Diseño de Ejes-Arboles - Impresion

Kt
30
Nc   n 

4 Fuerzas Debido a Elementos de Máquinas
• Ruedas Dentadas
– Helicoidales
Rectas
2 T 2 T Ft  Tan( n )
Ft  Ft  Fr 
Dp Dp Cos ( )
Fr  Ft  Tan( ) Fa  Ft  Tan( )
• Sprokets
(Cadenas)
2 T
Fc 
D
• Poleas
–En V
F1
5
F2
2 T
Fb 1,5  Fn  1,5 
Dp
–Planas 2 T
Fb  2  Fn  2 
Dp
5 Determinación de Esfuerzos de Diseño
• Para Esfuerzos de Corte:

– Vertical 0,577   y
– Directo  adm 
– Torsión Constante. N
• Para Esfuerzos de Fatiga

D< 2 [in] D< 50 [mm]
0,068 0,068
 D   D 
Cs    Cs   
 0,3   7, 6 
2 < D < 10 [in] 50 < D < 250 [mm]
Cs  D 0,19 Cs 1,85  D 0,19

• Para Esfuerzos de Fatiga…

Confiabilidad deseda Factor de Confiabilidad Cr
50% 1
90% 0,9
99% 0,81
99,9 % 0,75
'
Sn  Sn  Cs  Cr
Sn – De gráfica, inresando con Su
• Para Esfuerzos de Fatiga…

Su
Su
6 Otras Ecuaciones
• Esfuerzo combiando de Torsión y Flexión, considerando el factor de

fatiga de materiales.
(Compatible con la Norma ANSI B106.1M-1985)
1/3
 2 2 
 32  N  Kt  M  3  T  
d     
  '
 S n  4  S y  
 
OBS: Consideración sobre el coef. de seguridad
SI la aplicación es suave N=2
Aplicaciones generales de Industria N= 3
Aplicaciones de choque o impacto N ≥ 4
6 Otras Ecuaciones
• Ecuación del Código ASME 1

 16  3
d   ( Kt  T )  ( K f  M f )  
2 2
   adm 
r  0,18 
adm  min   adm adm  0, 75
 f  0,3  ch
Tabla de Coeficientes de Choque y Fatiga para Momentos

Ejes Fijos Kt Kf
Carga aplicada gradualmente 1 1
Carga aplicada repentinamente 1.5 - 2 1.5 - 2
Ejes Rotatorios Kt Kf
Carga aplicada gradualmente 1 1.5
Carga aplicada repentinamente con
1 - 1.5 1.5 - 2
choque ligero
Carga aplicada repentinamente con
1.5 - 3 2- 3
choque fuerte
7 Ejemplo de diseño
Para el siguiente diagrama de un árbol de transmisión, el

cual es parte de un sistema de ventilación para un horno.
Determine los diámetros necesarios de cada sección
según indica el diagrama, si este se fabricará de acero AISI
1141 OQT 1100 laminado en caliente. Se sabe que recibe
200 Hp del engrane P, y la energía es transmitida mediante
C al engrane Q, ambos de ángulo de contacto de 25º. La
velocidad de giro óptima del árbol es de 600 rpm.
Consideraciones:
-Considere un valor inicial de Cs= 0,8.
-Considere un valor de Cr al 99% de confiabilidad.
-Considere que la aplicación es típica de trabajo industrial.
10”
20”
FtA FtC DCL
FrA FrC
FtA
FtC DCL 3D
FrC
FrA
• 7 Ejemplo de Diseño
DCL 3D
Y
FtC
X
D
C
FtA
B
FrC
A
FrA
Z
Y
2101 Lbf 4202 Lbf
DCL Plano XY A B C D X
10” 15” 10”

Z
980 Lbf 1959 Lbf
DCL Plano XZ
A B C D X
10” 15” 10”

• Resumen de cálculos:
Diámetros
d1 = 1.8 in
VA=2318 Lbf
VB=2551 Lbf d2 = 3.8 in
VC=2298 Lbf d3 = 4.6 in
MB=23183 Lbfin d4 = 5.0 in
MC=22982 Lbfin
d5 = 4.8 in
d6 = 1.8 in
8 Normalización
DIÁMETROS NORMALIZADOS
Estos números son producto de la adaptación de los números preferentes

definidos y propuestos por el ingeniero de la armada francesa y coronel
Charles Renard en 1870, para ser utilizados junto con el sistema métrico
decimal.
Para el dimensionamiento de ejes y árboles se dará preferencia, si no existe

una buena razón en su contra, a los siguientes diámetros normalizados:

10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140;
160; 180; 200; etc., aumentando de 20 en 20 mm. hasta 500 mm. cuando
sobre ellos se deban montar rodamientos.

Para los extremos de árboles de motores eléctricos, reductores de velocidad,
motorreductores, en aquellas partes donde se montan acoplamientos, poleas,

8 Normalización
ruedas de cadenas, ruedas de engranajes y otros elementos afines, los

diámetros recomendados son los correspondientes a las cifras normativas DIN
323, series R5, R10, R20 y eventualmente serie R40, que se anotan
enseguida:
10; 11; 12; 12,5; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32;
34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100;
110; 120; 125; 130; 140; 150 160; 170; 180; 190 200; 210; 220; 240; 250; 260;
280; 300; 320; 340; 360; 380; 400; 420; 450; 480; 500.

Siempre que sea posible, para dimensionar los diámetros de los ejes, se dará
preferencia a los valores de la serie R5, que son aquellos anotados en tamaño
mayor y en negrita. Si lo anterior no es posible, se preferirán los valores de la
serie R10, anotados en tamaño mediano y en negrita. Si esto tampoco es
posible se usará la serie R20, cuyos valores aparecen anotados en tamaño
mediano. Por último se usarán los valores de la serie R40, anotados en
tamaño pequeño.
8 Normalización de diámetros
9 Ejercicio
Para el siguiente diagrama de un árbol de transmisión, el cual es parte

de un sistema de transmisión compuesto por una polea, cadena y
engranajes rectos. Determine sus diámetros, si este se fabricará de
acero AISI 1141 OQT 1100 laminado en caliente. El árbol recibe 200Hp
desde la cadena en C, esta energía es transmitida mediante una Polea
en A y un Engrane en E en la misma proporción. La velocidad de giro
del árbol es de 600 rpm.
Consideraciones:
-Considere un valor inicial de Cs= 0,8.
-Considere un valor de Cr al 99% de confiabilidad.
-Considere que la aplicación es típica de trabajo industrial.
-Considere que los hombros de cada cambio de sección son bien
redondeados.
9 Ejercicio
9 Ejercicio
Tentrada
Tsalida Tsalida
10504 lbfin
0 lbfin 0 lbfin
-10504 lbfin
9 Ejercicio
Solución
𝟐𝐓 𝐜 𝟐 𝐓𝐞
Fb 𝐅 𝐓𝐜= 𝐅 𝐓𝐞=
𝐃𝐩
𝐅 𝐫𝐞=𝐅 𝐓 𝐞𝐭𝐚𝐧(𝟐𝟎)
𝐃𝐩
FRe
𝐅𝐛=
𝟑 𝐓𝐚 FTe
𝐃𝐩 FTc
200 [ 𝒍𝒃𝒇 ∙ 𝒊𝒏 ] T Diagrama Torque

𝑇𝑐 =63025 ∙ =21008 𝑙𝑏 𝑓 ∙𝑖𝑛 10504
600
100
𝑇𝑎=63025 ∙ =10504 𝑙𝑏 𝑓 ∙𝑖𝑛
600 X
100 0 12 24
[ 𝒊𝒏 ]
𝑇𝑒=63025 ∙ =10504 𝑙𝑏 𝑓 ∙𝑖𝑛
600
-10504
9 Ejercicio
9 Ejercicio
9 Ejercicio
Ft
9 Ejercicio
DCL 3D 1750
Y
X
3218 E
D
637
C
4548
B
2700
A
2626
Z
Plano XY
Plano XZ
9 Determinación de Sn’ (AISI 1141 OQT 1100 HR)
Su
Sn
Fundición
Estirado en frio
Estirado en caliente
Forjado
Su
Sn’=300,80,81= 19,44 ksi

9 Determinación de diámetros
2.94  3  3  45482  26262

d1   2.67 in  2.8 in
19.44 103
   3  (0)  2 3  10504  2  
32  3
d1  3         1.42 in 1.6 in
   19, 44 x103  4  97 x10 3 
 
  
  2 2 
2
2 
 32  3  3  (27288  15756 ) 3  10504   
d2  3      3   5.3 in  5.4 in
  19, 44 x10 3
 4  97 x10  
   
  2 2 
2
2 
 32  3  2.5  (27288  15756 ) 3  10504     4.7 in  4.8 in
d3  3    
  19, 44 x103  4  97 x103   
    
Como este diámetro es menor que el anterior, quedará definido por geometría, siendo el siguiente
valor mayor normalizado… 5.6 in
  2
2 
 32  3
2 2 
d4  3     3  18048  1689   
3  21008   
 4.41in  4.4 in
 
 19, 44 x103  4  97 x103   
   
Como este diámetro es menor que el anterior, quedará nuevamente definido por geometría, siendo
el siguiente valor mayor normalizado… 5.8 in
  2 2 
2
2 
 32  3  2.5  (10500  3822 ) 3  10504     3.3 in  3.4 in
d5  3     
 
 19, 44 x10 3
 4  97 x10   
3
   
  2 2 
2
2 
 32  3  3  (10500  3822 ) 3  10504   
d6  3      3   3.8 in  3.8 in
  19, 44 x10 3
 4  97 x10  
   
Como este diámetro es mayor que el anterior, el anterior quedará nuevamente definido por
geometría, siendo el siguiente valor mayor normalizado… 4 in
d7 Como en este punto no hay ningún esfuerzo (V=0, M=0, T=0) este diámetro puede ser igual al
anterior, dado que su función es solo proveer el espacio para colocar el anillo de seguridad, por lo
cual quedará de… 3.8 in
• Resumen de cálculos:
Diámetros
d1 = 5,4 in Obs:
d2 = 5,4 in d1 Como este diámetro esta al
inicio y, dado que su valor es
inferior al siguiente, y
d3 = 5.6 in considerando que debe
proveer el espacio para
d4 = 5.8 in colocar el anillo de seguridad,
por razones de estética será
d5 = 4.0 in igualado al diámetro 2
d6 = 3.8 in
d7 = 3.8 in
10 Materiales para fabricación
Para confección de ejes y árboles, en la mayoría de los casos, en nuestro país se

prefieren aceros según norma SAE. De tal manera que preferentemente se usan los
siguientes aceros:

SAE 1010 Y SAE 1020 para árboles poco cargados o de uso esporádico donde sea
deseable un bajo costo de fabricación o cuando algunas partes de los elementos deban
ser endurecidas mediante cementación.

SAE 1045 es el acero para árboles más corrientemente usado, pues el mayor contenido
de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecánica y un costo
moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre
deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.

SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea
en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecánica.
SAE 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima

tenacidad, resistencia a la tracción y torsión que se aplica a los cálculos para el
diseño de árboles.

DIN St 42 es un acero ordinario con 420 MPa de resistencia mínima a la rotura
en tracción, que se emplea en árboles y ejes poco cargados o pertenecientes a
mecanismos de uso poco frecuente.

DIN St 50 o DIN St 60 son también aceros ordinarios con 500 MPa y 600 MPa
respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los árboles quedan
sometidos a mayores solicitaciones.

DIN I5Cr3 acero de cementación de baja aleación que se usa especialmente
para árboles de cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la
ruptura en tracción entre 600 y 850 MPa.

DIN 15CrNi6, acero aleado de cementación con resistencia a la ruptura en

tracción entre 900 y 1200 MPa, usado en la confección de árboles de cajas de
cambio fuertemente solicitados.

DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de
fósforo y azufre, para la confección de ejes y árboles medianamente
solicitados.

DIN 34CrMo4 o DIN 37MnSí5 aceros bonificados, con alta resistencia a la
fatiga, aptos para la confección de ejes, árboles, cigüeñales.

DIN 30CrMoV9 o DIN 36CrNiMo4, aceros bonificados para la confección de
árboles muy fuertemente solicitados.
11 Bibliografía
• Robert L. Mott (2006) “Diseño de Elementos de Máquina”. España:

Pearson Educación
• Apuntes varios extraídos de sitios Web.
• Ejercicios Sugeridos: 1 – 6 – 11 – 18 – 35
58

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Kt

• Para Esfuerzos de Corte:

• Para Esfuerzos de Fatiga

Cs  D 0,19 Cs 1,85  D 0,19

• Para Esfuerzos de Fatiga…

• Para Esfuerzos de Fatiga…

• Esfuerzo combiando de Torsión y Flexión, considerando el factor de

• Ecuación del Código ASME 1

Tabla de Coeficientes de Choque y Fatiga para Momentos

Para el siguiente diagrama de un árbol de transmisión, el

FtA FtC DCL

10” 15” 10”

10” 15” 10”

Estos números son producto de la adaptación de los números preferentes

Para el dimensionamiento de ejes y árboles se dará preferencia, si no existe

ruedas de cadenas, ruedas de engranajes y otros elementos afines, los

Para el siguiente diagrama de un árbol de transmisión, el cual es parte

200 [ 𝒍𝒃𝒇 ∙ 𝒊𝒏 ] T Diagrama Torque

Sn’=300,80,81= 19,44 ksi

2.94  3  3  45482  26262

Para confección de ejes y árboles, en la mayoría de los casos, en nuestro país se

SAE 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima

DIN 15CrNi6, acero aleado de cementación con resistencia a la ruptura en

• Robert L. Mott (2006) “Diseño de Elementos de Máquina”. España:

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