Metodo de Rigidez - Rigideces de Barra

METODO DE RIGIDEZ EN
PORTICOS (RIGIDECES DE
BARRA)
APUNTES DEL CURSO “ANALISIS ESTRUCTURAL 1” (Gianfranco Otazzi)

1. COEFICIENTES DE
Rigideces de Barra
• En el Método de Rigidez, es necesario conocer las relaciones
que existen entre las fuerzas de extremo de barra y sus
desplazamientos correspondientes. Estas relaciones se
conocen como los coeficientes de rigidez de barra,
coeficientes que no son otra cosa que las relaciones
constitutivas al nivel de la barra.
• APUNTES DEL CURSO “ANALISIS ESTRUCTURAL 1” (Gianfranco Otazzi)

1. COEFICIENTES DE
Rigideces de Barra
• Las relaciones constitutivas establecen que las fuerzas en los
extremos de cada barra (elemento) y sus desplazamientos
correspondientes, deben satisfacer las ecuaciones derivadas
de los diagramas constitutivos (s-e) del material. Se expresa
mediante:
{q} = [k] {d}
{q} = fuerzas de extremo de barra.
{d} = desplazamientos correspondientes
[k] = Matriz de Rigidez de la Barra.

2. Barras tipo Armadura

• Para ilustrar la idea anterior, supongamos que se desean
obtener los coeficientes de rigidez, .asociados al sistema Q-
D elegido, para la armadura plana mostrada a continuación,
en la cual las dos barras tienen la misma área:
𝐷
1=1 , 𝐷 2=0 1
• Superposición de los desplazamientos:
𝑄
1=𝐾 11 𝐷 1+ 𝐾 12 𝐷 2
𝑄
2=𝐾 21 𝐷 1+ 𝐾 22 𝐷 2
{Q}=[K]{D} [
• Donde [K], la Matriz de Rigidez de esta estructura - que

representa la síntesis de las propiedades de las barras,
geometría y condiciones de contorno - se obtiene del
equilibrio del nudo.


• Nótese que las ecuaciones anteriores representan el
equilibrio del nudo 3 formulado en términos de sus
desplazamientos. Los coeficientes de rigidez de la
estructura, kij, se obtienen del equilibrio de Jos nudos, en
este caso del nudo 3. Por ejemplo la primera columna de
dicha matriz será:
Equilibrio
del nudo 3 para 𝐷 1=1 , 𝐷 2=0
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑘 1 1= + 𝐶𝑂𝑆 𝜃 𝐶𝑂𝑆 𝜃
𝑙1 ❑ 𝑙2
𝐴𝐸
𝑘 21=− 𝐶𝑂𝑆 𝜃 𝑆𝐸𝑁 𝜃
𝐼2 ❑
• Para poder formular el equilibrio del nudo, no basta con la
compatibilidad, es necesario calcular previamente los
coeficientes de rigidez de barra o relaciones constitutivas de
cada una de ellas (fuerzas de extremo de barra -
desplazamientos correspondientes).

• La relación completa, fuerzas de extremo de barra -
desplazamientos correspondientes, conviene expresarla
mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de
una barra tipo armadura (articulada en los extremos) de
sección constante y hecha de un material linealmente
elástico, es:
El sistema q - d está definido al

nivel de barra y referido a las
coordenadas locales de la barra

1= 𝐸𝐴 (𝑑 1 −𝑑 2 )
𝑞
𝑙
2= 𝐸𝐴 (− 𝑑 1+𝑑 2 )
𝑞
𝑙


• La matriz de rigidez en coordenadas locales de una barra de
armadura es:
[ 𝐾 ] 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎= 𝐸𝐴 [ 1 −1
]
𝑙 −1 1
• La matriz de rigidez de una barra de armadura, para el

sistema q-d elegido, es singular . Esto significa que dicha
matriz no tiene inversa y 'por lo tanto no existe la matriz de
flexibilidad de barra. Este hecho se puede comprobar
físicamente si, aplicando la definición, se intenta calcular los
coeficientes de flexibilidad en el mismo sistema q-d, la barra
es inestable.
• La matriz de rigidez de barra también se puede calcular en
el sistema global de coordenadas (sistema XY global). La
deducción se deja como ejercicio, el resultado se muestra a
continuación .
El sistema q - d está definido al

nivel de barra y referido a las
coordenadas globales de la
barra. el ángulo de inclinación de
la barra.

• La matriz de rigidez en coordenadas globales de
una barra de armadura es:

3. Barras tipo Viga o Columna -
Rigidez al Giro
• Para el caso de vigas, será necesario conocer la relación que
existe entre la rotación en extremo de la barra y el
momento flector correspondiente. Por ejemplo, en la viga
de cuatro tramos mostrada a continuación, en la cual el
sistema Q-D consiste únicamente en las rotaciones de los
nudos (incógnitas cinemáticas) para calcular los coeficientes
de rigidez de la estructura será necesario conocer
previamente la relación que existe entre las fuerzas de
extremo de barra (en este caso momentos) y los
desplazamientos correspondientes (en este caso
rotaciones):


Rigidez al Giro

Segunda columna de la
matriz de rigidez.
Desplazamiento unitario
en coordenada 2. 1
Diagrama de cuerpo
libre de la segunda
barra:
1
0
Rigidez al Giro
• Se presentan diversas alternativas calcular la rigidez al giro
de una de sección constante sin deformaciones por
cortante.
• a) Barra de sección constante sin deformaciones por
cortante

Rigidez al Giro
• La barra es hiperestática en primer grado, utilizaremos el
Método de Flexibilidad (superposición de fuerzas) para la
solución. Una de las incógnitas es la magnitud el momento
flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo,
para lograr una rotación unitaria:


Rigidez al Giro
• Compatibilidad:
2 3
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧 . 𝑀𝑙 + 𝑙 ( 𝑋 )=0 = 4 𝐸𝐼
𝑀
2 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
1
𝑙
2
𝐺𝑖𝑟𝑜𝑠 . 𝑀𝑙 + 𝑙 ( 𝑋 ) =0 6 𝐸𝐼
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼
1 =
𝑋 1 2
𝑙
En consecuencia, la rigidez al giro de una barra de sección constante,
es:
4 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼
𝑘 𝜃 = =
𝑀 𝜃
𝑀 =𝑘 𝜃 𝜃 𝑙 𝑙
Rigidez al Giro
b) Otra manera de obtener la rigidez al giro (coeficiente
de rigidez) consiste en aplicar un momento unitario en el
extremo de la barra y calcular la rotación
correspondiente. El momento aplicado puede ser
cualquier valor (l, 10,100,1000,etc.) ya que asumimos que
el comportamiento de la barra es lineal - elástico.
𝑀
𝑀 =𝑘 𝜃 𝜃 → 𝑘 𝜃 =
𝜃
1 4 𝐸𝐼
𝑘 𝜃 = → 𝑘 𝜃=
𝜃 𝑙

Rigidez al Giro
d) También es posible calcular la rigidez al giro de la barra,
utilizando la función de forma de la Tabla 3.1 (primer
caso) y la relación momento - curvatura para barras
linealmente elásticas: M(x) = -El y"(x), basta con derivar
dos veces la función de forma.
La relación completa, fuerzas de extremo de barra -
desplazamientos correspondientes, conviene expresarla
mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso
de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos
entre sus extremos) de sección transversal constante, sin
deformaciones por cortante y hecha de un material
linealmente elástico, es:

Rigidez al Giro
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑞 1= ( 4 𝑑 1 +2 𝑑 2) 𝑞 2= (2 𝑑 1 +4 𝑑 2)
𝑙 𝑙
𝐸𝐼 4 2
{q} = {d }

[k ]barra =
[ ]
𝑙 2 4
Rigidez al Giro Modificada
Se puede ignorar algunos de los gdl de rotación en los
apoyos de los extremos de vigas y en los apoyos
articulados de pórticos. Por ejemplo, en la viga de tres
tramos mostrada, es posible ignorar o prescindir el gdl
asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha,
para
Extraído del libro "apuntes del curso análisis

estructural 1" -Gian Franco Otazzi
La rigidez modificada al giro de la barra es:

También es posible obtener la rigidez modificada, utilizado la
definición de rigidez al giro de una barra y el Método de
Flexibilidad como se indica a continuación:

La matriz de rigidez de la barra con un extremo articulado,
es:
𝑞
{ }= {𝑑 } [ K ]𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝐸𝐼
[ K ]𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = [ 3 ]
𝑙

Rigidez en traslación
¿Qué fuerzas
Q-D se producen?
Primera columna de la Matriz de Rigidez

𝐷 1=1 𝐷 2=0 𝐷 3 =0

a) Las fuerzas de extremo de barra, para un
desplazamiento relativo entre los apoyos, se pueden
calcular utilizando el Método de Flexibilidad tal como se
indica:
{D}+[F]{X}={O}
∆ + f 11 f 12 X1
= 0
( )(0 f 21 f 22 )( ) ( )
X2 0
• El resultado final de la superposición es:


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2. Barras tipo Armadura

• Donde [K], la Matriz de Rigidez de esta estructura - que

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3. Barras tipo Viga o Columna -

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3. Barras tipo Viga o Columna -

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3. Barras tipo Viga o Columna -

Extraído del libro "apuntes del curso análisis

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Primera columna de la Matriz de Rigidez

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