Diagnostico de Fallas de Una Bomba

DIAGNÓSTICO DE FALLAS
DE UNA BOMBA
HIDRÁULICA INTELIGENTE
BASADO EN UN
OBSERVADOR NO LINEAL
DE ENTRADA
DESCONOCIDA
ABSTRACTO
Las bombas de pistón hidráulicas se utilizan comúnmente en los aviones. Con el fin
de mejorar la viabilidad de las aeronaves y rendimiento energético, sistemas de
bomba de presión variable inteligentes se han utilizado en sistemas hidráulicos de
aeronaves ampliamente. El diagnostico de la falla de la eficiencia juega un papel
importante en la mejora de la fiabilidad y el rendimiento de los sistemas hidráulicos.
En este trabajo, se propone un método diagnóstico de fallos de un sistema de bomba
hidráulica inteligente (IHPS) basado en un observador no lineal de entrada
desconocida (NUIO).
ABSTRACTO
A diferencia de los factores de una de orden completo de tipo Luenberger observador

entrada desconocida, los factores no lineales de la IHPS se consideran en el NUIO.
Se establece el modelo matemático para un nuevo tipo de bomba inteligente del cual
describir la IHPS. Teniendo en cuenta los requisitos de tiempo real de la IHPS y la
estructura especial de la bomba, el mecanismo de los modos de bomba y de fallo
inteligentes se analizan y se obtienen dos modos de fallo típicos; a través de análisis
y simulación, se confirma que este método de diagnóstico podría diagnosticar con
precisión y aislar aquellos modos de fallo típicos de la no lineal IHPS. El método
propuesto en este documento es de gran significación en la mejora de la fiabilidad de
la IHPS.
INTRODUCCION
Una bomba hidráulica es el componente clave en una aeronave sistema hidráulico, en
cuyo desempeño operativo de la calidad de la bomba tiene un impacto importante.
Con el fin de cumplir con los requisitos de los aviones modernos, tales como alta
velocidad, alta movilidad, bajo peso y alta capacidad de carga, los inteligentes
sistema de bomba hidráulica (IHPS) se ha prestado cada vez más atención para
mejorar la eficiencia del sistema hidráulico de un avión.
Un IHPS es generalmente definida como una especie de fuente de sistema de
bombeo cuya salida puede ser fácilmente controlada por la virtud de un controlador
inteligente para satisfacer esas necesidades de un sistema hidráulico real del avión.
Para llevar a cabo el control de realimentación de la salida, sensores necesarios
están instalados en un IHPS, incluyendo sensores de presión, sensores de
desplazamiento y sensores de temperatura.
Esta bomba mejorado puede detectar la carga correcta y oportuna basada en el
comando de presión de salida del controlador de la bomba inteligente, y puede
proporcionar necesario información para el seguimiento del estado de funcionamiento
de la bomba y el diagnóstico de fallos.
INTRODUCCION
Sin embargo, esta bomba inteligente es más compleja que una bomba hidráulica
tradicional en estructura.
El complejo estructural ha hecho que el diseño de la estructura y de procesamiento
de señal de la IHPS un trabajo duro, y la probabilidad de fallo de la IHPS 64 aumenta
también con un cambio dinámico del funcionamiento condicional.
Además, la fuga debido al desgaste de tres pares de fricción (plato oscilante y
deslizador, placa de la válvula y bloque de cilindros, y el pistón y agujero de cilindro)
se vuelve más complejo, en el que el envejecimiento de los elementos de sellado y el
fracaso de la conexión entre el eje y el cojinete de rodillos debería ser considerado.
Por lo tanto, el conocimiento experto de fallo de la bomba no es perfecto, y trae
dificultades a un diagnóstico de fallos precisa sobre la base de inteligencia artificial
que necesita experiencia práctica a largo plazo y una gran cantidad de información de
fallos.
ANALISIS DEL MACANISMO DE UNA
BOMBA INTELIGENTE
ESTRUCTURA Y
MECANISMO OPERATIVO
DE UNA BOMBA
INTELIGENTE
Una bomba de pistón axial
convencional, como se muestra en la
figura , es ampliamente utilizada para
proporcionar aceite de alta presión
constante para manipular una carga
exterior, lo que conduce a la disipación
de potencia bajo una pequeña
demanda de carga.
BOMBA INTELIGENTE
ESTRUCTURA Y MECANISMO OPERATIVO DE UNA
BOMBA INTELIGENTE
Por lo tanto, aparece una bomba inteligente, el cual se compone de un plato
oscilante del cilindro de movimiento alternativo, un circuito de control incrustado, y
un mecanismo variable de servo. La variable bomba de desplazamiento de la
IHPS es controlado por un microcomputadora a través de una señal de
realimentación. El circuito de control acepta el comando desde el ordenador de
vuelo según el perfil y controla el ángulo de la placa oscilante para obtener un
apropiado flujo.
Este tipo de diseño puede hacer que la bomba inteligente proporcione un flujo
dinámicamente de acuerdo con la demanda de carga para ahorrar energía.
Además, la bomba inteligente también puede dar un tratamiento de la insuficiencia
apropiado cuando un fallo sucede. El flujo teórico de la bomba inteligente Q está
relacionado con el área de un pistón, el número de pistones, el plato cíclico el
ángulo y la velocidad de la bomba como sigue:
BOMBA INTELIGENTE
ESTRUCTURA Y MECANISMO OPERATIVO DE UNA
BOMBA INTELIGENTE
El flujo teórico de la bomba inteligente Q está relacionado con el área de un pistón,
el número de pistones, el plato cíclico el ángulo y la velocidad de la bomba como
sigue:
Donde:
d: diámetro del pistón. γ: ángulo oscilante de placa de la bomba.
Z: número de pistones. El caudal teórico Q, no es
n: velocidad de la bomba. lineal con el ángulo de la
bomba.
r: radio del pistón.
BOMBA INTELIGENTE
ECUACION DE FLUJO DEL MECANISMO CICLICO
Suponiendo que la presión de la fuente de la bomba con la variabilidad mecanismo
de poder PAG VS es una, la variable del plato oscilante constante mecanismo
podría ser considerado como un hidráulico independiente sistema de cilindro
controlado por una válvula de carga; entonces se tiene:
BOMBA INTELIGENTE
ECUACION DE FLUJO DE CILINDRO VARIABLE
ECUACIÓN DE PAR DE CILINDRO VARIABLE

MECANISMO VARIABLE DE LA BOMBA
VARIABLE
BOMBA INTELIGENTE
MODELO MATEMATICO DE LA BOMBA INTELIGENTE
La relación entre el caudal Q y la presión de salida de la bomba P puede
mostrarse como:
Los términos no lineales en el sistema hacen que sea más complejo, por lo que el
método de la función de transferencia tradicional no puede ser utilizado para
resolver sistemas multivariables y detectar fallos situaciones de estados internos.
Con el fin de tener en cuenta factores no lineales y observar los estados internos;
el espacio de estados método se utiliza para describir la IHPS exhaustivamente,
en que los estados internos se obtienen a través de un observador
Las matrices con parámetros no lineales, tales como g(v,y,u) y q(y) se puede
obtener como sigue:
Con el fin de llevar a cabo el diagnóstico de fallas de la bomba inteligente con una
alta precisión, es necesario observar sus estados internos que son sensibles a los
fallos típicos sin ningún conocimiento de entrada desconocida.
DISEÑO DE OBSERVADOR DE
ENTRADA DESCONOCIDO NO LINEAL
Debido a las condiciones operativas dinámicas, el diagnostico basado en la señal método
nóstico sólo puede ser un juicio aproximada de un fracaso y algunos sensores no son
sensibles a los fallos prematuros. El método de diagnóstico basado puede ser adoptado
para analizar el cambio de un sistema dinámico utilizando el conocimiento profundo. En
adición, de acuerdo con el análisis de la IHPS, los factores no lineales tales como la
función de entrada de control g(v,y,u) y el desplazamiento teórico angular q(t) se puede
obtener estableciendo un observador no lineal. Por lo tanto, este documento utiliza un
NUIO para realizar el diagnostico de fallos del IHPS.
Mientras la entrada de un regulador se utiliza, es el mismo para el fallo de diagnóstico no
importa si el sistema está en bucle cerrado o abierto. Con el fin de simplificar la descripción
del modelo, la incertidumbre de la IHPS se resume como el término de error aditivo en la
ecuación no lineal dinámica. Con el fin de describir la bomba inteligente manera integral, el
modelo matemático puede ser descrito como sigue:
ESTRUCTURA NO LINEAL DEL OBSERVADOR
DE ENTRADA DESCONOCIDA
DIAGNOSTICO DE FALLOS DEL IHPS
BASADO EN NUIO
Basado en la NUIO, un modelo de simulación de la IHPS es esta sacado mediante el
uso de la caja de herramientas Simulink, y el diagnóstico de fallos Se propone
sistema con un error residual. la simulación parámetros de la IHPS se muestran en la
tabla.
Basado en la plataforma MATLAB, un modelo de simulación de Se establece la
bomba inteligente, de acuerdo con el método en la Sección 3 . Simulación será car-
ried a cabo por dos tipos de fallos de la bomba inteligente, y el otro es el daño por
fatiga de el mecanismo variable.
Cuando la bomba inteligente funciona normalmente, su salida la presión varía de 21
MPa a 28 MPa. La presión de entrada instrucciones se establecen de acuerdo a los
requisitos de presión en cuatro fases de una presión de salida c especificidad se
muestra. Obviamente, el OUT- ejercer presión de la bomba inteligente PAG s el
comando siguiente señal PAG u bien en el funcionamiento angulo del plato oscilante y
la presión de salida obtenida por la observador son casi igual a cero como se
muestra.
OBTENCION DE GRAFICAS
CONCLUSIONES
Los resultados muestran que los errores residuales obtenidos de la NUIO se puede
utilizar para diagnosticar la falla dentro del IHPS puede ser visto que los errores
residuales de la presión de salida y señales de ángulo de la placa no sólo podrían
diagnosticar el estado de salud de la IHPS con precisión, sino también identificar el
tipo específico de fallo. El método propuesto en este documento es un diagnostico
eficaz método adecuado para sistemas de tiempo real, incluyendo la IHPS como así
como otros sistemas hidráulicos.

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