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    Modulación Por Ancho de Pulsos PWM

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    La modulación por ancho de pulsos (PWM) es una técnica para modificar el ciclo de trabajo de una señal periódica con el fin de controlar la cantidad de energía enviada a una carga. Los módulos CCP de los PIC16F877A y PIC18F4550 permiten generar señales PWM modificando el ancho de pulso, lo que controla el tiempo que la señal está en alto y bajo voltaje. El programa en C configura el módulo CCP y el timer 2 para generar la señal PWM deseada.

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    La modulación por ancho de pulsos (PWM) es una técnica para modificar el ciclo de trabajo de una señal periódica con el fin de controlar la cantidad de energía enviada a una carga. Los módulos CCP de los PIC16F877A y PIC18F4550 permiten generar señales PWM modificando el ancho de pulso, lo que controla el tiempo que la señal está en alto y bajo voltaje. El programa en C configura el módulo CCP y el timer 2 para generar la señal PWM deseada.

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    La modulación por ancho de pulsos (PWM) es una técnica para modificar el ciclo de trabajo de una señal periódica con el fin de controlar la cantidad de energía enviada a una carga. Los módulos CCP de los PIC16F877A y PIC18F4550 permiten generar señales PWM modificando el ancho de pulso, lo que controla el tiempo que la señal está en alto y bajo voltaje. El programa en C configura el módulo CCP y el timer 2 para generar la señal PWM deseada.

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    Modulación por ancho de

    pulsos PWM
     La modulación por ancho de pulsos (MAP o PWM, siglas del ingles Pulse- Width
    Modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo
    de trabajo de una señal periódica (una sinusoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para
    transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad
    de energía que se envía a una carga.
    Modulación por ancho de pulsos
    PWM PIC
     Para poder generar esta señal con nuestro PIC, se hace uso de los
    módulos CCP (Comparador, Captura y PWM). Dicho módulo
    permite realizar tres funciones básicas.
     Comparar: Compara el valor del temporizador con el valor de un
    registro y provoca una acción en el PIC.
     Captura: Obtiene el valor del temporizador en un momento dado,
    fijado por la acción de un terminal del PIC.
     PWM: Genera una señal modulada por ancho de pulso.
     Nos centraremos en el PWM. Para nuestro caso en especifico, como
    estamos usando el PIC16F877A y PIC18F4550, dichos
    microcontroladores tienen 2 módulos CCP como se puede apreciar en
    la siguiente figura, los cuales corresponden a los PINES 16 y 17
    (Correspondientes al puerto C, RC1 y RC2).
     El módulo PWM (Pulse Width Modulation), permite obtener de los pines CCP1 (Pin 17) y CCP2 (Pin
    16) una señal periódica (Es decir que se repite en el tiempo) la cual podemos modificar su ciclo de
    trabajo (Duty Cycle en ingles).
     Dicho PWM o Modulación por Ancho de Pulso, puede tener una resolución máxima de 8 BITS. En
    otras palabras. Como sabemos que el PIC trabaja con voltajes binarios (0V o +5V), podemos
    configurar el PWM para que trabaje un determinado tiempo en +5V (Ton) frente al tiempo que está en
    nivel bajo 0V (Toff), tal y como lo podemos apreciar en la siguiente figura.
     De esta manera, la tensión media aplicada a la carga, es proporcional al tiempo en
    que la señal estuvo en +5V (Ton) y así podemos por  ejemplo controlar la
    luminosidad de lámparas, o la velocidad de un motor.
    MODULO CCP EN C PARA PWM PIC
    Modulación por Ancho de Pulso
     El compilador nos suministra tres instrucciones básicas para el manejo del PWM.
     setup_ccpx(modo);
     Donde modo hace referencia a los registros en PIC C y puede ser configurado según la
    siguiente tabla
     Para generar una señal de Modulación por Ancho de Pulso con el PIC, tenemos que utilizar
    el TIMER 2, el cual es un Timer de 8 Bits.
     Internamente el PIC, usa el TIMER 2 como base de tiempo para la Modulación por Ancho
    de Pulso (PWM) utilizando el módulo CCP

     setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 255, 1);


     set_pwmx_duty(valor);
     donde el x hace alusion al modulo CCP a utilizar, en el caso del PIC16F877A solo
    tiene CCP1 y CCP2, así que si queremos usar el PWM del PIN 17 ponemos
    set_pwm1_duty(valor); y si queremos usar el PWM del PIN 16 ponemos
    set_pwm2_duty(valor);

     Valor es un dato de 8 bits que determina el ciclo de trabajo o ancho de pulso, es


    decir ese valor va a determinar el porcentaje (En bytes) en que la señal de PWM
    se va a mantener encendida.
    Programación en Pic C

     Directivas
     Estas incluyen las palabras reservadas. Sirven para configurar la forma de trabajo del
    microcontrolador. Estas directivas comienzan con el símbolo # y continúan con una palabra
    reservada específica.
    FUNCIÓN PRINCIPAL
     Esta función se requiere para iniciar el flujo del programa, ya que es llamada cuando inicia
    la ejecución de un programa.
    INSTRUCCIONES
     Las instrucciones determinan las acciones del programa dentro del microcontrolador.
    Programación completa
    Simulación en Proteus

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