esquemas
personalizados con un estilo propio, fácil creación de nuevos componentes dentro
de ISIS, herramienta visual para asignación de encapsulados a los nuevos
componentes, auto-ruteado de los cables de conexión, componentes con buses
para reducir el número de hilos, etc
2.3.11 Transformador
Un transformador es un dispositivo eléctrico que permite aumentar o

disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna. Los hay de muy
pequeña potencia como de elevada potencia.
Las líneas de transmisión eléctricas transmiten potencia eléctrica (P), esto

quiere decir corriente (I) a un determinado voltaje (V). Recordemos que P=V.I
El transformador que será utilizado para la mini bomba de 12v será un

transformador de 12v 0.5 A, lo que es igual a 6w.
2.3.12 Pilas y Portapilas
Una pila es un dispositivo que convierte energía química en energía

eléctrica; por un proceso químico transitorio, tras de lo cual cesa su actividad y
han de renovarse sus elementos constituyentes, puesto que sus características
resultan alteradas durante el mismo.
Un portapilas es el dispositivo contenedor de pilas y baterias,

generalmente plastico, el cual resguarda a la pila o bateria y permite una
conexión segura y prolija
2.3.12.1 Tipos de Pilas
• Pilas primarias: son aquellas pilas comunes, generalmente cilíndricas, de

carbón-zinc, litio y las alcalinas. Estas pilas no pueden ser recargadas, ya
que se basan en sistemas electroquímicos irreversibles.
• Se ha legislado, y en base a eso, bajado la concentración de Mercurio de
estas pilas pero de igual manera conservan grados de toxicidad que se
potencian si las acumulamos y las tiramos todas juntas a la basura.
• Pilas secundarias: pueden recargarse externamente dado que están
basadas en sistemas reversibles. En la mayoría de los casos están
compuestas por ácidos, álcalis, sales irritantes y metales.
• Pilas ‘Botón’: Estas aún cuentan con altas concentraciones de mercurio.
2.3.12.2 Pilas según su contenido
• óxido de mercurio: empleadas en audífonos y otros aparatos de

electromedicina. Contienen más de un 30% de mercurio y son las más
perjudiciales.
• níquel-cadmio: se utilizan en relojería, fotografía, teléfonos
inalámbricos, móviles etc. Son muy peligrosas sobre todo si son
incineradas, ya que la inhalación de cadmio es cancerígena.
• litio: producen 3 veces más energía que las pilas alcalinas y
contaminan menos que las de mercurio.
• alcalinas (Zn/MnO2), (Zn/C), (Zn/aire): se usan en radios, juguetes,
flashes, teléfonos, mandos a distancia, relojes… Casi todas están
blindadas, pero el blindaje no tiene una duración ilimitada.
• baterías plomo/ácido: se utilizan en los vehículos y están fabricadas
con pilas constituidas por un ánodo de plomo, un cátodo de óxido de
plomo y ácido sulfúrico.
2.3.12.3 Su aplicación en el proyecto
Para la alimentación de la mini bomba de 5v para se utilizara 3 pilas de 1.5v

lo que se traduce en 4.5v, en cambio el Arduino será alimentado con una pila de
9v el cual en la punta tendrá adaptada.
2.4 Marco Legal
ARTÍCULO 23, DE LA LEY 2.279/03
ARTÍCULO 23.- CRÉDITOS DE FOMENTO AL DESARROLLO

TECNOLÓGICO
Realicen directa o conjuntamente con universidades, centros o institutos de

investigación, proyectos de investigación o adaptación tecnológica, puesta a punto
de innovaciones tecnológicas y comercialización de las mismas.
CAPITULO III
MARCO METODOLÓGICO
3.1 Tipo de Investigación
El tipo de investigación es cualitativa, ya que se utilizará la recolección de

datos sin medición numérica para descubrir o afinar preguntas de investigación
en el proceso de interpretación. (Sampieri, 2006)
3.2 Nivel de Investigación:
Es tecnológica aplicada. Es tecnológica porque se busca resolver un problema

práctico para satisfacer la necesidad de cumplir con el protocolo del Ministerio
en el Colegio Politécnico Cooperativa Capiatá, es aplicada porque mediante los
resultados del diseño del sistema de control se llegar a una solución del
problema.
3.3 Diseño de Investigación
Es descriptiva, es descriptiva ya que se describirá todos los componentes

generales del sistema de registro y control, funciones de los mismos.
3.4 Población
Para Hernández Sampieri, “una población es el conjunto de todos los

casos que concuerdan con una serie de especificaciones”.
La población estará representada por alumnos del tercer año bachillerato

en electrónica que deseen ingresar al Colegio Politécnico Cooperativa Capiatá.
3.5 Muestra
“La muestra es, en esencia, un subgrupo de la población. Es un

subconjunto de elementos que pertenecen a ese conjunto definido en sus
características al que se le llama población”. (H. Sampieri, citado por Balestrini
2001 Pág. 141)
La muestra estará representada por 25 alumnos del Bachillerato Técnico
en Electrónica.
3.6 Técnicas e instrumentos de recolección de datos
La técnica que se utilizará es el análisis de documentos.
El análisis de documentos es la que permite recolectar evidencias para

comprobar la hipótesis del trabajo a investigar
Los instrumentos a utilizar será el método cualitativo y el análisis de
documentos
Para el método cualitativo estaremos utilizando la observación
Según Heinemann (2003, p.135)” La observación científica es la
captación previamente planeada y el registro controlado de datos de una
determinada finalidad para la investigación, mediante la percepción visual o
acústica de un acontecimiento”.
CAPÍTULO IV
DISEÑO DE INGENIERÍA
4.1 Diseño del Hardware
4.1.1 Descripción general del sistema
La propuesta del diseño electrónico tiene por objetivo el funcionamiento

del prototipo del lavamanos automatizado como también de los dispensadores
de alcohol en gel y jabón.
4.1.2 Diagrama general esquemático
4.1.3 Funcionamiento del circuito electrónico
El funcionamiento del circuito es en base al Arduino Uno el cual controla

todas las acciones de circuito, gracias a su microcontrolador ATmega328P. El
sensor ultrasónico tanto impermeable como no impermeable poseen los mismos
pines, 5v,trigger, echo, gnd. Estos se encuentran conectados de la siguiente
forma:
• El pin 5v (Ultrasónico) al pin 5v (Arduino)
• El pin GND (Ultrasónico) al pin GND (Arduino)

• El pin trigger (ultrasónico) al pin digital 9 (Arduino)
• El pin Echo (ultrasónico) al pin digital 8 (Arduino)
La función del sensor ultrasónico sería la de enviar una señal que al

rebotar en un objeto (mano), esta señal vuelve a ser recibida por el ultrasónico y
luego se encarga de enviar estos valores al Arduino.
El Arduino será alimentado con una pila de 9v que en su extremo

dispondrá de una clavija tipo Jack.
La mini bomba de 12v dispondrá de una alimentación externa por eso lo

más conveniente sería la utilización módulo relé el cual simplifica el trabajo al
momento del montaje del prototipo.
El módulo relé a ser utilizado será de 5v de un solo canal. Este estará

conectado de la siguiente forma:
• El pin GND (módulo relé) al pin GND (Arduino)
• El pin IN (módulo relé) al Pin 13 (Arduino) donde recibirá el pulso HIGH o

LOW desde el Arduino.
• El pin 5v (módulo relé) al pin 5v (Arduino)
El lado opuesto del módulo relé donde se encuentran el NA (normalmente

abierto), el común y el NC (normalmente cerrado) estará conectado de la
siguiente forma:
• El positivo de la mini bomba estará conectada al NA (normalmente

abierto) del módulo relé
• El negativo de la mini bomba estará conectado al negativo de la fuente
• El positivo de la fuente estará conectado al Común del Módulo Relé
El módulo relé es importante ya que al pasar de NC a NA conectará la

fuente con mini bomba lo que deriva en el accionamiento de esta, es decir,
cumple una función de switch, siempre y cuando el Arduino envíe un pulso HIGH
al pin IN del módulo relé.
El Arduino será utilizado ya que facilita el control de los sensores y

actuadores, además permite una amplia gama funciones más sencillas que son
programables para que el sistema lo realice, lo que deriva en procesos más
sencillos que se traduce en una ventaja al momento de solucionar
inconvenientes del sistema.
La alimentación de la mini bomba para el lavamanos será con un

transformador de 12 voltios 0.5 ampere, en cambio la mini bomba que será
utilizada en el dispensador será de 5v voltios, debido a esto se utilizará una porta
pilas de tres ranuras con soporte de pilas AA, donde estarán tres pilas de 1.5
voltios lo que se traduce en 4.5 voltios, que permitirá el accionamiento de la mini
bomba de 5 voltios que corresponde al dispensador.
Todo lo antes aclarado en caso de que el lavamanos no funcione con

cañerías, ya que para que este funcione con cañerías se debe utilizar una válvula
solenoide de 12v el cual presenta una conexión similar a la de la mini bomba con
la misma disposición de conexión.
4.1.4 Esquema del circuito electrónico
4.1.5 Diseño de carcaza

Diseño del lavamanos automático, con sus sensores y actuadores,
lavamanos para cañería.
Diseño del dispensador de jabón y alcohol en gel, con mini bomba
4.2 Diseño de Software
4.2.1 Arduino IDE
La creación de software fue realizada en la plataforma de Arduino IDE en

su versión 1.8.14 la cual se basa en el lenguaje de programación de C.
La función del programa es que, al detectar una mano, que se encuentre
a 25 cm o menos del sensor, el Arduino envíe un pulso HIGH (Alto o 1) activando
el pin 13, lo que deriva en el accionamiento de la mini bomba, luego esta posee
un pequeño retardo para el lavado de las manos. En cambio, si el sensor no
detecta ninguna mano dentro del rango en el cual el programa le indica que
funcione (el Arduino pondrá en LOW (Bajo o 0) el pin 13 lo que deriva en que el
módulo relé se encontrará en NC (normalmente cerrado) y no se activará la mini
bomba.
Cabe destacar que en el programa se activa el monitor serial para poder

verificar las distancias que frecuentemente está detectando el sensor
ultrasónico.
Para la utilización del sensor ultrasónico se debe tener en cuenta la

utilización de su fórmula, ya que sin esta no es posible el conocimiento de la
distancia que detecta el sensor. La fórmula se resume en la división del tiempo
(en microsegundos) del pulso entre 58, tiempo que tarda en recorrer ida y vuelta
un centímetro la onda sonora. Esto teniendo en cuenta que la velocidad del
sonido es de 340 metros/ segundo o 29 microsegundos por centímetro.
4.2.2 Proteus 8

componentes en placas de circuito impreso y auto-ruteado. Se trata de un
software comercial fabricado por Labcenter Electronics , caracterizado por su
potencia y facilidad de uso.
En Proteus se realizaron simulaciones de prueba para los posibles

componentes a ser utilizados, fue muy útil ya que no se podía acceder a
componentes durante la pandemia del Covid-19 por lo que supuso una gran
ventaja para la prueba de los montajes.
4.2.3 Diagrama de Bloques
4.2.4 Diagrama de Flujo

Capítulo V
Marco Analítico
5.1 Presentación y análisis de los resultados
El diseño del prototipo es sencillo, los componentes son de fácil acceso

ya que existe gran variedad de ellos en el mercado, el funcionamiento es simple
y apto para que todos lo puedan utilizar, cuando de mantenimiento o reparación
se trata el circuito es muy fácil de adaptar a nuevos componentes, dependiendo
de las necesidades del consumidor se pueden cambiar los actuadores, teniendo
en cuenta en el ambiente en el que lo quiera utilizar.
En la imagen se puede observar el funcionamiento del circuito en general,

es una de las pruebas del circuito, cabe destacar que los resultados fueron
buenos, ya que el circuito no presenta ningún inconveniente a la hora del
funcionamiento, también aclarar la poca cantidad de componentes que utiliza,
disminuyendo el riesgo de fallos.
Los problemas más frecuentes en los lavamanos o dispensadores es la

humedad que afecta a los sensores, por esto el sensor es impermeable. Además,
el sensor ultrasónico normal no dispone de un alargamiento, por ende, es más
difícil adaptarlo a un lavamanos convencional.
Con esto concluimos el logro de los objetivos propuestos para la

investigación, logrando un sistema eficiente y de bajo costo,
Conclusión
Con el presente proyecto ya finalizado se puede concluir que se

obtuvieron los conocimientos teóricos y prácticos necesarios para que un
sistema de lavado de manos funcione de manera automatizada, a través de un
mecanismo de proximidad con sensores ultrasónicos. Cabe recalcar que, a
través de la puesta en práctica se logró constatar la importancia del lavado de
manos sin entrar en contacto con superficies contaminadas, puesto que esta era
una de las pautas principales para la realización del trabajo.
El objetivo general de diseño y desarrollo de un lavamanos automatizado

fue cumplido a cabalidad mediante los conocimientos de electrónica y
programación adquiridos, además de la orientación brindada durante los talleres
en el laboratorio del área. Empleando elementos tales como el módulo Arduino,
sensores de ultrasonido y la mini bomba de agua sumergible, funcionando esta
última como un actuador.
Es importante destacar que el objetivo general fue cumplido gracias a los

objetivos específicos planteados para lograrlo. Las etapas de identificación de
componentes, diseño de circuito, desarrollo de prototipo e implementación del
sistema fueron concluidas haciendo uso también de los conocimientos en
electrónica, los medios y herramientas disponibles y a través un esfuerzo
coordinado entre los miembros implicados.
En los capítulos presentados fueron dadas las explicaciones minuciosas

y detalladas de todos los aspectos técnicos y de logística en general del proyecto
realizado. La utilización del sensor de proximidad ultrasónico y del módulo
Arduino sentaron las bases para el desarrollo del mismo.
Finalmente, gracias a la metodología de trabajo y a las técnicas e

instrumentos utilizados, se logró ejecutar de manera correcta el trabajo. Es por
ello que se puede afirmar que cada objetivo planteado del proyecto fue
culminado de manera exitosa en su totalidad.
Recomendaciones
No mojar parte externa del circuito, aunque los sensores sean impermeables, los
demás componentes no lo son.
Cuidado sobre las pilas, cambiar luego de cierto tiempo, entre dos a tres meses.
Los sensores son resistentes al polvo, pero este no debe ser excesivo.
Utilizar cañerías acordes a la medida de la válvula solenoide.

Bibliografía
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proyectos de Investigación científica y tecnológica. Paraguay: Colegio
Politécnico Cooperativa Capiatá.
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https://refacalderas.com.mx/tipos-de-valvulas-solenoides/
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Disponible en http://www.electronica.com.py/producto/bomba-de-agua-
sumergible-12vdc-3m-240l-h/
Isaac. (2020). HC-SR04: todo sobre el sensor de ultrasonidos. Disponible

en https://www.hwlibre.com/hc-sr04/
Anexo (con pequeñas descripciones de las imágenes)
Circuito del dispensador de jabón y alcohol en gel
Componentes utilizados en el circuito

Mini bomba de agua de 12V
Diagrama general esquemático

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MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIAS

COLEGIO POLITÉCNICO COOPERATIVA MULTIACTIVA CAPIATÁ

Título: Diseño de un lavamanos automatizado con

COLEGIO POLITÉCNICO COOPERATIVA MULTIACTIVA CAPIATÁ

Título: Diseño de un lavamanos automatizado con

DIRECTORA: Lic. Angélica Villamayor de Vera y Aragón

Curso: 3.° año

• Azcona Mendieta, Juan Climaco.

• Barreto Pedrozo, Elber Aliel.

• Jara Céspedes, Matias Samuel.

• Devaca Jara, Jose María.

TÍTULO DEL PROYECTO

Capiatá Paraguay Septiembre

Firma de los autores

A los profesores, quienes nos guiaron en el proceso.

A todas aquellas personas que estuvieron presentes en la

Al Colegio Politécnico “Cooperativa Multiactiva Capiatá Ltda.”

A los docentes de la institución por el apoyo constante y

A los compañeros y amigos por el apoyo y aliento permanente.

Capítulo I Marco Introductorio

1.1 Título del proyecto 3

2.1 Antecedentes de la Investigación 7

2.2 Marco Conceptual 8

2.2.5 Lavamanos automático 8

2.2.7 Sensores Ultrasónicos 9

2.2.8 Válvulas Solenoides 9

2.2.11 Arduino IDE 9

2.3 Bases Teóricas

2.3.1.2 ¿Cómo se originó el coronavirus? 10

2.3.1.3 ¿Qué síntomas tiene el coronavirus? 11

2.3.1.4 ¿Cómo se transmite el coronavirus? 11

2.3.1.5 ¿Por qué es tan importante lavarte las manos

2.3.1.6 ¿Cuándo deberías lavarte las manos? 12

2.3.1.7 ¿Qué es una técnica eficaz de lavado de manos? 13

2.3.2.1 Obra y funcionamiento 14

2.3.2.3 Lavamanos automático 15

2.3.5 Sensores Ultrasónicos 17

2.3.5.1 Funcionamiento del sensor ultrasónico 19

2.3.5.2 Especificaciones Técnicas 19

2.3.5.3 Sensor Ultrasónico Impermeable 20

2.3.5.4 Especificaciones técnicas 20

2.3.5.5 Utilización del sensor ultrasónico 21

2.3.6 Válvulas Solenoides 22

2.3.6.1 Tipos de válvulas solenoides 23

2.3.6.2 Otros tipos 23

2.3.6.3 Funcionamiento de las válvulas solenoides 25

2.3.7.1 ¿Cómo Funciona el Arduino? 27

2.3.7.2 Arduino Nano 28

2.3.7.3 Características Técnicas 28

2.3.7.4 ¿Cuántas entradas y pines tiene la placa de desarrollo de

2.3.7.5 Diferencias entre Arduino Uno y Arduino Nano 31

2.3.7.6 Diferencias con otras placas Arduino mini y micro 32

2.3.7.8 Diagrama de pines del Arduino Nano 33

2.3.8.1 Funcionamiento del Relé 33

2.3.8.2 Tipos de Relé 34

2.3.8.3 Módulo Relé 35

2.3.8.4 Especificaciones Técnicas 37

2.3.9 Arduino IDE 37

2.3.12 Pilas y Porta Pilas 39

2.3.12.1 Tipos de Pilas 39