7.9 Semana 09 Engranajes. (2)

Engranajes
Semana
9
:
Sesión: 1
Propósito de la
sesión:
Identificar las propiedades de los
engranajes, relación de transmisión,
fundamentos en tren de engranajes y
esfuerzos.
Actividades de
inicio:
Cual es la causa o son las
causas de falla del diente
del engraje que se muestra,
y como se podría evitar este
tipo de fallas.
http://mechanicmaster.mx/tablas/Tabla-de-Fallas-en-Engranes.pdf
Actividades de
desarrollo:
• Definición y tipos de engranajes.
• Nomenclatura de engranajes, interferencia, relación
de transmisión.
• Esfuerzo en los engranajes.
Engranajes:
Los engranajes sirven para

transmitir par torsión y
velocidad angular en una amplia
variedad de aplicaciones.
Robert Norton
https://como-funciona.co/wp-content/uploads/2018/10/Como-funciona-un-engranaje.jpg
Engranaje rectos:
• Tienen dientes paralelos al
eje de rotación y se emplean
para transmitir movimiento
de un eje a otro eje paralelo.
De todos los tipos, el engrane
recto es el más sencillo,
razón por la cual se usará
para desarrollar las
https://www.crossmorse.com/images/Products/spurs-gears-product-
relaciones cinemáticas image.png
básicas de la forma de los

dientes. Buynas R y Nisbett J.
Engranajes
Helicoidales:
Poseen dientes inclinados con respecto
al eje de rotación, y se utilizan para las
mismas aplicaciones que los engranes
rectos y, cuando se utilizan en esta
forma, no son tan ruidosos, debido al
engranado más gradual de los dientes
durante el acoplamiento. Asimismo, el
diente inclinado desarrolla cargas de https://docplayer.es/docs-images/81/83597922/images/3-0.jpg
empuje y pares de flexión que no están
presentes en los engranes rectos. En
ocasiones, los engranes helicoidales se
usan para transmitir movimiento entre
Buynas R y Nisbett J.
ejes no paralelos.
Engranajes Cónicos:
Presentan dientes formados en
superficies cónicas, se emplean
sobre todo para transmitir
movimiento entre ejes que se
intersecan. Los engranes cónicos
en espiral se cortan de manera que
el diente no sea recto, sino que
forme un arco circular. Los
engranes hipoides son muy
similares a los engranes cónicos en https://www.brotomatic.es/datos/imagenes/imagen140/
atlanta_engranajes_conicos-1.jpg
espiral, excepto por el hecho de
que los ejes están desplazados y no
se intersecan.
Engranajes Tornillo sinfin:
Los engranajes de tornillo sinfín
también se hacen de manera que
los dientes de uno o de ambos
elementos se envuelvan de manera
parcial alrededor del otro. Dichos
engranajes se llaman engranajes de
envolvente simple o doble. Los
engranajes de sinfín se emplean
sobre todo cuando las relaciones de
velocidad de los dos ejes son muy
altas, de 3 o más. Buynas R y Nisbett J.
https://img.directindustry.es/images_di/photo-g/223294-15720215.jpg
Cremallera:
La aplicación más común del piñón
y cremallera es la conversión de un
movimiento rotatorio a lineal, o
viceversa. También impulsa al
revés, por lo que requiere freno si
se aplica para sujetar una carga
https://img.directindustry.es/images_di/photo-mg/99689-29287
Nomenclatura de los dientes del
engranaje:
engranaje:
• PASO CIRCULAR (p).- es la distancia, medida sobre el
círculo de paso, desde un punto en un diente a un punto
correspondiente en un diente adyacente.
• EL MODULO (m).- representa la relación del diámetro de
paso con el número de dientes. La unidad de longitud que
suele emplearse es el milímetro. El módulo señala el índice
del tamaño de los dientes en unidades SI.
• EL PASO DIAMETRAL (P).- está dado por la relación del
número de dientes en el engrane respecto del diámetro de
paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo. Debido a
que el paso diametral se utiliza sólo con unidades del
sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada.
engranaje:
Robert Norton
engranaje:
Perfiles de dientes de
engranajes:
• a) Altura completa de 14 1/2
• b) Altura completa de 20 °
• c) Diente de envolvente
corto, de 20°
R. Mott
Interferencia:
En un par de engranajes, existe interferencia entre
la punta del diente del piñón y raíz del diente del
engrane mayor, es obvio que simplemente no van a
engranar.
La probabilidad de que haya interferencia es máxima
cuando un piñón pequeño impulsa un engrane
grande y el peor de los casos es el de un piñón
pequeño que impulse una cremallera.
Es responsabilidad del diseñador asegurar que no
haya interferencia en determinada aplicación. La
forma mas segura es controlar el numero de dientes
del piñón, a los valores limites que aparecen en la
tabla. Robert Mott.
Interferencia:
La interferencia y el rebaje consecuente se impedirían evitando
simplemente la utilización de engranes con muy pocos dientes
Fuente: R. Norton
Relación de transmisión:
Tren de engranaje:
Un tren de engranes compuesto de dos

etapas, tal como el que se presenta en la
figura, puede ofrecer un valor del tren de
hasta 100 a 1.
Esfuerzo en los engranajes:
La falla por flexión ocurrirá
cuando el esfuerzo significativo
del diente es igual o excede la
resistencia a la fluencia o el
límite de resistencia a la fatiga
por flexión.
Una falla superficial ocurre
cuando el esfuerzo significativo
de contacto es igual o excede el
límite de resistencia a la fatiga
de la superficie.
Instalación:
Ecuación de flexión de Lewis
El empleo de esta ecuación para

Y significa que sólo se considera
la flexión del diente y que se
ignora la compresión debida a
la componente radial de la
fuerza.
Valores del factor de forma de
Lewis Y:
Efecto dinámico:
• Cuando un par de engranes se impulsa a velocidad
moderada o alta y se genera ruido, con toda seguridad se
presentan efectos dinámicos.
• En el siglo xix, Carl G. Barth fue el primero que expresó el
factor de velocidad, que, en términos de las normas
actuales AGMA, se representan mediante las ecuaciones:
• Más tarde la AGMA agregó
Efecto dinámico:
• En SI las ecuaciones anteriores,
• Donde V esta en metros por segundo
(m/s)
• Introduciendo el factor de velocidad en
la ecuación de Lewis La versión métrica.
Esfuerzo de flexión de los
engranajes:
Donde el ancho de cara F y el modulo m están en mm. Si se expresa

la componente tangencial de la carga Wt en newton (N) se producen
unidades de esfuerzo en megapascales (Mpa).
Como regla general, los engranajes rectos deben tener el ancho de
la cara F de tres a cinco veces el paso circular p.
Durabilidad de superficie:
• En esta sección se analiza la falla de las superficies de dientes de engranes,
a la que suele llamarse desgaste. Una picadura es una falla superficial por
fatiga debida a muchas repeticiones de esfuerzo de contacto elevado. Otras
fallas superficiales son el rayado, que es una falla por falta de lubricación,
y la abrasión, que es el desgaste debido a la presencia de material extraño.
Los radios de curvatura de los

perfiles de los dientes en el
punto de paso son
Coeficiente elastico:
• AGMA define un coeficiente elástico Cp de acuerdo con la ecuación
Análisis y diseño de engranaje de
dientes rectos (AGMA):
El ingeniero que lleva a cabo un
trabajo serio de análisis y diseño
de engranajes debe consultar las
normas más recientes de La
American Gear Manufacturers
Association (AGMA) y las
publicaciones especializadas
pertinentes
https://91b6be3bd2294a24b7b5-
da4c182123f5956a3d22aa43eb816232.ssl.cf1.rackcdn.com/contentItem-947929-
5466320-9392kcvik39dz-or.jpg
Método AGMA
para análisis de
esfuerzo de
flexión de
engranajes:
Fuente: Buynas R y Nisbett J.

Método AGMA
para análisis de
esfuerzo de
contacto de
engranajes:
Actividades de
cierre:
 Los engranes rectos y helicoidales funcionan sobre ejes paralelos.
 Los engranes cónicos y los conjuntos de tornillo sinfín y corona
funcionan en ejes perpendiculares entre sí.
 La cantidad de dientes en el piñón de un par de engranes no debe
ser tal que cause interferencia con su engrane compañero.
 En general, el número de dientes en un engrane no debe ser mayor
que 150, más o menos. Esto es algo arbitrario, pero en el caso típico
es más conveniente tener un tren de engranajes de doble reducción,
que un solo par de engranes con una reducción muy grande.
 Los engrnajes sufren dos tipos de esfuerzo: de flexión y de contacto.
Metacognición
¿Qué criterios se debe de tener para diseñar un sistema de

transmisión por engranajes?
Referencia bibliográfica y de
imágenes
• Buynas R y Nisbett J. (2012). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley (9a ed., pp. 815-823). México: Mc.
Graw Hill.
• Collins, J. (2010) Mechanical Design of Machines Elements and Machines. (2° ed.) s.l.: John Wiley &
Sons.
• Juvinall R. (2013). Diseño de elementos de máquina. (2° ed.) México. McGraw Hill.
• Norton R. (2011). Diseño de Maquinas, un enfoque integrado (4a ed., pp. 738-762). México: Person
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TRASCIENDE

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Un tren de engranes compuesto de dos

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Los radios de curvatura de los

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