Video 3. Tema 1. Fundamentos Teoricos

MECANICA RACIONAL
Tema 1. Sistemas de Fuerzas Mecánicamente

Fundamentos Teóricos
Profa. Liz Añez

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
 Momento o Torque
Magnitud física vectorial que mide la tendencia de una fuerza F a hacer rotar al
cuerpo alrededor de un eje dirigido a lo largo de .
Unidades: [N.m], [lb.in], [lb.ft].
⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × ⃗
𝐹
• : vector posición, definido desde el eje de

rotación o punto respecto a quien se hace
momento, hasta el punto de aplicación de la
fuerza o su línea de acción.
Profa. Liz Añez

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
 Momento o Torque
⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × ⃗
𝐹
Por definición de producto vectorial:
𝑀 𝑜=𝑟 . 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑀 𝑜=𝐹 . 𝑑 • : distancia perpendicular a la línea de

acción de la fuerza F.
La dirección y sentido se definen aplicando la Regla de la Mano Derecha
Profa. Liz Añez

MOMENTO RESPECTO A UN EJE
 Momento respecto a un eje OL ( ⃗

𝑀 𝑂𝐿 )
El MOL de con respecto a OL mide la
tendencia de la fuerza de impartirle al
cuerpo rígido un movimiento de rotación
alrededor del eje fijo OL.
𝑀 𝑂𝐿= ⃗
𝜆𝑂𝐿 ∙ ⃗
𝑀𝑜
donde:
⃗
𝑂𝐿
⃗
𝜆𝑂𝐿 =
|𝑂𝐿|
𝑀 𝑂𝐿= ⃗
𝜆𝑂𝐿 ∙ ( 𝑟⃗ × ⃗
𝐹)
⃗
𝑀 𝑂= ⃗𝑟 × ⃗
𝐹
Profa. Liz Añez

TEOREMA DE VARIGNON
 Sistema de fuerzas concurrentes
⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × ⃗
𝐹 1+ 𝑟⃗ × ⃗
𝐹 2 + ⃗𝑟 × ⃗
𝐹 3 +…+ 𝑟⃗ × ⃗
𝐹𝑛
⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × (⃗
𝐹 1 +⃗
𝐹 2 +⃗
𝐹 3+ …+ ⃗
𝐹𝑛 ) ⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × ⃗
𝑅
𝑛
𝑅=∑ ⃗
⃗ 𝐹𝑖
𝑖=1
El momento de un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas concurrentes

es igual al momento de la resultante.
Profa. Liz Añez
MOMENTO DE UN PAR
 Par de Fuerzas
Dos fuerzas y - que tienen la misma magnitud,
líneas de acción paralelas y sentidos opuestos
forman un par.
⃗
𝑅=0⃗
⃗ 𝑟𝐴×⃗
𝑀 𝑜 =⃗ 𝑟 𝐵× (− ⃗
𝐹 +⃗ 𝐹)
⃗
𝑀 𝑜 =( ⃗ 𝑟 𝐵 )× ⃗
𝑟 𝐴 −⃗ 𝐹
⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ × ⃗
𝐹
El momento de un par es independiente del sistema

de coordenadas, es decir que es un vector libre.
Profa. Liz Añez

MOMENTO DE UN PAR
Un par de fuerzas produce rotación pura. Par = Momento

𝑀=r . F .sen θ
𝑀=F .d
La magnitud del momento es igual al módulo de la fuerza por la distancia

perpendicular entre ella.
Profa. Liz Añez

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
Dos sistemas son equivalentes si producen el mismo efecto sobre el cuerpo

rígido. Un sistema equivalente puede obtenerse a través de las siguientes
transformaciones:
1) Desplazar una fuerza a lo largo de su línea de acción.
2) Reemplazar las fuerzas concurrentes por su

resultante en el punto de concurrencia.
3) Sustituir una fuerza por sus componentes.
4) Agregar o eliminar dos fuerzas de igual magnitud y opuestas que

actúen en el mismo punto.
5) Pares equivalentes.
Profa. Liz Añez

TRANSFORMACIÓN DE UNA FUERZA A UN SISTEMA FUERZA-PAR
Toda fuerza única aplicada sobre un cuerpo rígido puede transformarse en un

sistema fuerza-par perpendicular equivalente aplicado donde se desee.
Un sistema fuerza-par perpendicular puede transformarse en una fuerza única

equivalente.
Cualquier fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un

punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea
igual al momento de con respecto a O.
Profa. Liz Añez
SISTEMA GENERAL DE FUERZAS
= =
Sistema Fuerza-Par
⃗
𝑅=⃗
𝐹 1 +⃗
𝐹 2+ ⃗
𝐹 3 +…+ ⃗
𝐹𝑛
⃗
𝑅 𝑦⃗
𝑀𝑜
⃗
𝑀 𝑜 =𝑟⃗ 1 × ⃗ 𝑟2 ×⃗
𝐹 1 +⃗ 𝑟3 ×⃗
𝐹 2 +⃗ 𝑟𝑛 ×⃗
𝐹 3+…+ ⃗ 𝐹𝑛
Cualquier sistema general de fuerzas puede ser reducido a un sistema

equivalente fuerza – par que actúa en un punto dado O.
Profa. Liz Añez

SISTEMA GENERAL DE FUERZAS
= Resultante
equivalente
⃗
𝑅 ⊥⃗
𝑀𝑜
Sistema Fuerza-Par
⃗
𝑅 𝑦⃗
𝑀𝑜
=
⃗ Llave de torsión
𝑅 ⊥⃗
𝑀𝑜 equivalente
Torsor o Llave de torsion:

sistema fuerza – par en la
misma línea de acción.
Profa. Liz Añez

1 Determinar la fuerza Resultante:
𝑛
𝑅=∑ ⃗
⃗ 𝐹𝑖
𝑖=1
√ 2 2
𝑅= ( 𝑅 𝑋 ) + ( 𝑅 𝑌 ) + ( 𝑅 𝑍 )
2
2 Calcular el momento resultante:

𝑛
𝑀 𝑅 =∑ ⃗
⃗ 𝑀𝑖 ⃗ 𝑟𝑖 ×⃗
𝑀 𝑖 =⃗ 𝐹𝑖
𝑖=1
3 Determinar el Momento Paralelo: El sistema se reduce a una
resultante equivalente en
𝑀 𝐼𝐼 =⃗
𝑀𝑅∙ 
^𝑅
Si MII = 0  = 90° otro punto.
El sistema se reduce a una
⃗
𝑀 𝐼𝐼 =𝑀 𝐼𝐼 ∙  Si MII  0   90° llave de torsión equivalente
^𝑅
en otro punto.
(Si MII  0)
Si P > 0
4 Hallar el Paso (P): 𝑀 𝐼𝐼
𝑃=
𝑅
Si P < 0
5 Calcular el Momento Perpendicular:
⃗
𝑀  =⃗
𝑀 𝑅 −⃗
𝑀 𝐼𝐼
6 Determinar el Vector Posición: ⃗
𝑀  =𝑟⃗ × ⃗
𝑅 Si  = 90° Si   90°
7 Graficar

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Tema 1. Sistemas de Fuerzas Mecánicamente

Profa. Liz Añez

• : vector posición, definido desde el eje de

Profa. Liz Añez

Por definición de producto vectorial:

𝑀 𝑜=𝐹 . 𝑑 • : distancia perpendicular a la línea de

La dirección y sentido se definen aplicando la Regla de la Mano Derecha

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 Momento respecto a un eje OL ( ⃗

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 Sistema de fuerzas concurrentes

El momento de un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas concurrentes

El momento de un par es independiente del sistema

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Un par de fuerzas produce rotación pura. Par = Momento

La magnitud del momento es igual al módulo de la fuerza por la distancia

Profa. Liz Añez

Dos sistemas son equivalentes si producen el mismo efecto sobre el cuerpo

1) Desplazar una fuerza a lo largo de su línea de acción.

2) Reemplazar las fuerzas concurrentes por su

3) Sustituir una fuerza por sus componentes.

4) Agregar o eliminar dos fuerzas de igual magnitud y opuestas que

Profa. Liz Añez

Toda fuerza única aplicada sobre un cuerpo rígido puede transformarse en un

Un sistema fuerza-par perpendicular puede transformarse en una fuerza única

Cualquier fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un

Cualquier sistema general de fuerzas puede ser reducido a un sistema

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Torsor o Llave de torsion:

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2 Calcular el momento resultante:

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