Sesion10 - Robotica Integrada A La Manufactura

Sesion10_Robótica integrada a la
manufactura
Profesor: Fabian Alejandro Arana de Santos
CETI – Plantel Tonalá
La introducción de robots en la plantas de fabricación ha ayudado a integrar el manejo de materiales
y varias operaciones de fabricación.
Comprender el papel de los robots en la manufactura integrada por computadora (CIM) y para
apreciar lo que los robots pueden hacer en la operaciones de producción, uno debe comenzar con
los conceptos básico de la tecnología del robot.
Los robots realizan varias tareas en fabricas, algunas de ellas son:
1. Movimiento de materiales en el taller. Vehículos automáticos guiados (AGV) o vehículos
guiados por rieles (RGV).
2. Carga y descarga de componentes en maquinas (Robot pórtico, robot montado en maquina,
robot independiente).
3. Inspección con sensores de visión.
4. Operaciones de fabricación como pintura, soldadura, inserción de componentes en placas de
circuito impreso, clasificación, ensamblaje automático, desbarbado, muestreo, dispensación,
marcado, etc.
Los sistemas robóticos se utilizan en un entorno CIM debido a que tienen una
serie de ventajas económicas y de rendimiento sobre el trabajo humano o la
automatización dura en muchas aplicaciones de fabricación, particularmente
en la fabricación por lotes. Las principales ventajas se deben a su Re
programabilidad. Los robots pueden ser programados por varias técnicas.
Definición de ROBOT
La definición de ROBOT se puede establecer de dos maneras:

De manera General, Manipuladores programables y automáticos.
De acuerdo a Robotics Institute of America (RIA), define un robot como un
“manipulador multifuncional programable diseñado para mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales a través de movimientos
programados variables para la realización de una variedad de tareas”
Elementos de un sistema de ROBOT
1.- Componentes del robot manipulador:

1.1.- Un manipulador (el conjunto de base brazo).
1.2.- Herramientas de fin de brazo, como una pinza o un efector final.
1.3.- Actuadores (motores o unidades que mueven los enlaces del robot)
y equipos asociados.
1.4.- Elementos de transmisión como correas, poleas, husillos de bolas,
engranajes y otros componentes mecánicos.
2.- Sistema de control - El sistema de control se utiliza para generar
las señales necesarias para coordinar los movimientos del robot.
Incluye:
2.1.- controles mecánicos, hidráulicos, neumáticos, eléctricos o
electrónicos (ya sea de buble abierto o de bucle cerrado).
2.2.- Sensores incluyendo cámaras, amplificadores y hardware
relacionado.
2.3.- Interfaces de equipos.
3.- Sistema informático - Proporciona la
capacidad de procesamiento de datos necesaria
para interpolar las posiciones intermedias y
controlar el movimiento de los enlaces o los
brazos del robot. Esto incluye:
3.1.- Microprocesador o un controlador lógico
programable o una computadora personal.
3.2.- Interfaces de usuario, desde drivers o
controladores hasta algo virtual y protocolos de
comunicación.
3.3.- Software de control para manipular el robot
para diversas aplicaciones.
Necesidad de usar un ROBOT
Los robots se utilizan cada vez mas en aplicaciones de fabricación por muchas razones. En muchas
situaciones, tienen una serie de ventajas sobre el empleo de humanos o automatización especial, fija o
con fines especiales. Los beneficios importantes del uso de robots se enumeran a continuación:
1. Los robots se pueden construir con capacidades de rendimiento superiores a las de los seres
humanos en términos de fuerza, tamaño, velocidad, precisión y repetibilidad.
2. Los robots son mejores que los humanos para realizar tareas simples y repetitivas con mejor calidad
y consistencia.
3. Los robots no tienen las limitaciones y los atributos negativos de los trabajadores humanos, como la
fatiga, la necesidad de descansar, desviar la atención, el absentismo, la necesidad de refrigerios,
etc.
4. Los robots se vuelven más económicos a medida que aumentan los costos laborales.
Actividad de aprendizaje 2_2do Parcial
Realizar un folleto en Publisher donde exponga los siguientes dos temas del
libro CAD_CAM_CIM que se adjuntara en classroom
• 13.3 TYPES OF ROBOTS Pag 474 pdf CAD_CAM_CIM
• 13.3.2 FREEDOM OF MOTION Pag 477 pdf CAD_CAM_CIM

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La definición de ROBOT se puede establecer de dos maneras:

1.- Componentes del robot manipulador:

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