Unidad 5

Sensores y actuadores
Equipo #1
Integrantes:
Oscar Daniel Rodríguez Zaragoza 1969792
Héctor Gurrola Moreno 1947226
Orlándo Aldair Beltran Luna 1878812
CODIFICADOR DE POSICION
Un codificador es un dispositivo
que produce una salida digital
como resultado de un
desplazamiento lineal o angular.
Los codificadores de posición se
clasifican en dos categorías:
codificadores incrementales que
detectan cambios en la rotación
a partir de una posición de datos
y codificadores absolutos que
proporcionan la posición angular
La Figura 2.16a) muestra la
configuración básica de un codificador
incremental para medir un
desplazamiento angular. Un haz
luminoso, al atravesar las ranuras de un
disco, es detectado por un sensor de luz
adecuado. Cuando el disco gira, el
sensor produce una salida en forma de
pulsos; la cantidad de pulsos es
proporcional al desplazamiento angular
del disco. Así, la posición angular del
disco y, por lo tanto, del eje que lo rota,
se determina por el número de pulsos
En la Figura 2.17 se muestra la
configuración básica de un codificador
absoluto para medir desplazamientos
angulares. La salida es un número
binario de varios dígitos que
representa cierta posición angular. El
disco giratorio tiene tres círculos
concéntricos de ranuras y tres
sensores para detectar los pulsos de
luz. Las ranuras están dispuestas de
manera que la salida secuencial de los
sensores es un número en código
binario.
En un codificador de posición
incremental hay un elemento lineal o
un disco con poca inercia que se
desplaza solidario a la pieza cuya
posición se desea determinar. Dicho
elemento pose dos tipos de zonas o
sectores, con una propiedad que las
diferencia, dispuestas de forma
alternativa y equidistante. De este
modo, un incremento de posición
produce un cambio definido en la salida
si se detecta dicha propiedad cambiante
con la posición mediante un dispositivo
En primer lugar, la información
sobre la posición se pierde en canto
falla la alimentación del sistema, o
simplemente cuando se desconecta,
y en presencia de interferencias
fuertes. En segundo lugar, es
necesario un contador bidireccional
para poder tener una salida digital
compatible con los elementos de
entrada-salida de un ordenador; y
en tercer lugar, no permite detectar
el sentido de avance si no se
dispone de elementos adicionales Codificador rotato
Los codificadores eléctricos
pueden ser capacitivos o de
contacto. Los capacitivos
emplean una disposición
similar al Inductosyn®, pero
sin apantallamiento eléctrico
entre la pista fija y la móvil.
No obstante, es una técnica
cada vez menos empleada en
beneficio de las que no
requieren contacto alguno.
Los codificadores ópticos pueden
estar basados en sectores opacos y
transparentes, en sectores reflectores
y no reflectores, o en franjas de
interferencia. Los problemas
asociados son relativos a la influencia
del polvo ambiental y humo, a la
degradación temporal y térmica de las
características de los elementos
optoelectrónicas y al efecto de las
vibraciones sobre los posibles
sistemas de enfoque.
Los codificadores de franj
de interferencia están
basados en las figuras de
Moiré.
Los codificadores de posic

absolutos ofrecen a su sa
una señal codificada
correspondiente a la posic
de un elemento móvil, reg
disco, con respecto a una
referencia interna
Se emplean así en robótica, grúas, válvulas
hidráulicas, mesas de dibujo automáticas (plotters),
máquinas-herramienta, posicionamiento de
cabezales de lectura en discos magnéticos de fuentes
de radiación en radioterapia, radar, orientación de
telescopios, etc.
También se pueden aplicar a la medida de
magnitudes que se puedan convertir en un
desplazamiento por medio de un sensor primario
adecuado. Por ejemplo, para medidas de nivel con
flotador.
Los codificadores absolutos son
indicados en aplicaciones donde el
elemento móvil permanece inactivo
durante periodos de tiempo
prolongados, por ejemplo antenas
parabólicas, o cuando se mueve
lentamente. También interesan
cuando se desea ahorrar energía,
pues sólo hace falta alimentar-los
cuando se desee información. El ACE-
128 (Bourns) es un codificador
absoluto de contacto y una sola pista,
apto como controlador de panel para
1. Es un dispositivo que produce una salida digital como resultado de un
desplazamiento lineal o angular.
R: Codificador
2. Son las clasificaciones de un codificador de posición

R: Incremental y absoluto
3. Detectan cambios en la rotación a partir de una posición de datos

R: Codificadores incrementales
4. Proporcionan la posición angular real.

R: Codificadores absolutos
5. Los problemas asociados a los codificadores ópticos

R: polvo ambiental y humo, a la degradación temporal y térmica y al efecto de las
vibraciones.

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Sensores y actuadores

Los codificadores de posic

2. Son las clasificaciones de un codificador de posición

3. Detectan cambios en la rotación a partir de una posición de datos

4. Proporcionan la posición angular real.

5. Los problemas asociados a los codificadores ópticos

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