2.1. Material de Aprendizaje - S03

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Cinemática

en una dimensión
Prof. Dr.
Caso introductorio
Un Ingeniero Civil desea estudiar las propiedades cinemáticas de
un sistema de bloques en movimiento dependiente. Para ello
diseña el sistema de la figura adjunta. El sistema consiste en un
collarín A y el bloque B, que están conectados por medio de un
cable que pasa por tres poleas C, D y E, como se indica. Las
poleas C y E se mantienen fijas, en tanto que B está unida a un
collarín que se jala hacia abajo con una velocidad constante de 3
in/s. En t = 0, el collarín A empieza a moverse hacia abajo desde
la posición K con una aceleración constante y sin velocidad
inicial. Si se sabe que la velocidad del collarín A es 12 in/s
DATOS cuando éste pasa por el punto L, para el bloque B cuando el
collarín A pase por L, determine:
a) su cambio de la elevación,
b) su velocidad,
c) su aceleración.
Física General
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• El estudiante resuelve
problemas propuestos sobre
cinemática en 1D, aplicando
los criterios y ecuaciones de
la dinámica; con orden y
precisión.
I. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Posición:

Velocidad:
El movimiento de este vehículo solar se describe
mediante su posición, velocidad y aceleración.

…… (1)
De modo que en el caso límite: …… (2)

Usando (1), tenemos que: …… (3)

Al despejar dt de (1), y al sustituir en (2), obtenemos:


…… (4)
• Relación entre velocidad y aceleración:

c) d)
II. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
Consideramos 3 casos: Caso 2: a=f(x) conocido;
v(t) y x(t) desconocido
Luego, usando (1)
Caso 1: a=f(t) conocido; v(t) y x(t) Usamos (4):
para dt:
desconocido
Usamos (2): Luego, usando (1):
Reemplazamos v de
la ecuación anterior
e integramos
Integrando respecto
respecto a x, y;
a t, obtendremos x.
obtendremos x(t).
Caso 3: a=f(v) conocido; v(t) y x(t)
desconocido.
Usamos (2) y (4):

Integrando la 1ra ecuación obtenemos v(t).


Integrando la 2da ecuación obtenemos v(x).
Luego, usando (1) obtenemos x(t).
Ejemplo 01
Un Ingeniero Civil desea estudiar las propiedades cinemáticas de una
partícula en movimiento independiente. Para ello, plantea que la posición
de una partícula, que se mueve a lo largo de una línea recta, está
definida por la relación x = t3 - 6t2 - 15t + 40, donde x se expresa en pies
y t en segundos. Determine:
a) el tiempo al cual la velocidad será cero,
b) la posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo,
c) la aceleración de la partícula en ese tiempo,
d)DATOS
la distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t = 6 s.
Ejemplo 02
El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso
en ciertos tipos de cañones consiste esencialmente en un
émbolo unido a un cañón que se mueve en un cilindro fijo
lleno de aceite. Cuando el cañón retrocede con una
velocidad inicial v0, el émbolo se mueve y el aceite es
forzado a través de los orificios en el émbolo, provocando
que este último y el cañón se desaceleren a una razón
proporcional a su velocidad; esto es, a = - kv. Exprese:
a) v en términos de t,
DATOS
b) x en términos de t,
c) v en términos de x.
Dibuje las curvas del movimiento correspondiente.
III. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Es un tipo de movimiento en línea recta. La aceleración a es cero de modo que la


velocidad v es constante (para todo t).
Usando (1):
……
(5)
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Es un tipo de movimiento donde la aceleración a es constante, de modo que


usando (2):

• Calculando la velocidad …… (6)


v: velocidad inicial

• Calculando la posición
x: posición inicial
……
• Relacionando v con a y
x:
Integrando: … (8)

V. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS

Movimiento relativo de dos partículas:


Considerando dos partículas A y B que se mueven a lo largo de la misma línea
recta. Sea x – x define la coordenada de posición relativa de B con respecto a
B A

A y se denota por XB/A, es decir:

Al diferenciar (9), obtenemos: …… (9)


…… (10)
Y diferenciando (10):
…… (11)
Movimientos dependientes:
Ocurre cuando la posición de una partícula
dependerá de la posición de otra o de varias
partículas.

Ejemplo 1:
Determinar la ec de ligadura

Ec. ligadura
Ejemplo 2: Otros casos:

La ecuación de ligadura, será:

diferenciando:
Solución al caso introductorio
Vídeo concluyente
ANALIZAR EL SIGUIENTE VIDEO: https://youtu.be/IWF-FL4mbUI?si=4aaUp4hyPe-w83tS
Referencias bibliográficas

1. Wilson, Buffa. Física. Ed. Pearson. 6°edición. Parte 1, cap.2.


2. Sears Zemansky. Física Universitaria. Ed. Pearson. 12°ed. Cap 2.
3. R. C. Hibbeler, Ingeniería mecánica - Dinámica. Decimosegunda edición.
Pearson Educación, México, 2010. Pág. 03-38.
4. Ferdinand P. Beer, E. Russel Johnston, Jr., and Phillip J. Cornwell.
Vector Mechanics for Engineers. Dinamycs, Ninth Edition. Pág. 601-629.
¡Muchas gracias!
Física General 2024 - 02

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