190B0709 DonatoDomínguez T1U1

“Tipos de control”
Instituto Tecnológico Superior Acayucan

Ingeniería Mecatrónica
Liliana Quiroz Reyes 806-A
José Ángel Trejo Rojas Controladores Lógicos Programables
Donato Domínguez Rico
Josué Reyes Martínez
Carlos Daniel Martinez Lorenzo
Historia antes del PLC
 Antes del PLC: La Automatización cableada
 Hasta la aparición del PLC las distintas funciones necesarias para la
automatización de procesos se realizaba mediante relés electromecánicos
similares a los de la siguiente imagen.
 Las distintas funciones requeridas para la automatización del proceso (funciones
lógicas básicas, contadores, temporizadores, memorias, etc) se implementaban
cableando entre sí múltiples relés de distintos tipos. Cuando la función lógica era de
cierto tamaño o especialmente compleja, el resultado podía ser algo como lo que
muestra la siguiente imagen.
 Esto suponía un enorme engorro para las empresas: los relés tenían una vida útil
limitada (los contactos se desgastan con cada actuación, lo que origina
chisporroteos y malas actuaciones), resolver cualquier avería llevaba demasiado
tiempo y cualquier modificación en el proceso que obligara a modificar la lógica
implicaba que la producción debía detenerse mientras se recableaban los relés
(desde luego no era cuestión de minutos). El lector también podrá hacerse una idea
de las dificultades para depurar las lógicas cableadas.
Tipos de control
Un sistema de control es un tipo de sistema que se

caracteriza por la presencia de una serie de elementos que
permiten influir en el funcionamiento del sistema.
PAC
PLC DCS
Es una tecnología industrial orientada al
Es una computadora industrial que usa la Es un sistema de control automatizado que
consta de elementos de control distribuidos de control automatizado avanzado, al
ingeniería para la automatización de diseño de equipos para laboratorios y a
procesos y tiene como finalidad, que las forma geográfica en la planta o área de control.
la medición de magnitudes análogas. El
máquinas desarrollen efectivamente todos PAC se refiere al conjunto formado por
los sistemas que la componen. Gracias a La lógica de control puede ser creada y
un controlador (una CPU típicamente),
estas bondades los PLC se han dispersada a través de los
módulos de entradas y salidas, y uno o
convertido en una herramienta controladores del sistema. Esto permite
múltiples buses de datos que lo
fundamental para el desarrollo tecnológico que los cambios que deben realizarse
interconectan todo.
de las industrias y todo el entorno social. para cumplir con nuevos requisitos y/o
la adición de nuevos controladores o
dispositivos de campo, se realicen de
manera eficiente y precisa, facilitando y
simplificando las actualizaciones y la
integración de nuevos equipos.
• Autodiagnóstico.
• Lectura de entrada y
grabación.
• Lectura y realización del
programa
• Registro y actualización de
salida
Tipos de control
Un sistema de control es un tipo de sistema que se

caracteriza por la presencia de una serie de elementos que
permiten influir en el funcionamiento del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado

Control por Ordenador Lazo abierto.
Algunos procesos complejos requieren En este caso, el sistema de control tiene En este sistema se implementa un
sistemas de control con una gran implementado los algoritmos correspondientes control que responde a las señales de
capacidad de cálculo, conexión a para que, en función de las señales de entrada, entrada, y a una proporción de la señal
estaciones gráficas, múltiples canales de se genere una respuesta considerando los de salida, para de esta manera corregir el
comunicación, facilidad de adaptación, márgenes de error que pueden representarse posible error que se pudiera inducir.
capacidad de multiproceso, etc. Para ellos hacia las señales de salida.
se han venido utilizando miniordenadores
a los que se han adaptado interfaces
específicas para la planta a controlar.
Actualmente esta solución no está
descartada, pero resulta económica-
mente cara y poco estándar, sobre todo
por el hecho de que el ordenador no suele
disponer de interfaces adecuadas para
recoger y enviar las señales de planta.

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