s10 U4 3 Ecuaciones Vibraciones Forzadas

ECUACIONES
VIBRACIONES
FORZADAS
INTRODUCCIÓN
Las vibraciones mecánicas con que se tropieza en la mayor parte de los problemas de
ingeniería son movimientos periódicos, por lo general de pequeña amplitud, que se
repiten en un intervalo determinado de tiempo, al que se denomina periodo; cada
repetición del movimiento recibe el nombre de ciclo y el numero de ciclos por unidad
de tiempo se llama Frecuencia de la Vibración.
El desplazamiento o separación del sistema de su posición de equilibrio se conoce con

el nombre de Elongación y su valor máximo es la Amplitud de la vibración. En la
actualidad, el análisis de las vibraciones es muy extenso, debido a las grandes
velocidades que desarrollan las maquinas y a las grandes luces con las que construyen
las estructuras.
En general, las vibraciones Forzadas se producen cuando un sistema se desplaza de su

posición de equilibrio estable por medio de una fuerza que puede variar
periódicamente con el tiempo. Por ejemplo durante un sismo un edificio sufre
vibraciones forzadas inducidas por fuerzas oscilatorias ejercidas en su cimentación.
Cuando el sismo pasa el edificio vibra libremente hasta que su movimiento cesa por
amortiguamiento.
VIBRACIONES FORZADAS
Definición:
El termino vibraciones forzadas significa que fuerzas externas

afectan las vibraciones de un sistema. Una vibración forzada,
mantenida por una fuerza excitadora, tiene una frecuencia y
una amplitud que depende de la frecuencia y la amplitud de la
fuerza excitadora.
 La vibración forzada la origina y mantiene una fuerza periódica aplicada
exteriormente que no depende de la posición ni del movimiento del
cuerpo, como sucede en el caso de la fuerza que mantiene en movimiento
al péndulo de un reloj. La fuerza se puede generar cuando oscile el
soporte al cual está unido el cuerpo, como ocurre en el caso de la fuerza
aplicada al automóvil por los muelles de suspensión cuando el vehículo
va por una calzada con baches.
 Cuando un cuerpo que está vibrando se pone en contacto con otro, el

segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el
original. Por ejemplo, (ver video…)
Considerando un cuerpo de masa 1 2
m suspendido de un resorte y
sujeto a una fuerza F de magnitud
=k(
donde es la frecuencia
circular de F y se conoce como
frecuencia circular forzada del Equilibrio x
movimiento. Esta fuerza puede
ser una fuerza externa real
aplicada al cuerpo o una fuerza
=
centrífuga producida por la
rotación de alguna parte
desbalanceada del cuerpo. = =m
Denotando mediante X el
desplazamiento.
Fig.01
La ecuación del movimiento quedará:
Recordando que ,se tiene.

Considerando el caso de un
cuerpo de masa m suspendido
de un resorte unido a un soporte
móvil cuyo desplazamiento 𝛿 es
igual a
Al medir el desplazamiento X del

cuerpo desde la posición de
equilibrio estático
correspondiente a , se encuentra
la elongación total del resorte en =k(
el tiempo t es
x
Equilibrio
=
La ecuación del movimiento es =m

entonces.
Fig.02
Como , se tiene:
Las ecuaciones (1) y (2) tienen la misma forma por lo que una solución
de la primera ecuación satisfará a la segunda si despejamos .
La ecuaciones diferenciales (1) y (2) se dice que son no homogéneas

ya que poseen un miembro derecho diferente de cero. Su solución
general se obtiene al sumar una solución particular de la ecuación
dada a la solución general de la ecuación homogénea correspondiente
(Con el miembro de lado derecho igual a cero). Para obtener la
solución particular de (1) y (2) tratando la solución de la forma.
Sustituyendo por X en la ecuación (1), obtenemos.
Que puede resolverse para la amplitud:
Sabemos que la frecuencia natural del sistema , de lo cual:

, Sustituyendo en (a).
Al sustituir la ecuación (3) en la (2), obtenemos de manera

similar:
La ecuación homogénea correspondiente a (1) y (2) es la ecuación la ecuación
que define la vibración libre de un cuerpo.
Sumando la solución particular (3) a la función complementaria (5), se obtiene

la solución general de las ecuaciones (1) y (2).
Las dos vibraciones obtenidas consisten en dos vibraciones superpuestas:
……..Vibración libre del sistema.
Representa a una vibración de estado estable

producida y mantenida por la fuerza aplicada
Su frecuencia es frecuencia forzada impuesta por esta fuerza o
movimiento, su amplitud definida por (4) Y (4”), depende
de la razón de frecuencias
El factor de amplificación
VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS
La vibración forzada sin amortiguamiento es considerada uno de los

tipos más importantes de movimiento vibratorio en los trabajos de
ingeniería. Los principios que describen la naturaleza de este
movimiento pueden ser usados para analizar las fuerzas que causan
vibraciones en muchos tipos de máquinas y estructuras.
x
k
m
c
La ecuación diferencial del movimiento será:
Ecuación diferencial de las vibraciones forzadas amortiguadas.
Resolviendo, será la solución de la forma:
Cálculo de corresponde a la solución de:

Que ya sabemos es:
Cálculo de
Reemplazamos en (1):
En (2):
Corresponde a
la vibración Corresponde a
..(3)
libre. la excitación.
Características de la vibración forzada del estado

permanente sin amortiguamiento:
de
Entonces:
De:
(4)
El segundo término de la ecuación (4) es el llamado factor de Amplificación

Dinámica:
Si Infinito A Infinito (Resonancia)

VIBRACIONES FORZADAS
AMORTIGUADAS
El caso más general de movimiento vibratorio de

un solo grado de libertad ocurre cuando el sistema
incluye los efectos de movimiento forzado y
amortiguamiento inducido. El análisis de este tipo
particular de vibración es de valor práctico
cuando se aplica a sistemas con características
importantes de amortiguamiento.
• Si un amortiguador es unido al bloque y al resorte mostrados en la
figura, la ecuación diferencial que describe el movimiento se convierte
en:
Si el sistema considerado está sujeto a una fuerza

periódica F de magnitud , la
ecuación del movimiento quedará definida
mediante la siguiente ecuación.
Masa M
k c
 Amortiguamiento crítico
, es el factor de amortiguamiento para sistemas con

amortiguamiento viscoso, el cual esta definido como el cociente
entre el coeficiente de amortiguamiento c y el amortiguamiento
crítico.
De donde se tiene que:
Donde ; es el coeficiente de amortiguamiento del

sistema con vibraciones forzadas.
Y la solución para esta ecuación diferencial será
de la forma:
El Cálculo de :
Corresponde a la solución de:
(3)
Cálculo de Xp :
Reemplazando en (1).
Resolviendo para A y B
Por lo tanto:
Se puede expresar de la siguiente manera:

Reemplazando en (2):
(4)
En la ecuación (4) se presentan dos movimientos:
Uno de periodo , cuya amplitud decrece espacialmente con el tiempo.
Otra de amplitud constante y de periodo
Como decrece, después de un tiempo suficiente se puede decir que

se ha amortiguado y que solo persiste el segundo término de
la ecuación (4) por eso el primer término se le llama
transitorio
El término transitorio depende de las condiciones iniciales, en cambio las vibraciones i

de estado constante son independientes de las condiciones iniciales y depende
solamente de la función de la fuerza y de los parámetros del sistema.
Gráfica de la ecuación (4)
Zona transitoria con frecuencia. Zona de estado constante

PROBLEMAS DE APLICACION
1. El instrumento que aparece en la figura está unido rígidamente a una
plataforma P, que a su vez es soportada por cuatro resortes, cada cual con
una rigidez k = 800 N/m. En principio la plataforma se halla en reposo
cuando el piso experimenta un desplazamiento , donde t se expresa en
segundos. Si el instrumento se limita a moverse verticalmente, y su masa
total y la de la plataforma es de 20 kg, determine el desplazamiento
vertical y de la plataforma, medido a partir de la posición de equilibrio,
como una función del tiempo. ¿Qué vibración en el piso se requiere para
provocar resonancia?
 Solución
 Como la vibración inducida es provocada por el desplazamiento de los
apoyos, el movimiento es descrito por la siguiente ecuación donde es
reemplazada por , es decir:
………….. (1)
 Aquí , de modo que
 Con reemplazando a , la amplitud de la vibración provocada por el

desplazamiento del piso es:
…………(2)
 Por lo tanto, la ecuación 1 y su derivada temporal se convierte en:
 Las constantes A y B se evalúan con base en estas ecuaciones.

Como y cuando , entonces:
Por lo tanto, el movimiento de vibración se describe por medio de la ecuación:

(Respuesta)
La resonancia tendrá lugar cuando la amplitud de la vibración causada por el
desplazamiento del piso se aproxima al infinito. Con base en la ecuación 2,
esto requiere que:
(Respuesta)
2. Un motor de 350 lb está sostenido por cuatro resortes con constante de
750 lb/in cada uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz.
Localizado a 6 in. del eje de rotación. Si el motor está restringido a
moverse verticalmente, determínese a) la velocidad en rpm a la que
ocurrirá la resonancia, b) la amplitud de la vibración del motor a 1200
rpm. g=32.2 ft/s²
Solución:
a. Velocidad de resonancia
La velocidad de resonancia es igual a la frecuencia circular
natural n (en rpm) de la vibración libre del motor. La masa de
éste y la constante equivalente de los resortes de sustentación
son:
Velocidad de resonancia = 549 rpm

b. Amplitud de la Vibración a 1200 rpm
La velocidad angular del motor y la masa equivalente al peso
de 1 oz. son:
ω = 1200 rpm = 125.7 rad/s
La magnitud de la fuerza centrífuga provocada por el desbalanceo
del rotor es:
La deflexión estática que una carga constante Pm provocaría es:

Pm 15.33lb
  0.00511in
k 3000lb/in
La frecuencia circular forzada del movimiento es la velocidad

angular del motor:
Si sustituyen los valores de Pm/k, y en la ecuación, se
obtiene:
Pm /k 0.00511in
xm    0.001352in
1  (ω f /ω n ) 2
1  (125.7/57. 5) 2
Nota: Como > , la vibración está 180° fuera de fase

con la fuerza centrífuga debida al desbalanceo del rotor. Por
ejemplo, cuando la masa desbalanceada está directamente
debajo del eje de rotación, la posición del motor es
xm = 0.001352 in. sobre la posición de equilibrio.
3. El motor eléctrico de 30kg que aparece en la figura , se halla sostenida
por cuatro resortes, cada cual con una rigidez de 200 N/m. si el rotor R no
está balanceado de modo que su efecto sea equivalente al de una masa de
4 kg localizada 60 mm fuera del eje de rotación, determine la amplitud de
la vibración cuando el rotor gira a ω = 10 rad/s. El factor de
amortiguamiento es
 Solución
 La fuerza periódica que hace que el motor vibre es la fuerza centrifuga
debida a un rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene una magnitud constante
de:
 La oscilación en la dirección vertical puede expresarse en la forma

periódica , donde ω =
10 rad/s. Así:
 La rigidez del sistema entero de cuatro resortes es:

.Por lo tanto, la frecuencia circular de vibración es:
 Como se conoce el factor de amortiguamiento, es posible determinar la
amplitud del estado estacionario por medio de la siguiente ecuación:
S !
IA
AC
G R
¡

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ECUACIONES

El desplazamiento o separación del sistema de su posición de equilibrio se conoce con

En general, las vibraciones Forzadas se producen cuando un sistema se desplaza de su

El termino vibraciones forzadas significa que fuerzas externas

 Cuando un cuerpo que está vibrando se pone en contacto con otro, el

Recordando que ,se tiene.

Al medir el desplazamiento X del

La ecuación del movimiento es =m

La ecuaciones diferenciales (1) y (2) se dice que son no homogéneas

Que puede resolverse para la amplitud:

Sabemos que la frecuencia natural del sistema , de lo cual:

Al sustituir la ecuación (3) en la (2), obtenemos de manera

Sumando la solución particular (3) a la función complementaria (5), se obtiene

Las dos vibraciones obtenidas consisten en dos vibraciones superpuestas:

……..Vibración libre del sistema.

Representa a una vibración de estado estable

La vibración forzada sin amortiguamiento es considerada uno de los

Ecuación diferencial de las vibraciones forzadas amortiguadas.

Resolviendo, será la solución de la forma:

Cálculo de corresponde a la solución de:

Características de la vibración forzada del estado

El segundo término de la ecuación (4) es el llamado factor de Amplificación

Si Infinito A Infinito (Resonancia)

El caso más general de movimiento vibratorio de

Si el sistema considerado está sujeto a una fuerza

, es el factor de amortiguamiento para sistemas con

De donde se tiene que:

Donde ; es el coeficiente de amortiguamiento del

Se puede expresar de la siguiente manera:

Uno de periodo , cuya amplitud decrece espacialmente con el tiempo.

Otra de amplitud constante y de periodo

Como decrece, después de un tiempo suficiente se puede decir que

El término transitorio depende de las condiciones iniciales, en cambio las vibraciones i

Zona transitoria con frecuencia. Zona de estado constante

 Aquí , de modo que

 Con reemplazando a , la amplitud de la vibración provocada por el

 Las constantes A y B se evalúan con base en estas ecuaciones.

Por lo tanto, el movimiento de vibración se describe por medio de la ecuación:

Velocidad de resonancia = 549 rpm

La deflexión estática que una carga constante Pm provocaría es:

La frecuencia circular forzada del movimiento es la velocidad

Nota: Como > , la vibración está 180° fuera de fase

 La oscilación en la dirección vertical puede expresarse en la forma

 La rigidez del sistema entero de cuatro resortes es:

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