UNIDAD Nº 11

MAQUINAS ELECTRICAS
 Definición de máquina

Dispositivo o conjunto de aparatos combinados, que recibe cierto tipo de energía

y la transforma en otra más adecuada para producir un efecto buscado.

Están los motores que transforman energía eléctrica en mecánica manifestada

como un par mecánico de rotación en un eje y los generadores de energía
eléctrica que producen una fuerza electromotriz a partir de un par mecánico de
rotación.

GENERADORES Y MOTORES ELECTRICOS

Se realizará una clasificación de máquinas eléctricas teniendo en cuenta tres

conceptos fundamentales: máquinas de corriente continua, máquinas de
corriente alterna y máquinas especiales.

En el siguiente cuadro se establecerá la clasificación que permitirá su

interpretación.
 Generadores

Serie
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Motores Paralelo
Compound

Transformadores
MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA Maquinas de Asíncronas
Inducción
Sincrónicas

Motores Universales
MAQUINAS ESPECIALES

Motores paso a paso

Las máquinas eléctricas son el resultado de una aplicación inteligente de los

principios del electromagnetismo y en particular de la ley de inducción de

Faraday. Las máquinas eléctricas se caracterizan por tener circuitos eléctricos y

magnéticos entrelazados.

• Generador: transforma la energía mecánica en eléctrica. La

acción se desarrolla por el movimiento de una bobina en un

campo magnético, resultando una f.e.m. inducida que al

aplicarla a un circuito externo produce una corriente. En

consecuencia, el generador necesita una energía mecánica de

entrada para producir la energía eléctrica correspondiente.

 • Motor: transforma la energía eléctrica en mecánica. La acción

se desarrolla introduciendo una corriente en la máquina por

medio de una fuente externa, que interacciona con el campo

produciendo un movimiento de la máquina. En consecuencia,

el motor necesita una energía eléctrica de entrada para

producir la energía mecánica correspondiente.

Los generadores y motores tienen un acceso mecánico y por ello son máquinas

dotadas de movimiento, que normalmente es de rotación; por el contrario, los

transformadores son máquinas eléctricas que tienen únicamente accesos

eléctricos y son máquinas estáticas.

 Conceptos generales de los generadores eléctricos

Fundamentos de Magnetismo: Un imán puede ser permanente o temporal. Si

una pieza de hierro o de metal se magnetiza y retiene el magnetismo se le

conoce como imán permanente, este se usa en motores de pequeño tamaño.

Cuando una corriente circula a través de una bobina, se crea un campo

magnético con un polo norte y sur, como si se tratara de un imán permanente.

Sin embargo cuando la corriente se interrumpe, desaparece el campo magnético. A

este tipo de magnetismo temporal se le conoce como electromagnetismo. Cuando

una corriente eléctrica circula a través de un conductor, las líneas de fuerza

magnética (flujo magnético) se crean alrededor del mismo.

Cada máquina en particular cumple el principio de reciprocidad electromagnética, lo
cual quiere decir que son reversibles, pudiendo funcionar como generador o como
motor (en la práctica, existe en realidad alguna diferencia en su construcción, que
caracteriza uno u otro modo de funcionamiento).

𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜

Cuando la sección de un conductor se hace pasar a través de un campo

magnético, se dice que se induce un voltaje y se crea la electricidad en el
conductor o alambre si el circuito está cerrado. De esta manera puede
comprobarse la relación entre el magnetismo y la electricidad.
La inducción electromagnética: Si el alambre conductor se mueve dentro de un
campo magnético, de manera que el conductor corte las líneas de dicho campo, se
origina una fuerza electromotriz producida en dicho conductor. Induciendo la fuerza
electromotriz, mediante el movimiento relativo entre el conductor y el campo
magnético, se presenta lo que se conoce como la inducción electromagnética, se
inducirá un voltaje en este conductor.
Cerrando el circuito, mediante el uso de un medidor puede comprobarse que circula
corriente por el conductor, como se muestra en la figura.

En 1831 Joseph Faraday hizo uno de los descubrimientos más importantes del
electromagnetismo que actualmente se conoce como: La ley inducción
electromagnética de Faraday, que relaciona fundamentalmente el voltaje y el flujo
magnético en el circuito. El enunciado de la ley es:
Si se tiene un flujo magnético que rodea a una espira y, además, varía con el
tiempo, se induce un voltaje entre los terminales. El valor del voltaje inducido
es proporcional al índice de cambio del flujo.

Dirección de la f.e.m, regla de Fleming

La relación entre las direcciones de la f.e.m. inducida, campo magnético y

movimiento del conductor se puede representar mediante la regla de Fleming en
esta se emplea una corriente convencional para determinar la dirección de la
f.e.m., esta regla también es conocida como la regla de la mano derecha.
Esta regla señala que se usa el Dirección campo magnético B

pulgar para representar el ( dedo índice )

movimiento del conductor sobre el

campo, el cual es un movimiento
Dirección de la
perpendicular hacia arriba , el índice
corriente “ i ” Dirección de la fuerza F
representa la dirección del campo que actúa sobre el
(dedo medio).
magnético y el dedo representa la conductor. (dedo pulgar).
dirección de la f.e.m.
F
(-) F
(+)

I
I
S N S N
(+)
(-)
Mientras se mantenga el movimiento del conductor habrá, por consiguiente, una
corriente. Por ello el conductor móvil se comporta como un generador de fuerza
electromotriz.
Ahora si el conductor móvil se deslizará sobre otro conductor en forma de U , se
establecerá una corriente dentro de él, siendo el sentido convencional de esta
corriente el mismo que el de las agujas del reloj.

Mientras se mantenga el movimiento del conductor habrá, por consiguiente, una

corriente. Por ello el conductor móvil se comporta como un generador de fuerza
electromotriz.
En consecuencia será necesaria una fuerza exterior suministrada por algún
dispositivo que produzca trabajo para mantener el movimiento del conductor.

Tal trabajo generalmente se hace de a B b

i
distintas maneras como ser con un
motor acoplado al eje del generador o v l

en forma hidráulica en donde los alabes

de la turbina son movidas por la fuerza
d c
del agua.
El trabajo realizado por dicho dispositivo es el efectuado sobre la carga circulante y
por tanto se obtiene mediante él la transformación directa de energía mecánica
en eléctrica o hidráulica en eléctrica.

d
Aplicando de la ley de Faraday Lentz e   que determina la fuerza
dt
electromotriz inducida en UN conductor sumergido en un campo magnético

variable.
Si ahora se tienen varios conductores b

inmersos en el campo magnético la O

a
tensión generada se multiplica por la
cantidad de espiras es decir por N con
c
lo cual ahora la tensión inducida es : B

d
e  N  R
dt O d

Esto se aprecia en la siguiente figura :

En ella se observa un cuadro rectangular abcd compuesto por un arrollamiento de N
espiras que gira alrededor de un eje OO. Cada extremo del cuadro está conectado
a sendos anillos rozantes R concéntricos con el eje del cuadro y que pueden girar
con él, pero aislados entre sí. Mediante dos escobillas apoyadas a los anillos se
conecta, a por ejemplo una resistencia.

El cuadro gira en el sentido de las agujas del reloj y

 en la figura se analiza el instante en que el cuadro
O B forma un ángulo  con la normal al campo.

El flujo que atraviesa la bobina estará dado por :

  A . B cos 

siendo A el área abarcada por la bobina y B el campo magnético.

Recordando la expresión de Faraday y reemplazando el valor del flujo se llega a :
 d d ( A . B cos  ) d
e  N  N  N . A . B sen
dt dt dt

d
Como w es la velocidad angular del cuadro para una velocidad
dt

constante se tiene : w.t E max

d( w t )
Finalmente e  N . A . B sen wt .  N . A . B sen wt . w
dt
Luego la expresión final de la fem inducida y generada por el cuadro móvil será:

e E max sen wt
La corriente circulante, en el caso de conectarle una carga resistiva, tendrá la
misma expresión que la tensión, siendo entonces su valor instantáneo:

i  I max sen wt
Se pueden identificar en ella los siguientes parámetros: la tensión máxima ,
corriente máxima , tanto para el semiciclo positivo como para el negativo y el
período T. Por otro lado, la inversa del período permite obtener la frecuencia
de la corriente alterna cuya unidad es el Hz.

e,i
e
i

Una consecuencia trascendente de esta forma de generar fem es que siempre la

transformación mecánica en eléctrica genera corriente alterna. Por ello es
importante encontrar alguna metodología para obtener corriente continua a partir
de las espiras giratorias en un campo magnético.
 MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

La generación de corriente se hace de manera que se obtiene una onda senoidal, lo

que no es conveniente para máquinas eléctricas que trabajen con CC.
La forma de obtener fem en un solo sentido, es realizando una modificación en los
anillos rozantes.
La misma consiste en O

disponer un solo anillo pero

separado en dos mitades y
B
aisladas entre sí, de tal forma
O 
R
que cada extremo de las O

espiras o bobina se conecte

con cada semianillo, tal como
se puede ver en la siguiente Emáx Emáx
figura.
La fem que se obtiene es de un
solo sentido pero pulsante,
La conmutación para que los semiciclos tengan siempre el mismo sentido, se
produce cuando la fem inducida se invierte. Para demostrarlo, recuérdese la
expresión obtenida de la fem inducida: e = Emáx sen t.

En ella, cuando el ángulo que forman

Eje de la espira
la fuerza y el campo magnético es
B
nulo, es decir t =  = 0º, la tensión es
nula
F
Fem = 0
I D
F

 B Cuando el ángulo que forman la fuerza y

F el campo magnético es de 90º, es decir t
=  = 90º, la tensión es máxima
Fem = Máx.
I D
Del análisis de las figuras precedentes, se observa que cuando la espira es
perpendicular al campo B, las escobillas reciben 0 Volt, denominando a esta
operación conmutación porque se produce la inversión de la función en el instante
en que la tensión es nula, y un pequeño ángulo después la escobilla (I)
(izquierda), queda conectada a la mitad superior y la (D) (derecha) a la mitad
inferior y esto hace que la tensión senoidal salga en el mismo sentido que la
anterior, entregando una corriente continua y pulsante

v Instantes de la conmutación

Emáx Emáx
t
 2
En los generadores reales, se colocan varias bobinas decaladas algunos
grados entre ellas, y cada extremo de cada una va conectada a dos porciones
de anillo colocados a 180 entre sí :
b1 En esta figura se han colocado solamente
dos bobinas a 90º. Al dispositivo que
b2 b2 B soporta a los semianillos, se lo denomina
colector y a los semianillos delgas. En la
b1 figura se expone la salida del generador
salida elemental con dos cuadros o bobinas
Notese que por cada vuelta del decaladas 90º, la envolvente es la CC.
conjunto de bobinas se generan dos La envolvente es la salida que se
senoides decaladas a 90º cada una, o obtiene entre las escobillas.
v
sea que en los 360º mecánicos se
generan dos ciclos completos,
observando que por la disposición del
w
colector la salida es la corriente t
continua pulsante.
Si se colocaran más bobinas la envolvente es prácticamente una corriente
continua ideal. En realidad, lo que hace el colector es rectificar a la corriente
alterna.

Componentes del generador

En el generador de C.C se pueden identificar dos partes bien definidas:

INDUCIDO

INDUCTOR

C.C.
• Inducido o rotor : es el rotor con sus
arrollamientos y el colector. Está constituido
por chapas superpuestas y magnéticas de
forma cilíndrica. Estas chapas tienen ranuras
en donde se arrollan los bobinados . El hecho
de que sean chapas apiladas y no un trozo de
hierro se debe a la necesidad de evitar las
pérdidas por histéresis y corriente de Focault.

• Inductor, campo o excitación y también

en algunos casos, estator : En el estator se
produce la inducción ya que es la parte del
motor en donde se sitúan los electroimanes
que provocan el campo magnético necesario
para mover el rotor.
El rotor recibe una alimentación externa de corriente continua por medio de un
colector de delgas.

En la figura se esquematiza un generador real

Piezas polares pertenecientes a

la armadura (inductor) o campo.
Bobinas del Campo

Armadura

Inducido o rotor con sus bobinas

Escobillas
Colector con sus delgas
 http://www.rinconeducativo.org/es/recursos
-educativos/que-es-un-generador-electrico

http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs
/Maquinas%20cc.pdf
En la siguiente figura, se observa la salida del generador conformada por la
envolvente que se corresponde con los máximos de cada semi-senoide, ya que
cuando cada bobina es paralela al campo magnético, la tensión en ella es máxima y
ese valor es el que toman las escobillas. La tensión que generan estas máquinas,
denominadas dínamo, es prácticamente una corriente continua pura.
La envolvente es la salida que
e
se obtiene entre las escobillas.

wt

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Si a un generador de corriente continua se le alimenta el campo con corriente
continua y se introduce una tensión al rotor también de corriente continua se
transformará en un motor de corriente continua.
Las máquinas de corriente continua son reversibles.
 Conceptos generales de los motores eléctricos.

Los motores eléctricos operan bajo el principio de que un conductor colocado

dentro de un campo magnético experimenta una fuerza cuando una corriente
circula por el mismo como se ve en la figura. El principio de funcionamiento de un
motor se basa en la ley de Laplace. Esta fuerza es la denominada reacción del
inducido.

FUERZA
Conductor

Corriente que circula

Campo magnético
por el conductor
La magnitud de la fuerza varía directamente con la intensidad del campo magnético
y la magnitud de la corriente que circula por el conductor, de acuerdo con la
expresión:

Fuerza electromagnética ejercida sobre un cable conductor.

Si un cable conductor es recorrido por una corriente eléctrica de intensidad (I)
cuando está en presencia de un campo magnético (B), aparece una fuerza sobre el
conductor cuyo valor es.
En la figura siguiente se ve la regla de la mano izquierda que permite determinar el
sentido de la fuerza que actúa sobre el conductor.

Ya hemos visto cómo es la fuerza que aparece sobre un hilo conductor recorrido
por una corriente I, que está presente en un campo B, pero... ¿Cómo será en una
espira?
 Sea B un campo de inducción
magnético que actúa sobre una
espira que es recorrida por una
corriente continua de intensidad I.
¿Qué pasará? Es de esperar que
surjan fuerzas sobre la espira, pero,
¿Cómo serán? Recurriremos a la
expresión:

Calcularemos la fuerza que ejerce dicho campo magnético sobre cada uno de los
lados de la espira rectangular, como si fuesen cuatro conductores diferentes.
Lados “a”: Como la dirección de campo B coincide con la dirección del conductor,
en un lado tiene el mismo sentido y en el otro sentido contrario, ( no es lo mismo la
dirección que el sentido ), ambas magnitudes forman un ángulo nulo ( 0°) o 180°.
La longitud del conductor es L = a. Por ello la fuerza en ambos lados “a” es :
Lados “b”: Como la dirección del campo B es perpendicular a la dirección del
conductor, ambas magnitudes forman un ángulo de 90° o 270°. La longitud del
conductor es L = b. Por ello la fuerza en ambos lados “ b ” es:
Las fuerzas en los lados “ b ”, son de igual valor y empleando la regla de la mano
derecha se puede comprobar que son de sentido contrario. Constituyen, pues, un
par de fuerzas que hará que la espira gire alrededor de un eje imaginario paralelo a
los lados “ b ” de la espira.

El momento que producen esas fuerzas esta dado por :

Si en lugar de una espira tenemos una bobina formada por N

espiras, el par-motor será:
Cuando la espira gira un ángulo próximo a 90° ambas fuerzas siguen existiendo ya
que la corriente y el campo magnético no han cambiado. Lo que sí ha disminuido es
la distancia entre ambas fuerzas ( d = 0 ) anulándose el par.
En la siguiente figura se observa un espira a,b,c y d, que gira sobre un eje O - O
adentro de un campo magnético B. A dicha bobina se le introduce una corriente i
mediante el generador E de CC.
F
O
b

c
i
a i


B
d
  F
O
E

Un extremo del cuadro va conectado a un anillo conductor (delga) y el otro a
otro anillo. Sobre ellos apoyan sendas escobillas que van conectadas a un
generador de CC, con las polaridades que se observan en el dibujo.

La corriente circulante, en el lado cd del cuadro tiene el sentido especificado y por

ello aparece una fuerza F hacia abajo. En el lado ab del arrollamiento aparece una
fuerza F dirigida hacia arriba, conformando una cupla sobre la bobina o cuadro que
lo obliga a girar. En los lados ad y bc la fuerza es nula debido a que la corriente es
paralela al campo.

Las espiras al dar media vuelta encuentran que el sentido de la corriente es inverso
por lo que aparecerá una cupla inversa, imposibilitando a este motor elemental a
continuar girando.

Por ello se coloca un solo anillo seccionado en dos similar al generador. Con ello
cada vez que el cuadro de media vuelta , se encuentra nuevamente con el mismo
sentido de la corriente y la cupla posee también la misma dirección por lo que el
cuadro comienza a girar.
 x
Eje de la espira F
F
 x

B
F
F 

(I) i (D) i

(a) (b)

En la figura se ha esquematizado la posición de las delgas (semianillos) y además

se indica la circulación de la corriente. En el esquema (a) se observa que la delga
superior ha comenzado a rozar la escobilla correspondiente al lado derecho por
ello la corriente que circula entra por dicho borne de la espira, se observa en el en
dibujo que la corriente que se dirige en forma perpendicular al papel, hacia
adentro, representada por la cola de una flecha indicadora del sentido de la
misma. En la otra mitad de la espira se puede observar que la corriente sale.
El cuadro (en el cuál esta arrollada la bobina), inmediatamente sale de la posición
perpendicular al campo, aparece una cupla que lo obliga a girar, figura ( a ).
Dicha cupla es máxima cuando la posición del cuadro es paralelo al campo
magnético, figura ( b ). Por influencia de la fuerza, el cuadro continua girando hasta
llegar al instante anterior al representado en la figura ( a ). Por inercia, el cuadro
continua girando y se produce la conmutación que hace que la corriente tenga el
sentido que se expone en ella.
Los motores reales se construyen igual que los generadores, en los cuales el
campo puede ser producido por una corriente (inductor) o por imanes permanentes
(esto último en pequeños motores), el rotor esta construido también como en los
generadores sobre un núcleo de hierro con varias bobinas
 Piezas polares pertenecientes
a la armadura (inductor) o
Bobinas del
campo.
Campo

Armadura

Inducido o rotor con sus

bobinas
Escobillas
Colector con sus delgas

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto

básico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y
funcionamiento en vacío.
• Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o soportando
cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energía mecánica.
Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. Por
ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una
grúa soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecánicos propios
de la grúa,..., etc.
• Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún objeto,
ni soportando ninguna resistencia externa. El eje está girando libremente y no
está conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe únicamente a
factores internos.

Se pueden realizar distintas conexiones entre el campo y el rotor, obteniéndose de

esta forma motores para distintas aplicaciones. Una consecuencia muy importante
es el par generado por el motor. Ello indica la fuerza generada en el eje del motor
y se especifica en Kilogramos por centímetro (Kgs/cm).

Conexiones del motor de corriente continua

Las conexiones que se pueden realizar en un motor son tres: serie; paralelo y
compound (excitación compuesta).
Motor serie o motor de excitación en serie:

Como se puede observar el devanado de excitación se encuentra en serie con el

inducido

La tensión de alimentación es :

La fuerza contra electromotriz esta dada por :

La cupla motora o torque del motor es:

El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo decrece
con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga El principal problema
de esta conexión es que en el momento de arranque, la corriente que circula es muy
elevada, debido a que el motor al estar detenido aún no ha creado la fuerza contra
electromotriz, y la única resistencia que ofrece el conjunto es la del alambre de los
devanados y ésta es MUY BAJA.
Las características más destacadas de este motor son:
• Gran par de arranque

• Velocidad variable con la carga aplicada a su eje

• La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

Las curva velocidad vs torque de este motor es:

Las principales aplicaciones están referidas a tracción eléctrica tal como las
locomotoras diesel eléctricas. Otra aplicación son los trolebuses, tranvías eléctricos y
subterráneos. En la industria se utilizan para móviles elevadores de carga.

En medicina su aplicación es en sillas de ruedas motorizadas.

Motor shunt o motor de excitación en paralelo.

Es un motor eléctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor
principal está conectado en derivación
o paralelo con el circuito formado por
los bobinados del inducido.

En el instante del arranque, el par M

motor que se desarrolla es menor que
en el motor serie. Al disminuir la
intensidad absorbida, el régimen de
giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que
ligeramente cuando el par aumenta.

Se conecta inductor e inducido en paralelo, conectados ambos a la tensión de

alimentación. En este caso, cada devanado trabajará con una tensión constante, lo
que hace que el flujo magnético del inductor o campo sea constante,
traduciéndose esto último en que la velocidad permanece constante aunque varíe
la carga mecánica.
Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del
control del campo).

Sus características son:

• Débil par de arranque;

• No soportan bien las sobrecargas
• Velocidad constante casi independiente de la carga.
Es un motor que permite una buena regulación
de velocidad con par constante. En este caso, se
conecta al inductor una tensión constante y el
inducido o rotor a una tensión variable,
obteniéndose una buena regulación de la
velocidad desde cero a la nominal.

Sus principales aplicaciones son aquellas en donde es necesario variar la velocidad

con par constante, como por ejemplo en las bombas de sangre para diálisis.

Motor de excitación compuesta.

Un motor compound o motor de excitación compuesta es un motor eléctrico de

corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado
en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e
inductor auxiliar.
 M

En este tipo se tiene una combinación de la excitación serie y derivación (motor

serie y paralelo) con lo que se logra combinar las buenas características de
ambas conexiones.

Para la realización de la misma se cuenta con un inductor o campo separado en

dos arrollamientos, conectando uno de ellos en derivación y el otro en serie con el
inducido, pero situado de tal manera que la corriente que circule por este semi-
devanado sea de sentido contrario a la que pasa por el otro.
De esta forma se consigue :
• Velocidad constante para todas las cargas.
• Par bastante débil.
MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
Las máquinas de corriente alterna son dispositivos que utilizan para su
funcionamiento la tensión de las líneas de alimentación, tanto domiciliaria como
industrial y que en la República Argentina es trifásica con una tensión entre fases de
220 Volt y entre líneas de 380 Volt y 50 Hz.
UR US UT
UR

220 V
380 V 380 V t

380 V
UT US
 MAQUINAS DE INDUCCION: MOTORES ASÍNCRONOS.

Este tipo de motor es uno de los más utilizados en

infinidad de aplicaciones y se construyen para
tensiones monofásicas de 220 Volt como para
trifásica. Los monofásicos se fabrican para
potencias máximas de hasta dos y tres HP. Para
potencias mayores se utilizan los trifásicos y se
pueden construir desde 3 HP hasta 400 o 500 HP.

En el uso doméstico tal como heladeras,,

ventiladores, aire acondicionado etc., el
motor utilizado es el monofásico
Disco giratorio
Su principio de funcionamiento está
basado en los experimentos que Ferraris

realizó en el año 1885. En la figura se ha
esquematizado dicho principio.
Se puede observar en la figura, un imán con sus respectivos polos, con un eje
vertical que le permite girar sobre él. Por otro lado, en la misma dirección del eje,
existe otro al cual va adosado un disco metálico que puede girar libremente. El
imán no hace contacto con el disco pero está muy próximo a él. Al hacer girar el
imán, se producen en el disco corrientes inducidas, las cuales recordando a la ley
de Lenz tenderán a crear a su vez otro campo magnético que se oponga al que le
dio origen. El efecto resultante es el giro del disco en el mismo sentido que el
imán.

No obstante ello, en el instante que el disco alcanza la misma velocidad que el

imán desaparecerán las corrientes inducidas sobre el mismo, con lo que se
retrasará, lo que obligará a que aparezcan de nuevo dichas corrientes. De todo
ello se obtiene el resultado de que el disco va algo retrasado con respecto al
imán; esto es, su velocidad es algo menor que aquél. Debido a ello a este
sistema se lo denomina asíncrono que significa que no existe igualdad de
velocidad o de sincronismo.
El experimento descripto no se puede convertir directamente en un motor ya que no
transforma energía eléctrica en mecánica, sinó que únicamente efectúa un
acoplamiento electromagnético por ser necesario tener que mover el imán para
hacer girar al disco. El que está produciendo el giro del imán es un campo
giratorio.

Para lograr obtener este campo giratorio y desarrollar un motor útil, el método es
empleando corriente alterna. Para ello se construyen dos electroimanes formando
un ángulo recto, a los que se aplican a su vez dos corrientes alternas desfasadas
entre ellas 90º.
Eje Inducido 1 2

1

90º
Inductor
2
En el interior de los electroimanes se aloja el rotor (inducido) formado generalmente
por un cilindro de material ferromagnético construido por delgados discos apilados
de dicho material y con ranuras longitudinales.
Discos de material ferromagnético
Inducido

Eje

Anillos conductores que cierran el circuito

En dichas ranuras se aloja el inducido, que en esta aplicación consiste en

alambres de cobre o de aluminio de gran sección, unidos en los extremos
mediante coronas también de cobre o aluminio.

A la construcción del inducido tal como se ha expresado previamente, se lo

denomina jaula de ardilla por su parecido con ella.
 Barras de la jaula
Sección

Rotor jaula de ardilla

Devanado trifásico
Este motor, que se conoce también como de inducción , se alimenta con una
tensión monofásica de 220 Volt (motor de inducción monofásico). Tal como se
expone en el dibujo de la figura anterior, si se aplica la misma tensión monofásica
de 220 Volt a ambos arrollamientos, no se producirá un campo giratorio, y por ello
el rotor queda detenido.

Si se aplica a cada par de electroimanes dos tensiones defasadas 90º, se

producirá un campo giratorio que inducirá en el rotor (inducido) una fem que
producirá corriente en los conductores cortocircuitados y provocará la necesaria
fuerza magnetomotriz para que el motor gire y alcance su velocidad nominal.

El método para que el motor inicie su movimiento es aplicando a un par de

electroimanes (que se denomina bobina de trabajo, 1) la tensión de 220V; y al
otro par (bobina de arranque,2) la misma tensión pero a través de un
condensador que genera un campo desfasado del anterior en aproximadamente
90º.
Por ello entonces se produce el
campo giratorio y el motor arranca.
Condensador de arranque
Pero para que el arrollamiento de

C
arranque no quede permanentemente
 Llave LL
 
conectado consumiendo potencia 220 V Bobina de
trabajo
extra que se traduce en calor en dicho
bobinado, se desconecta una vez que 
el motor inicia su movimiento, tal Bobina de arranque

como puede observarse en la figura.

El esquema circuital de la figura, muestra como se conectan los arrollamientos y la

llave LL es un sistema centrífugo que posee el motor; que cuando el mismo está
detenido, el condensador está conectado al bobinado de arranque. En estas
condiciones, cuando se conecta la tensión, el mismo produce un campo desfasado
90º y el motor arranca. La llave se abre por sistema centrífugo, al adquirir velocidad
el motor, lo desplaza y mientras está girando sigue desconectado.
En los motores de fracción de HP, como los que se utilizan en ventiladores, el
condensador se deja permanentemente conectado ya que la potencia absorbida a la
línea es muy pequeña. El sistema centrífugo se utiliza para todos los motores
monofásicos desde 1/5 hasta 3 HP. Estos motores son muy utilizados en heladeras,
lavarropas, etc.

Respecto a la velocidad de estos motores, que se denomina “ ns ” (velocidad de

sincronismo) ella es proporcional a la frecuencia de la línea e inversamente
proporcional a los pares de polos de trabajo.

frecuencia . 60 seg 50 Hz . 60 seg

ns  ns 
Nº de par de polos Nº de par de polos

3000
ns 
Nº de par de polos
Por lo tanto, para una máquina de 2 pares de polos, su velocidad será:

3000
ns   1500 rpm
2

Esta velocidad ns, en el experimento de Ferraris, es la de sincronismo, o sea que

el disco giraría sincrónico con el imán, algo imposible ya que no hay corrientes
inducidas en el disco..
En el inducido, para que se genere la fuerza magneto motriz que hace girar al rotor,
la fem solo se induce si el rotor se atrasa. Por ello, en este motor de inducción el
rotor gira a una velocidad menor que la calculada con la expresión anterior.

La velocidad de dicha expresión es la de sincronismo ya que el rotor giraría en

forma directamente proporcional a la frecuencia de la tensión (de allí el nombre de
sincrónico).

El atraso del rotor se denomina deslizamiento “ S ”. En los motores de dos pares

de polos, la velocidad nominal (nn) es de aproximadamente 1480 rpm.
Conociendo la velocidad de sincronismo y la nominal se puede calcular el
deslizamiento con la siguiente expresión:

ns  nn 1500  1400
S   0.0133
ns 1500

MOTORES DE INDUCCION TRIFASICOS

Los motores de inducción trifásicos son máquinas que se podrían considerar
como ideales. Debe recordarse que el sistema trifásico consiste en tres fases de
380 V desfasadas en 120 entre ellas, de acuerdo al esquema siguiente que se
expone en la figura
UR US UT
UR
220 V
380 V 380 V t

380 V
UT US
De acuerdo al sistema eléctrico, se puede construir un motor de inducción en el
cual el flujo rotante estará de acuerdo a las fases. Ello hace que la máquina no
necesite mecanismo de arranque y así el motor es muy sencillo. Su funcionamiento
es muy suave por el flujo rotante. La construcción del mismo se basa en la
realización del inductor con tres pares de polos y el inducido con un rotor en jaula de
ardilla. En la próxima figura se muestra el esquema de este motor.


Rotor
Eje  Fase R
A RR

C B
 Fase S
380 V
380 V
B C

A  Fase T 380 V
S T


 Neutro O
En la figura se pueden observar los tres electroimanes que actúan de inductores: A ,
B y C que poseen los correspondientes arrollamientos conectados en serie
respectivamente. Cada extremo de cada arrollamiento va conectado a cada fase y
cada terminación se han unido conformando un punto común que se conecta al
neutro.

Esta conexión en estrella se corresponde con las tensiones del generador o de las
líneas, tal como se dibuja a la izquierda del motor. Se observa que las tensiones
aplicadas al motor desfasadas 120º entre ellas producirá tres flujos rotantes
también desfasados, y por ello se inducirán en el rotor corrientes que producirán la
necesaria fuerza magnetomotriz que hará girar al mismo sin ningún dispositivo de
arranque. La velocidad de este motor se calcula de acuerdo a la expresión:

frecuencia . 120
ns 
Nº de par de polos
 Esta velocidad es la de sincronismo y no es la real ya que como se expresó
anteriormente, no se puede alcanzar. Por ello se produce el deslizamiento y la
velocidad final del motor es la nominal nn.

MOTORES UNIVERSALES

El motor monofásico universal es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar

tanto con corriente continua (C.C.) como con corriente alterna (A.C.)

Cuenta con numerosas aplicaciones debido a su sencillez y a su costo reducido.

Es un motor similar al de corriente continua ya que posee inductor o campo y un
inducido o rotor con colector y escobillas. Van conectados en serie, recordando al
motor de corriente continua; que consistía en aplicar una corriente a un
electroimán inductor (campo) que creaba un campo magnético sobre un rotor
formado por devanados sobre un cilindro de material magnético acoplado a un eje.
 Piezas polares pertenecientes
a la armadura (inductor) o
Bobinas del Campo
campo.

Armadura

Inducido o rotor con

sus bobinas
Escobillas
Colector con sus delgas
Este tipo de motor es ampliamente utilizado en algunas máquinas domésticas tales
como: aspiradores de polvo, máquinas de coser, máquinas de afeitar y
herramientas manuales tales como taladros.

Características de funcionamiento:
• En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.
• En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de
corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo
hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva
su sentido.
 MOTORES PASO A PASO
En numerosas ocasiones es necesario convertir la energía eléctrica en
energía mecánica, esto se puede lograr, por ejemplo, usando los motores de
corriente continua. Pero cuando lo deseado es: posicionamiento con un elevado
grado de exactitud y/o una muy buena regulación de la velocidad, se puede
contar con una gran solución: utilizar un motor paso a paso que convierte pulsos
eléctricos en movimientos mecánicos discretos.

MPAP

El motor a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de

impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es
capaz de avanzar una serie de grados (denominado paso) dependiendo de sus
entradas de control.
El movimiento descrito se llama PASO y el ángulo girado caracteriza al motor y es
el denominado ANGULO DE PASO
La conmutación se debe manejar de manera externa con un controlador
electrónico y, típicamente, los motores y sus controladores se diseñan de manera
que el motor se pueda mantener en una posición fija y también para que se lo
pueda hacer girar en un sentido y en el otro.
Ventajas :
• Ofrecen máximo par en régimen estático cuando las bobinas están energizadas
• Tienen una precisión de posicionamiento entre el 3 % y el 5 % del ángulo de
paso.
• Tiempo de vida alto debido a la inexistencia de contactos eléctricos con el rotor
(escobillas)
• Permite un control de velocidad en un amplio rango
Inconvenientes
• No es fácil de controlar a velocidades altas.
• Ofrecen un menor par relacionado con un motor de C.C. de igual tamaño y
desarrollan velocidades menores e ellos.

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso:

• motor de reluctancia variable.
• Motor de imán permanente.
• Motor híbrido.
 Motores de reluctancia variable
Tienen de 3 a 5 bobinas conectadas a un terminal común. En la figura se muestra
un corte transversal de un motor de tres bobinas, de reluctancia variable y 30
grados por paso. El rotor en este motor tiene 4 dientes y el estator tiene 6 polos;
con cada bobina arrollada sobre polos opuestos.

Los dientes de rotor marcados con una X son atraídos a la bobina 1 cuando ella
es activada. Esta atracción es causada por el camino magnético del flujo
generado alrededor de la bobina y el rotor.

El rotor experimenta una torsión y mueve el rotor en línea con las bobinas
energizadas, minimizando el camino de flujo.
El movimiento del motor es en el sentido de las agujas del reloj cuando la bobina 1
es apagada y la bobina 2 es energizada.Los dientes de rotor marcados con la Y
son atraídos hacia la bobina 2. Este resulta en un giro de 30 grados en el sentido
de las agujas del reloj cuando Y se alinea con la bobina 2. Se consigue un giro
continuo hacia la derecha, al energizar y des energizar secuencialmente las
bobinas alrededor del estator.

Sucede lo mismo cuando de des energiza la bobina 2 y se energiza la bobina 3.

En la figura anterior ilustra el motor reluctancia variable más básico. En la práctica,
estos motores típicamente tienen más polos y dientes para ángulos de paso más
pequeños. El número de polos puede incrementarse añadiendo bobinas, por
ejemplo, 4 o 5 bobinas para pequeños ángulos de paso
1

3
 Motores de imán permanente
El rotor esta compuesto por uno o más imanes permanentes. Cada imán da lugar a
dos polos ( norte y sur ). El número de polos caracteriza el tipo de motor.
360
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 =
𝑁º 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒𝑠 . 𝑁º 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

Si se tienen dos
fases y dos polos

C =“L” D =“L” C =“L” D =“H”

 Si se aumenta el Nº de polos o el Nº de fase se aumenta la resolución

Para realizar el control de los motores paso a paso, es necesario generar una
secuencia determinada de impulsos. Además es necesario que estos impulsos
sean capaces de entregar la corriente necesaria para que las bobinas del motor
se exciten.
Para controlar un motor paso a paso unipolar se debe alimentar el común del motor

con Vcc y conmutar con masa en los cables del devanado correspondiente. Con

esto se logra una correcta corriente por la bobina, la cual genera un campo

electromagnético que atrae el polo magnetizado del rotor lo que provoca que el eje

del motor gire.

Esta secuencia de pulsos son proporcionado por una lógica digital con un circuito

electrónico afín a cada motor. No es tema de esta cátedra.

En la siguiente figura se aprecia la forma de activar cada una de las bobinas de un

motor de imán permanente de dos polos y dos fases

C =“L” D =“L” C =“L” D =“H”
A
t
B
t
C
t
D
t

t
Para invertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en
modo inverso.

Entre las aplicaciones más importantes se pueden citar:

• Válvulas de respiradores artificiales,

• Colimadores de tubos de rayos X
• Impresoras,
• Movimientos de cámaras
• Antenas de satélites
• Telescopios
• etc.

FIN