Sesion 02_Vib Armonica

SISMOLOGÍA Y
SISMORRESISTENCIA
SESIÓN 02:
Vibración armónica
Docente:
Master Wilber Mendoza Ramirez
Resumen
1. Conceptos de dinámica estructural
2. Vibración libre sin amortiguamiento (p(t)=0 y c=0)
en t=0
𝐦∙𝐮
¨ ( 𝐭 ) + 𝐤 ∙ 𝐮 ( 𝐭 )=𝟎
𝐮 ( 𝐭 )= 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚 𝐧 𝐭 ) + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚𝐧 𝐭 ) 𝐮 ( 𝐭 )= 𝐂 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚𝐧 𝐭 − 𝛟 )
𝐂= √ 𝐀 + 𝐁 = 𝐮𝟎 +
𝟐 𝟐
√˙𝟎 𝟐
𝐮
𝛚𝐧
𝟐
( )
∧ 𝛟= 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧
𝐁
𝐀
=𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧
𝐮˙ 𝟎
( )
𝛚𝐧 ∙ 𝐮 𝟎 ( )
Propiedades dinámicas naturales
de vibración de un OVE1GDL
𝟐𝛑
√
𝐓𝐧 =
𝐤 𝛚𝐧
𝛚𝐧=
𝐦
𝟏
𝐟 𝐧=
𝐓𝐧
3. Vibración libre con amortiguamiento (p(t)=0)
en t=0
𝐦∙𝐮
¨ ( 𝐭 ) +𝐜 ∙ 𝐮
˙ ( 𝐭 ) + 𝐤 ∙ 𝐮 ( 𝐭 )=𝟎
𝐮 ( 𝐭 )= 𝐞 −𝛏 𝛚𝐧 𝐭
¿ 𝐮 ( 𝐭 )= 𝐞
−𝛏 𝛚 𝐭𝐧
∙ 𝐂 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚 𝐃 𝐭 − 𝛟 )
u̇0 + ξ ω n u0
A =u 0 ∧ B =
ωD C = √ A 2 + B2 ∧ ϕ= arctan ( )
B
A
Propiedades dinámicas amortiguadas
de vibración de un OVE1GDL
𝛚 𝐃 =𝛚 𝐧 ∙ √ 𝟏− 𝝃 𝟐
𝟐𝛑 𝟏
𝐓𝐃 = 𝐟 𝐃=
𝛚𝐃 𝐓𝐃
𝛅 =𝟐 𝛑 𝛏 𝛏=
𝟏
𝟐𝛑𝐍
𝐥𝐧 ( )
𝐮𝐢
𝐮𝐢 +𝐍
Introducción
• En vibraciones libres, las oscilaciones se inician por una perturbación
que da lugar a un desplazamiento inicial o una velocidad inicial o ambas
cosas. Sin necesidad de fuerzas externas al sistema durante el
movimiento.
• En vibración forzada, una fuente externa sostenida es
responsable de mantener la vibración.
• Las vibraciones más importantes desde el punto de vista de la ingeniería
son las vibraciones forzadas.
• Las vibraciones forzadas ocurren cuando un sistema es sujeto a una
fuerza que cambia con el tiempo o un desplazamiento que cambia
con el tiempo.
Vibración armónica sin amortiguamiento
La ecuación de movimiento es:
𝐦∙𝐮
¨ ( 𝐭 ) + 𝐤 ∙ 𝐮 ( 𝐭 )=𝐏 𝟎 𝐬𝐞𝐧 𝛚 𝐭 ( 𝟏)
Es una EDO de 2° orden, coeficientes
constantes, no homogénea
Donde :
Po es la carga pico y ω, T=2π/ω y f=1/T
son las propiedades dinámicas de la carga
armónica.
Por otro lado, la estructura representada por el sistema de 1GDL también tiene
propiedades dinámicas: ωn, Tn, y fn.
Se define la relación (ratio) de frecuencias β:

Respuesta en vibración armónica sin amortiguamiento
La solución a la EDO no homogénea (1), tiene la siguiente forma u(t):
𝐮 ( 𝐭 )= 𝐮𝐜 ( 𝐭 ) + 𝐮𝐩 ( 𝐭 )
El primer término es la solución del estado transitorio (parte homogénea de la EDO) y
el segundo termino es la solución del estado permanente (solución particular).
𝐮 𝐜 ( 𝐭 )= 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚 𝐧 𝐭 ) + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚𝐧 𝐭 ) 𝐏𝟎 𝟏
𝐮 𝐩 ( 𝐭 )= ∙ ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚 𝐭 )
𝐤 𝟏 − 𝛃𝟐
La respuesta total u(t) es:
𝐏𝟎 𝟏
𝐮 ( 𝐭 )= 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚 𝐧 𝐭 ) + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚𝐧 𝐭 ) + ∙ ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚 𝐭 )
𝐤 𝟏 − 𝛃𝟐
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales:
El primer término ligado a senωnt y cosωnt es la vibracion libre o vibración transitoria,

que depende del desplazamiento y la velocidad iniciales. esta existe incluso si u 0 = ú0 =
0. El segundo termino ligado a senωt es la vibracion forzada, permanente o la
vibracion de estado estacionario, que esta presente debida a la fuerza aplicada,
independientemente de las condiciones iniciales. 8
Respuesta en vibración armónica sin amortiguamiento
𝐏𝟎 𝟏
𝐮 ( 𝐭 )= 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚 𝐧 𝐭 ) + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚𝐧 𝐭 ) + ∙ ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚 𝐭 )
𝐤 𝟏 − 𝛃𝟐
La respuesta dinámica sin considerar condiciones de inicio:
En la grafica de respuesta, el componente transitorio continúa

indefinidamente. Ésta es sólo una solución académica, porque
el amortiguamiento inevitablemente presente en los sistemas
reales hace que la vibración libre decaiga con el tiempo.
La respuesta dinámica en estado estacionario:
La deformación estática pico, puede interpretarse como la deformación ( 𝐮 ) = 𝐏 𝟎

𝐬𝐭 𝟎
estática producida por la amplitud Po de la carga dinámica. 𝐤
Y el factor de amplificación dinámica R d:
Para describir de manera matemática la noción de fase se reescribe la

ecuación anterior en términos de la amplitud uo del desplazamiento
vibratorio u(t) y del ángulo de fase Ф:
𝐮 ( 𝐭 )= 𝐮𝟎 ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚 𝐭 − 𝚽 )=( 𝛍𝐬𝐭 ) 𝟎 ∙ 𝐑 𝐝 ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚 𝐭 − 𝚽 )
Rd vs β
Resonancia: Vibración armónica sin
amortiguamiento
• Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante sucede cuando ω es igual ωn siendo Rd infinito para
esta frecuencia y la deformación vibratoria crece indefinidamente, volviéndose infinita sólo después de un
tiempo infinito.
• En cada ciclo el incremento de la

amplitud está dado por:
• La interpretación de este resultado teórico para estructuras reales es que
a medida que la deformación se incrementa, el sistema en algún punto
en el tiempo fallará si es frágil o cederá si es dúctil.
Los dos tipos de comportamiento posibles en vibración libre sin
amortiguamiento a presentarse dependerán del valor de la frecuencia
natural:
Vibración armónica con amortiguamiento
La ecuación de movimiento es:
𝐦∙𝐮 ¨ ( 𝐭 ) +𝐜 ∙ 𝐮
˙ ( 𝐭 ) + 𝐤 ∙ 𝐮 ( 𝐭 )=𝐏 𝟎 𝐬𝐞𝐧 𝛚 𝐭
Es una EDO de 2° orden, coeficientes

constantes, no homogénea
Donde :
Po es la carga pico y ω, T=2π/ω y f=1/T
son las propiedades dinámicas de la carga
armónica.
La solución a la EDO no homogénea, tiene la siguiente forma
u(t):
𝐮 ( 𝐭 )= 𝐮𝐜 ( 𝐭 ) + 𝐮𝐩 ( 𝐭 )
El primer termino es la solución complementaria que toma en cuenta el estado

transitorio (solución de la parte homogénea de la EDO) y el segundo termino es la
solución particular que hace referencia a la situación de estado permanente.
8
• Siendo la solución total:
• Las constantes C y D son:
• Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones de

inicio.
2
Respuesta en vibración armónica con amortiguamiento
• El sistema presenta el siguiente comportamiento de desplazamiento
contra tiempo.
𝐮 ( 𝐭 )= 𝐞 − 𝛏 𝛚𝐧 𝐭 ¿
Resonancia: Vibración armónica con amortiguamiento
Para un sistema con factor de amortiguamiento del 5% en resonancia se
tiene:
Deformación máxima ust, Rd y Ф
Rd vs β
Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
La frecuencia resonante está definida como la frecuencia de excitación
en la cual ocurre la amplitud máxima de respuesta.
La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera derivada

igual a cero en las respuestas dinámicas respecto a la relación de frecuencias
para un ξ<1/√2.
Así tenemos las siguientes frecuencias resonantes:
• Para desplazamiento:
• Para velocidad:
• Para aceleración:
• Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a la

frecuencia angular.
APLICACIONES
APLICACIONES
APLICACIONES
Se tiene un pórtico de concreto armado sometido a carga armónica. Determine la
amplitud de la respuesta de desplazamiento de régimen para los siguientes casos:
• A) Frecuencia baja β=0.30
• B) Frecuencia resonante β=0.98
• C) Frecuencia alta β=7.00
E=200GPa
I=5x106 mm4
m= 10 tn
P0= 200 kN
ξ=5%
GRACIAS

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SISMOLOGÍA Y

𝐮 ( 𝐭 )= 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚 𝐧 𝐭 ) + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚𝐧 𝐭 ) 𝐮 ( 𝐭 )= 𝐂 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚𝐧 𝐭 − 𝛟 )

Se define la relación (ratio) de frecuencias β:

El primer término ligado a senωnt y cosωnt es la vibracion libre o vibración transitoria,

En la grafica de respuesta, el componente transitorio continúa

La respuesta dinámica en estado estacionario:

La deformación estática pico, puede interpretarse como la deformación ( 𝐮 ) = 𝐏 𝟎

Para describir de manera matemática la noción de fase se reescribe la

• En cada ciclo el incremento de la

Es una EDO de 2° orden, coeficientes

El primer termino es la solución complementaria que toma en cuenta el estado

• Las constantes C y D son:

• Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones de

La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera derivada

• Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a la

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