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    Theorie Circuits

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    Ce document décrit les équations différentielles et les solutions pour les circuits RC, RL et RLC. Il présente les équations pour les oscillations libres amorties et pseudo-périodiques d'un circuit RLC ainsi que les solutions pour les circuits RC et RL.

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    Circuits RC, RL, RLC

    par Gilbert Gastebois

    1. Oscillations libres amorties dans un circuit RLC


    1.1 quation diffrentielle du circuit.
    Ldi/dt + Ri + q/C = 0
    Ldq/dt + Rdq/dt + q/C = 0
    dq/dt + R/Ldq/dt + q/LC = 0
    On pose 1/LC = 02 et R/L =
    dq/dt + dq/dt + 02 q = 0
    1.2 Solution de l'quation diffrentielle.
    On cherche une solution du type q = a e t
    2 a e t + a e t + 02 a e t = 0
    2 + + 02 = 0
    1 = - /2 + ( 2/4 - 02 )1/2
    2 = - /2 - ( 2/4 - 02 )1/2
    1.3 Solution apriodique > 20 .
    > 20 donc 1 et 2 sont rels.
    q = C uc = a exp(1t) + b exp(2t)
    i = 1a exp(1t) + 2 b exp(2t)
    Conditions initiales : A t = 0

    U = E => q0 = CE

    On pose ' = ( 2/4 02 )1/2


    CE = a + b
    0 = 1a + 2 b
    d'o

    et

    i=0

    1 = - /2 + ' et 2 = - /2 - '

    a = 2 CE /(2 1) = 0,5 CE (' + /2) /'


    b = 1 CE /(1 2) = 0,5 CE (' /2) /'
    En remplaant et en dveloppant les quations de q et i, on obtient :
    q = CE e -/2 t (ch('t) + /(2') sh('t))
    uc = E e -/2 t (ch('t) + /(2') sh('t))
    i = CE e -/2 t (' /(4')) sh('t))
    1.4 Solution oscillatoire amortie pseudo-priodique < 20 .
    < 20

    donc 1 et 2 sont complexes.

    1 = - /2 + j (02 - 2/4)1/2 = - /2 + j '


    2 = - /2 - j ( 02 - 2/4)1/2 = - /2 - j '
    q = a e -/2 t + j ' t + b e -/2 t - j ' t
    q = e -/2 t ( a e j ' t + b e- j' t )

    ( On pose (02 - 2/4)1/2 = ' )

    a = ar + j ai

    b = br - j b i

    q = e -/2 t ( (ar + j ai ) ( cos('t) + j sin('t)) + (br + j bi )( cos('t) - j sin('t)) )


    q = e -/2 t ( (ar + br ) (cos('t) + (bi - ai ) (sin('t)) + j ((ar - br )(sin('t) + (ai + bi )cos('t)))
    q est rel donc la partie imaginaire est nulle
    donc ar - br = 0 et ai + bi = 0, donc ar = br et
    ai = - bi donc b = a* ( valeur
    conjugue de a )
    q = e-/2 t ( a e j ' t + a* e - j' t)
    En prenant la partie relle, on obtient :
    q = C uc = e -/2 t (A cos(' t) + B sin(' t))
    i = e -/2 t ((B' - A/2) cos(' t) - (A' + B/2) sin(' t))
    Conditions initiales : A t = 0 U = E => q0 = CE et i = 0
    CE = A
    0 = B' - A/2 donc B' = A/2 = CE/(2')
    q = CE e -/2 t (cos(' t) + /(2') sin(' t))
    uc = E e -/2 t (cos(' t) + /(2') sin(' t))
    i = - CE e -/2 t (' + /(4')) sin(' t)
    1.5 Solution apriodique critique = 20 .
    ' = 0 - /2 = 0 ou = 20
    solution oscillante : q = CE e - /2 t (cos(' t) + /2/ ' sin(' t))
    On fait tendre ' vers 0 donc /2 sin(' t)/ ' tend vers /2 't/ ' = /2 t
    La solution gnrale est donc
    q = (A + Bt) exp(-0t)
    i = ((B - 0A) - 0Bt) exp(-0t)
    Conditions initiales : A t = 0
    q = CE (1 + 0 t) exp(-0 t)
    uc= E (1 + 0 t) exp(-0 t)
    i = - CE 02 t exp(-0 t)

    U = E => q0 = CE et

    i=0

    1.6 Solution non amortie.


    Si R = 0, il reste dq/dt + q/LC = 0
    dont la solution est sinusodale :
    q = Qm sin( 0 t + ) avec 0 = (1/LC)1/2 et T0 = 2/0 = 2(LC)1/2
    uc = Qm sin( 0 t + ) = Qm/C sin( 0 t + ) = Um sin( 0 t + )
    i = dq/dt = Qm0 cos( 0 t + ) = C Um0 cos( 0 t + ) = Im cos( 0 t + )
    Conditions initiales : A t = 0, i = I0 et uc = U0
    uc = Um sin = U0
    i = C Um0 cos = I0
    tan = sin /cos = C0 U0/I0
    Um = U0/sin
    Exemple : A t = 0, i = 0 et uc = E, on obtient uc = E sin(0 t + /2 ) = E cos(0 t) ,
    solution que l'on retrouve en faisant = 0 dans la solution pseudopriodique correspondant
    aux mmes conditions initiales : uc = E e -/2 t (cos(' t) + /2 ' sin(' t))

    2. Circuit RC
    2.1 quation diffrentielle du circuit.
    Ri + q/C = U
    Rdq/dt + q/C = U
    RC dq/dt + q = CU
    2.2 Solution de l'quation.
    q = CA e - t/RC + CU
    uc = A e - t/RC + U
    Charge du condensateur : U = E
    0 = A + E donc A = -E
    u c= E ( 1 - e - t/RC )

    Conditions initiales : A t = 0 u = 0

    Dcharge du condensateur : U = 0
    E=A
    uc = E e - t/RC

    Conditions initiales : A t = 0 u = E

    Constante de temps = RC

    3. Circuit RL
    3.1 quation diffrentielle du circuit.
    Ldi/dt + Ri = U
    L/R di/dt + i = U/R
    3.2 Solution de l'quation.
    i = A e - R/L t + U/R
    tablissement du courant : U = E
    0 = A + E/R donc A = -E/R
    i = E/R ( 1 - e - R/L t )

    Conditions initiales : A t = 0 i = 0

    Rupture du courant : U = 0
    E/R = A
    i = E/R e - R/L t

    Conditions initiales : A t = 0 i = E/R

    Constante de temps = L/R

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