Robot Sismique Mode Résiduel

ROBOT - Calcul sismique / spectrale :
Prise en compte du mode rsiduel

Jan 27 2010
Applies to Robot Structural Analysis 2010, Robot Structural Analysis 2011, Robot Structural Analysis 2012,
Robot Structural Analysis 2013, and Robot Structural Analysis 2014
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Solution:
Dans le logiciel, il est possible de prendre en compte un mode rsiduel conformment
larticle 6.622 des PS92.
La prise en compte de ce mode rsiduel est notamment ncessaire lorsque le cumul des
masses modales natteint pas 90% de la masse totale avant la frquence de coupure de
33 Hz.
Cette nouvelle fonctionnalit est illustre laide de lexemple ci-dessous tir des Cahiers
Techniques de lAssociation Franaise du Gnie Parasismique n3 Octobre 1990
(http://www.afps-seisme.org).
Soit un btiment de 7 niveaux de 3 m de hauteur chacun ayant les caractristiques
suivantes :
Niveau
Masse (t)
Aire (m2)
Inertie (m4)
Matriau
420
4.32
5.76
Bton arm
100
2.16
0.72
Bton arm
100
2.16
0.72
Bton arm
100
2.16
0.72
Bton arm
100
2.16
0.72
Bton arm
100
2.16
0.72
Bton arm
80
2.16
0.72
Bton arm
En consquence les niveaux sont modliss avec les sections rectangulaires suivantes :
Niveau
b (m)
h(m)
Modul d'Young (MPa)
1.08
4.00
32000
1.08
2.00
32000
1.08
2.00
32000
1.08
2.00
32000
1.08
2.00
32000
1.08
2.00
32000
1.08
2.00
32000
Une analyse modale est dfinie sur cette structure avec les paramtres suivants :
Il est noter que le paramtre "Ngliger la densit" a t activ afin de ne pas considrer
le poids propre des lments. En effet, seules les masses indiques dans les tableaux cidessus sont prises en compte dans les calculs. Elles sont dfinies en tant que masse
ajoutes saisies manuellement en tte de chaque lment comme le montre la figure cidessous. Il est noter que ces masses ne sont prises en compte que dans la direction X.
Les calculs donnent les modes propres de vibrations suivants :

Cas Mode Frquence (Hz)
Priode (sec)
1.197677
0.83495
7.276008
1
1
Masse UX
Cumules (%)
Modal (%)
Total (t)
40.358475
40.358475
1000
0.13744
56.197236
15.838761
1000
19.424209
0.05148
69.033178
12.835942
1000
33.513175
0.02984
88.43411
19.400932
1000
48.619183
0.02057
97.512539
9.078429
1000
70.488442
0.01419
99.533363
2.020825
1000
90.903628
0.011
100
0.466637
1000
Seuls les 3 premiers modes de vibrations peuvent tre retenus pour un calcul sismique
selon les PS92.
En effet, partir du mode 4 la frquence de coupure de 33 Hz est dpasse. Cependant,
on constate que les 3 premiers modes de vibrations donne un cumul de masses modales
de 69%.
Les 90% de masses modales requis par les PS92 ne sont pas atteints, il faut donc prendre
en compte un mode rsiduel dans le calcul sismique.
Les donnes sismiques de l'exemple sont les suivantes :
Ce qui, conformment au PS92, donne une acclration spectrale appliquer la

structure de 2,5 m/s pour une priode T = 0s.
Loption "Mode Rsiduel" est active dans les paramtres de lanalyse sismique. Ensuite
en activant le bouton correspondant la fentre suivante apparat lcran.
Il est alors possible de dfinir la frquence qui sera affecte au mode rsiduel et donc qui
dterminera lacclration spectral affecte ce mode.
En activant "Dernier mode retenu", le logiciel affectera au mode rsiduel la frquence du
dernier mode retenu.
Dans l'exemple, cette frquence sera gale 19,42 Hz (la frquence du mode numro 3).
En effet, cest le dernier mode ayant une frquence infrieure la frquence de coupure
gale 33 Hz.
En activant "Frquence limite", lutilisateur peut dfinir manuellement la frquence qui sera
affecte au mode rsiduel. En gnral, cette frquence sera gale la frquence de
coupure.
Cest cette dernire option qui correspond aux prescriptions des PS92.
Le champ "Facteur multiplicateur" permet damplifier les efforts sismiques du mode
rsiduel si ncessaire. En gnral cette valeur sera conserve gale 1.
Dans notre exemple, on choisira une "Frquence limite" de 33 Hz et un coefficient
multiplicateur gal 1.
Dans les paramtres de lanalyse sismique il ne faut pas oublier de dfinir un filtre sur les
modes propres de vibrations calculs dans lanalyse modale.
En effet, il ne faut prendre en compte que les modes de vibrations ayant une frquence
infrieure 33 Hz. Dans le cas contraire le logiciel prendra en compte lensemble des
modes calculs dans lanalyse sismique.
Dans notre exemple, seul les modes 1, 2, et 3 doivent tre pris en compte dans lanalyse
sismique.
En consquence, en activant le bouton "Filtres" (entour en bleu dans la fentre cidessus), les paramtres suivant seront dfinis :
Lanalyse sismique prendra alors en compte les 3 premiers modes de vibrations issus de
lanalyse modale plus le mode rsiduel paramtr plus haut.
Une fois lanalyse sismique dfinie et les calculs de la structure raliss.
Le tableau des modes propres nous donne les rsultats suivants pour le cas de charge
sismique:
Frquence
Cas Mode
(Hz)
Priode
(sec)
Acclration Masse UX
Spectral
Cumules Modal
(m/sec2)
(%)
(%)
1.197677
0.83495
1.534
40.358475
40.358475 1000
7.276008
0.13744
2.5
56.197236
15.838761 1000
19.424209
0.05148
2.5
69.033178
12.835942 1000
33
0.030303
2.5
100
30.966822 1000
Total
(t)
Le mode rsiduel 4 a une masse modale correspondant strictement au complment de

masses mis en mouvement par les 3 premiers modes. Ainsi la masse modale obtenue
avec le mode rsiduel est bien de 100% comme le prconise le PS92.
Le mode rsiduel est bien affect dune acclration spectrale de 2,5 m/s correspondant
une frquence de 33 Hz soit une priode de 0.033 s.
Lensemble des rsultats disponibles pour les modes de vibrations sont disponibles pour
le mode rsiduel (mode numro 4 dans notre exemple).
La dforme modale :
Les forces pseudo-statiques (prise en compte un coefficient de comportement de 2,5) :
Les efforts internes (prise en compte dun coefficient de comportement gal 1) :
Les combinaisons quadratiques des rponses modales, CQC ou SRSS, prennent en

compte le mode rsiduel.
Comparaisons des rsultats entre le logiciel et le Cahier Technique N3 de 1990 de

lA.F.P.S. : entre 0% et 0.6% d'cart.
REMARQUES
On constate que le logiciel donne les mme rsultats que ceux donns par le Cahier
Technique de lA.F.P.S. Seule la combinaison SRSS donne des rsultats lgrement
diffrents.
Lcart constat est d au spectre de rponse pris en compte.

Le cahier technique considre une pente descendante du spectre dquation :
Alors que le logiciel prend en compte lquation de larticle 5.232 du PS92, savoir :
Ceci affecte les rsultats sismiques du premier mode de vibration de la structure dont la
priode se trouve sur cette banche du spectre.
Il est important de remarquer que lutilisation du mode rsiduel est plus avantageux que
lutilisation du facteur multiplicateur
dfini larticle 6.622 des PS92. En effet ce
dernier multiplie directement les rsultats sismiques finaux alors que la mthode du mode
rsiduel consiste prendre en compte un mode supplmentaire sintgrant sous la racine
carre des combinaisons CQC ou SRSS.
Ainsi compte tenu de la somme des masses participantes des 3 premiers modes de
vibration de la structure (69,03%) le coefficient

serait gal 1.45. Avec les rsultats
donns dans les tableaux 5 et 6 du Cahier Technique de lA.F.P.S les efforts tranchants et
moment maximum seraient les suivants :
La valeur de leffort tranchant maximum nest gure diffrente de celle obtenue en utilisant
le mode rsiduel. En revanche celle du moment maximum augmente de prs de 50%.
Article ID: kA230000000tc9K

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Prise en compte du mode rsiduel

Modul d'Young (MPa)

Les calculs donnent les modes propres de vibrations suivants :

Ce qui, conformment au PS92, donne une acclration spectrale appliquer la

Le mode rsiduel 4 a une masse modale correspondant strictement au complment de

Les forces pseudo-statiques (prise en compte un coefficient de comportement de 2,5) :

Les efforts internes (prise en compte dun coefficient de comportement gal 1) :

Les combinaisons quadratiques des rponses modales, CQC ou SRSS, prennent en

Comparaisons des rsultats entre le logiciel et le Cahier Technique N3 de 1990 de

Lcart constat est d au spectre de rponse pris en compte.

lutilisation du facteur multiplicateur

dfini larticle 6.622 des PS92. En effet ce

vibration de la structure (69,03%) le coefficient

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