6ta Sesion - Amplificadores Operac

Facultad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
Prof. Ing. Javier Rivas León

Curso: Circuitos Electrónicos
TEMÁTICA
UNIDAD III.
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
1. Bloque funcional.
2. Configuraciones del OPAMP.
3. Respuesta en frecuencia.
4. Circuitos derivador e integrador
COMPETENCIAS.
1.Reconocer y diferenciar la operacionalidad del amplificador operacional.

2.Relacionar las características electrónicas de los dispositivos electrónicos para diseñar
circuitos de aplicación en baja y mediana potencia aplicados en la ingeniería
mecatrónica.
3.Implementar y construir circuitos electrónicos especializados capaces de controlar
secuencias eléctricas/electrónicas aplicadas a la ingeniería mecatrónica en el dominio
de la baja y mediana potencia.
FUNDAMENTOS
El término de amplificador operacional (operational amplifier) Fue

asignado alrededor de 1940 para designar una clase de amplificadores
que permiten realizar una serie de operaciones tales como:
Suma, resta, multiplicación, integración, diferenciación, importantes

dentro de la computación analógica de esa época.
APLICACIONES DE LOS OPAMP
Acondicionamiento sensores generadores Oscilador Hartley

APLICACIONES DE LOS OPAMP
Detección de corriente de lado bajo mostrando la interfaz OPAMP entre la

resistencia sensora y la ADC.
BLOQUE FUNCIONAL
Un AO está formado por cuatro bloques bien diferenciados conectados en

cascada:
amplificador diferencial de entrada, etapa amplificadora, adaptador y
desplazamiento de nivel y etapa de salida.
Estos bloques están polarizados con fuentes de corrientes, circuitos

estabilizadores, adaptadores y desplazadores de nivel.
BLOQUE FUNCIONAL
La etapa diferencial
Presenta las siguientes características: tiene dos entradas (inversora y no
inversora), su relación de rechazo en modo común es muy alto, las señales
van directamente acopladas a las entradas y presentan una deriva de tensión
de salida muy pequeña.
BLOQUE FUNCIONAL
El amplificador intermedio
Proporciona la ganancia de tensión suplementaria. Suele ser un EC con
carga activa y está acoplada al amplificador diferencial a través de un
seguidor de emisor de muy alta impedancia de entrada para minimizar su
efecto de carga.
El adaptador permite acoplar la etapa intermedia con la etapa de salida que

generalmente es una clase AB.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL
Un amplificador operacional ideal presenta las

siguientes características:
1.Resistencia de entrada ∞.
2.Resistencia de salida 0.
3.Ganancia en tensión en modo diferencial ∞.
4.Ganancia en tensión en modo común 0
5.Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).
6.Ancho de banda ∞.
7.Ausencia de desviación en las características con

la temperatura.
CONFIGURACIONES BÁSICAS DEL AO
Amplificador inversor
La ganancia en tensión del amplificador

inversor se obtiene analizando el circuito y
aplicando las características del AO ideal.
Si las corrientes a través de las líneas de

entrada son nulas, se cumple En el OA ideal Vn=Vp.
Pero en este caso Vp=0 ⇒
Vn=0,
El término inversor es debido al signo

negativo de esta expresión que indica
un desfase de 180º entre la entrada y
salida.
Amplificador no inversor
Vo
La ganancia en tensión del amplificador
no-inversor se resuelve de manera similar
al anterior caso a partir de las siguientes
ecuaciones:
Seguidor
la configuración seguidor tiene una

ganancia AV=1, pero la impedancia de
entrada y salida de este circuito valen
Zi≅AdRi
Zo~Ro/Ad,
siendo Ri y Ro las impedencias de

entrada y salida del OA.
OTRAS CONFIGURACIONES DEL AO
Amplificador sumador.
El circuito permite sumar algebraicamente varias señales analógicas.

La tensión de salida se expresa en términos de la tensión de entrada
como:
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo “x”, y teniendo en

cuenta el cortocircuito virtual del AO ideal:
I1+ I2 + ........ + In = IF
Sustituyendo cada corriente por su valor:
El voltaje de salida de un amplificador sumador inversor es igual a la

suma, cambiada de signo, de los voltajes de entrada, afectadas cada una
de ellas de un factor de amplificación diferente.
Para el caso de que R1 = R2 = ..........= Rn = R

Amplificador restador.
Convertidor de tensión a corriente con carga flotante.

La figura muestra el circuito convertidor de tensión a corriente, en el cual se
observa que la impedancia ZL es una carga flotante, pues ninguno de sus dos
terminales va conectado a la masa del circuito.
Una condición exigible a cualquier convertidor de tensión a corriente es que

la corriente IL generada en la carga ZL sea independiente del valor de dicha
carga.
Convertidor de tensión a corriente con carga flotante.
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff:
La corriente en la carga flotante IL es directamente proporcional a la tensión de

entrada Vs, con una constante de proporcionalidad 1/R1. En la ecuación se
observa que el valor de la corriente en la carga IL es independiente del valor de
la impedancia de la carga ZL.
EJEMPLO
En el circuito de la figura siguiente hallar el valor máximo que puede tener ZL

para el caso de que Vs sea igual a 7 volt.
Vs
EJEMPLO
En la gráfica correspondiente de la función

de transferencia de un AO, se observa que Vs
el voltaje en su salida del AO no supera
unos valores máximos llamados voltajes
de saturación (+Vsat y –Vsat).
Estos voltajes suelen ser del orden de un

voltio inferior a los voltajes de las fuentes
de alimentación.
En este caso, como el valor de las fuentes de alimentación es +Vcc = 15

V y –Vcc = -15 V
se toma +Vsat = 14 V y –Vsat = -14 V.
También se expresa como Vsat = ± 14 V.

EJEMPLO
Como en el convertidor de tensión a corriente:

Vs
EJEMPLO
OTRAS CONFIGURACIONES DEL OA
Amplificador no inversor de tensión con un AO ideal.


La ecuación de la función de
transferencia o ganancia de lazo
cerrado del amplificador no inversor
será:
RESPUESTA EN FRECUENCIA
Se entiende por respuesta a la frecuencia el intervalo de frecuencias en
las que la ganancia de tensión del amplificador operacional permanece
constante.
son diseñados para tener alta ganancia con un ancho de banda

elevado, características que les hacen ser inestables con tendencia a la
oscilación.
Un ejemplo típico se encuentra en el 741

con un condensador interno de 3pF que
introduce una frecuencia de corte superior
(ƒC) de 5Hz.
A la frecuencia en la cual la ganancia toma

1 se denomina ancho de banda de
ganancia unidad o ƒ1.
Una relación importante que verifica el OA

es:
En la configuración inversora y no-inversora se demuestra que la

frecuencia de corte superior ƒC de estos amplificadores vale:
SLEW-RATE (SR)
(SR) definido como la máxima variación de la tensión de salida con el tiempo

que puede proporcionar la etapa de salida del OA; se mide en V/μs y se
expresa como:
SLEW-RATE (SR)
Cuanto mayor sea el valor de SR, mejor es la respuesta del amplificador; se

relaciona con la reproducción de altas frecuencias.
Una etapa con SR pobre sonará poco clara a altas frecuencias, mientras que
una etapa con un valor alto, reproducirá más nítidamente las altas frecuencias.
SLEW-RATE (SR)
CIRCUITO INTEGRADOR
En este circuito se tiene que la tensión de salida es proporcional a la integral

en el tiempo de la señal de entrada.
La corriente I que atraviesa el condensador será la misma que atraviesa la

resistencia R, y por lo tanto I = Vi/R:
CIRCUITO INTEGRADOR
Esta expresión nos indica que la señal de salida es proporcional a la

integral de la señal de entrada.
CIRCUITO INTEGRADOR
En el caso particular en que Vi (t) Mediante estos circuitos se logra

fuera constante en el tiempo, este conseguir una señal triangular de
término saldría de la integral y la salida como respuesta a una señal
expresión tomaría la forma: cuadrada de entrada
Salida del integrador para una entrada Generación de señal triangular a

constante partir de señal cuadrada.
CIRCUITO DERIVADOR
Lo que pretendemos con este circuito es que su salida sea proporcional a la

derivada en el tiempo de la tensión de entrada:
K representa un factor de proporcionalidad de cualquier valor, y Vi y Vo son

las señales temporales de entrada y salida, respectivamente.
CIRCUITO DERIVADOR
En el caso general, la tensión de entrada variará con el tiempo Vi = Vi (t).

La principal diferencia en este circuito es la presencia de un condensador
de capacidad constante C.
Si la tensión varía con el tiempo y la

capacidad del condensador es
constante, la carga que almacena
también variará con el tiempo,
Q = Q(t).
CIRCUITO DERIVADOR
La tensión de salida Vo es proporcional a la derivada en el tiempo de la

señal de entrada. La constante de proporcionalidad RC es conocida
como constante de tiempo.
CIRCUITO DERIVADOR
En el ejemplo se observa una señal triangular a la entrada, y a la salida

se obtiene la derivada en el tiempo, que es una señal cuadrada: una
constante en cada tramo (recordad que la derivada de una pendiente es
una constante).
Ejemplo de salida frente a entrada,

amplificador derivador

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1.Reconocer y diferenciar la operacionalidad del amplificador operacional.

El término de amplificador operacional (operational amplifier) Fue

Suma, resta, multiplicación, integración, diferenciación, importantes

Acondicionamiento sensores generadores Oscilador Hartley

Detección de corriente de lado bajo mostrando la interfaz OPAMP entre la

Un AO está formado por cuatro bloques bien diferenciados conectados en

Estos bloques están polarizados con fuentes de corrientes, circuitos

El adaptador permite acoplar la etapa intermedia con la etapa de salida que

Un amplificador operacional ideal presenta las

3.Ganancia en tensión en modo diferencial ∞.

4.Ganancia en tensión en modo común 0

5.Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).

7.Ausencia de desviación en las características con

La ganancia en tensión del amplificador

Si las corrientes a través de las líneas de

El término inversor es debido al signo

la configuración seguidor tiene una

siendo Ri y Ro las impedencias de

El circuito permite sumar algebraicamente varias señales analógicas.

Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo “x”, y teniendo en

Sustituyendo cada corriente por su valor:

El voltaje de salida de un amplificador sumador inversor es igual a la

Para el caso de que R1 = R2 = ..........= Rn = R

Convertidor de tensión a corriente con carga flotante.

Una condición exigible a cualquier convertidor de tensión a corriente es que

Convertidor de tensión a corriente con carga flotante.

Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff:

La corriente en la carga flotante IL es directamente proporcional a la tensión de

En el circuito de la figura siguiente hallar el valor máximo que puede tener ZL

En la gráfica correspondiente de la función

Estos voltajes suelen ser del orden de un

En este caso, como el valor de las fuentes de alimentación es +Vcc = 15

se toma +Vsat = 14 V y –Vsat = -14 V.

También se expresa como Vsat = ± 14 V.

Como en el convertidor de tensión a corriente:

Amplificador no inversor de tensión con un AO ideal.

Amplificador no inversor de tensión con un AO ideal.

Amplificador no inversor de tensión con un AO ideal.

son diseñados para tener alta ganancia con un ancho de banda

Un ejemplo típico se encuentra en el 741

A la frecuencia en la cual la ganancia toma

Una relación importante que verifica el OA

En la configuración inversora y no-inversora se demuestra que la

(SR) definido como la máxima variación de la tensión de salida con el tiempo

Cuanto mayor sea el valor de SR, mejor es la respuesta del amplificador; se

En este circuito se tiene que la tensión de salida es proporcional a la integral

La corriente I que atraviesa el condensador será la misma que atraviesa la

Esta expresión nos indica que la señal de salida es proporcional a la

En el caso particular en que Vi (t) Mediante estos circuitos se logra

Salida del integrador para una entrada Generación de señal triangular a

Lo que pretendemos con este circuito es que su salida sea proporcional a la

K representa un factor de proporcionalidad de cualquier valor, y Vi y Vo son

En el caso general, la tensión de entrada variará con el tiempo Vi = Vi (t).

Si la tensión varía con el tiempo y la

La tensión de salida Vo es proporcional a la derivada en el tiempo de la

En el ejemplo se observa una señal triangular a la entrada, y a la salida

Ejemplo de salida frente a entrada,