Primera Clase

Conceptos básicos Importantes

Dinámica.

La asignatura es un compendio de conocimientos teóricos y prácticos para conocer y analizar

el movimiento de una partícula o un cuerpo rígido aplicando las leyes de la mecánica de
newton. Conocer un movimientos es conocer sus variables, posición, velocidad y aceleración.

Conceptos Fundamentales:

Dinámica: Es la parte de mecánica que se encarga de analizar el movimiento de las partículas y

cuerpos rígidos mediante métodos sencillos. El objetivo de cualquier análisis es determinar el
valor de las variables del movimiento

Variables del Movimiento. Las variables de un movimiento son posición, velocidad y

aceleración; todas magnitudes vectoriales.

Partícula. Se considera como una partícula, cualquier cuerpo, sin importar la forma, tamaño o
sustancia del cual esté constituido, sólo que se tome como un punto donde confluyen las
fuerzas que actúan sobre él.

Cuerpo Rígido. Es un cuerpo que no se deforma o su deformación es mínima.

La dinámica se divide en dos áreas: cinemática y cinética

Cinemática. Es la parte de dinámica que analiza el movimiento sin atender a las causas que lo
producen. Presenta la geometría del movimiento a través de ecuaciones que relacionan las
variables del movimiento con el tiempo. Se puede observar en la figura que la posición se
identifica como Y, por eso se dice que la partícula se desplaza bajando.

En la figura se muestra el gráfico de la posición. Indica que la partícula en t=0 estaba a 320 m
de altura y transcurrir el tiempo fue bajando hasta llegar a la posición cero en 8 seg. La forma
de la curva representa la geometría del movimiento.
Cinética. En este caso, las variables del movimiento se obtienen al tomar en cuenta las fuerzas
que generan el movimiento. Establece la relación que existe entre las variables del movimiento
con las fuerzas y la masa del cuerpo y su aceleración.

Definición de las variables del movimiento.

Movimiento General de Partículas.

El análisis que se hará en adelante, se caracteriza porque no se define un tipo de

movimiento específico. Se restringe a una línea recta por lo que el sistema de
coordenadas se especificará sólo con uno de los ejes de coordenadas, en este caso, el
eje horizontal o eje X.

En este sentido, las variables del movimiento, que son magnitudes vectoriales, sólo se
especificarán por las cantidades y signos.

Concepto de Partícula.

Se considera una partícula cualquier cuerpo sin importar forma, tamaño ni sustancia
de la cual esté hecho siempre que se le suponga como un punto donde se aplica todas
las fuerzas. De ahí que una partícula se refiere a un átomo, un automóvil, un planeta,
etc.

Definición de Variables del movimiento

Posición. La posición se define como la distancia que una partícula tiene con respecto
al origen. Se mide en metros (mm) y en pie (pulgadas). La posición se define como una
función del tiempo y se puede escribe así X =f (t), indicando que la posición varía
con el tiempo.

El sistema de coordenada está definido por el eje horizontal que le llamamos eje X.

Figura 1

Definición de la Posición de una partícula

La figura muestra el sistema de coordenada X. La primera figura muestra la posición
de una partícula; el segundo muestra la velocidad promedio y el tercero la velocidad
instantánea.

Según la figura la posición es positiva si la partícula está la derecha del origen y

negativa si está a la izquierda. La posición es una magnitud vectorial aunque acá sólo
se hace mención de la cantidad, ya que el movimiento es solo en un solo eje.

Velocidad.

La velocidad se define como la variación de la posición en el tiempo. En la segunda

gráfica se muestra el cambio de posición de la partícula entre P 0 y P1 en un ΔT. Así, la
∆X
velocidad promedio se define como Vprom= , pero la cinética trata la geometría
∆T
del movimiento por lo que tiene que definir la velocidad en cualquier instante. Así en
la tercera gráfica se hace a ΔX pequeño hasta el tiempo tienda a cero, esto ocurre muy
cerca de Po, a una distancia infinitesimal de Po. Por lo tanto…

∆X dx
V Inst =lim ¿∆ t →0 ¿ . En cálculo, esta expresión se escribe V = ; lo que indica que
∆t dt
la velocidad es la derivada de la posición respecto al tiempo.

Vf −Vo
La velocidad promedio se puede expresar como v= y puede ser positiva o
∆t
negativa. Es positiva si su sentido es hacia la derecha y negativa se es hacia la izquierda
en el sistema de coordenada. Así, V ¿ y V ¿

La aceleración de una partícula es la variación de la velocidad en el tiempo. Si se hace

un proceso similar que en el caso de la velocidad, en las figuras 1 y 2, la aceleración se
dv
define como a= . Esta se define como la derivada de la velocidad respecto al
dt
2
d x
tiempo. Se puede escribir también como a= 2 . Esta aceleración está definida en
dt
función del tiempo a=f ( t )

Vf −Vo
La aceleración promedio se define como a= y es positiva si vf >Vo y es
∆t
negativa o desaceleración si Vf <Vo. Los sentidos de la aceleración son a la derecha o a
la izquierda si es positiva o negativa respectivamente.

Hay otra manera de definir la aceleración, en este caso en función de la posición.

dv dx
Viendo que la aceleración a= y la velocidad V = . Si se despeja a dt, de esta
dt dt
 dx dv
última, dt= y se sustituye en la primera queda que a=v que es la aceleración
V dx
en función de la posición.

Problemas.

Una partícula se desplaza de manera que la posición es X =t 3 −9 t 2 −12t +20. con la posición
en m y tiempo en segundo. Determinar la posición, la velocidad y la aceleración en t=7 seg.

Comprensión de problema. El objetivo es determinar las variables del movimiento en un

tiempo especificado de 7 seg. Para ello nos dan el movimiento en función de la posición en
cualquier instante. Como la cinemática muestra la geometría del movimiento se puede saber
el valor de cualquiera de las variables en cualquier instante.

Dada X =f (t) para determinar las ecuaciones de velocidad y la aceleración sólo hay que
dX dv
derivar dos veces la posición y sustituir en tiempo. V = , a=
dt dt

Posición en t=7 X =73−9 ( 72 )−12 ( 7 ) +20=−162 m

dx 2
Velocidad V = =3 t −18 t−12 , v ( 7 )=3 ( 72 ) −18 (7 )−12=9 m/seg
dt

dv
Aceleración a= =6 t−18 a ( 7 )=6 ( 7 ) −18=24 m/seg 2
dt

Gráficamente.

t=7 s x=-162m
V
O Como se observa en la gráfica, la partícula
a
En t=7seg ya está de regreso y aun en
posición negativa, tanto la velocidad como la aceleración están en sentido positivo.

Para el estudiante. Graficar la velocidad, velocidad y posición de la partícula en función del

tiempo. De t=0 a t= 7 seg

Problemas
El movimiento de una partícula se define por la relación x = 12 t 3−18 t 2 +2 t+5 (m, s),
determine a) la posición, velocidad y aceleración en un tiempo t= 8 seg.

Comprensión. El movimiento se define por la posición de la partícula y para encontrar la

velocidad y la aceleración se aplican las fórmulas de estas variables y sustituir el tiempo en
ellas. Así

X=12 ¿+2(8)+5=5,013 m

La velocidad

dx
=36 t −18 t+2=36 ( 8 ) −18 ( 8 ) +2=2162 m/a
2 2
V=
dt

La aceleración

dv m
a= =72t−18=72 ( 8 )−18=558 2
dt s

b) También calcular el tiempo en que la velocidad es cero.

Para ello hacemos la velocidad cero y se calcula el tiempo en que esto sucede, v=0
2
v=36 t −18 t+2=0
2
18 t −9 t+1=0

t=9 ∓ √ ¿ ¿/36, t 1=0.33 seg y t2=0.17 seg

Observación: la velocidad se hace cero dos veces entre t=0 y t= 8 seg. Se hace cero en
t=0.33 s y t=0.17 s

V=0
V=0
O Xo=55

Distancia total Recorrida.

Existe una diferencia entre distancia recorrida o recorrido y la posición de una partícula. La
posición en cualquier instante es la distancia que separa la partícula del origen, mientras que
la distancia o recorrido es la sumatoria de todas las posiciones de la partícula entre los
momentos en que la velocidad se hace cero.

XF

O
V=0
X0 t=0
0
Xv=0
Observar en la figura que la partícula en t=0 esta a una distancia Xo desde el origen y luego se
desplaza a la derecha hasta que la velocidad se hace 0, V=0. Desde ahí se devuelve hasta que
se detiene a una distancia del origen O que se define como XF. El recorrido total se muestra
como la suma de los desplazamientos ( X V =0− Xo ) y ( XF− X V =o ) . Esto se puede expresar en
la siguiente expresión

DT =|( X V =0−Xo )|+|XF−X V =o|

Hay que hacer notar que si la velocidad se hace 0 más de una vez, hay que agregar otro
término a la ecuación.

Otra manera de hacerlo es graficando la posición respecto al tiempo y sumar las posiciones
entre los tiempos calculados.

Si la velocidad no se hace cero en el tiempo dado, la distancia recorrida es igual a la posición

de la partícula. Así D= XF−Xo

Problema

Una partícula tiene

una posición que se define en cualquier instante como
3 2
X =t −12t +36 t+30 con X en metro y t en segundos. Determine

a) las ecuaciones de velocidad y aceleración

b) el tiempo en que la posición, velocidad y la aceleración se hacen cero

c) la distancia recorrida por la partícula para t=5 s

Comprensión. El movimiento se define por su ecuación de posición. A partir de esta puedo

determinar la velocidad y la aceleración derivando posición. Así:

dx 2
V= =3 t −24 t +36 Esta es la velocidad de la partícula en cualquier instante
dt

a=6 t−24 . Es la ecuación de la aceleración en cualquier instante

1- para determinar los tiempos en que se hacen 0 cada variable se iguala a cero cada
ecuación.

a) para la posición X =t 3 −12t 2 +36 t+30=0 por lo que X (t=0 )=X 0=30 m

b) para la velocidad 3 t 2−24 t+ 36=0 ; −8 t+ 12=0 ; ( t−6 )( t−2 )=0; t=6 s y t=2 s

c) para la aceleración a=6 t−24=0 despejando t=4 s

2- La distancia total recorrida. El primer dato a saber es las veces en que la velocidad se hace
cero en el tiempo pedido, 5 segundos. Ya sabemos que se hace cero en dos tiempos. Pero
antes de 5 seg solo se hace cero en t=2 seg. Siendo así se usa la fórmula

D=|( X V =0−Xo )|+|XF−X V =o|

Ahora hay que evaluar las diferentes posiciones de la fórmula que son Xo=30 m

La velocidad se hace cero en t=2 s

X ( v=0 ) =( 23 )−12 ( 2 ) +36 ( 2 ) +30=62m

2

XF=( 5 3) −12 ( 5 ) + 36 ( 5 ) +30=35 m

2

Sustituyendo en la ecuación
D=|( 62−30 )|+|35−62|=32+27=59 m

OTRA MANERA DE CALCULAR LA DISTANCIA RECORRIDA ES GRAFICAR LA POSCIÓN CON LOS

VALORES EN T=0, CUANDO LA VELOCIDAD SE HACE CERO Y LA POSICION FINAL. COMO SE
PUEDE VER SE CALCULAN LAS DIFERENCIAS DE POSOCION ENTRE CADA PUNTO DE INFLEXÓN.

Si se quiere conocer la distancia para un tiempo mayor de 6 segundos donde la velocidad se

hace cero por segunda vez la ecuación de la distancia hay que agregarle otro elemento más.
La figura muestra el recorrido de la partícula cuando la velocidad se hace cero dos veces.
Observar que el recorrido total es la suma de tres recorridos. La fórmula

D=| X V =0 ¿ 1 ¿− Xo|+| X V =0 ¿ 2 ¿−X V =0 ¿ 1 ¿|+¿ XF−X V =0 ¿ 2 ¿∨¿

X V =0 ¿ 1¿ se lee posición de la partícula cuando la velocidad se hace cero la primera vez

X V =0 ¿ 2¿ , posición de la partícula cuando la velocidad se hace cero por segunda vez

Para el estudiante. Calcular el recorrido para t=8 seg aplicando la fórmula de arriba y
graficar las tres variables: posición, velocidad y aceleración.

Problema.

El movimiento de una partícula se define por su aceleración como a=−6 pie ¿ s . Si se 2

sabe que en t=0 la posición de la partícula es de 26 pie y la velocidad es de 25 pie/s,

determine: la velocidad, la posición y la distancia total recorrida en t=7 seg.

Comprensión. Observe que ahora la variable dada de movimiento es la aceleración y

se tienen valores de velocidad y posición en un instante dado. Estos datos son
necesarios para construir las ecuaciones del movimiento; con la aceleración se integra
dos veces para tener la velocidad y la posición respectivamente.

⟨ ⟩
pie
V =25
Datos. a=−6 pie ¿ s2 Para t=0 seg
X=26 pie

dv
1- con la aceleración en función del tiempo, a=f ( t ) , a= , se ve que la velocidad
dt
está en el diferencial dv, así que dv =adt con a constante, así
v t

∫ dv=a ∫ dt
vo ¿
 [ v ]vv 0=a [ t ] tt 0 , to=0

v=vo +at

v=vo−6 t

Esta es la ecuación de la velocidad en cualquier instante. Vo es la velocidad en t=0 que

es 25 pie/s. Así

v=25−6 t

dx
Para determinar la ecuación de posición se tiene la velocidad definida como v= .
dt
Despejando y sustituyendo la expresión de la velocidad

dx=vdt
x t
dx= ( 25−6 t ) dt o ∫ dx=∫ ( 25−6 t ) dt
xo t0

x−xo=25 t−3 t
2
o x=xo+ 25 t−3 t 2

Para t=0 x=26, por tanto se obtiene la ecuación de la posición en cualquier instante
2
x=26+ 25 t−3 t

Ahora se sustituye en t=6 en ambas ecuaciones

x=26+ 25 ( 6 )−3 ( 6 2 )=¿68 pie

v=25−6 ( 6 )=−11 p /s

Para la distancia total recorrida se determina cuantas veces se hace la velocidad cero
para elegir la ecuación correcta, para eso se hace la velocidad 0

25
v=25−6 t=0 t= =4.17 seg
6

Como la velocidad se hace cero una vez la ecuación de la distancia total recorrida es

d=|X V =0−X F|+| X F − X V =0|

Nos falta evaluar la posición cuando la velocidad es cero

X V =0 , X F =68 pie Xo=26,

X V =0=26+ 25 ( 4.17 ) −3 ( 4.172 ) =78.08 pie

Sustituir en la ecuación de distancia recorrida

 d=|78.08−26|+|68−78.08|=52.08+10.08=62.16 pie

Problema

La aceleración de una partícula está definida por la relación a = -k/x. Se ha

determinado experimentalmente que v = 15 ft/s cuando x = 0.6 ft y que v =9 ft/s
cuando x = 1.2 ft. Determine a) la velocidad de la partícula cuando x = 1.5 ft, b) la
posición de la partícula en la que su velocidad es cero

Comprensión.

Observar que ahora la aceleración que es el dato entregado esta en función de la

posición. a=f ( x ) . Se conocen dos datos: si X=0.6 pie la v=15 y si X=1.2 v=9. Se pide la
velocidad cuando la posición es 1.5 pie. Para ello hay que tener la ecuación de
velocidad. Iniciamos definiendo la aceleración en función de la aceleración.

vdv −k
a= , despejando vdv=adx y sustituyendo vdv= dx
dx x

Para obtener la velocidad se integra la ecuación

v x 2 2
∫ vdv=−k ∫ 1x dx así
v vo
2
−
2
=−klnx
vo xo

2 2
v =vo −2 klnx

Esta es la ecuación de la velocidad en cualquier posición, pero tiene dos incógnitas: vo

y k, las cuales se obtienen sustituyendo los dos pares de datos de fronteras.

Para v=15 cuando x=0.6 se tiene 152=vo2 −2 kln( 0.6) o 152=vo2 +1.02 k

Para v=9 y x=1.2 92 =vo 2−2 kln(1.6) o 2 2

9 =vo −0.36 k

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones para vo y k, se resta la segunda de la primera

144
y queda144=1.38 k , luego k = =104.34
1.38

Sustituir a k en 152=vo2 +1.02(104.34 ) asi vo2=118.57

Sustituir vo y k en la ecuación original

2
v =118.57−2(104.34)klnx
2
v =118.57−208.68 lnx
 Esta ecuación es la de la posición en cualquier posición

Se quiere ahora la velocidad en x=1.5 pie. Se sustituye en la ecuación de velocidad

v =118.57−208.68 ln 1.5 Queda v =118.57−208.68 ln 1.5

2 2

2
v =33.95 v=5.83 p /s

Para saber la máxima posición de la partícula. Esto sucede cuando la v=0

v =118.57−208.68 lnx =0
2

118.57
lnx= =0.57
208.68

0.57
x=e =1.76 pie

Problemas para resolver el estudiante y compartir en foro

1- Un auto se desplaza y su posición tiene la ecuación siguiente. x=2 t 3 −8 t +6 (m , s)

Determinar el tiempo en que la velocidad es cero y la distancia total recorrida en t= 2
seg.

2- Una partícula se desplaza a una velocidad definida por la relación v=4 t−3t 2 m/s

Determinar la posición de la partícula en t=4 s si se sabe que la posición en t=0 es 10 m

a la izquierda del origen. Haga el gráfico del recorrido de la partícula.

3- Un suyo tiene un movimiento definido por su aceleración como a=12 t−3t 1 /2 en p/s2.
Sabiendo que en t=0 la velocidad es cero y la posición es de 15 pie, construir las
ecuaciones de velocidad y posición de la partícula.