ELECTROTECNIA

UNIDAD 5
Maquinas Eléctricas
Motores C.C. y C.A.
 UNIDAD 3
Actuadores
ACTUADORES ELÉCTRICOS: Transforman energía eléctrica en energía mecánica. Su funcionamiento se basa en el efecto que
produce una espira conductora que se encuentra bajo de la acción de un campo magnético y por la que circula una
corriente eléctrica.
En estas condiciones se experimenta una fuerza electromagnética en la espira, la cual induce un desplazamiento
perpendicular a las líneas de acción del campo magnético.

Para aumentar la magnitud de la fuerza es necesario aumentar el

numero de espiras, a este conjunto de espiras se lo conoce como
devanado del motor.
 UNIDAD 3
Actuadores
MOTOR DE CORRIENTE DIRECATA: Funcionamiento y características

ROTOR, es la parte móvil que proporciona ESTATOR, es la parte fija que provee el
la fuerza que actúa sobre la carga magnetismo necesario para inducir la
mecánica fuerza electromotriz.

CARACTIRISTICAS: la velocidad de rotación

es proporcional al voltaje.
el torque es proporcional a la corriente que
circula por su devanado
 La ley de Lorentz establece que una partícula cargada q
UNIDAD 3 que circula a una velocidad v→ por un punto en el que
Actuadores existe una intensidad de campo magnético B→, sufrirá la
acción de una fuerza F→ denominada fuerza de
MOTOR DE CORRIENTE DIRECATA: Lorentz
FUNCIONAMIENTO: lascuyo valorque
espiras es proporcional al valor
están alojadas en lade armadura
q, B→ y v→del
se obtiene
ROTOR y son recorridas porpor
unamedio de la continua
corriente siguiente proporcionada
expresión: por una
fuente de energía externa; y a su vez, están sometidas a la acción del
campo magnético homogéneo que generan los polos del ESTATOR del
motor, en estas condiciones y de acuerdo con el principio de Lorentz se
genera en las espiras conductoras todo un conjunto de fuerzas que
ocasionan que la armadura gire.
La suma de las fuerzas electromotrices que se producen en las espiras
conductoras genera un par de fuerzas del motor.
 La ley de Faraday establece que la tensión inducida en
UNIDAD 3 un circuito cerrado es directamente proporcional a la
Actuadores rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético o
variación del mismo.
MOTOR DE CORRIENTE DIRECATA:

Es claro que cuando el motor se encuentra en movimiento, cada una de

las bobinas en la armadura experimenta una variación en el flujo
magnético. Este cambio de flujo induce en estas una fuerza electromotriz
(fem), así que, por la ley de Faraday-Lenz, esta fuerza electromotriz
inducida es opuesta pero de igual magnitud al voltaje aplicada. Esta fem
inducida en un motor se conoce como fuerza contraelectromotriz.
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Actuadores
ACTUADORES ELÉCTRICOS:

Entonces, por medio de la ley de Ohm, es posible relacionar el voltaje

aplicado en la armadura, la resistencia total, la corriente de la
armadura y la fuerza contraelectromotriz con la siguiente expresión,
para obtener así la corriente que circula por el rotor del motor en CC
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MAQUINAS ELECTRICAS - Motores C.C y C.A.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA C.A.
Motor asíncrono trifásico

Al igual que los motores de C.C. este funciona gracias a los fenómenos de inducción electromagnética. Son los más

utilizados en la industria por su sencillez, robustez y fácil mantenimiento.

Estos motores consiguen una velocidad estable para diferentes regímenes de carrera, con un buen para de arranque. Como

su velocidad depende de la Frecuencia de la C.A. con la que se los alimenta la única forma de variar su velocidad es

alimentarlos a través de variadores de frecuencia

- Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla

- Motores de rotor bobinado.

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MAQUINAS ELECTRICAS - Motores C.C y C.A.
- Principio de funcionamiento de un motor asíncrono trifásico.
Estos basa su funcionamiento en la generación de un campo magnético giratorio en el estator, coincidente con la
velocidad síncrona, que corta los conductores del rotor y los hace girara
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- Campo magnético giratorio.
En el estator se alojan tres bobinados separados entre sí 120º, cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las
fases de una línea trifásica por lo que por cada una de ellas circula la corriente instantánea i1, i2 e i3. Analizando el flujo
magnético que provocan cada una de estas corrientes determinamos que se genera un campo magnético giratorio.
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- Campo magnético giratorio.
Analicemos lo que sucede con el campo generado por el estator a cada instante.

(0)
1

2 3
(-) (+)

Para el instante (a) la corriente i1 es 0, mientras que i3 posee un positivo e i2 negativo, lo que provoca un sentido de giro
marcado por la flecha y el rotor representado por un imán se orientará como se muestra en la imagen
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- Campo magnético giratorio.
Analicemos lo que sucede con el campo generado por el estator a cada instante.

(+)
1

2 3
(-) (-)

En el punto (b) las corrientes i2 e i3 son negativas mientras que i1 e positiva, el campo magnético ha avanzado un cuarto de
vuelta y el rotor giro para alinearse con dicho campo
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- Campo magnético giratorio.
Analicemos lo que sucede con el campo generado por el estator a cada instante.

(0)
1

2 3
(+) (-)

En el punto (c) las corrientes i2 es positiva e i3 es negativa mientras que i1 es cero, el campo magnético ha avanzado un cuarto de
vuelta y el rotor giro para alinearse con dicho campo
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- Campo magnético giratorio.
Analicemos lo que sucede con el campo generado por el estator a cada instante.

(0)
1

2 3
(+) (-)

Si seguimos estudiando punto por punto verificaremos dicho campo giratorio, que en este caso avanza a la misma velocidad
angular que la de la onda senoidal de la corriente de alimentación del estator.
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- Campo magnético giratorio.
La velocidad síncrona de del campo giratorio depende del número de polos con el que se construye los devanados del
estator y de la frecuencia de la onda de tensión de alimentación del mismo.

Ejercicio:
Disponemos de un motor de con dos pares de polos. Averiguar la velocidad del campo giratorio para la frecuencia de 50Hz y 60Hz
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- Motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito.
En el estator están las bobinas o devanados encargados
de generar el campo magnético giratorio, alojados en
ranuras.
Los tres bobinados quedan desfasados un ángulo de 120º
eléctricos y los 6 terminales de los devanados se conectan
a la placa de bornes del motor, pudiendo conectarse en
estrella o en triangulo.
El rotor es cilíndrico y en él se sitúan los conductores de
aluminio alojados en la ranura del núcleo y
cortocircuitados por sus dos extremos mediante anillos
conductores, a estos rotores se los conoce con el nombre
de jaula de ardilla
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- Motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito.

Al ser recorridas las bobinas del estator por un sistema de

corrientes trifásicos, se origina el campo magnético
giratorio. Los conductores del rotor, que un principio se
encuentra inmóvil, son barridos por este campo giratorio,
por lo que se induce en ellos una f.e.m, como estos
conductores están cortocircuitados, aparece en ellos una
corriente que por acción del campo magnético generado
por el estator da lugar a un par de fuerzas que pone en
movimiento el rotor
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- Motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito.

La velocidad del rotor nunca puede alcanzar a la del

campo giratorio del estator, ya que de ser así no se
induciría tensión alguna en el rotor; por lo que este gira
siempre a una velocidad menor a la velocidad del
sincronismo. De aquí el nombre de asíncrono
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- Motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito.
De esta forma se define el deslizamiento de un motor
asíncrono, como la diferencia de estas velocidades,
expresadas en porcentaje.

El deslizamiento de un motor varía con la carga mecánica

de arrastre, cuando el motor trabaja en vacío el
deslizamiento es mínimo del orden del (0,1%), al arrastrar
la carga nominal el motor tiende a frenarse y el
deslizamiento aumenta en el orden del (4%).
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- Motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito.
Características técnicas de un motor asíncrono trifásico:
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- Conexión de los devanados de un motor trifásico.
El devanado trifásico del estator de un motor asíncrono se
puede conectar en estrella o en triángulo, dependiendo de la
tensión de red y la que se indique en la placa de características
del motor. De esta forma tenemos que los motores trifásicos
pueden funcionar con dos tensiones

Por ejemplo un motor cuya placa de característica registre las

tensiones 400/230V nos indica que se puede conectar en
estrella a una tensión de (400V) ya que por cada devanado
aparecerá Uf = 400/√3 =230V y en triangulo a (230V) de
manera que cada bobinado queda sometido a la tensión
menor.
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- Conexión de los devanados de un motor trifásico.

En la caja de bornes de los motores aparecen los seis terminales

(Y) correspondientes a los tres devanados del motor más el borne de conexión a
tierra. La disposición de los terminales siempre se hace de la misma forma, para
conseguir la conexión en estrella basta con unir con los puentes que siempre
están en la caja de bornes los finales Z-X-Y. La conexión en triángulo se cosigue
al realizar los puentes unos puentes los terminales (U-Z), (V,X) y (W-Y).

(Δ)
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Placa de características motores.
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Placa de características motores.
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Placa de características motores.
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Placa de características motores.