Hidráulica I: Dr. Román Alejandro Canul Turriza

Hidráulica I
Dr. Román Alejandro Canul Turriza

Flujo permanente
• Tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, la velocidad de las

sucesivas partículas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes
es la misma. Por tanto, la velocidad es constante respecto del
tiempo o bien , pero puede variar de un punto a otro, es decir, ser
variable respecto de las coordenadas espaciales.
• Da por sentado que las otras variables o magnitudes del fluido y del
flujo no varían con el tiempo , , .
• Los problemas contemplan condiciones permanentes del flujo;

transporte de líquidos bajo condiciones constantes de altura de
carga, vaciado de depósitos por orificios.
• Estos flujos pueden ser uniformes o no uniformes.

Flujo Uniforme
• Tiene lugar cuando el módulo, la dirección y el sentido de la velocidad

no varían de un punto a otro del fluido, es decir .
• Implica que las otras magnitudes físicas del fluido no varían con las
coordenadas espaciales o bien , , .
• El flujo bajo presión a través de tuberías de diámetro constante y
gran longitud es uniforme tanto si el régimen es permanente o no.
• El flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, la

presión, etc. Varían de un punto a otro en la región del flujo, es
decir, .
Líneas de corriente
• Las líneas de corriente son curvas imaginarias
dibujadas a través de un fluido en movimiento
que indican la dirección de éste en los diversos
puntos del flujo fluido.
• La tangente en un punto de la curva representa la

dirección instantánea de la velocidad de las
partículas fluidas en dicho punto. Las tangentes a
las líneas de corriente pueden representar la
dirección media de la velocidad.
Flujo de fluidos en tuberías
• Se aplica el principio de la energía a la solución de problemas
prácticos de flujos en tuberías que frecuentemente se presentan en
las diversas ramas de la ingeniería.
• El flujo de un fluido real es más complejo que el de un fluido ideal.

Debido a la viscosidad de los fluidos reales, en su movimiento
aparecen fuerzas cortantes entre las partículas fluidas y las paredes
del contorno y entre las distintas capas del fluido.
• Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que resolverían
de forma directa el problema del flujo (ecuaciones de Euler) no
admiten, por lo común, una solución.
• Los problemas de flujos reales se resuelven aprovechando datos

experimentales y utilizando datos semiempíricos.
• Existen dos tipos de flujos permanentes en el caso de fluidos reales,

que es necesario conocer y entender. Son el flujo laminar y flujo
turbulento, ambos gobernados por leyes distintas.
Flujo laminar
• En el flujo laminar las partículas fluidas se mueven según

trayectorias paralelas, formando junto de ellas capas o láminas.
• Los módulos de las velocidades de capas adyacentes no tienen el

mismo valor.
Flujo laminar
• El flujo laminar está gobernado por la ley que relaciona la tensión

cortante con la velocidad de deformación angular, es decir, la tensión
cortante es igual al producto de la viscosidad del fluido entre el
gradiente de las velocidades o bien:
• La viscosidad del fluido es la magnitud física predominante y su acción

amortigua cualquier tendencia a la turbulencia.
Velocidad crítica
• La velocidad crítica de interés práctico para el ingeniero es aquella
velocidad por debajo de toda turbulencia que es amortiguada por la
acción de la viscosidad del fluido.
• La experiencia denota que un límite superior para el régimen

laminar, en tuberías, viene fijado por un valor del número de
Reynolds alrededor de 2000.
Número de Reynolds
• El número de Reynolds, viene dado por el cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas
debidas a la viscosidad.
• En un tubo redondeo, el carácter del flujo depende de cuatro variables: la densidad, la
viscosidad, el diámetro de la tubería y la velocidad promedio del flujo.
• Donde:
• velocidad media en m/s
• de la tubería en m, = radio de la tubería en m
• viscosidad cinemática del fluido en m2/s
• densidad del fluido en UTM/m3 o kg*s2/m4
• viscosidad absoluta en kg*s/m2
• En el caso de conductos de sección recta no circular se utiliza como
longitud característicos para el número de Reynolds el radio
hidráulico R, igual al cociente del área de la sección recta por el
perímetro mojado, expresado el cociente en m. El número de
Reynolds es ahora:
• Para las aplicaciones prácticas en cuanto al flujo en tuberías, se
encuentra que si el número de Reynolds para el flujo es menor a
2000, el flujo será laminar.
• Si el número de Reynolds es mayor que 4000, se puede suponer que

el flujo es turbulento.
• El rango comprendido entre 2000 y 4000, es imposible predecir ´qué

tipo de flujo existe, por lo que se llama región crítica.
• se considera flujo en transición.

Flujo turbulento
• En el flujo turbulento las partículas fluidas se mueven de forma
desordenada en todas las direcciones. Es imposible conocer la
trayectoria de una partícula individualmente.
• La tensión cortante en el flujo turbulento puede expresarse:
• Donde es un factor que depende de la densidad del fluido y de las

características del movimiento.
• El primer término entre paréntesis representa los efectos debidos a
la viscosidad y el segundo tiene en cuenta los efectos debidos a la
turbulencia.
• Mediante los resultados obtenidos experimentalmente puede

obtenerse la solución de las tensiones cortantes en el caso de flujos
turbulentos. Prandtl ha sugerido la forma:
• Para expresar las tensiones cortantes en flujos turbulentos.

• Esta fórmula tiene el inconveniente de que la longitud de mezcla es
función de . Cuanto mayor es distancia a la pared de la tubería,
mayor es el valor de . Porteriormente, Von Karman ha sugerido:
• Aunque no es una constante, este número adimensional se

mantiene aproximadamente igual a 0.40.
Tensión cortante en la pared de una tubería
• La tensión cortante en la pared de una tubería es:
en
• Donde es el coeficiente de fricción, adimensional.

• La tensión cortante varía linealmente a lo largo de la sección recta y:
ó
• El término se llama velocidad de corte o de fricción y se representa
por el símbolo .
• Se obtiene:
Distribución de velocidades
• La distribución de velocidades en una sección recta seguirá una ley
de variación parabólica en el flujo laminar.
• La velocidad máxima tiene lugar en el eje de la tubería y es igual al

doble de la velocidad media.
• La ecuación que da el perfil de velocidades en el flujo laminar puede

expresarse como:
• En los flujos turbulentos resulta una distribución de velocidades más
uniforme. A partir de los datos experimentales de Nikuradse, se dan
las ecuaciones de los perfiles de velocidades en función de la
velocidad en el eje de la tubería o en función de la velocidad de
corte .
• A) Una fórmula experimental es:
• Donde
, para tuberías lisas, hasta

para tuberías lisas y de 100 000 a 400 000
• B) Para tuberías lisas:
• C) Para tuberías lisas y para tuberías rugosas en al zona de exclusiva

influencia de la rugosidad,
• En función de la velocidad media , Vennard ha sugerido que puede

escribirse en la forma:
• Para tuberías rugosas,
• Donde es la rugosidad absoluta de la pared de la tubería.

• Para contornos rugosos o lisos,
• También
Pérdida de carga en flujo laminar
• En el flujo laminar la pérdida de carga viene dada por la fórmula de Hagen
- Poiseuille, cuya expresión es:
• En función de la viscosidad cinemática, como , se obtiene:

• Cuando la superficie de la pared de un conducto se amplifica,
observamos que está formada por irregularidades o asperezas de
diferentes alturas y con distribución irregular o aleatoria.
• Dicha caracterización es difícil de definir científicamente pues

depende de factores como la altura media de las irregularidades de
la superficie, la variación de la altura efectiva respecto de la altura
media, la forma y distribución geométrica, la distancia entre dos
irregularidades vecinas, etc.
• Puesto que es imposible tomar en consideración todos esos
factores, se admite que la rugosidad puede expresarse por la altura
media de las asperezas (rugosidad absoluta), como un promedio
obtenido del resultado de un cálculo con las características del flujo,
mas no propiamente por el obtenido como la media de las alturas
determinadas físicamente de la pared, en cada conducción.
• Es más importante la relación que la rugosidad absoluta guarda con
el diámetro del tubo, esto es, la relación , que se conoce como
rugosidad relativa.
• Existen tubos, como los de asbesto-cemento, cuya rugosidad es de

forma ondulada y que se comportan hidráulicamente como si fueran
tubos lisos (vidrio o plástico).
• Tres conceptos geométricos de la sección de una conducción
hidráulica, muy importantes en el cálculo de las pérdidas de fricción
son:
• Área hidráulica A, es decir, el área de la sección transversal ocupada

por el líquido dentro del conducto.
• Perímetro mojado P, que es el perímetro de la sección transversal del

conducto en el que hay contacto del líquido con la pared.
• Radio hidráulico , o sea la relación entre el área hidráulica y el

perímetro mojado de la sección (= A/P).
Fórmula de Darcy - Weisbach
• Es la fórmula básica para el cálculo de las pérdidas de carga en las tuberías y conductos. La
ecuación es:
• Donde:
• pérdida por fricción en m;
• factor de fricción, sin dimensiones
• aceleración de la gravedad, en m/s^2
• diámetro, en m.
• longitud del tubo, en m.
• velocidad media, en m/s.
• La altura de velocidad exacta, en una sección recta, se obtiene
dividiendo el cuadrado de la velocidad media por y multiplicando el
resultado por un coeficiente . En régimen turbulento en tuberías y
conductos puede considerarse igual a la unidad sin apreciable error
en el resultado.
Coeficiente de fricción
• El factor o coeficiente de fricción puede deducirse

matemáticamente en el caso de régimen laminar, más en el caso de
flujo turbulento no se dispone de relaciones matemáticas sencillas
para obtener la variación de con el número de Reynolds.
• Nikuradse y otros investigadores han encontrado que sobre el valor
de también influye la rugosidad relativa de la tubería:
• Para flujo laminar, la ecuación queda:
• Por tanto, para régimen laminar en todas las tuberías y para cualquier
fluido, el valor de f viene dado por:
• Para flujo turbulento se tiene:
• Para flujo turbulento en tuberías rugosas o lisas las leyes de resistencia universales
puede deducirse a partir:
• Para tuberías lisas, Blasius ha sugerido, con el número de Reynolds comprendido entre
3000 y 100 000.
• Para valores de hasta 3 000 000 aproximadamente, la ecuación de Von Karman,

modificada por Prandtl es:
• Para tuberías rugosas,
• Para todas las tuberías, el Hydraulic Institute de USA, consideran que la

ecuación de Colebrook como la más aceptable para calcular . La ecuación
es:
• Las contribuciones más importantes las realizó Nikuradse, alrededor
de 1920. Obtuvo resultados de contra en tubos lisos, que
comprenden hasta valores de .
• También efectuó mediciones de la distribución de velocidades, en

secciones transversales del tubo, que tuvieron gran valor en el
desarrollo de la teoría semiempírica del flujo turbulento en tubos,
especialmente los rugosos.
• Trabajó con tubos de rugosidad artificial perfectamente verificada
en el laboratorio, mediante granos uniformes de arena adheridos
con diferente distribución sobre la superficie interna del tubo.
• Una combinación juiciosa de y le permitieron establecer seis

valores distintos de la rugosidad relativa que van de hasta 1/1014.
• Además, obtuvo la ecuación que lleva su nombre válida para tubos

rugosos en la zona turbulenta.
• El diagrama de Nikuradse corrobora los siguientes puntos:
• 1) Dentro del intervalo para flujo laminar, depende exclusivamente

del número de Reynolds y no de la rugosidad del tubo.
• 2) A partir de se inicia la zona de transición de flujo laminar a

turbulento, sin poder establecer una ley general de variación.
Dentro de esta zona, depende, tanto de como de .
• 3) De acuerdo con el valor de la zona turbulenta se inicia con
diferentes valores de ; es decir, que el número de Reynolds, como
límite superior para la zona de transición, depende de la rugosidad
del tubo.
• 4) Dentro de la zona turbulenta, esto es, para número de Reynolds

grandes, es independiente de y varía exclusivamente con la
rugosidad relativa . De acuerdo con la fórmula de Darcy – Weisbach,
ello significa que depende del cuadrado de la velocidad.
• Con el fin de comprobar los resultados en tuberías comerciales,
diferentes investigadores hicieron estudios posteriores a los de
Nikuradse y aceptaron el concepto de rugosidad media, la cual
determinaron por un proceso inverso.
• Es decir, una vez que obtuvieron experimentalmente la pérdida de

fricción en una tubería de características hidráulicas y geométricas
conocidas, determinaron el coeficiente de la fórmula de Darcy –
Weisbach y obtuvieron, el valor de con números grandes de
Reynolds.
• Colebrook y White comprobaron los resultados de Nikuradse, para
las zonas laminar y turbulenta en tubos de rugosidad comercial.
• Con base en estos resultados L.F. Moody preparó el diagrama

universal, que lleva su nombre, para determinar el coeficiente de
fricción en tuberías de rugosidad comercial que transportan
cualquier líquido.
• En dicho diagrama se comprueban también los mismos aspectos
para los tubos de rugosidad comercial, que son el diagrama de
Nikuradse. La curva límite inferior corresponde a los lisos y coincide
parcialmente con la ecuación de Blasius.
• La precisión en el uso del diagrama de Moody depende de la

selección de , según el material de que está construido el tubo.

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• Tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, la velocidad de las

• Los problemas contemplan condiciones permanentes del flujo;

• Estos flujos pueden ser uniformes o no uniformes.

• Tiene lugar cuando el módulo, la dirección y el sentido de la velocidad

• El flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, la

• La tangente en un punto de la curva representa la

• El flujo de un fluido real es más complejo que el de un fluido ideal.

• Los problemas de flujos reales se resuelven aprovechando datos

• Existen dos tipos de flujos permanentes en el caso de fluidos reales,

• En el flujo laminar las partículas fluidas se mueven según

• Los módulos de las velocidades de capas adyacentes no tienen el

• El flujo laminar está gobernado por la ley que relaciona la tensión

• La viscosidad del fluido es la magnitud física predominante y su acción

• La experiencia denota que un límite superior para el régimen

• Si el número de Reynolds es mayor que 4000, se puede suponer que

• El rango comprendido entre 2000 y 4000, es imposible predecir ´qué

• se considera flujo en transición.

• La tensión cortante en el flujo turbulento puede expresarse:

• Donde es un factor que depende de la densidad del fluido y de las

• Mediante los resultados obtenidos experimentalmente puede

• Para expresar las tensiones cortantes en flujos turbulentos.

• Aunque no es una constante, este número adimensional se

• Donde es el coeficiente de fricción, adimensional.

• La velocidad máxima tiene lugar en el eje de la tubería y es igual al

• La ecuación que da el perfil de velocidades en el flujo laminar puede

, para tuberías lisas, hasta

• C) Para tuberías lisas y para tuberías rugosas en al zona de exclusiva

• En función de la velocidad media , Vennard ha sugerido que puede

• Donde es la rugosidad absoluta de la pared de la tubería.

• En función de la viscosidad cinemática, como , se obtiene:

• Dicha caracterización es difícil de definir científicamente pues

• Existen tubos, como los de asbesto-cemento, cuya rugosidad es de

• Área hidráulica A, es decir, el área de la sección transversal ocupada

• Perímetro mojado P, que es el perímetro de la sección transversal del

• Radio hidráulico , o sea la relación entre el área hidráulica y el

• El factor o coeficiente de fricción puede deducirse

• Para flujo laminar, la ecuación queda:

• Para valores de hasta 3 000 000 aproximadamente, la ecuación de Von Karman,

• Para todas las tuberías, el Hydraulic Institute de USA, consideran que la

• También efectuó mediciones de la distribución de velocidades, en

• Una combinación juiciosa de y le permitieron establecer seis

• Además, obtuvo la ecuación que lleva su nombre válida para tubos

• 1) Dentro del intervalo para flujo laminar, depende exclusivamente

• 2) A partir de se inicia la zona de transición de flujo laminar a

• 4) Dentro de la zona turbulenta, esto es, para número de Reynolds

• Es decir, una vez que obtuvieron experimentalmente la pérdida de

• Con base en estos resultados L.F. Moody preparó el diagrama

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