CAP VIII. - Cojinetes y rodamientosFINALISIMO
CAP VIII. - Cojinetes y rodamientosFINALISIMO
CAP VIII. - Cojinetes y rodamientosFINALISIMO
DE
DEDESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO
DE
DERODADURA
RODADURA
2
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Cojinete
e
O’
O
ho
Muñón
3
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Requisitos del material del cojinete: (ejemplo
del queso con vidrio)
No deben desgastar ni rayar la superficie del eje que
soportan.
Tienen que soportar temperaturas superiores a los 150ºC sin
deformaciones.
Tienen que ser lo suficientemente blandos como para que se
Cojinetes
Cojinetes Cojinetes
Hidrostáticos
Mecánicos Hidrodinámico
s (externamente
(autoaccionad presurizadas)
Cojinete
as)
O
’
Muñón
CLASIFICACIÓN DE LOS COJINETES DE
DESLIZAMIENTO
1.- Cojinetes Hidrodinámicas
(autoaccionadas)
La altura de la película de aceite ho es variable
con la velocidad del muñón y la viscosidad del
aceite
Existe excentricidad entre el muñon y el cojinete
No funciona bien a bajas velocidades y cargas
altas
Usos:
-Cargas pequeñas y medianas y velocidades altas
-Bancadas de cigüeñal, cojinetes de vielas, etc.
CLASIFICACIÓN DE LOS COJINETES DE
DESLIZAMIENTO
2.- Cojinetes Hidrostáticos (externamente
presurizadas):
•Soporta la carga por medio del suministro del fluido desde una fuente
externa de alta presión
•La altura de película de aceite ho es ctte.
•µ es del orden de 0,00046 a 0,00000075.
•Son de mayor costo
Usos:
- Para cargas elevadas y velocidades bajas
•Para mecanizados de alta presicion (rectificadores,cnc)
Cojinete
O
’
ho Muñón
CLASIFICACIÓN DE LOS COJINETES DE
DESLIZAMIENTO
Usos:
•Cargas pequeñas y bajas velocidades (carretillas)
•Cargas pequeñas y velocidades altas de poca
duración (arranques de motor)
Cojinete
O’
Muñón
COJINETES
HIDRODINAMICOS
CONSIDERACIONES PARA EL DISEÑO DE
COJINETES HIDRODINAMICOS
e: holgura diametral
2.- Holgura
•La holgura minima deber ser mayor al de la rugosidad superficial,
para que no haya contacto metal –metal
•La holgura máxima no debe ser muy grande ya que disminuye el
efecto de arrastre del lubricante a la zona de presión.
e
CRITERIOS DE FALLA PARA EL
DIMESIONAMIENTO
3.- Presion máxima:
•La presión máxima no debe superar la
presión admisible de la película de
aceite, para evitar el contacto meta –
metal
•La presión máxima, no debe superar la
presión máxima admisible del cojinete
cuando esta parado.
5.- Longitud
•La longitud no deber muy pequeña a fin
de que no hay fuga del lubricante, ni
tampoco muy grande para que la
distribución de presiones sea uniforme
CONSIDERACIONES PARA EL DISEÑO DE
COJINETES HIDRODINAMICOS
1.- Espesor mínimo de la película de lubricante ℎ0:
Cuando comienza la rotación en el cojinete, algunos escombros son
generados producto del contacto metal con metal y se mueven con el
lubricante. En este sentido, es importante que el espesor mínimo de
película sea lo suficientemente grueso como para que los escombros pasen
- 𝑊𝑠𝑡 es la carga radial durante el arranque, 𝑙 la longitud del cojinete, y 𝑑 el diámetro del eje
PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO Y
DIMESIONAMIENTO
PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO Y
DIMESIONAMIENTO
1. Especificar un valor correspondiente al diámetro del
muñon (D) y hallar el radio R=D/2
2. Estimar una presión nominal de operación del cojinete
entre 1,4 a 3,4 Mpa (200 a 500 psi), donde P=F/LD
3. Estimar L/D que este entre 0,25 a 1,5 y calcular P=F/LD
4. En la figura que relaciona el régimen de giro con el
diámetro del muñon, calcular el espaciamiento diametral
Cd con base en los valores correspondientes a D y n.
Despues calcular Cr=Cd/2 y la relación R/Cr, y el diámetro
interior del cojinete Dc=D+Cd
5. Especificar el acabado superficial que se desea para el
muñon y el cojinete, cuyo valor esta entre 16 a 32 µpulg
(0,40 a 0,80 µm).
6. Calcular el espesor mimino nominal de la película a partir
de: h0 = 0,00025 D
7. Calcular la relación de espesor de película h0/Cr
8. De la figura que relaciona el espesor de la película con el numero
de Sommerfield, determinar el valor de dicho numero para la
relación espesor de la película que se selecciono y la ralacion L/D
PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO Y
DIMESIONAMIENTO
2
s
20
Datos de diseño: R1z Z
Carga radial = 1250 Lb R1y R2z R2y
Diametro aproximado del muñon = 2,6 in 100 100 100
Velocidad del eje = 1750 rpm. Mf
Motor eléctrico de accionamiento
Mt
De=3”
D=2,6”
Paso 1.- Hallar R=D/2 = 2,6/2 =1,3 in
Paso 2.- Establecer presión de trabajo
Sea: P= 200 psi
L= F/(P*D) = 1250/(200*2,6)= 2,4 in
S=0,14
EJEMPLO DE CALCULO Y DIMESIONAMIENTO
Paso 9.- Velocidad de giro en rev/seg.
2
S=(2,9E-6*29,16*800)/
217
S= 0,25
EJEMPLO DE CALCULO Y DIMESIONAMIENTO
Paso 12.- Calculo del coeficiente de friccion:
T= f*F*R
T=0,00625*1250* 1,2=9,375
lb-in
soportan.
Tienen que soportar temperaturas superiores a los 150ºC sin
deformaciones.
Tienen que ser lo suficientemente blandos como para que se
2.- Holgura
•La holgura diametral no debe ser ni muy grande a fin de evitar
incrustaciones, ni muy pequeña a fin de evitar encallamiento por
dilatación térmica
e
Ajuste de holgura
Para cada cojinete, el
fabricante especifica el ajuste
entre eje y el agujero, asi como
el acabado superficial del eje
Designacion de cojinetes de
fricción:
COJINETES DE DESLIZAMIENTO MECANICO
PASOS PARA EL DIMESIONAMIENTO 9. Seleccionar el tipo de material
según
catálogos
20
a
N= 500 rpm t
Z
100 100 100
Plano
Fa Fr XY: Mf=Fa*r=92*20=1840
Ft kgmm Plano
=184 Kg*cm T XZ: F
r Mt = Ft*r M
F F
d=40 mm
Mt t
t
a r
10 10 10 10 10
10
100mm 10 100 cm
Tr
0
EJEMPLO 1: Calculo y dimensionamiento de un
cojinete de friccion
Plano X-Z :
Plano X-Y :
= 170 Kg = 170 Kg
= -8,20 Kg = 258 Kg
c d
= -92 Kg
c d
Q
z
Mxz
Mxy
Mt
EJEMPLO 1: Calculo y dimensionamiento de un
cojinete de friccion
x Plano yz
d≥ 2,04 cm
d≥ 2,07 cm
Sea: d=22
mm
EJEMPLO 1: Calculo y dimensionamiento de un
cojinete de friccion
Diseño final del eje:
Rb= 309 Kg
Ø=22
Ø=20
Rx= 92 Kg
Ra Rb Cojinete de Br sinterizado con pestaña
Paso 2.- Se3a L/D= 1
Paso 3.- L=20*1 = 22 mm
Paso 4.- Normalizar L(catalogos)= 20 mm
Paso 5.- Selección del cojinete Paso 6.- Espesificion del ajuste y
acabado superficial
COJINETES
HIDROSTATICOS
COJINETES
Funcionamiento:
HIDROSTATICOS
Consiste en suministrar un fluido (aceite, agua o aire) a presión elevada, a unas
cavidades situadas en el cojinete que soporta el eje, independientemente de que gire
o no.
Las superficies de los cojinetes siempre están separadas por una delgada
película lubricante que evita la fricción entre las superficies
La presión de alimentación está en el rango 1-10 Mpa.
Se emplea también para soportar una superficie plana (guías hidrostáticas).
COJINETES
HIDROSTATICOS
Ventajas:
Las superficies están separadas por una capa de lubricante incluso
a velocidad cero: fricción en arranque mínima y desgaste nulo.
Se asegura en todas las condiciones una capa gruesa de
lubricante que evita contacto, no hay influencia de las
microrrugosidades y ondulaciones (como ocurría en la lubricación
límite).
Desventajas:
Incremento del coste económico.
Peligro que puede suponer para la instalación un fallo en el
suministro del lubricante a presión.
Necesidad de un filtrado muy exigente del fluido
El consumo general de energía suele ser mayor en comparación
con los rodamientos.
COJINETES
HIDROSTATICOS
Aplicaciones:
Sustentación de elementos de
grandes dimensiones con muy bajo
rozamiento y gran precisión de
movimiento. (p.ej. Telescopio)
Partes de un Rodamiento
42
CLASIFICACIÓN DE LOS
RODAMIENTOS
1.- Por el tipo de carga que soportan:
1 2
- Radiales
- Combinadas 43
3
CLASIFICACIÓN DE LOS
RODAMIENTOS
2.- Por su forma
CLASIFICACIÓN DE RODAMIENTOS
Rodamientos de bolas
Rodamientos de rodillos
COMPORTAMIENTO POR
TIPOS|
VELOCIDAD LIMITE
Velocidad máxima en condiciones normales de funcionamiento, para la cual el
calentamiento interno del rodamiento se considera aceptable.
TEMPERATURA
Por estas razones hay que prever la aplicación de grasas, juntas de estanqueidad e
incluso tratamientos térmicos específicos.
DESIGNACIONES
49
DESIGNACIONES
Por ejemplo: 213 18
50
1. Falla estatica por aplastamiento:
Se da por falla a compresión del elemento
rodante en reposo
F
Datos: Fr, Fa, deje, Vida útil (L10), tipo de cargas, Rpm, Temp.
VIDA UTIL (L10):
Vida útil de un rodamiento en Hrs o número de revoluciones que el
rodamiento funciona hasta que aparece un desconche por fatiga de
una determinada dimensión con un 90% de confiabilidad.
No debe ser mayor que la vida útil de toda la maquina (ejemplo
carretilla Vs. Automóvil)
VIDA UTIL MODIFICADA (Lna): Establece una relación entre las
condiciones ideales bajo las cuales se definen las capacidades de
carga L10 y las reales de funcionamiento
Lna = a1 a2 a3 a4 L10
a1: factor de ajuste de la vida en función de la fiabilidad
a2: factor de ajuste de la vida en función del material de rodamiento
a3: factor de ajuste de la vida en función de las condiciones de trabajo
a4: factor de ajuste de la vida en función de la vida útil requerida
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
CARGA ESTATICA EQUIVALENTE:
.
P0 X 0 .Fr Y0 Fa
Siendo Fr y Fa las cargas radial y axial, respectivamente, y X 0 y Y0 unos
coeficientes que dependen del tipo de rodamiento especificados por el fabricante en
sus catálogos.
P XFr YFa
X= factor de carga radial
Y=factor de carga axial
54
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
6
10
L10h L10
60n
L10 = vida nominal con 90% de confiabilidad
L10h =vida nominal con un 90% de confiabilidad en horas de funcionamiento
C=capacidad de carga dinámica, KN
P=craga dinámica equivalente ,KN
n= velocidad de giro en rpm
p= exponente de la ecuación de la vida, (p=3, rod. De bolas) y (p=10/3) rod. De rodillos
55
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
Duracion de vida util diferentes equipos
CLASE DE MAQUINA Lh
Electrodomésticos, maquinas agrícolas, instrumentos y aparatos para uso medico 300 - 3000
Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos periodos o
intermitentes tales como: ascensores y grúas para mercancías 8000 - 12000
elevadas.
Maquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas: transmisiones por engranes
10000 - 25000
y machacadoras giratorias
Maquinas para trabajo continuo. 24 horas al día: caja de engranespara laminadoras, maquinas
eléctricas de tamaño medio,compresores, torno de extracción para minas, bombas y 40000 - 50000
maquinaria textil.
56
EJEMPLO
Datos:
d = 25 mm
Fa = FN = 12.0748 kg ≈ 118.4133 [N]
Fr = 126.7014 kg ≈1242.5163 [N]
L10 = 1 millón de rev.
1.- Preseleccionamos
un rodamiento:
57
EJEMPLO
1.- Elegimos un posible rodamiento rígido de bolas (Una sola fila), que tiene
las siguientes Características:
58
EJEMPLO
2.-
2.-Calculamos
Calculamosla
lacarga
cargaestática
estática
equivalente.
equivalente.
Po 0.6* Fr 0.5* Fa
Donde
DondesísíPo
Po<<Fr,
Fr,entonces
entonces
Po
Po==Fr.
Fr.
Así:
Así: Po 0.6*1242.5163 0.5*118.4133 804.7164[ N ]
Po 1242.5163[ N ]
59
EJEMPLO
3.-
3.-Calculamos
Calculamosla
lacarga
cargadinámica
dinámica
equivalente.
equivalente.
f o * Fa 12*118.4133
0.22
Co 6550
Hallamos
Hallamosque:
que:
ee==0.22
0.22
X=1
X=1
Y=0
Y=0
Además:
Además:
Fa 118.4133
0.0953
Fr 1242.5163
Como: Fa
Como: e
Fr
P Fr
60
P 1242.5163[ N ]
EJEMPLO
4.-
4.-Calculamos
Calculamosla
lacapacidad
capacidadde
decarga
carga
estática:
estática:
De
Detablas
tablasSo ==0.1078
SoP 0.1078
1242.5163
Co o
11526.1252[ N ]
So 0.1078
5.-
5.-Calculamos
Calculamosla
lacapacidad
capacidadde
decarga
carga
dinámica:
dinámica:
C 1P
L10
Pk
3
C
1
1242.5163
C 1242.5163[ N ] 61
EJEMPLO
Lubricacion hidroestatica:
https://www.youtube.com/watch?v=EBLN_Kubc3E
Lubricacion hidrodinámica:
https://www.youtube.com/watch?v=Cz-9lhSv5ZY