Sutentacion Cristian Morales

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IDENTIFICACIÓN Y CUANTIFICACIÓN DE LAS

FUERZAS EN EL ESTATOR DEBIDO A UN CORTO


ENTRE ESPIRAS EN UNA MÁQUINA
SINCRÓNICA MEDIANTE EL MEF.(MÉTODO DE
ELEMENTOS FINITOS)
Trabajo de grado optante al título de ingeniero
electricista
Presentado: Cristian Camilo Morales Solis
Dirigido : Harold José Diaz PhD
Facultad de Ingenierías-Escuela de
ingeniería eléctrica y electrónica

Cali, 30 de septiembre 2022


Resumen

 Se realiza una clasificación inicial de las fuerzas producto de un corto


circuito entre espiras en el devanado del estator de un
turbogenerador, mediante el método de elementos finitos (MEF) a
través del software COMSOL, por ello este trabajo se dividido en 4
capítulos, siendo los dos primeros centrados en la constitución de la
máquina y la teoría detrás del fenómeno de corto circuito y los dos
últimos en los resultados y el análisis posterior.
Planteamiento del Problema.

 Durante el corto circuito entre espiras en las ranuras aparecen


corrientes circulantes armónicas y por ende aparecen fuerzas
adicionales para las cuales los amortiguadores y la cinta
semiconductora no están necesariamente capacitadas para tolerar, las
vibraciones que originan erosionan la cinta que a su vez produce un
aumento de potencial lo cual genera descargas parciales que afectan
el aislamiento de los conductores. Se ha establecido que estas fuerzas
llegan a comprometer la integridad estructural de la máquina y que en
efecto la detección de estas podría permitir identificar un corto entre
espiras.
Objetivos

Identificar, cuantificar y clasificar las


fuerzas que aparecen en el devanado del
estator el turbogenerador durante un
corto circuito entre espiras.

Identificar y clasificar las Identificar, cuantificar y Identificación, cuantificación y


causas y consecuencias del clasificar las corrientes clasificación de las fuerzas
corto entre espiras en las circulantes en el corto entre presentes durante la falla.
ranuras del estator. espiras del estator.
Justificación

 Los generadores en su mayoría


requieren una operación constante
bajo diferentes tipos de condiciones,
por lo cual es necesario que estos
sean confiables, sin embargo los
corto circuitos se suelen presentar de
manera incipiente y no causan
problemas de operación
inicialmente, por ello son de difícil Fuente: Journal of Chemical Information
detección. and Modeling. LUIS CARLOS CASTRO
HEREDIA
 Identificar este tipo de fuerzas, su
comportamiento y magnitud permite
conocer cómo se afecta el desempeño y
estado de la máquina, Proponer nuevos
métodos de diagnóstico, mejoras de
diseño y adicionalmente provee un
importante material académico para
futuras investigaciones.
Contenido

1 Causas, consecuencias y métodos de diagnostico

2 Modelo del turbogenerador

3 Resultados de la simulación

4 Análisis, conclusiones y trabajos futuros.


Causas del corto circuito entre espiras.

 Entre las fallas más comunes que Causas más comunes de fallas
en el estátor
ocurren en los devanados del
estator, está el corto circuito entre
espiras principalmente debido a Otros Deterioro de

que el aislamiento entre espiras


5% aislamiento
Contami- 5%
Fallo de fase
es el más débil de todos y se
nantes ex-
ternos 10%
43%
encuentra sometido a varios tipos Fallas
mecánicas
12%
de estrés como son: esfuerzos
electromagnéticos, mecánicos,
térmicos y ambientales; como Sobrecarga
25%

consecuencia de la falla la
corriente que aparece durante el
fenómeno de corto circuito puede Fuente: Journal of Chemical Information
llegar a ser varias veces la and Modeling. LUIS CARLOS CASTRO
nominal, lo cual genera un HEREDIA
aumento de temperatura local
que puede derivar en una falla
mayor
Causas del corto circuito entre espiras.

 Por sobrecarga térmica debido a variaciones  Desplazamiento de los componentes debido


de voltaje, voltajes de fase desequilibrado, a: reacciones químicas, esfuerzos
ciclos de sobre carga, ventilación obstruida y electromagnéticos y fricción entre
excesiva temperatura ambiental. por cada componentes debido a los ciclos de
3,5% de desequilibrio de voltaje por fase, la expansión y contracción producto del
temperatura aumenta en el devanado un cambio de temperatura.
25% en la fase de mayor corriente.
 Tensiones inducidas por picos en los
 Procesos deficientes de fabricación, en los sistemas de rectificación de la excitatriz.
cuales hallan una impregnación irregular del
aislamiento o zonas con acumulación de  Sobreexcitación prolongada
resina que reducen la disipación del calor y  Dispositivos de maniobra en mal estado.
por ende la vida útil del aislamiento.
 Descargas parciales entre la superficie del
devanado y el núcleo del estator, producto
de inclusiones gaseosas en el proceso de
diseño, delaminación, el envejecimiento del
material aislante o por condiciones de
funcionamiento superiores a la nominal.
Consecuencias del corto circuito entre
espiras.

 Durante un corto circuito entre


espiras se incrementa la
corriente en las espiras en corto,
sin embargo, este aumento no
es apreciable en los terminales
de la máquina lo que conllevan
dificultad de detección y más
aun de localización, una de las
consecuencias más importante
del corto circuito entre espiras,
cuando este es aún incipiente; Fuente: Diagnostico de cortocircuito entre
es la reducción de la capacidad espiras devanado del estator de un
de generar un campo magnético turbogenerador de 28 KVA.LEONARDO
balanceado, que a su vez genera TUQUERRZ RUIZ
vibraciones adicionales en la
máquina.
Consecuencias del corto circuito entre
espiras.

1. Desbalance del campo


magnético.
2. Calentamiento.
3. Vibraciones.
4. Aumento de perdidas a través
de corrientes parasitas.
5. Disminución de la eficiencia.
6. Progresión de la falla.
Fuente: Journal of Chemical Information
7. Sobrecarga eléctrica.
and Modeling. LUIS CARLOS CASTRO
8. Compromiso del núcleo. HEREDIA

9. Lucro cesante.
Métodos de diagnostico
 Pruebas de Impulso de tensión o ensayo de
ondas de choque:
Norma: IEEE std 522-2004
Es quizá uno de los mejores métodos para
diagnosticar espiras en corto, debido a que este
ensayo permite evaluar la integridad del
aislante entre espiras y la capacidad del
aislante a tierra para soportar transitorios de
frente de onda abruptos como los que se
pueden encontrar durante el servicio.
Su uso principal es para el control de calidad de
devanados recién fabricados, pero se puede
usar también en una máquina ya en Fuente: Elaboración propia.
funcionamiento.
Ensayo de sobretensión (AC/DC):
Norma: IEEE std 95-2002
El ensayo de sobretensión ya sea AC o DC busca obtener
información acerca de la rigidez dieléctrica del sistema
aislante, que se define como el gradiente de potencial
máximo que el material puede soportar sin que se
produzca la ruptura, por lo cual este tipo de ensayos dan
idea de la capacidad del sistema aislante de soportar
esfuerzos dieléctricos.
Métodos de diagnostico

Método Destructivo Norma Ventajas Desventajas Ejecución


-Detecta corto entre -Requiere equipos especiales
espiras fácilmente.
IEEE std 522-
Prueba de impulsos Probable OFFLINE
2004 -Fácil implantación

-Detecta debilidades en -Requiere equipos


el aislamiento especiales.
Poco IEEE std 95- - No entrega
Alta tensión DC OFFLINE
Probable 2002 información directa sobre
el corto

-Detecta debilidades en -Requiere equipos


el aislamiento especiales.
Medición Res Poco - No entrega
OFFLINE
Aislamiento Probable información directa sobre
el corto
IEEE 43-2013
-Detecta debilidades en -Requiere equipos especiales
Poco el aislamiento
Tangente Delta IEEE 286-2000 OFFLINE
Probable
-Detecta debilidades en -Requiere equipos
el aislamiento especiales.
- No entrega
información directa sobre
IEEE std 433-
Alta tensión AC Muy probable el corto OFFLINE
2009
-puede
generar daños graves en el
aislamiento

-Detecta debilidades en -Requiere equipos


el aislamiento especiales.
Métodos de diagnostico

-Sensibilidad al corto -Requiere equipos


entre espiras especiales
Análisis impedancia -Sensibilidad al
improbable IEEE 115-2019 desequilibrio de fases ONLINE
secuencia inversa

-Entrega información -Requiere equipos


sobre problemas especiales
Análisis espectral de eléctricos y mecánicos - No esta
improbable NONE ONLINE
corrientes estandarizado

-Detecta corto entre -Requiere equipos


espiras fácilmente especiales
- No esta
estandarizado
Análisis mediante -Requiere Una
improbable NONE ONLINE
redes neuronales amplia base de datos con
modelos y mediciones

-Entrega información -Requiere equipos


sobre problemas especiales
eléctricos y en qué fase - Sensible a la
ocurren distorsión armónica
-No
Vector Complejo de
improbable NONE esta estandarizado ONLINE
park
-Procesamiento
de datos extenso
Modelo del Turbo Generador
Dato s Placa Ro to r Estato r Ran u ra d el Estator

26 13 7.4 1 80 3.2
2 20/ 44 27 4.9 1 39.9 3 7.8
0
7 2/3 6 2.5 0 59 9.8
0 .9   18 0 1 98.9 3 1.2
60       2 18.4 4 2.4
        1 8.20 16
              6.5
30             1
3               22 .5
Devan ad o exc itac ió n Deva n a d o E stato r
 
32 48  
8 2  
    12  
    4  
    10  
    2  
    8  
    4  
    2  
    7  
    32  
    2 mm  
    3.1 4 mm  
Geometría y Mallado

 Para el modelo del turbogenerador es


necesario tener en consideración que el
objetivo es el análisis en estado estable,
además de prever las asimetrías magnéticas
a causa del cortocircuito entre espiras, todo
esto con el fin de que el resultado sea lo
más próximo a la realidad. se selecciona el
número de elementos por paso de ranura,
teniendo en cuenta los armónicos de
densidad de flujo en el entrehierro, la cuales
son producto de : 
o Magnitud y tipo de carga.
o La variación de reluctancia originada por la
interacción entre las ranuras del rotor y el Fuente: Elaboración propia.
estator.
o La saturación de los materiales.
o Asimetrías magnéticas producto del corto
entre espiras en el devanado del estator.
Circuito modelo estator.

Fuente: Elaboración propia.


Resultados de la simulación.

 Consideraciones iniciales Es necesario tener en cuenta que


durante un cortocircuito entre
 Armónicos de corriente espiras. espiras circula una corriente a través
 Armónicos de corriente Semi de este, con una frecuencia igual a la
fases fundamental, además producto de
esta corriente se produce una
 Armónicos de corriente Carga densidad de flujo magnético pulsante
(Fases) cuyo eje es la zona central de la
 Fuerza Devanado Estator. bobina en corto.

¿
Donde:
Tipos de Armónicos

 TIPO 1: son armónicos relacionados con la TIPO 3: este tipo de armónicos tienen relación con la
arquitectura propia de la máquina (forma de impedancia interna de la máquina, son de la clase que
los devanados, entrehierro, etc.) y no son los tipos 2 pero tienen relación proporcional a la
cancelados por los filtros mecánicos de esta, corriente de carga, suelen ser causados por
tienen una relación directa con los factores
excentricidad del rotor, procesos de fabricación
de devanado: el de distribución y el factor
de paso; por ende, estos siempre existirán y relacionados con la soldadura en los devanados, corto
tienen una magnitud directamente circuitos en el núcleo de laminación del estator, corto
proporcional a la corriente de carga. [ 3° 9° y circuitos entre los devanados y tierra, corto entre
15°]. espiras, etc. [3° 5° 7° 9°].
TIPO 4: este tipo de armónicos suelen ser generados
 TIPO 2: este tipo de armónicos tienen
relación con la impedancia de la carga entre por cargas no lineales y su efecto se visualiza
las fases, y son producidos por el armónico principalmente en la simetría de media onda de la
fundamental y los armónicos impares, corriente de línea. [2° 3° 4° 5° 6° 7° 8°10].
suelen ser del orden de 10^-3 veces del TIPO 5: los armónicos de este tipo suelen ser producidos
fundamental y son independientes de la por fallas mecánicas o por componentes periódicas en la
corriente de línea, pero tienen influencia de corriente de excitación que producen un conjunto de
la tensión en terminales [1° 3° 5° 7° 9°]. bandas laterales alrededor de los armónicos, [1° 3° 9°
12°].
 
Tipos de Armónicos

Fuente:IET Generation, Transmission and


Distribution, Ramirez niño
Orden armónicos de corriente en espiras.

Resistencia de Corto:1 mΩ Fuente: Elaboración propia.


Orden armónicos de corriente en espiras.

Fuente: Elaboración propia.


Orden de armónicos corriente espiras.

Fuente: Elaboración propia.


Orden de armónicos corriente espiras.

Fuente: Elaboración propia.


Orden de armónicos corriente Semi Fases

Fuente: Elaboración propia.


Análisis, conclusiones y trabajos futuros.

 La metodología utilizada para identificar las


fuerzas presentes se resume en evaluar la
corriente en las semi fases, fases, corriente
en las espiras y la fuerza en el devanado del
estator sin cortos, con 1,2,3 y 4 cortos entre
espiras, se procede posteriormente a
identificar frecuencias de interés, basado en
trabajos anteriores o visibles en las
gráficas(cambios drásticos), luego se aíslan
esto armónicos, se procede a cuantizar su
incremento en relación al armónico sin
corto y su incremento en relación a la
variación de espiras en corto; con ello se
tiene finalmente las fuerzas y su
cuantificación, además de la identificación Fuente: Elaboración propia.
de fenómenos de interés que sucede
paralelamente en las semi fases y las
espiras.
Fuerzas devanado estator.

Fuente: Elaboración propia.


Fuerzas devanado estator.

Fuente: Elaboración propia.


Incremento devanado 37 respecto al valor
inicial.

Fuente: Elaboración propia.


Incremento devanado 38 respecto al valor
inicial.
Conclusiones

 Se determinó que el armónico de corriente de  En la semi fase A2, se incrementan los


tercer orden es circulante en el corto circuito y armónicos de corriente incluso más que en la
en menor medida en las semi-fases, pero su semi Fase en corto, producto de la disminución
magnitud es imperceptible en las fases. de la f.e.m en la semi fase A1 por lo cual es
 Se estableció que hay poca influencia del corto posible detectar fuerzas producto del corto en
entre espiras en los armónicos de frecuencia de esta semi fase también.
la fuerza en los bobinados contiguos, por el
contrario, algunos de estos armónicos se  Se establece que los armónicos de fuerza 2° y
atenúan. Por ello es posible afirmar que en la 4° son producto de del corto entre espiras en
semi fase A1 solo el Bobinado donde está el
condiciones ideales, relacionados con el
corto en espiras presentará vibraciones
relacionadas con el corto entre espiras. armónico fundamental del corto que circula
por las espiras; traduciéndose posiblemente en
 Los armónicos 14°, 16° y 18° de fuerza vibraciones como ya se predecía en trabajos
Corresponden a la falla y son percibidos en el anteriores, se concluye en definitiva que el
bobinado de estudio, estos son producto de la armónico 2° o de 120 Hz es la principal
interacción de la densidad de flujo del estator, y
característica del corto entre espiras y el
la corriente de corto en las espiras, donde la
superposición de los ángulos determina sin un armónico 4° es consecuencia de este. 
armónico se incrementa o no, para los
armónicos en mención, estos nacen de los
armónicos 7° 8° y 9°.
Trabajos futuros.

 Se pretende realizar un estudio más  En estudios futuros sería necesario simular y


profundo sobre la implicación de estas analizar diferentes condiciones mecánicas
fuerzas, las vibraciones que producen y que puedan enmascarar estos armónicos y
como se pueden utilizar para el diagnóstico
que variación ocurriría en ellos, también
de un corto entre espiras incipiente; por
otro lado, será conveniente un trabajo de realizar un análisis comparativo entre el
investigación que permita detectar el origen modelo de la simulación, la máquina real y
exacto de los armónicos aquí identificados, la variación de los armónicos de fuerza y las
mediante el estudio de varias máquinas de vibraciones.
iguales características, variando sus
parámetros de operación y constructivos.
¡Muchas gracias por su atención!

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