Catalogue Kuka 1291280521

Catalog of Ideas
ROBOTS INDUSTRIELS / COMMANDES / LOGICIEL / MODULES DAPPLICATION / UNITES LINEAIRES / POSITIONNEUR / ACCESSOIRES / SERVICES CLIENT
002
TABLE DES MATIERES
EDITORIAL
003
Welcome tO THE CATALOG OF IDEAS
TABLE DES MATIERES

KUKA YOUR IDEAS p. 004 p. p. p. p. 014 018 040 068
ROBOTS INDUSTRIELS 1.1 CONSTRUCTIONS STANDARD 1.2 CONSTRUCTIONS SPCIALES 1.3 VERSIONS SPCIALES COMMANDES LOGICIEL MODULES DAPPLICATION UNITS LINAIRES POSITIONNEUR ACCESSOIRES SERVICES CLIENT MORE IDEAS
2 3 4 5 6 7 8
p. 082 p. 090 p. 100 p. 106 p. 112 p. 124 p. 130 p. 140
Encourager des personnes dvelopper des ides et les raliser, voil le d de la socit KUKA Robot Group. Le rsultat se remarque dans le monde entier, au sein dinnombrables entreprises dans lesquelles les produits et les prestations de la marque KUKA ont men des optimisations de processus. En bref : qui cherche des mthodes de production plus efcaces, plus rapides et meilleures, fait conance KUKA Robot Group. KUKA pose des jalons dans le domaine de la robotique depuis 35 ans avec sa crativit, sa qualit Made in Germany et un maximum de coopration et dorientation vers le client. Vous avez un exemple de la exibilit, la dynamique et le talent novateur de notre entreprise devant vous : le catalogue dides KUKA. Le nom a t choisi sciemment. En effet, ce qui vous attend sur les prochaines pages est plus que la reprsentation de produits et de prestations offerts par KUKA. Nous voulons vous offrir les possibilits de raliser vos ides. Ou plutt : KUKA YOUR IDEAS
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KUKA YOUR IDEAS
KUKA YOUR IDEAS
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Notre slogan KUKA YOUR IDEAS est une promesse. Quoique vous vouliez faire et mme si votre ide est inhabituelle, avec KUKA, cest ralisable. Et cela dans chaque secteur, indpendamment de lexistence de lapplication ou dune application similaire.
La diversit de produits Des entreprises leaders de chaque taille et provenant des secteurs les plus divers font conance la promesse de KUKA Robot Group. Pour de bonnes raisons : En tant que leader en matire dinnovation et de technologie, KUKA offre la plus large gamme dapplications du secteur de lautomatisation. Dinnombrables variantes de robots et de commandes en sont la preuve. Dans un des sites de production de robots les plus modernes au monde, chaque produit est mont et congur en fonction des exigences du client. Cest ainsi que des solutions sur mesure voient le jour et, par consquence, des avantages concurrentiels dcisifs pour nos clients. Lavantage supplmentaire pour plus de exibilit et un avenir assur : tous les produits KUKA ont une structure modulaire. Ceci permet, tout moment, des transformations ou des quipements supplmentaires pour des tches nouvelles et largies.
Les personnes Une passion vcue pour la fascination de la robotique : voil ce qui distingue nos plus de 2.000 collaborateurs dans le monde entier. La socit KUKA Robot Group accorde la plus grande valeur une atmosphre de travail encourageant les ides cratives. Ainsi, de nombreuses ides deviennent des produits couronns de succs. Avec nos clients et partenaires dans lintgration de systmes, la recherche et le dveloppement, nous entretenons des relations de longue date et de conance. Toujours avec lobjectif de trouver la solution parfaite et de se trouver ainsi ensemble la tte de lautomatisation base sur robot.
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KUKA YOUR IDEAS
KUKA YOUR IDEAS
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Toujours une ide davance

Lavenir Savoir ds aujourdhui ce dont les clients auront besoin demain, telle est la revendication KUKA. Le sige social Augsbourg illustre comment cette orientation des solutions davenir est ralise de faon stratgique. Du dveloppement aux services client, en passant par le montage, tous les dpartements travaillent ensemble au mme endroit. KUKA Robot Group afrme long terme sa position en premire place grce sa comptence considrable en matire de robots, les courts trajets et le travail de valeur Made in Germany . Le rsultat pour nos clients : lautomatisation haut niveau et la bonne sensation daller au-devant de lavenir avec srnit. Lhistoire La socit KUKA a t fonde en 1898 Augsbourg par Johann Josef Keller et Jakob Knappich. Le nom KUKA est n ce faisant de la runion de labrviation des premires lettres de la dsignation de lentreprise Keller und Knappich Augsburg . KUKA se lance dans lautomation en 1956 avec la construction dinstallations de soudage automatiques et fournit la premire chane de soudage multipoint la socit Volkswagen AG. En 1973, KUKA simpose la pointe du dveloppement technique international avec le dveloppement du premier robot industriel au monde dot de six axes entranement lectromagntique. Depuis, KUKA Robot Group na pas arrt de rvolutionner le monde de la robotique. La prochaine tape est dj en cours... La socit KUKA AG La socit KUKA Robot Group appartient aujourdhui, avec KUKA Systems Group, la socit anonyme KUKA AG. Ainsi, la socit KUKA AG runit sous un seul toit le savoir-faire concentr de deux leaders en matire dinnovation et de technologie. Linteraction parfaite des deux secteurs de lentreprise fait de KUKA le premier fournisseur mondial de processus automatiss et de robotique avec processus enchans. Pour les entreprises de production, cela reprsente une importante rduction de cots, une scurit de production absolue et une rptabilit parfaite de la qualit. En bref : lautomation met en mouvement.
Lhistoire de la socit KUKA Robot Group est en mme temps lhistoire de la robotique. Ainsi, que nos innovations de produit font avancer lautomatisation depuis plus de 35 ans. La passion des ides et des innovations font de KUKA le leader mondial en matire de technologie et le leader du march europen.
Premier robot Famulus , avec 6 axes entranement lectromagntique
Premier robot sans paralllogramme
Premire commande de robot ouverte base sur PC
Premier robot longue porte Premier robot poids lourd
Premier tldiagnostic de robot par Internet
Premier automate programmable industriel (logiciel API) selon la norme IEC
Premier robot pour passagers, le Robocoaster
Premiers RoboTeams , des robots travaillant en coopration intelligente
Premier Safe-Robot permettant des interactions hommemachine sres
Premier robot lger au- Premier robot avec toporteur et programune charge de 1.000 kg mable par guidage manuel
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KUKA YOUR IDEAS
KUKA YOUR IDEAS
009
Afrique du Sud, Allemagne, Argentine, Australie, Autriche, Belgique, Brsil, Chili, Chine, Core du Sud, Espagne, Etats-Unis, France, Grande-Bretagne,
Hongrie, Inde, Italie, Japon, Malaisie, Mexique, Norvge, Nouvelle-Zlande, Pologne, Portugal, Rpublique Tchque, Russie, Sude, Suisse, Tawan, Thalande
Dcouvrez le monde des ides

A tout moment et dans le monde entier : KUKA Robot Group est l pour vous et pour la ralisation de vos ides. La preuve en est apporte par plus de 2.000 collaborateurs dans plus de 25 succursales dans le monde entier. Avec leur savoir spcique, ils prennent en compte les conditions individuelles et les caractristiques des pays pour chaque projet.
Le rseau de partenaires systme Chaque production est diffrente. Chaque produit a ses particularits. An dobtenir une adaptation optimale vos exigences respectives, KUKA travaille troitement et dans le monde entier avec des partenaires systme performants. Des constructeurs dinstallations, des fournisseurs de systmes comptents, des spcialistes dapplications ainsi que des intgrateurs de robots chevronns en font partie. KUKA Colleges An de permettre vos collaborateurs dexploiter au maximum les potentiels de nos produits, des KUKA Colleges certis existent dans le monde entier, disposant dun standard gnralis au niveau international et dun programme de formation dune grande diversit : du cours de base pour la commande de robot jusquau cours spcialiss en plusieurs modules avec obtention de certicat. Si vous le souhaitez, les cours sont galement assurs directement chez vous dans votre entreprise, dans le monde entier.
La gamme de services Tout au long du cycle de vie de votre produit KUKA, nous vous offrons des services client dnissant de nouvelles normes tout autour du globe, du conseil de planication jusqu loptimisation dinstallation. Le tldiagnostic KUKA par internet ainsi que nos sites de service rpartis dans le monde entier avec plus de 500 collaborateurs garantissent un soutien rapidement sur place 24 heures sur 24. Et si vous aviez cependant besoin dune pice de rechange, elle vous sera livre le plus rapidement possible.
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KUKA YOUR IDEAS
KUKA YOUR IDEAS
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La ralisation approprie pour chaque ide

Le dveloppement continu et consquent des techniques de robots et de commandes KUKA rend possible ltablissement de la robotique sur les marchs les plus divers. La technique automobile nest pas le seul secteur o les robots cooprants contribuent de plus en plus loptimisation et la capacit dadaptation de la production de vhicules. Lobjectif des dveloppements dans lindustrie gnrale est la conqute continuelle de nouveaux marchs. La socit KUKA Robot Group propose ainsi aujourdhui les solutions dautomatisation correspondant presque chaque application pour pratiquement tous les secteurs.
Les avantages Quelles que soient les tapes de processus automatiser : avec un robot KUKA, vous avez tous les atouts en main, car vous protez dun maximum de performance et de exibilit. 24 heures sur 24 et 365 jours par an. Vous pouvez compter galement 24 heures sur 24 sur la constance dune prcision absolue et dune rptabilit allant jusqu 0,015 millimtres. Dautres avantages dcisifs des produits KUKA sont leur commande aise, leur intgration simple et peu encombrante dans la chane de production ainsi que leur disponibilit de prs de 100 pour cent. Les prestations Si vous optez pour des produits KUKA, vous obtenez non seulement une technique novatrice mais galement lensemble de lassistance. De la planication la gestion de la maintenance en passant par linstallation, KUKA reste vos cts de manire comptente durant lensemble du cycle de vie de votre produit. Protez ce faisant de la coopration intense avec des partenaires systme expriments dans un rseau global. Le savoir-faire dont votre secteur et votre application ont besoin vous est ainsi garanti.
012
KUKA YOUR IDEAS
KUKA YOUR IDEAS
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Des milliers de possibilits dapplication une infinit dopportunits dides

Les domaines dutilisation dun robot KUKA font preuve dautant de diversit que votre production. Que se soit dans les entrepts, la fabrication ou lexpdition, pour le chargement ou le dchargement, pour la manipulation ou lusinage direct dune pice : le potentiel doptimisation de nos robots peut tre utilis dans chaque phase du traitement industriel.
Les possibilits Soudage larc ? Applications laser ? Polissage de casseroles ? Empilage de sacs daliments pour animaux ? Chaque application imaginable est possible grce notre gamme unique de robots industriels avec des classes de charge allant de 5 plus de 1.000 kilogrammes ainsi que nos solutions et systmes dautomation parfaitement adapts. De plus, grce la structure modulaire des produits KUKA, vous pouvez continuellement adapter votre production rapidement et de faon peu coteuse de nouvelles squences de travail.
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ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
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1 | ROBOTS INDUSTRIELS |
Dcouvrez le monde des ides et le monde des robots industriels kUKA. La socit KUKA Robot Group vous offre la plus large gamme dapplications pour vos tches de production actuelles et futures avec un nombre illimit de variantes, de versions et de possibilits dextensions diffrentes. Le systme modulaire des robots KUKA La base de ce systme modulaire sont les constructions standard disponibles galement avec prolongation du bras ainsi quavec diffrentes positions de montage, en fonction du modle. En partant de ce principe, vous disposez chez KUKA galement de constructions spciales, optimises pour des tches spciales ainsi que de versions spciales prvues pour lutilisation dans des conditions ambiantes extrmes. Bilan : un robot adquat est disponible pour chaque application. Les possibilits dutilisation sont illimites.
Remarque : tous les modles de robots KUKA sont disponibles en version pour le montage au sol. Les autres variantes, pour le montage au plafond ou au mur, ainsi que les versions spciales correspondantes, sont identifies de faon spciale la fin des tableaux Caractristiques techniques .
CONTENU : ROBOTS INDUSTRIELS Constructions standard Constructions spciales Versions spciales
p. 018 p. 040 p. 068
ROBOTS INDUSTRIELS
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ROBOTS INDUSTRIELS / APERU DE LA GAMME
ROBOTS INDUSTRIELS / APERU DE LA GAMME
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Les constructions standard KUKA forment la base du systme modulaire des robots KUKA. La gamme comprend un choix impressionnant de robots industriels avec prolongation du bras et diffrentes positions de montage (au plafond ou au mur) en fonction du modle. Les types de robots illustrs ici ne sont respectivement quun exemple reprsentatif pour les classes de charge qui suivent.
PETITS ROBOTS
CLASSE DE FAIBLES CHARGES (5 16 KG)
CLASSE DE CHARGES MOYENNES (30 60 KG)
CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES (80 270 KG)
CLASSE DE CHARGES LOURDES (300 1.000 KG)
Les constructions spciales KUKA sont les experts des tches spciales. Bass sur les constructions standard, ces types de robots sont optimiss an dobtenir les meilleurs rsultats lors de leur utilisation. Les types de robots illustrs ici ne sont respectivement quun exemple reprsentatif pour les constructions qui suivent.
ROBOT SUR CONSOLE (K/KS)
ROBOT DE PALETTISATION (PA)
CHANAGE DE PRESSES (P)
ROBOT PORTIQUE (JET)
ROBOT HOLLOW WRIST (HW)
Les versions spciales KUKA sont conues spcialement pour des conditions ambiantes extrmes. Elles sont bases sur les constructions standard et spciales KUKA adaptes spcialement ces conditions. Les types de robots illustrs ici ne sont respectivement quun exemple reprsentatif pour les environnements qui suivent.
CLEANROOM (CR) Robot pour salles blanches
FOUNDRY (F) Robot pour environnement avec haut degr dencrassement et tempratures leves
STAINLESS STEEL (SL) Robot en acier inox
EXPLOSION-PROOF (EX) Robot pour environnements soumis des risques dexplosion
WATERPROOF (WP) Robot avec classe de protection IP leve contre leau et la poussire
ARCTIC (ARCTIC) Robot pour environnement de surglation
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
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ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS STANDARD
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS STANDARD
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1.1 | CONSTRUCTIONS STANDARD |

Un travail rapide, prcis et rpt sur un espace rduit, ou la manipulation de charges lourdes allant jusqu 1.000 kg sur une distance de plus de six mtres ? Les oprations les plus diverses trouvent chaussure leur pied. De mme, vous trouverez certainement le robot appropri pour votre ide dautomatisation parmi les constructions standard de robots KUKA. Flexibles, extensibles et disposant dune technique novatrice, les robots KUKA partent continuellement la conqute de nouveaux domaines dapplication. Trouvez maintenant le robot appropri votre tche de production. L o il y a des ides, la solution nest pas loin !
Consultez simplement le glossaire la dernire page du catalogue dides vous aurez toutes les informations et explications concernant les noms de produits, sous forme daperu.
CONTENU : CONSTRUCTIONS STANDARD Petits robots KR 5 sixx p. 020 KR 5 scara p. 021 KR 10 scara p. 022 Classe de faibles charges KR 5 arc p. 023 KR 6-2 p. 024 KR 16-2 p. 024 KR 16 L6-2 p. 026 KR 16-2 S p. 027 Classe de charges moyennes KR 30 L16-2 p. 028 KR 30-3 p. 029 KR 60-3 p. 029 KR 30-3 HA p. 030 KR 60-3 HA p. 030
Classe de charges importantes KR 100 HA KR 100-2 comp KR 140-2 comp KR 200-2 comp KR 220-2 comp KR 150-2 KR 180-2 KR 210-2 KR 240-2 KR 270-2 Classe de charges lourdes KR 360-2 KR 500-2 KR 500-2 MT KR 1000 titan
p. 031 p. 032 p. 032 p. 032 p. 032 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 036 p. 036 p. 037 p. 038
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
020
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS STANDARD / PETITS ROBOTS
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POUR UNE MANIPULATION RAPIDE
IDAL POUR LES PETITES PICES
TYPE
TYPE
| KR 5 sixx |
CARACTERISTIQUES ET AVANTAGES
| KR 5 scara |
Longue dure de vie Rduction de lusure par linstallation intgre de lalimentation en nergie pour lair et les signaux E/S Productif Les freins dans laxe 3 et laxe z empchent un affaissement des axes larrt, du fait de la gravit. Ainsi, le robot est toujours oprationnel Polyvalent Elargissement de lventail dapplications par la classe de protection IP 65 en option, pour la protection contre la poussire et les jets deau
Convivial Grce la commande KR C2 sr qui a fait ses preuves, le robot est compatible linstallation avec dautres modles KUKA. Cela permet une mise en service rapide et une maintenance simple Flexible Augmentation de la exibilit par un montage variable au sol et au plafond
Longue dure de vie Rduction de lusure par linstallation intgre de lalimentation en nergie pour lair et les signaux E/S Productif Les freins dans laxe 3 et laxe z empchent un affaissement des axes larrt, du fait de la gravit. Ainsi, le robot est toujours oprationnel
Polyvalent Elargissement de lventail dapplications par la classe de protection IP 65 en option, pour la protection contre la poussire et les jets deau Convivial Grce la commande KR C2 sr qui a fait ses preuves, le robot est compatible linstallation avec dautres modles KUKA. Cela permet une mise en service rapide et une maintenance simple
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES NOMBRE DAXES CHARGE ADMISSIBLE [kg] RPTABILIT DE POSITIONNEMENT [mm] AUTRES POSITIONS DE MONTAGE / VERSIONS
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES NOMBRE DAXES CHARGE ADMISSIBLE [kg] COURSE Z [mm] RPTABILIT DE POSITIONNEMENT [mm] AUTRES POSITIONS DE MONTAGE / VERSIONS
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 5 sixx R650 KR 5 sixx R850
KR C2 sr KR C2 sr
6 6
5 5
650 850
< 0,02 < 0,03
28 29
KR 5 scara R350 Z200 KR 5 scara R350 Z320 KR 5 scara R550 Z200 KR 5 scara R550 Z320
KR C2 sr KR C2 sr KR C2 sr KR C2 sr
4 4 4 4
5 5 5 5
350 350 550 550
200 320 200 320
< 0,015 < 0,015 < 0,02 < 0,02
20 20 20 20
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
022
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS STANDARD / CLASSE DE FAIBLES CHARGES
023
POUR DES OPERATIONS DE PRLVEMENT & PLACEMENT RAPIDES
COMPACT ET FLEXIBLE
TYPE
TYPE
| KR 10 scara |
| KR 5 arc |
Longue dure de vie Rduction de lusure par linstallation intgre de lalimentation en nergie pour lair et les signaux E/S Productif Les freins dans laxe 3 et laxe z empchent un affaissement des axes larrt, du fait de la gravit. Ainsi, le robot est toujours oprationnel Polyvalent Elargissement de lventail dapplications par la classe de protection IP 65 en option, pour la protection contre la poussire et les jets deau
Convivial Grce la commande KR C2 sr qui a fait ses preuves, le robot est compatible linstallation avec dautres modles KUKA. Cela permet une mise en service rapide et une maintenance simple Rapide Le systme dquilibrage permet datteindre des vitesses de travail leves
Faible encombrement Les dimensions compactes rduisent la surface de mise en place Longue dure de vie et faible entretien Il dispose de la dure de vie la plus leve de sa classe, avec 40.000 h de production garanties, ainsi que des intervalles de maintenance les plus longs, de plus de 20.000 h pour une production sans interruption Flexible Le poignet de robot standard fait en sorte quil ne se limite pas des applications avec gaz de protection mais quil est utilisable de faon polyvalente
Lger Le poids propre rduit facilite le transport et le montage Productif La calibration automatise avec un palpeur de mesure lectronique garantit une disponibilit rapide, mme aprs des pannes Extensible Il peut tre exploit sur une unit linaire. De ce fait, il peut galement tre utilis pour des pices de plus grandes dimensions
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES NOMBRE DAXES CHARGE ADMISSIBLE [kg] COURSE Z [mm] RPTABILIT DE POSITIONNEMENT [mm] AUTRES POSITIONS DE MONTAGE / VERSIONS
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 10 scara R600 Z300 KR 10 scara R600 Z400 KR 10 scara R850 Z300 KR 10 scara R850 Z400
KR C2 sr KR C2 sr KR C2 sr KR C2 sr
4 4 4 4
10 10 10 10
600 600 850 850
300 400 300 400
< 0,02 < 0,02 < 0,025 < 0,025
50 50 50 50
KR 5 arc
KR C2 ed05
1.411
< 0,04
127
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
024
025
DESCRIPTION
Les virtuoses du mouvement

Du fait de leur norme diversit et exibilit, ces robots sont utiliss dans pratiquement tous les secteurs de lindustrie de transformation, tant chez les sous-traitants automobiles que les autres fournisseurs. Ce sont des virtuoses du mouvement dans toutes les positions de montage. La solution idale pour tous les concepts dinstallations compacts et conomiques.
Scurit de planification Le nombre restreint de bords perturbateurs et le design svelte offrent une excellente accessibilit mme dans les espaces les plus troits Flexible Des variantes de mise en place variables offrent une grande exibilit pour les applications les plus diverses Polyvalent Un grand nombre de variantes spciques lapplication favorisent les possibilits dutilisation les plus diverses Economique La dure de vie leve et les longs cycles de service font baisser les frais dentretien Longue dure de vie Robuste et able, du fait dune exprience base sur la vente de 15.000 systmes
13 VERSIONS DIFFRENTES POUR CHAQUE DOMAINE DUTILISATION
TYPE
| KR 6-2 | | KR 16-2 |
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES NOMBRE DAXES CHARGE ADMISSIBLE [kg] RPTABILIT DE POSITIONNEMENT [mm]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
AUTRES POSITIONS DE MONTAGE / VERSIONS
KR 6-2
KR C2 ed05
6 6
6 16
1.611 1.611
< 0,05 < 0,05
235 235
KR 16-2 KR C2 ed05
Le design svelte du poignet permet ces robots de disposer de bords perturbateurs rduits et dune grande libert de mouvement.
Les versions pour salle blanche (CR) et Foundry (F) permettent lutilisation dans des environnements soumis des conditions extrmes.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
026
027
POUR DES ENVELOPPES DEVOLUTION AVEC JUSQUA 4 METRES DE DIAMETRE
DES CYCLES PLUS COURTS DE JUSQUA 18 % POSSIBLES
TYPE
TYPE
| KR 16 L6-2 |
| KR 16-2 S |
Grande porte Agrandissement de lenveloppe dvolution utile par rapport au KR 16-2 grce une prolongation du bras de 300 mm Flexible Des positions de mise en place variables permettent une adaptation optimale lapplication et lespace disponible Optimis quant lespace Des faibles bords pertubateurs du robot ainsi que le design svelte de la main garantissent une grande accessibilit mme dans les espaces restreints
Economique La dure de vie leve et les longs cycles de service font baisser les frais de maintenance et dentretien Scurit de linvestissement Modle bas sur le systme modulaire standard KR 16-2, garantissant la scurit de planication ainsi quune qualit et une disponibilit leves
Rapide Une plus grande puissance des entranements dans les axes majeurs 1, 2 et 3 permet la version de grande vitesse du KR 16-2 datteindre des cycles plus courts de jusqu 18 % lors des cycles de prlvement Flexible Des positions de mise en place variables permettent une adaptation optimale lapplication et lespace disponible
Optimis quant lespace Des faibles bords pertubateurs du robot ainsi que le design svelte de la main garantissent une grande accessibilit mme dans les espaces restreints Economique La dure de vie leve et les longs cycles de service font baisser les frais de maintenance et dentretien
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 16 L6-2
KR C2 ed05
1.911
< 0,05
240
KR 16-2 S
KR C2 ed05
16
1.611
< 0,05
235
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
028
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS STANDARD / CLASSE DE CHARGES MOYENNES
029
ENVELOPPE DEVOLUTION ENORME DE JUSQUA 6,2 METRES
20 VARIANTES OPTIMISEES POUR LUTILISATION EFFICACE ET ECONOMIQUE
TYPE
TYPE
| KR 30 L16-2 |
| KR 30-3 | | KR 60-3 |
Grande porte Le diamtre dvolution de 6,2 m grce un bras et une paule prolongs largit normment les possibilits de production Optimis quant lespace Accessibilit optimale, mme dans les cellules troites, du fait de la construction svelte du robot : lidal pour les travaux dapplication de colle ou de produits dtanchication
Individuel Le choix de la version monte au sol ou au plafond offre une utilisation optimale dans des concepts dinstallation individuels Longue dure de vie Des composants standard ayant fait leurs preuves et de la qualit garantie KUKA sont synonymes de abilit et de longvit
Scurit de planification Grce la grande exibilit des variantes, on dispose dun robot appropri pour chaque application Programmable avec exactitude Des bords perturbateurs minimes rendent une programmation hors ligne efcace possible Optimis quant la force de processus La forte rigidit du fait de la structure optimise selon MEF (Mthode des Elments Finis) compense les forces de processus engendres
Faible encombrement La surface de mise en place restreinte permet lutilisation mme dans des cellules de petite taille Rapide et prcis Des units moteur-rducteur parfaitement adaptes garantissent une performance leve en ce qui concerne les cycles et la prcision
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 30 L16-2
KR C2 ed05
16
3.102
< 0,07
700
KR 30-3 KR 60-3 KR 60 L45-3 KR 60 L30-3
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
6 6 6 6
30 60 45 30
2.033 2.033 2.230 2.429
< 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06
665 665 671 679
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
030
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS STANDARD / CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES
031
IDEAL POUR DES PROCESSUS SUR TRAJECTOIRE A HAUTE PRECISION, PAR EX. DES APPLICATIONS LASER IDEAL POUR DES PROCESSUS SUR TRAJECTOIRE A HAUTE PRECISION, PAR EX. DES APPLICATIONS LASER
TYPE
TYPE
| KR 30-3 HA | | KR 60-3 HA |
| KR 100 HA |
Haute prcision Des rducteurs spciaux haute prcision et avec des vitesses de correction leves garantissent des rsultats de processus des meilleurs et une rptabilit de 0,05 mm sur une trajectoire linaire Efficace Une prcision absolue ainsi que des bords perturbateurs restreints permettent une programmation hors ligne optimale
Faible encombrement Les dimensions compactes permettent de rduire la surface de mise en place ncessite et de bncier de cellules de dimensions rduites Optimis quant la force de processus La forte rigidit du fait de la structure optimise selon MEF (Mthode des Elments Finis) compense les forces de processus engendres
Haute prcision Des rducteurs spciaux haute prcision et avec des vitesses de correction leves garantissent des rsultats de processus des meilleurs et des rptabilits de points de 0,05 mm Adapt au laser Un systme mcanique de haute prcision avec une porte norme permet une rptabilit de la trajectoire linaire de 0,2 mm, ce qui est optimal pour les applications laser
Rapide Les vitesses dorientation leves des axes du poignet du fait de la puissance des entranements et des axes engrenage fortement multipli acclrent lusinage Grande porte Les prolongations de bras allant jusqu 400 mm provoquent des portes allant jusqu 3.000 mm. Cette grande enveloppe dvolution permet dusiner des pices de grande taille
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 30-3 HA KR 60-3 HA KR 60 L45 HA KR 60 L30 HA
6 6 6 6
30 60 45 30
2.033 2.033 2.230 2.429
< 0,05 < 0,05 < 0,05 < 0,05
665 665 671 679
KR 100 HA KR 100 L90 HA KR 100 L80 HA
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
6 6 6
100 90 80
2.600 2.800 3.000
< 0,05 < 0,05 < 0,05
1.200 1.207 1.210
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
032
033
DESCRIPTION
Les compacts
La srie comp est conue pour des charges de 100 220 kg. Du fait de leur diversit et exibilit, les robots Comp sont utiliss dans pratiquement tous les secteurs de lindustrie de transformation, tant chez les sous-traitants automobiles que les autres fournisseurs. Ce sont des virtuoses du mouvement et la solution idale pour tous les concepts dinstallations compacts et conomiques.
Stable quant au processus Une paule ferme et un bras court procurent une grande rigidit pour des applications avec des forces de processus Dynamique Une puissance de moteur installe leve pour de courtes distances dans une direction augmente la dynamique et le rendement Optimis quant lespace Le nombre restreint de bords perturbateurs grce au design svelte offrent une accessibilit leve mme dans les espaces les plus troits Prcis La planication de la trajectoire, optimise en matire de performance, garantit la plus grande prcision
TYPE
GRANDE RIGIDITE GRACE A UN BRAS ET UNE EPAULE COURTS
| KR 100-2 comp | | KR 140-2 comp | | KR 200-2 comp | | KR 220-2 comp |

TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 100-2 comp KR 140-2 comp KR 140 L120-2 comp KR 140 L100-2 comp KR 200-2 comp KR 200 L170-2 comp KR 200 L140-2 comp KR 220-2 comp
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
6 6 6 6 6 6 6 6
100 140 120 100 200 170 140 220
2.400 2.400 2.600 2.800 2.400 2.600 2.800 2.400
< 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06
1.155 1.155 1.165 1.170 1.155 1.165 1.170 1.155
Les composants de la srie Comp sont optimiss quant la dynamique et la rigidit de torsion
Le perfectionnement a t couronn de succs grce 20 ans dexprience dans le domaine du soudage par points
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
034
035
DESCRIPTION
Les robots tout faire

Des moteurs, des rducteurs et des servo-entranements extrmements puissants offrent aux robots de la srie 2000 encore plus de puissance et un large ventail de possibilits. De grandes portes ainsi que la large gamme de modles avec des charges de 150 270 kg permettent une planication optimale pour lapplication en question. En outre, grce la structure modulaire et beaucoup doptions dextensions, les robots de la srie 2000 peuvent tre quips ou mis jour, si ncessaire. Cela reprsente une scurit de planication et dinvestissement maximum.
Scurit de planification Un grand nombre de degrs de portes et de capacits de charge permet une planication optimale de lapplication en question Polyvalent et extensible Une large gamme de versions et de possibilits dextensions modulaires Rapide Des entranements puissants et des rducteurs ayant fait leurs preuves permettent de raccourcir les cycles Faible maintenance La construction faible usure, comme par exemple lentranement du poignet du robot avec des roues droites sans courroies, permet de rduire les intervalles et les frais de maintenance
TYPE
LARGE GAMME DE PRODUITS AVEC UNE GRANDE DIVERSITE DE VERSIONS
| KR 150-2 | | KR 180-2 | | KR 210-2 | | KR 240-2 | | KR 270-2 |

TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 150-2 KR 150 L130-2 KR 150 L110-2 KR 180-2 KR 180 L150-2 KR 180 L130-2 KR 210-2 KR 210 L180-2 KR 210 L150-2 KR 240-2 KR 240 L210-2 KR 240 L180-2 KR 270-2
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
150 130 110 180 150 130 210 180 150 240 210 180 270
2.700 2.900 3.100 2.700 2.900 3.100 2.700 2.900 3.100 2.700 2.900 3.100 2.700
< 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06
1.390 1.400 1.408 1.412 1.422 1.430 1.412 1.422 1.430 1.412 1.422 1.430 1.412
Le design svelte et les cbles poss lintrieur assurent une grande exibilit et scurit de planication.
Les versions pour salle blanche (CR) et Foundry (F) permettent lutilisation dans des environnements soumis des conditions extrmes.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
036
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS STANDARD / CLASSE DE CHARGES LOURDES
037
LE PREMIER ROBOT POIDS LOURD AU MONDE PARFAITEMENT ADAPTE AUX APPLICATIONS DE FRAISAGE
TYPE
TYPE
| KR 360-2 | | KR 500-2 |
| KR 500-2 MT |
Productif Un rptabilit de points de 0,08 mm et des prolongations de bras allant jusqu 500 mm assurent une qualit de production able Performant Des capacits de charge leves allant jusqu 360 et 500 kg permettent galement la manipulation de pices lourdes
Flexible Le choix de la version monte au sol ou au plafond offre une utilisation optimale dans des concepts de cellule individuels Polyvalent Une large gamme de produits avec des variantes rsistant la chaleur ou leau ou bien compatibles aux salles blanches procurent une grande capacit dadaptation pour chaque condition ambiante
Polyvalent Diversit prcise de mouvements du robot industriel bras articul, mme avec des forces de processus leves allant jusqu 8.000 N Performant Appropri de faon idale pour le fraisage de matriaux lourds et durs ainsi que dautres processus avec dimportantes forces telles que le soudage par friction, le perage ou le rivetage
Grande porte Manutention able de grandes pices de jusqu 500 kg sur des portes allant jusqu 3 326 mm Flexible Disponible en version Foundry ou avec quipement de fraisage (voir la gure)
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES NOMBRE DAXES CHARGE ADMISSIBLE [kg] MAX. PROZESSLAST [N] RPTABILIT DE POSITIONNEMENT [mm] AUTRES POSITIONS DE MONTAGE / VERSIONS
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 360-2 KR 360 L280-2 KR 360 L240-2 KR 500-2 KR 500 L420-2 KR 500 L340-2
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
6 6 6 6 6 6
360 280 240 500 420 340
2.826 3.076 3.326 2.826 3.076 3.326
< 0,08 < 0,08 < 0,08 < 0,08 < 0,08 < 0,08
2.350 2.375 2.385 2.350 2.375 2.385
KR 500-2 MT KR 500 L480-2 MT
KR C2 ed05 KR C2 ed05
6 6
500 480
8.000 8.000
2.826 3.326
< 0,08 < 0,08
2.350 2.375
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
038
039
DESCRIPTION
Le titan
Ce gant arrive parcourir des distances allant jusqu 6,5 m et de manipuler ce faisant des blocs moteur, des pierres, des pices en verre, des poutres mtalliques, des pices davions, des blocs de marbre, des pices en bton etc. pesant jusqu 1.000 kg. Sa force rside dans sa construction compacte utilisant lenveloppe dvolution de faon optimale et qui, ce faisant, peut tre elle-mme intgre de faon peu encombrante et conomique dans votre installation.
Peu encombrant et conomique La construction compact permet des constructions de cellules peu encombrantes et permet dconomiser ainsi des frais pour les halls Rapide Cycles raccourcis par vitesse leve et acclration dynamique Extensible Diverses possibilits dapplication supplmentaires par la combinaison avec des techniques de priphrie KUKA, comme par ex. des units linaires Productif Des bords perturbateurs minimes permettent un positionnement proche de lapplication et augmentent lenveloppe dvolution utile Efficace Une prcision plus grande du robot signie une plus grande qualit de fabrication, moins de rebut, de faibles cots de fabrication et plus defcacit Facile intgrer Intgration simple dans des installations et des systmes car aucune adaptation des fondations nest ncessaire, ce qui permet dconomiser des frais dinvestitions supplmentaires
PREMIER ROBOT AU MONDE AVEC UNE CAPACITE DE CHARGE DE 1.000 kg

TYPE
| KR 1000 titan |
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 1000 titan KR 1000 L750 titan
6 6
1.000 750
3.200 3.600
< 0,10 < 0,10
4.690 4.740
Les composants mcaniques en fonte daluminium nodulaire garantissent une stabilit des plus grandes avec une dynamique maximum.
Deux moteurs et rducteurs dans laxe 2 ainsi quun nouveau concept de fonctionnement de laxe 1 procurent une prcision absolue.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
040
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPCIALES
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPCIALES
041
1.2 | CONSTRUCTIONS SPCIALES |

Plus les tches sont difciles, plus les robots KUKA facilitent les oprations. Dans ce chapitre, vous trouvez des modles spciaux de robots dont la construction a t adapte de faon optimale aux exigences respectives et lutilisation la meilleure des enveloppes dvolution. Quel que soit le spcialiste que vous cherchez, dans la gamme des constructions spciales KUKA, vous trouverez certainement le type appropri pour votre application. Le choix est impressionant : robots sur console, chanages de presses, robots de palettisation, spcialistes du soudage larc avec Hollow Wrist ainsi que des robots portiques KUKA JET avec lesquels le robot bras coud est mont directement lunit linaire. Vous voyez : KUKA vous aide avancer. Dans tous les cas.
CONTENU : CONSTRUCTIONS SPCIALES Robot sur console KR 6-2 KS p. 042 KR 16-2 KS p. 042 KR 16 L6-2 KS p. 044 KR 16-2 KS-S p. 045 KR 60 L16-3 KS p. 046 KR 30-4 KS p. 047 KR 60-4 KS p. 047 KR 150-2 K p. 048 KR 180-2 K p. 048 KR 210-2 K p. 048 Robot de palettisation KR 40 PA p. 050 KR 50 PA p. 051 KR 100-2 PA p. 052 KR 180-2 PA p. 052 KR 240 270-2 PA p. 054
KR 300 PA KR 470 PA KR 360 450-2 PA KR 500 570-2 PA KR 700 PA KR 1000 1300 titan PA Chanage de presses KR 80-2 P KR 100-2 P KR 120-2 P KR 360 L150-2 P Robot portique KR 30 JET, KR 60 JET Robot Hollow Wrist KR 5 arc HW KR 16 arc HW KR 16 L8 arc HW
p. 055 p. 055 p. 056 p. 056 p. 057 p. 058 p. 059 p. 060 p. 060 p. 061 p. 062 p. 064 p. 066 p. 067
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
042
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS SUR CONSOLE / CLASSE DE FAIBLES CHARGES
043
DESCRIPTION
Les optimisateurs de processus

OPTIMAL POUR LE PRELEVEMENT PAR LE HAUT DU FAIT DE SA PORTEE DE 1,5 METRES VERS LE BAS Polyvalents et exibles : les robots sur console KUKA matrisent des squences de travail complexes dans des espaces rduits. Grce laxe 2 mont vers lavant, ils offrent un agrandissement de la profondeur de lenveloppe dvolution vers le bas lorsquils sont monts sur une machine. Un avantage sensible lorsquil sagit de charger ou dcharger des machines, par ex. des presses dinjection. En effet, les faibles distances ou les grandes portes obtenues grce lembase plate rduisent considrablement les cycles dalimentation de la machine.
Optimis quant au processus Laxe 2 mont en avant permet dagrandir lenveloppe dvolution vers le bas. Ainsi, le robot est appropri de faon idale pour le prlvement hors de machines Peu encombrant et conomique Le poids propre est rduit, ce qui permet une installation directement sur une machine. Ceci provoque un gain de place et dargent Flexible Lembase plate et la vaste libert de mouvement de laxe 2 garantissent une grande exibilit et une accessibilit amliore Rsistant la chaleur Disponible en version Foundry pour lutilisation sur des machines de moulage sous pression ou dautres postes de travail soumis des tempratures leves
TYPE
ROBOTS SUR CONSOLE | KR 6-2 KS | | KR 16-2 KS |

TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 6-2 KS KR 16-2 KS
6 6
6 16
1.801 1.801
< 0,05 < 0,05
240 245
Laxe 2 mont vers lavant offre une exibilit leve et une accessibilit excellente, surtout pour les travaux vers le bas .
Le design svelte avec peu de bords perturbateurs permet davoir accs des pices mme dans des espaces restreints.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
044
045
ENVELOPPE DEVOLUTION IMMENSE AVEC 4,2 METRES DE DIAMETRE
LA VERSION GRANDE VITESSE RACCOURCIT LES CYCLES DE JUSQUA 18 %
TYPE
TYPE
ROBOTS SUR CONSOLE | KR 16 L6-2 KS |

ROBOTS SUR CONSOLE | KR 16-2 KS-S |

Grande porte Agrandissement de lenveloppe dvolution utile par rapport au KR 16-2 KS grce une prolongation du bras de 300 mm Optimis quant au processus Laxe 2 mont en avant permet dagrandir lenveloppe dvolution vers le bas. Ainsi, le robot est idal pour le prlvement hors de machines Economique La dure de vie leve et les longs cycles de service font baisser les frais de maintenance
Disponible rapidement Ce robot est fabriqu partir du systme modulaire standard du groupe de produits KR 16 qui a fait ses preuves. Ceci garantit une disponibilit rapide et une grande abilit Optimis quant lespace Des faibles bords pertubateurs du robot ainsi que le design svelte de la main garantissent une grande accessibilit mme dans les espaces restreints
Rapide Des cycles plus courts de jusqu 18 % et un rendement plus lev de linstallation par une plus grande puissance des entranements dans les axes majeurs Faible encombrement Une enveloppe dvolution optimise et un nombre restreint de bords perturbateurs grce une embase plate et une grande libert de mouvement dans laxe 2 lidal pour le prlvement par le haut
Flexible Grande exibilit du fait dune grande varit de possibilits de mise en place pour diffrentes applications Optimis quant lespace Des faibles bords pertubateurs du robot ainsi que le design svelte de la main garantissent une grande accessibilit mme dans les espaces restreints Economique La dure de vie leve et les longs cycles de service font baisser les frais de maintenance
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 16 L6-2 KS
KR C2 ed05
2.101
< 0,05
245
KR 16-2 KS-S
KR C2 ed05
16
1.801
< 0,05
245
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
046
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS SUR CONSOLE / CLASSE DE CHARGES MOYENNES
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS SUR CONSOLE / CLASSE DE CHARGES MOYENNES
047
ENVELOPPE DEVOLUTION IMMENSE AVEC 6 METRES DE DIAMETRE
RAPIDITE AUGMENTEE DE JUSQUA 20 % PAR UN ENTRAINEMENT PLUS PUISSANT
TYPE
TYPE
ROBOTS SUR CONSOLE | KR 60 L16-3 KS |

ROBOTS SUR CONSOLE | KR 30-4 KS | | KR 60-4 KS |

Grande porte Une enveloppe dvolution immense de 6 m de diamtre et une norme porte de jusqu 2,5 m vers le bas grce un bras trs long Optimis quant lespace Des faibles bords pertubateurs du robot ainsi que le design svelte de la main garantissent une grande accessibilit mme dans les espaces restreints, par ex. pour appliquer de la colle ou des produits dtanchication
Optimis quant au processus Laxe 2 est trs bas, ce qui permet dagrandir lenveloppe dvolution vers le bas idal pour le prlvement hors de machines par le haut Economique Le poids propre est rduit, ce qui permet une installation directement sur une machine. Ceci provoque un gain de place et dargent
Optimis quant au processus Laxe 2 est trs bas, ce qui permet dagrandir lenveloppe dvolution vers le bas idal pour le prlvement hors de machines par le haut Flexible De nombreuses variantes pour diffrentes charges et portes offrent un maximum de scurit de planication Performant Rendement lev grce des entranements puissants dans les axes majeurs
Rsistant la chaleur Disponible galement en version Foundry pour le travail dans des environnements tempratures leves, par ex. sur des machines de fonte de mtaux Economique Le poids propre est rduit, ce qui permet une installation directement sur une machine. Ceci provoque un gain de place et dargent
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 60 L16-3 KS
KR C2 ed05
16
2.952
< 0,06
650
KR 30-4 KS KR 60-4 KS KR 60 L45-4 KS KR 60 L30-4 KS
6 6 6 6
30 60 45 30
2.233 2.233 2.430 2.628
< 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06
600 600 610 615
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
048
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS SUR CONSOLE / CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS SUR CONSOLE / CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES
049
DESCRIPTION
Les amliorateurs de cycles

LARGE GAMME DE PRODUITS AVEC 31 VARIANTES Les robots sur console de la srie 2000 sont conus pour des charges importantes allant jusqu 210 kg. Grce des moteurs particulirement puissants, des rducteurs et des servo-entranements performants, ils obtiennent dexcellents rsultats. Pour un grand nombre dapplications, ces robots raccourcissent les cycles et augmentent la productivit. De plus, ils garantissent une plus grande porte et plus de exiblit. Le poignet de robot de ces modles dispose de la classe de protection IP 65 ou IP 67.
Polyvalent La large gamme de modles avec des charges leves et des diamtres denveloppes allant jusqu 8 m permet une planication optimale Scurit de planification La large gamme de produits fait en sorte daffecter le bon robot chaque tche et garantit un maximum de scurit de planication Optimis quant au processus Laxe 2 avanc de 400 mm fait en sorte que la srie est approprie de faon idale pour le prlvement hors dune machine par le haut Economique Le poids propre est rduit, ce qui permet une installation directement sur une machine. Ceci provoque un gain de place et dargent. Performant Performance lev du fait de la force de la chane dentranement
TYPE
ROBOTS SUR CONSOLE | KR 150-2 K | | KR 180-2 K | | KR 210-2 K |

TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 150-2 K KR 150 L130-2 K KR 150 L110-2 K KR 180-2 K KR 180 L150-2 K KR 180 L130-2 K KR 180 L100-2 K KR 210-2 K KR 210 L180-2 K KR 210 L150-2 K KR 210 L100-2 K
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
150 130 110 180 150 130 100 210 180 150 100
3.100 3.300 3.500 3.100 3.300 3.500 3.700 3.100 3.100 3.500 3.900
< 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06 < 0,06
1.445 1.455 1.465 1.445 1.455 1.465 1.475 1.445 1.455 1.465 1.515
Les robots sur console KUKA sont appropris de faon idale pour le prlvement de pices hors de presses dinjections.
La console basse est optimise spcialement pour le travail vers le bas .
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
050
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS DE PALETTISATION / CLASSE DE CHARGES MOYENNES
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS DE PALETTISATION / CLASSE DE CHARGES MOYENNES
051
GRANDE PORTEE ET GRANDES HAUTEURS DEMPILAGE JUSQUA 1,8 METRES
DEPLACEMENT DE BIENS JUSQUA 50 kg
TYPE
TYPE
ROBOTS DE PALETTISATION | KR 40 PA |
Performant Lutilisation de composants renforcs en bres de carbone rduit le poids et permet une vitesse de travail de 56 cycles par minute Faible encombrement Une embase svelte et une petite surface de mise en place ncessitent peu de place
Economique Du fait de lalimentation en nergie intgre, il est possible de renoncer une alimentation en nergie supplmentaire pour la plupart des applications Optimis quant au processus Une vaste enveloppe dvolution due la cinmatique 4 axes permet lempilage de palettes jusqu une hauteur de 1,8 m
Performant Des cycles courts et plus de dbit grce lutilisation de composants renforcs en bres de carbone Optimis quant au processus Grce la cinmatique 2 axes, la grande enveloppe dvolution et la porte considrable, le robot est idal pour le dplacement de biens
Faible encombrement Une embase svelte et une petite surface de mise en place ncessitent peu de place Fiable Malgr sa construction spciale, le robot est exploit avec la commande KUKA standard qui a fait ses preuves
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 40 PA
KR C2 ed05
40
2.091
< 0,05
700
KR 50 PA
KR C2 ed05
50
1.991
< 0,05
492
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
052
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS DE PALETTISATION / CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES
053
DESCRIPTION
Les spcialistes de lempilage

Ces robots font partie de la srie 2000 et sont dots de moteurs particulirement puissants ainsi que de rducteurs et de servoentranement performants. Ils sont conus spcialement pour les tches de palettisation et de dpalettisation. Le robot de palettisation KUKA KR 180-2 PA est lger, rapide et puissant et a t dvelopp spcialement pour les tches grande vitesse avec des charges leves. En version spciale Arctic, il est galement utilisable avec des tempratures allant jusqu 30 C.
Performant Le faible poids grce lutilisation de composants renforcs en bres de carbone permet des cycles courts et plus de dbit Optimis quant au processus Ces robots sont adapts de faon idale aux exigences de la palettisation et empilent sans problmes plusieurs palettes jusqu une grande hauteur Peu encombrant et conomique Une rduction nette des cots, car lembase svelte et la surface de mise en place restreinte ne ncessitent que peu despace dans le hall Fiable Malgr sa construction spciale, le robot est exploit avec la commande KUKA standard qui a fait ses preuves Rapide Les moteurs et rducteurs particulirement puissants font en sorte que la production soit rapide, avec environ 30 cycles par minute avec une charge de 100 ou 180 kg et une distance de palettisation de 125/500/600 mm
GRANDE PORTEE ET GRANDE HAUTEUR DEMPILAGE JUSQUA 2,5 METRES
TYPE
ROBOTS DE PALETTISATION | KR 100-2 PA | | KR 180-2 PA |

TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 100-2 PA KR 180-2 PA
4 4
100 180
3.200 3.200
< 0,05 < 0,05
1.200 1.200
Les robots de palettisation KUKA excutent toutes sortes de tches en un tour de main.
Lutilisation de composants renforcs en bres de carbone rduit le poids et augmente la performance.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
054
055
UNE GRANDE PORTEE ET UNE GRANDE HAUTEUR DEMPILAGE
GRANDE VITESSE POUR LA CLASSE DE CHARGES LOURDES
TYPE
TYPE
ROBOTS DE PALETTISATION | KR 240 270-2 PA |

ROBOTS DE PALETTISATION | KR 300 PA | | KR 470 PA |

Adaptable Les prolongations du bras disponibles permettent dadapter la porte de faon optimale lapplication Performant Grce son mode spcial de palettisation, ce robot est en mesure de soulever des charges particulirement leves
Optimis quant au processus Le robot est adapt de faon idale aux exigences de la palettisation et empile sans problmes plusieurs palettes jusqu une grande hauteur Fiable La commande standard KUKA qui a fait ses preuves et le logiciel garantissent des rsultats de production ables
Rapidit Grce une construction compacte et un poids propre faible, ils sont appropris de faon idale pour les tches grande vitesse dans la classe de charges lourdes. Grande porte Une porte maximum de 3.150 mm, adaptable de faon exible et parfaite chaque application.
Sophistication La construction arbre creux du poignet de robot permet, grce une grande ouverture de passage, de poser lalimentation en nergie lintrieur de faon protge. Convivialit Logiciel adapt aux tches de palettisation, programmation et manipulation simples grce une aide en ligne intuitive et une visualisation claire.
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 240 270-2 PA KR 240 L235-2 PA KR 240 L200-2 PA
6 6 6
270 235 200
2.701 2.901 3.101
< 0,06 < 0,06 < 0,06
1.267 1.277 1.285
KR 300 PA KR 470 PA
5 5
300 470
3.150 3.150
< 0,15 < 0,15
2.330 2.331
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
056
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS DE PALETTISATION / CLASSE DE CHARGES LOURDES
057
UNE GRANDE PORTEE ET UNE GRANDE HAUTEUR DEMPILAGE
LE PALETTISEUR LE PLUS RAPIDE DE SA CLASSE DE CHARGE
TYPE
TYPE
ROBOTS DE PALETTISATION | KR 360 450-2 PA | | KR 500 570-2 PA |


Adaptable Les prolongations du bras disponibles permettent dadapter la porte de faon optimale lapplication Performant Grce son mode spcial de palettisation, ce robot est en mesure de soulever des charges particulirement leves
Optimis quant au processus Le robot est adapt de faon idale aux exigences de la palettisation et empile sans problmes plusieurs palettes jusqu une grande hauteur Fiable La commande standard KUKA qui a fait ses preuves et le logiciel garantissent des rsultats de production ables
Le plus rapide de la classe La combinaison de la cinmatique 4 axes, du poids propre faible et de moteurs et de rducteurs puissants fait de lui le robot de palettisation le plus rapide de sa classe de charge. Grande porte Une porte maximum de 3.320 mm, adaptable de faon exible et parfaite chaque application.
Sophistication La construction arbre creux du poignet de robot permet, grce une grande ouverture de passage, de poser lalimentation en nergie lintrieur de faon protge. Convivialit Logiciel adapt aux tches de palettisation, programmation et manipulation simples grce une aide en ligne intuitive et une visualisation claire.
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 360 450-2 PA KR 360 L340-2 PA KR 360 L280-2 PA KR 500 570-2 PA KR 500 L480-2 PA KR 500 L420-2 PA
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
6 6 6 6 6 6
450 340 280 570 480 420
2.826 3.076 3.326 2.826 3.076 3.326
< 0,08 < 0,08 < 0,08 < 0,08 < 0,08 < 0,08
2.350 2.375 2.385 2.350 2.375 2.385
KR 700 PA
KR C2 ed05
700
3.320
< 0,15
2.850
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
058
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS DE PALETTISATION / CLASSE DE CHARGES LOURDES
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / CHAINAGES DE PRESSES / CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES
059
JUSQUA 16 PIECES PAR MINUTE AVEC UN ECART DE 5 METRES ENTRE LES PRESSES
SOULEVE ET PALETTISE LES PIECES LES PLUS LOURDES INTEGRATION RAPIDE ET SIMPLE DANS LES INSTALLATIONS
TYPE
TYPE
ROBOTS DE PALETTISATION | KR 1000 1300 titan PA |

CHAINAGE DE PRESSES | KR 80-2 P |

Performant Ce robot soulve et palettise les charges les plus lourdes allant jusqu 1.300 kg et garantit ca faisant une dynamique leve et des cycles courts Facile intgrer Grce la construction compacte, un poids propre relativement faible et des composants dinstallation et de xation intgrs en standard, ce robot est intgr rapidement et facilement dans une installation
Optimis quant lespace Fort agrandissement de lenveloppe dvolution utile du fait de faibles bords perturbateurs
Variable Ce robot est idal pour le chanage de presses avec des carts courts entre les presses et pour le transport de platines de taille moyenne Productif Une disposition et une conception spciales de la chane dentranement et des paramtres machine permettent un dbit allant jusqu 16 pices par minute avec un cart de 5 m entre les presses
Fiable Cette construction spciale est cre partir de composants de la srie 2000, ce qui garantit une disponibilit rapide et une grande abilit Rapide et dynamique Du fait de la construction lgre en pices moules sous pression en aluminium, le robot est particulirement dynamique et atteint une vitesse de travail leve et des cycles plus courts
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 1000 1300 titan PA KR 100 L950 titan PA
6 6
1.300 950
3.200 3.600
< 0,1 < 0,1
4.690 4.740
KR 80-2 P
KR C2 ed05
80
3.100
< 0,06
1.445
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
060
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / CHAINAGES DE PRESSES / CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / CHAINAGES DE PRESSES / CLASSE DE CHARGES LOURDES
061
TYPE
TYPE
CHAINAGE DE PRESSES | KR 100-2 P | | KR 120-2 P |

CHAINAGE DE PRESSES | KR 360 L150-2 P |

Optimis quant au processus Une grande porte et une capacit de charge leve font de ce robot loutil idal pour le chanage de lignes de presses Performant Une disposition et une conception spciales de la chane dentranement et des paramtres machine permettent un dbit allant jusqu 14 pices par minute avec un cart de 6 m entre les presses
Optimis quant au processus Ce robot est loutil idal pour le chanage de lignes de presses et pour le transport de platines de grande taille Performant Une disposition et une conception spciales de la chane dentranement et des paramtres machine permettent un dbit allant jusqu 12 pices par minute avec un cart de 6 m entre les presses
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 100-2 P KR 120-2 P
6 6
100 120
3.500 3.500
< 0,06 < 0,06
1.465 1.465
KR 360 L150-2 P
KR C2 ed05
150
3.500
< 0,08
2.050
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
062
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS PORTIQUES / CLASSE DE CHARGES MOYENNES
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS PORTIQUES / CLASSE DE CHARGES MOYENNES
063
DESCRIPTION
SYSTEME DE ROBOT TRES RAPIDE AVEC UNE VITESSE DE DEPLACEMENT DE 3,2 METRES PAR SECONDE ET DE LONGUES COURSES
Les agrandisseurs despace

Les robots portiques KUKA JET allient les avantages des units linaires permettant dtendre lenveloppe dvolution lnorme potentiel des robots 6 axes les plus modernes. La position optimise du genou du robot et une symtrie des axes idale garantissent ce faisant un rayon daction maximal et la plus grande enveloppe dvolution possible. Le meilleur systme dautomatisation est utilis pour chaque processus de fabrication grce des variantes de portiques les plus diverses et une unit linaire spcialement adapte aux critres individuels. KUKA JET vous propose ainsi plus despace pour votre productivit.
Rapide Une vitesse et une acclration trs leves de tous les axes, par ex. pour le prlvement rapide hors de machines par le haut Faible encombrement La version portique permet dconomiser de la place dans le hall et il est possible dutiliser plusieurs machines par le haut en mme temps sur une longueur allant jusqu 30 m Economique La suppression dun septime axe permet dconomiser des frais par rapport un systme avec robot et unit linaire Flexible Lexploitation de jusqu deux robots sur un axe JET permet des possibilits dapplication supplmentaires Variable Deux variables de montage, sur le ct ou la tte en bas, optimisent lenveloppe dvolution utile Polyvalent La version Foundry en option permet des applications galement dans des environnements soumis des conditions extrmes
TYPE
ROBOTS PORTIQUES | KR 30 JET | | KR 60 JET |

CARACTRISTIQUES TECHNIQUES NOMBRE DAXES CHARGE ADMISSIBLE [kg] RPTABILIT DE POSITIONNEMENT [mm] POIDS DU ROBOT [kg] AUTRES POSITIONS DE MONTAGE / VERSIONS
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
KR 30 JET KR 60 JET KR 60 L45 JET KR 60 L30 JET
6 6 6 6
30 60 45 30
2.002 2.002 2.202 2.402
< 0,07 < 0,07 < 0,07 < 0,07
435 435 471 479
La chane porte-cbles pose de faon sre sur la face suprieure du KUKA JET, ici en montage latral, permet une dplacement sans dfaut.
Deux robots peuvent tre exploits sur un axe JET, ce qui garantit un maximum de exibilit.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
064
ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS SPECIALES / ROBOTS HOLLOW WRIST / CLASSE DE FAIBLES CHARGES
065
DESCRIPTION
Le spcialiste du soudage
Le parfait spcialiste pour le soudage larc : son ouverture de passage dune taille de 50 mm permet la pose protge du groupe de exibles pour le soudage larc dans le bras. Le groupe de exibles est ainsi protg contre les inuences mcaniques et les mouvements fouettants indsirs lors de la rorientation du robot. Pour lutilisateur, cela signie non seulement une amlioration de laccessibilit des pices et un groupe de exibles protg de faon optimale, mais aussi une programmation hors ligne simplie.
Longue dure de vie La pose protge du groupe de exibles pour le soudage larc dans le bras du robot permet des temps dimmobilisation prolongs et vite que le groupe de exibles ne soit pli Optimis quant au processus Des bords perturbateurs rduits et une grande distance entre laxe 5 et la bride permettent de souder profondment dans la pice, agrandissent lenveloppe dvolution et offrent une meilleure accessibilit Insensible La construction robuste du bras du fait du logement bilatral du poignet du robot permet davoir moins de vibrations lors du soudage et est insensible contre de petites collisions Rapide Aucun retour en arrire nest ncessaire grce laxe 6 rotation sans n Scurit pour lavenir La grande ouverture de passage de 50 mm de diamtre, approprie pour tous les groupes de exibles courants, met de lespace disposition pour des uides supplmentaires dans le groupe de exibles
OPTIMAL POUR LE SOUDAGE A LARC
Manutention simple Le poids propre trs rduit garantit une dynamique leve, une structure simple et permet un montage au plafond sans problmes
TYPE
ROBOTS HOLLOW WRIST | KR 5 arc HW |

TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 5 arc HW
KR C2 ed05
1.423
< 0,04
126
Louverture de passage de 50 mm de diamtre dans le bras et la main laisse de la place pour des uides supplmentaires dans le groupe de exibles.
Le groupe de exibles protg de faon optimale est un lment fondamental de lquipement de soudage.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
066
067
UN SOUDEUR A LARC FORT ET DURABLE
UN SOUDEUR A LARC DURABLE ET DE GRANDE PORTEE
TYPE
TYPE
ROBOTS HOLLOW WRIST | KR 16 arc HW |

ROBOTS HOLLOW WRIST | KR 16 L8 arc HW |

Scurit pour lavenir Un temps de production de 40.000 h garanti et des intervalles de maintenance de plus de 20.000 h en tant que base pour une scurit de planication et dinvestissement maximum. Dynamisme Des moteurs AC performants et un poids propre de seulement 245 kg garantissent une dynamique leve et une productivit nettement plus grande.
Prcision et robustesse Une construction optimise du bras avec un logement bilatral du poignet du robot permet dobtenir plus de rigidit et moins de vibrations pour une prcision de rptabilit de positionnement suprieure 0,05 mm. Force Parfaitement appropri pour de grandes pices, par exemple des applications sur tle paisse, grce sa capacit de charge allant jusqu 16 kg.
Zukunftssicher Un temps de production de 40.000 h garanti et des intervalles de maintenance de plus de 20.000 h en tant que base pour une scurit de planication et dinvestissement maximum. Dynamisme Des moteurs AC performants et un poids propre de seulement 238 kg garantissent une dynamique leve et une productivit nettement plus grande.
Prcision et robustesse Une construction optimise du bras avec un logement bilatral du poignet du robot permet dobtenir plus de rigidit et moins de vibrations pour une prcision de rptabilit de positionnement suprieure 0,05 mm. Grande porte Avec ses 2.015 mm, cest le premier choix en matire de porte.
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 16 arc HW
KR C2 ed05
16
1.636
< 0,05
245
KR 16 L8 arc HW
KR C2 ed05
2.015
< 0,05
238
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
068
ROBOTS INDUSTRIELS / VERSIONS SPCIALES
069
1.3 | VERSIONS SPCIALES |

Des conditions ambiantes particulires exigent des ides particulires et, en robotique, des versions spciales particulires. La socit KUKA Robot Group vous offre des constructions standard et spciales en diffrentes versions spciales. Celles-ci peuvent tre utilises dans les environnements trs chauds de fonderies tout comme dans le froid glacial dentrepts frigoriques. Dans les salles blanches, cest labsence de toute particule qui est indispensable alors que dans les environnements soumis des risques dexplosion, cest avant-tout la scurit qui compte. Pour dautres applications, on accorde la plus grande importance lhygine ou la protection contre les claboussures. Quelle que soit votre exigence, vous trouverez certainement le modle de robot adapt votre environnment parmi les versions spciales KUKA. Des informations concernant les caractristiques techniques se trouvent sur les pages de produit respectives des constructions standard et spciales.
CONTENU : VERSIONS SPCIALES Cleanroom Foundry Stainless Steel Explosion-Proof Waterproof Arctic
p. 070 p. 072 p. 074 p. 076 p. 078 p. 080
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
070
071
Cleanroom
Robots pour salles blanches Seul constructeur au monde de robots de ce type, KUKA propose une gamme complte de robots pour salles blanches. Les diffrentes classes de charges (de 5 500 kg) garantissent alors que toutes les tapes de processus requises avec un environnement de dveloppement de robot unique puissent tre couvertes. Ainsi, les composants standard KUKA, ayant fait leur preuves et ables, ont t optimiss de faon cible pour les exigences de la salle blanche. Le rsultat : un maximum de abilit, de vitesse et de disponibilit. LInstitut Fraunhofer conrme galement que vous pouvez vous er durablement cette qualit. Tous les robots pour salles blanches KUKA sont certis selon des critres DIN-EN-ISO et remplissent ainsi mme les critres les plus stricts lors de lutilisation dans des conditions de salle blanche.
Propre Lutilisation de matriaux spciaux, de joints optimiss et de surfaces lisses permet labsence presque totale dmission de particules Optimis Les robots KUKA rpondent aux critres les plus svres concernant les salles blanches, allant jusqu la classe ISO 3 Rsistant Peinture spciale avec vernis 2 composants plusieurs couches rsistant mme des dtergents agressifs Grande qualit Les lments de structure sont fabriqus avec des pices coules en aluminium et de lacier inox est utilis pour toutes les vis et les ferrures
Prcis Mme une vitesse leve, il rpond aux critres les plus svres, par exemple, lors de la manipulation sans contact de plaquettes de silicium dans lindustrie des semi-conducteurs Longue dure de vie Les articulations optimises sont prvues pour une libert de mouvement maximum avec une usure minimum Flexible La structure modulaire du robot et des prolongations du bras en option permettent des tranformations sans problmes pour des applications supplmentaires ou de nouvelles tches
CHOIX MAXIMUM DE CHARGES JUSQUAUX SALLES BLANCHES ISO 3
Les paragraphes suivants fournissent un aperu de tous les robots pour salles blanches KUKA. Plus dinfo sur les pages indiques.
CONSTRUCTIONS STANDARD ROBOTS SUR CONSOLE
KR 5 sixx R650 CR KR 5 sixx R850 CR KR 16-2 CR KR 30-3 CR KR 60-3 CR KR 60 L45-3 CR KR 60 L30-3 CR KR 150-2 CR KR 150 L130-2 CR KR 150 L110-2 CR
p. p. p. p. p. p. p. p. p. p.
020 020 024 029 029 029 029 034 034 034
KR 180-2 CR KR 180 L150-2 CR KR 180 L130-2 CR KR 210-2 CR KR 210 L180-2 CR KR 210 L150-2 CR KR 240-2 CR KR 240 L210-2 CR KR 240 L180-2 CR KR 500-2 CR
p. p. p. p. p. p. p. p. p. p.
034 034 034 034 034 034 034 034 034 036
KR 150-2 K-CR KR 150 L130-2 K-CR KR 150 L110-2 K-CR KR 180-2 K-CR KR 180 L150-2 K-CR KR 180 L130-2 K-CR KR 210-2 K-CR KR 210 L180-2 K-CR KR 210 L150-2 K-CR
p. p. p. p. p. p. p. p. p.
048 048 048 048 048 048 048 048 048
Les robots pour salles blanches KUKA KR 5 sixx rpondent aux exigences de la classe ISO 3, le KR 500-2 CR rpond aux exigences de la classe ISO 6, tous les autres robots pour salles blanches KUKA rpondent aux exigences de la classe ISO 4/5.
La bride est, tout comme lensemble des vis et des ferrures, en acier inoxydable.
Une peinture spciale des moteurs fait partie de lquipement optimis dun robot pour salle blanche KUKA.
Lors de la manutention de plaquettes de silicium, une prcision et une propret absolues sont avant tout ncessaires.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
072
073
Foundry
Robot pour environnement avec haut degr dencrassement et tempratures leves Que ce soit pour la construction automobile ou dans les aciries, les fonderies ou forges : KUKA a su se faire une renomme dans lindustrie Foundry grce une gamme unique de types de robots performants pour toutes les classes de charge. Lventail comprend des robots standard, sur console, de palettisation et des robots portiques qui sont exibles pour toutes les applications. Les domaines dutilisation vont du chargement et du dchargement de machines de moulage sous pression la manipulation de pices de fonderie lourdes et brlantes. Le rsultat : une augmentation de votre productivit, dans tous les cas.
Fiable Performance constante, mme avec des tempratures leves Robuste Conu spcialement pour des sollicitations maximum dans lenvironnement de conditions extrmes Foundry, dot entre autres dun poignet en ligne submersible et rsistant la chaleur et de robots de grande rsistance contre les jets deau et une permanente humidit UNE GAMME DE PRODUITS UNIQUES POUR LES CHARGES DE 16 A 1.300 kg Optimis Une peinture 3 composants spciale rchissant la chaleur rend la surface rsistante contre les chocs, les frottements, les acides et les lessives
Sr La classe de protection IP 67 durant lensemble du cycle de vie du robot garantit une productivit constante, mme dans des environnements rudes Flexible Une large gamme de produits permettant de diverses possibilits dutilisation et une adaptation exible du robot de nouvelles tches de production Individuel Des units linaires KUKA connes et lquipement supplmentaire Protection Plus permettent des solutions spciques au client et offrent une protection supplmentaire
Les paragraphes suivants fournissent un aperu de tous les robots Foundry KUKA. Plus dinfo sur les pages indiques.
CONSTRUCTIONS STANDARD
KR 16-2 F KR 16-2 C-F KR 16-2 W-F KR 16-2 F-S KR 30 L16-2 F KR 30-3 F KR 30-3 C-F KR 60-3 F KR 60-3 C-F KR 60 L45-3 F KR 60 L45-3 C-F KR 60 L30-3 F KR 60 L30-3 C-F KR 150-2 F KR 150-2 C-F
p. 024 p. 024 p. 024 p. 027 p. 028 p. 029 p. 029 p. 029 p. 029 p. 029 p. 029 p. 029 p. 029 p. 034 p. 034
KR 150 L130-2 F KR 150 L130-2 C-F KR 150 L110-2 F KR 150 L110-2 C-F KR 180-2 F KR 180-2 C-F KR 180 L150-2 F KR 180 L150-2 C-F KR 180 L130-2 F KR 180 L130-2 C-F KR 210-2 F KR 210-2 C-F KR 210 L180-2 F KR 210 L180-2 C-F KR 210 L150-2 F KR 210 L150-2 C-F KR 240-2 F
p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034
KR 240-2 C-F KR 240 L210-2 F KR 240 L210-2 C-F KR 240 L180-2 F KR 240 L180-2 C-F KR 270-2 F KR 360-2 F KR 360 L280-2 F KR 360 L240-2 F KR 500-2 F KR 500-2 C-F KR 500 L420-2 F KR 500 L420-2 C-F KR 500 L340-2 F KR 500 L340-2 C-F KR 500-2 F-MT KR 500 L480-2 F-MT
p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 034 p. 036 p. 036 p. 036 p. 036 p. 036 p. 036 p. 036 p. 036 p. 036 p. 037 p. 037
KR 1000 titan F p. 038 KR 1000 L750 titan F p. 038

ROBOTS SUR CONSOLE
KR 210-2 K-F KR 210 L180-2 K-F KR 210 L150-2 K-F KR 210 L100-2 K-F
ROBOTS DE PALETTISATION
p. 048 p. 048 p. 048 p. 048
KR 16-2 KS-F KR 16-2 KS-F-S KR 30-4 KS-F KR 60-4 KS-F KR 60 L45-4 KS-F KR 60 L30-4 KS-F KR 150-2 K-F KR 150 L130-2 K-F KR 150 L110-2 K-F KR 180-2 K-F KR 180 L150-2 K-F KR 180 L130-2 K-F KR 180 L100-2 K-F
p. 042 p. 045 p. 047 p. 047 p. 047 p. 047 p. 048 p. 048 p. 048 p. 048 p. 048 p. 048 p. 048
KR 500 570-2 PA-F p. 056 KR 1000 1300 titan PA-F p. 058 KR 1000 L950 titan PA-F p. 058
ROBOTS PORTIQUES
KR 30 JET F KR 60 JET F KR 60 L45 JET F KR 60 L30 JET F
p. 062 p. 062 p. 062 p. 062
Le poignet de robot spcialement tanchi avec une peinture rsistante la chaleur rsiste mme aux plus grandes sollicitations.
Une prcision absolue et une performance optimale sont exiges lors de la manipulation de pices brutes lourdes et brlantes.
Grce sa passion ardente pour les pices forges brlantes fait de ce robot Foundry KUKA loptimisateur de processus idal.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
074
075
STAINLESS STEEL
Robots en acier inox Grce lutilisation exclusive dacier spcial inoxydable sur toutes les surfaces et la classe de protection IP leve, les robots en acier inox KUKA remplissent les critres les plus stricts de scurit et dhygine. Ils peuvent ainsi servir non seulement dans le secteur alimentaire, mais galement dans dautres domaines comme le secteur mdical par exemple. Ce faisant, la surface insensible du robot peut tre nettoye avec tous les produits chimiques courants et haute pression.
Robuste Lquipement en acier inoxydable permet galement le nettoyage avec des acides et des bases et est appropri pour le nettoyeur haute pression Sr Les robots en acier inoxydable KUKA remplissent toutes les exigences et les spcications de la classe de protection IP 67 SURFACE HIGIENIQUE EN ACIER INOXYDABLE Aseptis La construction de la surface est optimise et dense et ne laisse aucun recoin pour les bactries
Optimis Construction compacte avec exible dalimentation en nergie intgr sans enveloppe de protection supplmentaire ainsi que des moteurs conns, il rpond aux critres dhygine les plus levs Polyvalent La possibilit de xation de charges supplmentaires sur laxe 3 largit lventail dapplications dans des environnements ayant des exigences leves en matire dhygine
TYPE
COMMANDE
PORTEE [mm]
POIDS [kg]
KR 15 SL*
KR C2 ed05
15
1.503
< 0,1
315
* Ce modle est fabriqu pour vous en fonction de votre projet.
Le recouvrement des moteurs signie : pas de systme lectrique ouvert, et donc, un nettoyage sans problmes.
La construction de la surface optimise ne laisse aucun recoin pour les bactries.
Le exible dalimentation en nergie est entirement intgr et convenant aux denres alimentaires.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
076
077
EXPLOSION-PROOF
Robots pour environnements soumis des risques dexplosion Avec des robots quips spcialement et conformes la directive ATEX, KUKA propose la solution sur mesure pour lautomation que vous dsirez dans des environnements soumis des risques dexplosion. Ici, vous pourrez mettre prot toutes les fonctions de ce robot 6 axes conu pour lapplication de peintures base deau, la manutention de matires dangereuses (zone 2) ou encore lenduction protectrice de bas de caisse.
Sr Equipement conforme la directive ATEX (ATmosphre EXplosible) selon 94/9/CE Optimis Spcialement dvelopp pour lutilisation dans des environnements soumis des risques dexplosion de gaz (Groupe IIB, catgorie 3G et classe de temprature T3)
Polyvalent Les possibilits dutilisation vont de la peinture base deau et dapplications de collage jusqu la manutention de matires dangereuses Longue dure de vie La qualit leve du matriel, les surfaces peintes valorises du poignet en ligne ainsi que les pices moules en mtal lger garantissent une productivit constante
SECURITE MAXIMUM DANS LES ENVIRONNEMENTS SOUMIS A DES RISQUES DEXPLOSION
REMARQUE
Le construction ou lexploitant de linstallation sont les seuls responsables de la dnition de la classication denvironnements soumis des risques dexplosion. Il est galement ncessaire, ce faisant, dvaluer le danger et de constater la conformit de chaque pice individuelle de linstallation.
Les paragraphes suivants fournissent un aperu de tous les robots EX KUKA. Plus dinfo sur les pages indiques.
KR 16-2 EX KR 16-2 C-EX KR 16-2 W-EX KR 30 L16-2 EX KR 30 L16-2 C-EX
p. p. p. p. p.
024 024 024 028 028
Lquipement conforme aux directives ATEX garantit un maximum de scurit dans les zones soumises des risques dexplosions de gaz.
Des cbles et des moteurs spciaux rpondent toutes les exigences pour la manipulation de matires dangereuses.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
078
079
WaterProof
Robots avec classe de protection IP leve contre leau et la poussire La version spciale Waterproof des robots KUKA offre une protection optimale contre la poussire et les claboussures. Toutes les units dentranement et les cbles sous tension sont congurs sous des recouvrements visss. Des matriaux haut de gamme et un traitement de premire classe, notamment au niveau des joints dtanchit, assurent ce faisant le respect des classes de protection jusqu IP 65.
PROTECTION OPTIMALE CONTRE LA POUSSIERE ET LES ECLABOUSSURES
Fiable Lquipement Waterproof offre une protection de toutes les units dentranement et de tous les cbles lectriques Grande qualit Les modles de la srie scara correspondent entirement la classe de protection IP 65 alors que pour la srie sixx, les corps sont certis selon IP 64 et les poignets selon IP 65 Longue dure de vie Rduction de lusure par linstallation intgre de lalimentation en nergie pour lair et les signaux E/S Polyvalent Elargissement de lventail dapplications par la classe de protection IP 65 en option, pour la protection contre la poussire et les jets deau
Faible encombrement La construction compacte et le faible poids permettent un montage dans les environnements les plus rduits Flexible Les diffrentes possibilits de montage du KR 5 sixx au sol et au plafond rendent un grand nombre dapplications possibles Rapide Des valeurs dacclration dynamiques et des vitesses de travail maximum du fait de la faible masse du robot permettent datteindre des temps de cylces ultra courts
Les paragraphes suivants fournissent un aperu des robots Waterproof KUKA. Plus dinfo sur les pages indiques.
KR 5 sixx R650 WP KR 5 sixx R850 WP KR 5 scara R350 Z200 WP KR 5 scara R350 Z320 WP KR 5 scara R550 Z200 WP KR 5 scara R550 Z320 WP
p. p. p. p. p. p.
020 020 021 021 021 021
KR 10 scara R600 Z300 WP KR 10 scara R600 Z400 WP KR 10 scara R850 Z300 WP KR 10 scara R850 Z400 WP
p. p. p. p.
022 022 022 022
Le soufet empche la pntration de poussire ou dclaboussures.
Les recouvrements visss garantissent une protection optimale des units dentranement.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
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Arctic
Robots pour environnement de surglation Un produit unique en son genre dvelopp spcialement pour le secteur de la technique de palettisation basse temprature : le robot KUKA KR 180-2 PA palettise vos produits surgels ablement avec jusqu 30 C. Sans perte de qualit de la marchandise due des variations de temprature dans les entrepts frigoriques. La formation de glace sur la marchandise surgele est ainsi galement vite. Lalimentation en nergie est bien sr galement adapte cet environnement glac.
Rsistant au froid Lquipement Arctic garantit un travail able ainsi que la protection de toutes les units dentranement et de tous les cbles lectriques avec des tempratures pouvant atteindre 30 C, le tout avec une alimentation en nergie adapte, de laxe 1 laxe 4 Economique KR 180-2 PA Arctic ne ncessite aucune enveloppe de protection ou chauffage spcial du systme mcanique. Ceci permet dconomiser des frais dacquisition et dnergie, davoir accs des enveloppes dvolution beaucoup plus vastes et vite des temps morts dus des changements de matriel Productif Rduction importante de risque de panne et disponibilit optimale grce des composants standard ayant fait leurs preuves et optimiss spcialement pour lutilisation dans le secteur de la surglation
Fiable La qualit leve du matriel et la grande rigidit due aux matriaux composites en bres de carbone (CFRP) garantissent une productivit constante Optimis Des joints spciaux ainsi que des huiles et graisses spciales garantissent une perfomance leve et constante dans le secteur de la surglation Dynamique Le faible poids et les moteurs et rducteurs particulirement puissants font en sorte que la production soit rapide, avec environ 30 cycles par minute avec une charge de 180 kg et une distance de palettisation de 125/500/600 mm
LA PALETTISATION FIABLE JUSQUA 30 C
Le robot Arctic KUKA vous est propos dans la version suivante. Pour tout complment dinformation, veuillez consulter la page indique.
CONSTRUCTIONS SPCIALES
KR 180-2 PA Arctic
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Le bras du robot en bres de carbone se caractrise par un faible poids et une grande rigidit.
ROBOTS INDUSTRIELS
ROBOTS INDUSTRIELS
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COMMANDES
COMMANDES
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2 | COMMANDES |
Le succs de vos installations peut tre dirig avec la technologie de commande performante de KUKA. Grce la structure modulaire des composants matriels et larchitecture ouverte du logiciel bas sur PC, la commande peut tre adapte sur mesure votre installation et pour vos exigences spciques. Vous disposez en outre dun grand nombre doptions dextensions avec lesquelles vous pouvez aisment adapter votre commande des tches de production changeantes ou nouvelles. Vous restez exible et votre production reste toujours comptitive.
CONTENU : COMMANDES KR C2 sr KR C2 edition2005 KMC
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COMMANDES
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COMMANDES
COMMANDES
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TYPE
| KR C2 sr |
Fiable Fiabilit et disponibilit leves grce lutilisation dune technique dentranement qui a fait ses preuves et de composants PC standard Compacte et de haute qualit Le logement de haute qualit en acier inoxydable en format 19" avec des connexions sur la face avant offre une accessibilit et une convivialit optimales
Scurit pour lavenir Trois emplacements PCI libres permettent lutilisation de toutes les cartes enchables PC KUKA actuelles et venir pour les petits robots Compatible Diverses options de raccordement, comme un contrleur Ethernet 100 Mbit, un Matre DeviceNet ainsi que diverses entres et sorties garantissent une intgration able dans linstallation
COMMANDE POUR PETITS ROBOTS
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DIMENSIONS Lo x La x Ha [mm] NOMBRE MAXIMUM DAXES TEMPERATURE AMBIANTE POUR LE SERVICE [C]
TYPE
SERVOREGULATEUR [A]
POIDS [kg]
KR C2 sr
440 x 495 x 265
12
34
+10 +40
TYPE
| KCP (KUKA Control Panel) |

Le botier de programmation portatif caractris par sa conception ergonomique permet lapprentissage et le pilotage de la commande du robot KUKA correspondante et forme ainsi linterface homme/machine. Le KCP dispose dun cran couleur graphique de 8 pouces (rsolution VGA, 640 x 480). Il est ainsi possible de se charger de toutes les tapes de la commande directement au robot, de la mise en service de la commande du robot et la cration de programmes jusqu la commande de programmes et le diagnostic. Linterface Windows utilise par le KCP guide loprateur travers toutes les oprations pour permettre ainsi une programmation rapide et efcace.
Sre Des interrupteurs dhomme mort 3 positions ainsi que des interrupteurs darrt durgence supplmentaires permettent une commande sre du robot Productive Une commande simple de lappareil dentre 6D permet une navigation rapide et une programmation efcace
Confortable Lappareil de commande lger et maniable offre lutilisateur un confort maximum Individuelle Des touches de fonction utilisables au choix et des pages dcrans individuellement congurables permettent dobtenir un concept de commande spcique au client
COMMANDES
COMMANDES
086
COMMANDES
COMMANDES
087
TYPE
La commande KR C2 edition2005 (ed05) est assemble individuellement selon vos souhaits. Ce faisant, la technique dentranement qui a fait ses preuves dans le domaine de lautomatisation et les composants PC standard sont utiliss. Ceci vous garantit une abilit leve et dtre toujours la pointe de la technologie. Il est ainsi possible, par exemple, dintgrer jusqu deux axes supplmentaires dans larmoire de base. On peut disposer en tout de six axes supplmentaires au total, en utilisant une armoire superpose.
La commande se caractrise par une maintenance aise, une bonne accessibilit du fait de la structure modulaire ainsi que par un concept de design facilitant lentretien ce qui permet un remplacement facile des composants. La gamme de produits et de services de la KR C2 edition2005 est complte par diverses fonctions de diagnostic et de recherche de dfauts, comme par exemple la tlmaintenance via internet, un grand nombre doptions dextensions ainsi quun concept de scurit global. Cela vous offre galement toutes les possibilits doptimisation de votre production.
Scurit de planification Le concept de commande cohrent pour tous les robots KUKA, de la classe de faibles charges jusqu la classe de charges lourdes, est synonyme de scurit de planication et de rgularit Productive La fonction Plug and play permet une mise en service rapide Faible maintenance Une technique ayant fait ses preuves et des composants PC standard garantissent une disponibilit maximum pour une maintenance minimum
Flexible La structure modulaire permet diverses extensions matrielles et logicielles, selon le souhait du client Tourne vers lavenir Des interfaces efcaces et une compatibilit leve grce la technologie base sur PC Interconnectable Les commandes mises en rseau et communiquant entre elles en temps rel permettent un travail synchrone de plusieurs robots sur une pice
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DIMENSIONS Lo x La x Ha [mm] NOMBRE MAXIMUM DAXES TEMPERATURE AMBIANTE POUR LE SERVICE [C]
TYPE
SERVOREGULATEUR [A]
POIDS [kg]
KR C2 edition2005
594 x 810 x 1.250
12
8-64
185
+5 +55
Larchitecture ouverte permet une adaptation exible aux exigences du client les plus diverses ainsi que pour des extensions ultrieures de linstallation.
Le KUKA Control Panel (KCP) est le poste central de commande mobile et permet la manipulation simple et aise du robot.
Un raccordement externe a lieu entre autres avec linterface Ethernet standard, le plus souvent avec OPC en tant que protocole standard pour communiquer avec des commandes prioritaires.
COMMANDES
APPROPRIE POUR TOUTE LA GAMME DE ROBOTS, DE LA CLASSE DE FAIBLES CHARGES A LA CLASSE DE CHARGES LOURDES
| KR C2 edition2005 |
COMMANDES
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COMMANDES
COMMANDES
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TYPE
| KMC (KUKA Motion Control) |

LE SYSTEME MODULAIRE POUR VOTRE AUTOMATISATION La commande KUKA avec laquelle vous pouvez automatiser individuellement non seulement des robots mais galement toutes vos machines et vos cinmatiques. Pour ce faire, vous disposez dun systme modulaire de commande complet. En effet, KUKA est le premier fournisseur de commandes ayant runi la commande de processus et la commande de robot en une unit. Grce son architecture ouverte, la commande KUKA KMC permet une intgration optimale dans le systme. En effet, elle runit Robot Control (RC) et Logic Control (LC) sous forme dun logiciel API selon le standard IEC-61 131 ainsi quune Motion Control (MC) conforme lAPI ouverte. Ce faisant, les types de commandes individuels peuvent tre combins selon vos souhaits. Il est ainsi possible de commander les cinmatiques et les machines les plus diverses de faon plus intelligente quavec des solutions conventionnelles. Vous pouvez faire ce que vous voulez avec notre systme modulaire de commande. Vous pouvez assembler tous les composants que vous ncessitez, quel que soit leur nombre. Vous bncierez grce cela de deux grands avantages : moins de frais et une fonctionnalit plus leve.
COMMANDES COMMANDES
VISUALISATION DE LA COMMANDE
LOGICIEL API
SYSTEMES BUS DE CHAMPS
Performante La commande KR C2 edition2005, ayant fait ses preuves, en modle KMC, permet lexploitation de cinmatiques et de machines spciques au client Productivit rapide Immdiatement oprationnel, grce la livraison de lensemble du systme, cest--dire de trois composants spciques au client adapts de faon optimale les uns aux autres Extensible La structure modulaire permet diverses extensions individuelles avec matriel et logiciel supplmentaires
Sre et conomique Le concept de scurit sophistiqu offre protection et rduction de frais Confortable Lutilisation du KUKA Control Panel (KCP) mobile garantit un grand confort et une exibilit leve Flexible La reprsentation graphique, le calcul et la commande de diverses cinmatiques trangres procurent une grande exibilit
COMMANDE
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
MOTEURS ET ENTRAINEMENTS
PROGRAMMATION DU ROBOT
TYPE
DIMENSIONS Lo x La x Ha [mm]
NOMBRE MAXIMUM DAXES
SERVOREGULATEUR [A]
POIDS [kg]
TEMPERATURE AMBIANTE POUR LE SERVICE [C]
KMC
594 x 810 x 1.250
16
KSD 8-64
185
+5 +55
TECHNOLOGIE PC KUKA
LC
RC
MC
Diverses combinaisons de Robot Control (RC), Logic Control (LC) et Motion Control (MC) offrent des possibilits dautomation incomparables.
Plug and Play vridique : chez KUKA, vous recevez le systme de commande complet et prcongur dun seul fournisseur de larmoire de commande et des modules de servo-entranements jusquau logiciel.
Grce au logiciel API intgr, la cellule de fabrication peut tre commande dans son ensemble. Cela permet de rduire les frais de matriel, simplie le travail de commande et augmente la exibilit.
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LOGICIEL
LOGICIEL
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3 | LOGICIEL |
Vos ides sont notre programme. Et vos ds quotidiens sont ce qui nous anime. Quil sagisse doprations de routine ou de nouvelles solutions dinstallations individuelles, KUKA vous apporte son soutien avec le logiciel appropri : du logiciel systme extensible et des applications de robot prfabriques, en passant par des logiciels API intgrs et un grand nombre doutils de simulation, la mise en rseau intelligente de robots et linteraction homme-machine able. Le tout avec linterface Windows familire, adapt votre solution dautomatisation et 100 % compatible. Vous pouvez en tre sr : avec les logiciels de KUKA, vos robots et vos installations sont toujours programms sur la productivit.
CONTENU : LOGICIEL Logiciel systme Logiciel dapplication Fonctions supplmentaires de logiciel systme Technologies transversales Simulation | Planication | Optimisation p. 092 p. 093 p. 094 p. 096 p. 099
LOGICIEL
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LOGICIEL / LOGICIEL SYSTME
LOGICIEL / LOGICIEL DAPPLICATION
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| LOGICIEL DAPPLICATION |
UN SYSTME DEXPLOITATION DE ROBOT PERFORMANT AVEC UNE STRUCTURE CONVIVIALE An de diposer dune programmation simple et respectant le processus, KUKA vous offre une large gamme de logiciels dapplication prfabriqus adapts aux applications courantes de robots. Le logiciel peut ce faisant tre adapt de faon optimale lenvironnement de production via la programmation hors ligne ou directement avec le KUKA Control Panel. Le systme est ainsi rapidement programmable pour la valeur ajoute et lusinage peut commencer.
PALLETIZING | KUKA.Pallet Layout |
| KUKA.Pallet Pro |
KUKA.Pallet Layout et Pallet Pro proposent une solution intelligente pour la planication, la programmation et la commande de cellules de palettisation. Il est possible de programmer hors ligne des installations de palettisation avec jusqu 30 stations de palettes et de convoyeurs et 16 stations intercalaires dans un diteur graphique. Les programmes de robots gnrs en conclusion peuvent tre congurs et traits avec le logiciel de palettisation sur jusqu 15 cellules robotises.
ARC WELDING | KUKA.ArcTech |

Avec les produits KUKA.ArcTech, des applications de soudage larc peuvent tre mises en service et programmes rapidement. La commande est ce faisant possible par la tension de pilotage ou par des numros de tches, selon la fonction installe.
BENDING | KUKA.BendTech |
KUKA.BendTech assiste la mise en service et la programmation dapplications de pliage. Le logiciel met un grand nombre de formulaires en ligne (masques de saisie pour les instructions de programmation) disposition. Lconomie doprations rend la programmation du robot beaucoup plus simple.
CONVEYOR | KUKA.ConveyorTech |
PLASTICS | KUKA.PlastTech |
KUKA.PlastTech assiste le processus de robots utiliss sur des presses dinjection. Le logiciel PlastTech ralise un mouvement synchronis du robot et de la presse dinjection. Ainsi, par exemple, un robot avance dj lors de louverture de la presse dinjection pour le prlvement dans la machine et rduit ainsi le temps de cycle pour la fabrication des pices.
| LOGICIEL SYSTME |
Le logiciel systme KUKA est le systme dexploitation et donc le cur de toute la commande. Toutes les fonctions de base ncessaires lexploitation du systme de robot sy trouvent, comme par exemple la planication de la trajectoire, la gestion des E/S, etc. En outre, des fonctionnalits largies offrant un grand nombre de possibilits lors de la programmation du robot sont dj intgres dans le logiciel systme. Le logiciel peut tre aisment command avec le KUKA Control Panel. Toutes les fonctions et toutes les tapes de programmations peuvent ainsi tre appeles tout en ayant le robot et la pice en vue, ce qui rend possible le contrle direct de la programmation. La structure du logiciel systme KUKA est conviviale et base sur Windows, ce qui rend sa manipulation facile. De plus, lensemble de ses fonctions peut tre largi tout moment grces des interfaces compatibles. Vous pouvez donc installer sans problme des progiciels supplmentaires contenant des instructions et des congurations spciques aux applications. Quelques caractristiques du logiciel systme KUKA, entre autres : Programmation simple Planication de la trajectoire Gestion des E/S Gestion des donnes et des utilisateurs Formulaires en ligne pour la programmation Plusieurs langages disponibles Dtermination des donnes de la charge avec KUKA.Load Detect Exploitation daxes supplmentaires asynchrones, rotation sans n ou avec rglage de leffort Logiciel dinterface COM en tant que standard
KUKA.ConveyorTech adapte le mouvement du robt celui de chanes et de convoyeurs. Un robot peut ainsi usiner des pices se trouvant sur un convoyeur se dplaant rapidement ou les dplacer dun convoyeur lautre.
GLUING | KUKA.GlueTech |
KUKA GlueTech permet la programmation confortable dapplications de collage en utilisant des formulaires en ligne. Il est possible, ce faisant, dactionner jusqu trois commandes dencollage en diffr.
SEAM TECH | KUKA.SeamTech |

KUKA.SeamTech est un programme pour des systmes de capteurs travaillant automatiquement pour le suivi du cordon. Il est utilis galement avec un capteur de coupe optique pour le soudage au laser et pour le soudage larc.
LASER | KUKA.LaserTech |
KUKA.LaserTech permet lintgration de systmes de soudage et de dcoupe au laser dans la commande de robot. Les deux applications peuvent tre effectues par le mme robot. Ainsi, une exibilit maximum est atteinte lors de la xation unique de la pice.
SPOT WELDING | KUKA.ServoGun |

KUKA.ServoGun permet lutilisation de pinces lectromotrices de soudage par points avec la commande de robot KUKA. Ce faisant, la pince est dplace en tant quaxe du robot pendant la programmation. Chaque point appris contient ainsi automatiquement les informations concernant la largeur de louverture de la pince de soudage.
MILLING | KUKA.CAMRob |
KUKA.CAMRob est un progiciel technologique avec lequel un robot KUKA peut tre utilis simplement et rapidement pour lusinage de pices en se basant sur des donnes de trajectoire et de processus provenant dun systme CAM. Ce faisant, CAMRob convertit automatiquement les donnes CNC cres dans un systme CAM en un programme de robot et permet ainsi lutilisation dun robot industriel en tant que robot dusinage pour des pices complexes.
TOUCH SENSE | KUKA.TouchSense |

KUKA.TouchSense est une application de recherche de cordon tactile pour les applications de soudage larc. Cette application permet de compenser des carts de contours et de position de pices. Ainsi, la squence de mouvement la pice correspond exactement au contour matre.
LOGICIEL
LOGICIEL
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LOGICIEL / FONCTIONS SUPPLMENTAIRES DE LOGICIEL SYSTME
LOGICIEL / FONCTIONS SUPPLMENTAIRES DE LOGICIEL SYSTME
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| FONCTIONS SUPPLMENTAIRES DE LOGICIEL SYSTME |

Diverses fonctions supplmentaires pour le logiciel systme facilitent laide en ligne de lutilisateur et offrent une assistance pour des tches de programmation spciales. Pour ce faire, on dispose doutils confortables avec lesquels les fonctions de base pour lexploitation du systme de robot peuvent tre dveloppes de faon globale. Il sagit par exemple de fonctionnalits largies pour la conguration des interfaces, de composants de scurit supplmentaires, doptions de programmation complmentaires ou dimportants outils de logiciel pour la visualisation.
LOGICIEL
UNE PERFORMANCE EXTRME AVEC COMPILATEUR INTGR
COMMUNICATION | KUKA.OPC Server |

La technologie OPC (OLE for Process Control) est un standard dinterface ouvert permettant un change de donnes entre les appareils dans la zone de production et les applications PC pour la surveillance ou la planication.
REMOTE | KUKA.Remote |
KUKA.Remote est un logiciel pour la tlmaintenance et la tlcommande dun ou de plusieurs robots. Il est ainsi possible de surveiller et de diagnostiquer les donnes dapplication et de systme, dinstaller et de rpartir des logiciels et des donnes ainsi que de participer des formations distance.
SOFT-PLC
La famille de produits KUKA.PLC (Programmable Logic Controller, en franais API Automate Programmable Industriel) comprend un logiciel pour les tches de commande et une API base sur logiciel intgre dans la commande du robot. Une communication directe entre API et robot est ainsi possible et le robot, la cellule et la ligne peuvent tre joints et contrls par une seule commande. Le logiciel API de KUKA vous offre lenvironnement de travail familier avec linterface Windows. Ceci facilite la manipulation et le temps dadaptation et rduit ainsi les cots lis la conguration. Dautres avantages de la commande intgre : lachat de matriel externe coteux pour la visualisation et lAPI devient superu. En outre, le nombre rduit de composants matriels augmente la abilit, le bon fonctionnement et la performance du systme de commande.
ENCRYPTION | KUKA.Encryption Tool |

Avec KUKA.Encryption Tool, il est possible de crypter et /ou de signer des chiers KRL. Il est ainsi possible de dcider jusquo un utilisateur peut lire certains chiers, les excuter ou les modier.
SECURITY | KUKA.CPC |
Le progiciel technologique KUKA.CPC, avec les programmes KUKA.CPC Studio et KUKA.CPC Agent, sert empcher lutilisation de logiciels non autoriss sur la commande de robot. La commande de robot est ainsi protge contre les virus, les vers informatiques et les chevaux de Troie. Pour pouvoir excuter une application, un certicat dutilisation cr avec KUKA.CPC Studio doit tre disponible sur la commande de robot.
EXTENDED PROGRAMMING
| KUKA.Gripper & SpotTech |

Avec KUKA.Gripper & SpotTech, le systme de robot peut commander et surveiller des outils et des prhenseurs situs dans son environnement de travail (GripperTech). En outre, ce progiciel technologique met des instructions complmentaires disposition pour les applications de soudage par points (SpotTech).
| KUKA.PLC ProConOs |
KUKA.PLC ProConOS reprsente un systme de dure de marche pour les programmes API crs avec KUKA-PLC Multiprog. Le systme de dure de marche se charge du traitement des tches de commande et est quip pour cela des interfaces de communication correspondantes. La technologie de compilateur intgre garantit un maximum de performance.
| KUKA.PLC Multiprog MCFB |

La fonction MCFB (Motion Control Function Blocks) permet la commande daxes supplmentaires du robot et daxes KMC sous contrle du logiciel API. Ceux-ci sont dnis dans une srie ou une bibliothque de modules fonctionnels conformes PLC Open . KUKA largit ainsi les caractristiques de la commande KRC et KMC avec une vraie MotionControl et donc un grand nombre de nouvelles applications.
HUMAN MACHINE INTERFACE
| KUKA.HMI |
Loption logicielle KUKA.HMI (Human Machine Interface) dispose dun diteur convivial et permet ainsi des utilisateurs sans connaissances en programmation la cration dinterfaces utilisateur compltes disposant des possibilits danimation les plus diverses.
| KUKA.UserTech |
KUKA.UserTech permet lutilisateur de programmer facilement et rapidement des droulements de programmes et des tches de dplacement du robot. Ce faisant, les touches de fonction (touches dtat) du KCP peuvent tre dnies librement. Ainsi, les fonctions peuvent tre orientes des cas dapplications spciaux.
| KUKA.PLC Multiprog |
KUKA.PLC Multiprog offre lutilisateur un environnement de dveloppement pour la cration de programmes et de congurations de commande avec des fonctions de diagnostic et de documentations dtailles. La programmation a lieu via des langages de programmation dnis : liste dinstructions (LI), plan de contacts (PC), blocs de fonctions (BF), texte structur (TS) et langage de squence (LS).
| KUKA.SmartGUI |
KUKA.SmartGUI est une interface utilisateur pouvant tre adapte de faon exible des exigences dapplication spciques au client. Le point de mire est la commande simple dune installation robotise complte ainsi quune interface utilisateur spcique au client et lapplication et librement congurable.
| KUKA.ExpertTech |
KUKA.ExpertTech offre une aide en ligne de lutilisateur facilitant lentre d instructions dexperts . KUKA.ExpertTech est donc un outil agrable pour la programmation complexe.
LOGICIEL
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LOGICIEL / TECHNOLOGIES TRANSVERSALES
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| TECHNOLOGIES TRANSVERSALES |
Les progiciels du domaine des technologies transversales ont le grand avantage de pouvoir tre utiliss avec chaque robot KUKA, quels que soient la charge, la version ou le domaine dapplication. Quil sagisse dun logiciel pour lquipement de capteurs, pour la mise en rseau intelligente de robots ou pour linteraction able homme-machine. Avec les technologies transversales de KUKA, vous pouvez lagir la gamme dapplications de vos robots et augamenter ainsi la exibilit et la comptitivit de votre production.
MISE EN RSEAU INTELLIGENTE DE PLUSIEURS ROBOTS
FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION

La slection de divers logiciels de traitement de signaux de KUKA signie une petite extension pour votre robot, mais une grande chance pour votre production. En effet, cela permet votre robot de ne pas suivre vos instructions laveugle, mais de pouvoir sadapter de faon exible diffrentes situations denvironnement grce des capteurs. Vous pouvez ce faisant dterminer le type de capteur en fonction de vos exigences. Quil sagisse dune camra, dun scanner laser ou de capteurs de force /de couples, le logiciel KUKA traite les signaux entrant et les transforme rapidement, de faon able et cible en instructions de robot correspondantes. Ceci permet un droulement de processus prcis et exible avec une conomie considrable de temps et dargent.
ROBOTEAM
Le progiciel dapplications RoboTeam permet le travail en quipe parfaitement coordonn de jusqu 15 robots par la synchronisation rapide des dplacements sur trajectoire. Les robots peuvent ainsi agir de faon plus rapide, plus polyvalente et plus prcise quauparavant. Grce aux robots cooprants, des conceptions dinstallations et de cellules entirement nouvelles avec des chanes de production plus courtes et des installations plus simples sont rendues possibles. La distribution des charges permet galement de multiplier de faon exible la charge de robots standard. Il est galement possible de procder lusinage de pices dj lors du passage la station de montage suivante ce qui rduit les temps de transport. Un autre avantage de la fonction KUKA.RoboTeam : chaque robot conserve sa commande standard. Celle-ci est relie un rseau local (Ethernet) avec lequel les commandes communiquent entre elles et se synchronisent mutuellement. La programmation de groupes RoboTeam a lieu de faon aise et claire par lintermdiaire de formulaires en ligne contenant tous les paramtres dinstructions et excluant toute entre errone.
FORCE TORQUE CONTROL
SENSOR COMMUNICATION
| KUKA.CR.ProgramCooperation |
Loption logicielle KUKA.CR ProgramCooperation assiste la synchronisation de programmes et la surveillance denveloppes dvolution communes. A laide de KUKA.CR ProgramCooperation, des fonctions API classiques et centrales, comme par ex. les verrouillages denveloppes dvolution, la synchronisation dtapes et de squences de programmes peuvent tre transmises directement au groupe de robots. De cette faon, toutes les tches concernant directement le groupe de robot sont reprises par celui-ci de faon autarcique. Lactivation de repres de synchronisation communs permet de synchroniser temporellement les squences de programmes de plusieurs robots. La commande du droulement de programmes de fabrication complets est effectue de faon dcentralise dans le groupe de robots en rseau. Ce faisant, chaque robot au sein du groupe peut lancer un programme de fabrication auprs dun autre robot ou attendre la n dun programme de fabrication. Il est donc possible, dans un grand nombre de cas, de renoncer lutilisation dune API externe, ce qui permet de rduire considrablement les frais dune cellule de production.
| KUKA.CR.MotionCooperation |
Loption logicielle KUKA.CR MotionCooperation assiste le couplage gomtrique de trajectoires et de transport de plusieurs robots. Ceci rend possible une production la chane moderne et garantit un raccourcircement considrable des cycles. Des robots coupls gomtriquement se chargent par exemple de toutes les oprations de manipulation avec une extrme exibilit dans le domaine du transport de charges lourdes. Ils garantissent ainsi le positionnement optimis par rapport au processus de pices dformables. Cette fonction permet en outre dexcuter des processus paralllement au transport de matriel. La coopration est dynamique et la composition du groupe peut tre modie de faon exible lors du traitement. Le guidage des mouvements communs peut tre assur par diffrents robots du groupe RoboTeam, en fonction de la tche de production. Les modications de la trajectoire ou de la vitesse de chaque robot du groupe se rpercutent sans temporisation sur tous les robots concerns. Tous les signaux importants pour la scurit sont transmis au sein du groupe de robots par le systme de bus de scurit interne. Les signaux darrt durgence et de protection de loprateur se rpercutent sans temporisation et de faon able sur tous les robots du groupe concerns. La synchronisation des robot est ce faisant tellement rapide, que mme les rampes darrt durgence sont dplaces en coopration, sans inuencer la production.
| KUKA.ForceTorqueControl |
Le progiciel technologique KUKA.ForceTorqueControl permet dinuencer les forces et couples de processus an daugmenter la qualit et la scurit du processus dapplications de robots. Avec le logiciel quip dun capteur de force/de couple, le robot est dot dune sorte de sensibilit tactile et peut ragir extrmement sensiblement des forces et des couples externes tout en exerant indpendamment des forces et des couples programmables sur une pice.
| KUKA.Ethernet RSI XML |

KUKA.Ethernet RSI XML met une interface temps rel disposition sous KUKA.RobotSensorInterface. Cette interface permet une transmission de donnes cyclique entre la commande du robot et un systme sensoriel. Ceci permet dinuencer le robot avec un cycle dinterpolation de 12 ms. Pour ce faire, une liaison rseau dun point lautre en temps rel est tablie. Les donnes changes sont transmises sous forme de chanes XML par le protocole TCP/IP ou UDP/IP Ethernet.
SENSOR COMMUNICATION
| KUKA.Ethernet KRL XML |

KUKA.Ethernet KRL XML permet, sous KUKA.RobotSensorInterface, ltablissement dune liaison Ethernet anticyclique entre la commande du robot et jusqu 9 systmes externes, par ex. des capteurs. La transmission se fait sous forme de chanes XML par le protocole TCP/IP Ethernet. Ce faisant, les donnes reues sont sauvegardes dans une mmoire tampon. Ainsi, aucune information ne peut tre perdue.
| KUKA.RobotSensorInterface |
Le logiciel KUKA.RobotSensorInterface permet dinuencer le dplacement du robot ou le droulement du programme grce des donnes de capteur. Les donnes et signaux du systme sensoriel peuvent par exemple tre lus par un bus de champ, traits dans le contexte RSI et transmis la commande du robot. Un change de donnes par des chanes XML via Ethernet est galement possible en option (voir KUKA.Ethernet RSI XML et KUKA. Ethernet KRL XML).
LOGICIEL
LOGICIEL
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LOGICIEL / SIMULATION | PLANIFICATION | OPTIMISATION
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PERMET LINTERACTION HOMME-MACHINE FIABLE
| SIMULATION | | PLANIFICATION | | OPTIMISATION |

Le plus important est une bonne prparation. Cest la raison pour laquelle KUKA vous propose une srie de modules de programmation avec lesquels vous pouvez planier et calculer lavance de faon able les processus de votre production. Quil sagisse de la planication de nouvelles installations ou de loptimisation de systmes existants. De la visualisation et la simulation 3D, la conception de charges, la programmation hors ligne de vos robots et de vos installations, des outils varis et performants sont votre disposition. Vous pouvez ainsi vous prparer et procder aux rglages de vos installations lavance sans devoir interrompre la production.
SAFE ROBOT TECHNOLOGY

La technologie KUKA Safe Robot empche que le robot puisse sortir de son enveloppe dvolution dnie, et cela, sans surveillance mcanique des enveloppes des axes ou grilles de protection spcialement renforces et coteuses. Ceci est rendu possible par le transfert direct de tches de commandes importantes pour la scurit dans la commande du robot. Ainsi, lAPI de scurit externe habituelle peut tre conomise. Ceci augmente simultanment la scurit dans linstallation. En effet, lors de lusage de techniques de scurit conventionnelles, les temps de raction et, de ce fait, les courses de poursuite, sont rgis par les temps de communication et de cycles de lAPI qui sont gnralement relativement levs. Avec KUKA.Safe Robot, le temps de raction est rduit car toute raction de scurit est pilote sur place par le module de scurit correspondant du robot. Rsultat : nette rduction des courses de poursuite et dispositifs de protection monts plus prs du robot. Le module assurant la surveillance des fonctions de scurit est ralis en technique able et redondante. Les nombreuses et vastes routines de test lors de la monte du module et pour le temps de traitement sont les garants dun fonctionnement able et sans dfaut.
SIMULATION | KUKA.Sim |
Les programmes de simulation de la famille KUKA.Sim permettent de planier des cellules robotises de faon authentique. Chez KUKA, les donnes sont disponibles en temps rel et peuvent tre couples avec dautres programmes de simulation (IGRIP, ROBCAD). KUKA.Sim Layout est loutil idal pour la conception dinstallations. Divers modles, concepts et tches de robots peuvent tre rapidement et simplement conus et compars laide de la vaste bibliothque de structures comprenant, outre tous les robots KUKA, galement des prhenseurs, convoyeurs, grilles de protection, etc. En mode 3D, la dtection de collisions, les tests daccessibilit et la visualisation du dplacement du robot sont accessibles de faon claire et aise. KUKA Sim Pro est conu pour la programmation et la simulation hors ligne de robots KUKA. Le logiciel comprend des fonctions supplmentaires celles de KUKA.Sim Layout. Des simulations de robots peuvent tre gnres et prsentes de faon professionnelle, mais il est galement possible de reprsenter des squences de dplacement en temps rel et de les valuer quant leurs cycles. La commande de robot virtuelle (VRC) est relie au programme de simulation KUKA.Sim Pro. Ainsi, le robot KUKA peut tre programm directement en KRL (KUKA Robot Language) sans quil soit ncessaire dintervenir directement dans la squence du processus.
OFFLINE PROGRAMMING | KUKA.OfceLite |

Le systme de programmation OfceLite possde les mmes proprits que le logiciel systme KUKA tournant sur la commande du robot. Il permet de crer et doptimiser des programmes pour des robots KUKA sur chaque PC. Les programmes nis peuvent tre ensuite transmis en termes identiques du systme de programmation OfceLite au robot. Les nouveaux programmes de robots sont ainsi immdiatement productifs. La commande et la programmation se fait avec linterface utilisateur dorigine KUKA et la syntaxe KRL, sans limitations. KUKA.OfceLite permet de commander intgralement le droulement de programmes dapplications de robot. Il est par exemple possible de dterminer et doptimiser des cycles avec la plus grande exactitude ainsi que de procder des adaptations de programmes. KUKA.OfceLite est avant tout conu pour le dveloppement dapplications hors ligne. Outre la programmation et la simulation hors ligne en combinaison avec KUKA.Sim, le systme est particulirement adapt pour des formations ainsi qu des ns de dmonstration de programmes de robots.
SAFE ROBOT TECHNOLOGY | KUKA.SafeOperation |

La fonction KUKA.SafeOperation est utilise dans le cadre de la technologie KUKA Safe Robot et offre des composants logiciels et matriels importants pour la scurit servant la limitation et la surveillance des enveloppes dvolution et des zones de protection du robot. Des surveillances mcaniques des enveloppes des axes ne sont donc plus ncessaires. Les fonctions de scurit correspondent aux exigences de la norme ISO 13849-1 (niveau de performance d catgorie 3). KUKA.SafeOperation surveille les vitesses et les acclrations des axes du robot et des axes supplmentaires. On dispose de jusqu sept espaces cartsiens pour la surveillance de lenveloppe du robot. Ils peuvent tre congurs, selon les besoins, en tant que zones de protection ou enveloppes dvolution. Une vitesse surveille peut tre dtermine additionnellement pour chaque enveloppe dvolution. Un espace cartsien supplmentaire reprsente la position de la grille de protection. La surveillance des espaces cartsiens se rfre galement aux outils du robot. Ce faisant, jusqu trois outils diffrents peuvent tre congurs. Larrt de fonctionnement sr avec les entranements activs, une surveillance de vitesse globale et indpendante de lespace ainsi que lannonce able de la position actuelle du robot, voil ce qui complte les fonctions disponibles. Lactivation et la dsactivation de surveillances en fonction des tapes de la production se fait par des entres deux canaux ou des systmes de bus ables. KUKA.SafeOperation vous permet de dcouvrir des possibilibs nouvelles et rentables pour la conguration de cellule de la coopration homme-machine. Lespace requis par une installation est nettement rduit et les dispositifs de protection peuvent tre limits cet espace rduit. Larrt de fonctionnement sr permet aux entranements de rester rguls lors de l tat darrt du robot. Le redmarrage du robot est surveill ablement. Un travail de lhomme et de la machine en un temps optimis est rendu possible. On peut par exemple dposer les pices directement dans le prhenseur du robot lors du remplissage manuel dans des stations dinsertion manuelles en gardant une distance rduite par rapport louvrier.
PLANNING | KUKA.Load |
Le programme KUKA.Load est un outil pour la conception de la charge sur un robot KUKA. Il est possible de contrler si un robot est surcharg ou de slectionner un robot appropri pour une charge spciale. Laptitude du robot dpend entre autres des diffrentes charges pouvant tre montes au robot. En font partie : la charge la bride (il est galement possible dentrer les charges de plusieurs outils monts simultanment) ainsi que les charges supplmentaires aux axes 1 3. Le programme calcule les charges des axes individuels en pourcentage pour le cas de charge donn et le robot spci ainsi que le diagramme des charges. On obtient ainsi lvaluation globale du cas de charge dclarant sil y a surcharge statique ou dynamique, ou non.
Surface sans KUKA.SafeOperation: 64 m2
Surface avec KUKA.SafeOperation: 33 m2
Les logiciels KUKA.Sim permettent des simulations parfaites.
LOGICIEL
LOGICIEL
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MODULES DAPPLICATION
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4 | MODULES DAPPLICATION |
Avec les modules dapplication KUKA, vous pouvez vous lancer immdiatement : Ces systmes complets parfaitement adapts lapplication contiennent tout ce dont vous avez besoin pour lutilisation de robots pour des tches spciales comme par exemple le fraisage ou le soudage larc. Diffrents composants et outils au choix vous permettent ce faisant dadapter parfaitement votre installation aux exigences du lieu dexploitation. Lensemble du systme est mont et install au lieu dexploitation lors de la livraison. Vous ne devez donc vous soucier de rien et avez la garantie que tout fonctionnera sans problme par la suite. Concrtisez maintenant vos ides de production et faites-vous congurer un module dapplication KUKA !
CONTENU : MODULES DAPPLICATION Arc Welding Packages p. Inline Gauging p. Milling 8 kW/12 kW p. Occubot p. 102 103 104 105
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| ARC WELDING PACKAGES |

Quil sagisse de robots, de commandes, de paquets daxes, de positionneurs ou dquipement de soudage KUKA vous propose tout ce dont vous avez besoin en matire de soudage larc automatis, en un seul paquet. Ce faisant, vous avez le choix entre quatre diffrents paquets de soudage ainsi que diverses solutions de positionneurs. Le tout tant parfaitement adapt pour vous permettre damliorer sensiblement votre capacit de production. Tous les paquets de soudage sont extensibles de faon modulaire avec une station de mesure du CDO, une station de nettoyage de la torche et une station de coupage de l. Vous disposez de exibilit galement avec le robot : les paquets existent pour chaque robot de la classe de faibles charges (KR 5 arc, KR 5 arc HW, KR 6, KR 16, KR 16 L6, KR 16 arc HW, KR 16 L8 arc HW, KR 30 L16-3).
| INLINE GAUGING |
Le module dapplication Technique de mesure en ligne KUKA offre des capteurs et des composants pour la mesure robotise de pices pour la surveillance automatise du processus. La technique de mesure en ligne KUKA reprsente une alternative peu coteuse et exible aux systmes stationnaires et remplace la mesure avec des gabarits. Grce la recalibration rgulire un corps de rfrence, le robot de mesure reste insensible aux variations de temprature. Contrairement la machine de mesure des coordonnes, cette technique permet un contrle 100 % parallle au processus. La technique de mesure en ligne KUKA peut tre utilise par exemple pour le contrle du respect des cotes de carrosseries de vhicules automobiles. Pour ce faire, des caractristiques dnissant la qualit sur la pice sont observs de faon cible avec un capteur 3D mont au robot. Il est possible de mesurer, par exemple, la position de boulons, de perages, de bords et de formes libres. On contrle ainsi si toutes les pices ont t montes au bon endroit et si les conditions pour les processus suivants sont remplies. Le robot utilise les temps de pause pour se calibrer nouveau au corps de rfrence. Les points de mesure avec paramtres des capteurs et information de la trajectoire de robot sont grs avec consistance dans le logiciel de la technique de mesure en ligne KUKA. Celui-ci permet lafchage en direct du capteur, un management professionnel des donnes ainsi quune large gamme doptions pour la cration de rapports de qualit.
| Paquet de soudage Fronius MIG / MAG |

Avec le paquet de soudage Fronius MIG / MAG, vous pouvez rsoudre toutes les tches de soudage MIG / MAG de faon able et respectant le processus. Ce paquet comprend une source de soudage Pulse-Synergic de Fronius, lavance de l correspondante, le groupe de exibles de la torche et la torche elle-mme.. La grande diversit des composants permet de dnir un paquet de soudage spcique la tche tout moment. Aprs un soudage de test, le paquet est livr mont au robot.
| Paquet de soudage Fronius WIG |

Le paquet de soudage Fronius WIG comprend tous les composants ncessaires pour effectuer des soudages WIG avec un robot KUKA. Le processus de soudage WIG est en particulier utilis pour le soudage dacier inoxydable. Le paquet comprend, outre la source de soudage pour courant continu et courant alternatif, lavance de l et la torche, groupes de exibles ncessaires inclus. Aprs un soudage de test, le paquet est livr mont au robot.
Etendue de livraison de la technique de mesure en ligne KUKA Capteur de robot RoboSense, CodedSense ou BoltSense Extension de larmoire de commande avec contrleur de capteur Si ncessaire, des capteurs xes complmentaires InlineSense ainsi quun contrleur de capteur xe Ordinateur de cellules de mesure (systme dvaluation, commande de cellules) Boule de calibration pour compensation de temprature Logiciel de la technique de mesure en ligne KUKA
| Paquet de soudage Fronius CMT |

Le paquet de soudage Fronius CMT est parfaitement appropri pour les tles nes et les tches de soudage daluminium. Le processus CMT patent par Fronius permet de souder galement des mlanges dacier et daluminium de faon able et respectant le processus. Le paquet comprend, en plus de la source de soudage, lavance de l et la torche ainsi que tous les groupes de exibles ncessaires. Aprs un soudage de test, le paquet est livr mont au robot.
| Paquet de soudage Merkle-TBi MIG / MAG |

Le paquet de soudage Merkle-TBi MIG/MAG est idal pour les tches de soudage de lacier du fait de ses diffrents processus de soudage. Le paquet comprend, en plus de la source de soudage Merkle et de lavance de l, une garniture TBi de groupe de exibles de la torche ainsi que la torche TBi. Aprs un soudage de test, le paquet est livr mont au robot. Composants supplmentaires ncessaires Un robot KUKA quelconque Armoire de commande KR C2 edition2005
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| MILLING 8 KW/12 KW |
Avec le module dapplication Milling 8 kW/12 kW, KUKA offre des composants et outils spciques lapplication pour lutilisation dun robot en tant que machine dusinage dans le domaine du fraisage. Milling 8 kW/ 12 kW est conu spcialement pour lusinage par enlvement de copeaux avec une broche lectrique ayant une puissance nominale de 8 kW/12 kW. Celle-ci est surtout utilise pour des matriaux de construction lgers tels que le plastique, le bois ou la mousse. De la broche UGV au logiciel spcial Milling en passant par la commande de la broche, le module dapplication contient tout ce dont vous avez besoin pour linstallation simple et rapide dun robot en tant quunit de fraisage performante.
| OCCUBOT |
KUKA Occubot IV est un paquet fonctionnel pour des tests dusure cibls de siges. Une reproduction des mouvements humains (en position assise) est possible grce lutilisation dun systme de test programmable en combinaison avec le robot industriel KUKA six axes. Ainsi, des modications des proprits de confort dun sige tout au long de sa dure de vie peuvent tre simules de faon raliste.
Etendue de livraison de KUKA Milling 8 kW/12 kW Armoire technologique avec commande de la broche intgre (convertisseur de frquence), alimentation pneumatique et API de scurit Alimentation en air et en eau pour la broche Broche lectrique UGV (Usinage Grande Vitesse) avec une puissance nominale de 8 kW/12 kw Kit pour le montage de la broche la bride du robot Logiciel HMI Milling Robot Composants supplmentaires ncessaires Un robot KUKA KR 60 HA, KR 100 HA, KR 240-2 en version positionnement prcis ou KR 500-2 MT (F) en version positionnement prcis Armoire de commande KR C2 edition2005 Cble de liaison armoire-robot pour lalimentation en nergie de la broche de fraisage Alimentation en nergie Milling
Composants disponibles en option Changeur doutils avec cble de liaison de 10 m (rtelier de rangement doutils) Recouvrement pour rtelier de rangement doutils Jeu doutils Protection oprateur ARRET DURGENCE externe Positionneur (voir la gamme de produits KUKA Posiex) Units linaires pour lextension de lenveloppe dvolution avec des axes Progiciel CamRob pour la conversion de donnes NC
Fonctionnement de KUKA Occubot IV Pour simuler lusure, le robot de test de siges sassied, toujours et encore, dans le mme sige avec son mannequin Occuform , pour mesurer les forces et les couples et enregistrer lusure. Le systme de robot KUKA Occubot IV peut remplacer un grand nombre de constructions de test spciales et onreuses pour composants intrieurs. En effet, sa programmation exible avec rglage de la charge et de la position permet la simulation des sollicitations dues lusure et au poids un niveau que les tests avec vrins pneumatiques utiliss jusqualors ne peuvent pas atteindre. Les nombreux degrs de libert du robot permettent une reproduction raliste de la monte et la descente de voiture ou dune conduite soumise les pulsations ou des vibrations. En outre, paralllement au test, une adaptation constante automatique du trajet la dformation du rembourrage des siges est assure, an de maintenir les forces engendres constantes.
Etendue de livraison de KUKA Occubot IV Robot KUKA de la srie 2000 pour des charges de 150 kg ou 210 kg Armoire de commande KR C2 edition2005 avec botier de programmation portatif et logiciel de systme Option logicielle KUKA.UserTech Composants supplmentaires ncessaires Mannequin Occuform Progiciel Occubot avec logiciel de conguration Capteur de force / de couple avec bride dadaptation et cbles de capteurs Bote dinterface avec cble DAQ et carte DAQ (carte capteur PCI) Interface de donnes pour lvalulation sur un PC externe En option : progiciel de gnration de donnes KUKA DIS compatible sur un PC externe sous WinXP
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UNITS LINAIRES
UNITS LINAIRES
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5 | UNITS LINAIRES |
Assurez-vous la productivit maximum sur toute la ligne. Les units linaires KUKA permettent dagrandir les enveloppes dvolution de faon dcisive. Un autre avantage essentiel : les units linaires travaillent en tant quaxe supplmentaire. Ainsi, une commande supplmentaire nest pas ncessaire. Ce faisant, la gamme de produits KUKA couvre chaque classe de charges, chaque environnement et chaque exigence. La gamme va du montage au plafond jusqu lunit linaire avec recouvrement de protection en passant par la version de grande vitesse. Vous avez ainsi toutes les possibilits en main pour largir de faon dcisive votre marge de russite.
Consultez simplement le glossaire la dernire page du catalogue dides vous aurez toutes les informations et explications concernant les noms de produits, sous forme daperu. CONTENU : UNITS LINAIRES KL 250-3 KL 1000-2 KL 1500-3 KL 3000
p. p. p. p.
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UNITS LINAIRES
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UNITS LINAIRES
UNITS LINAIRES
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APPROPRIE POUR LA CLASSE DE FAIBLES CHARGES
APPROPRIE POUR LA CLASSE DE CHARGES MOYENNES
Version couverte (CV)
MODLE
MODLE
| KL 250-3 |
CARACTRISTIQUES ET AVANTAGES
| KL 1000-2 |
Flexibilit De longues distances de jusqu 30 m (en tapes de 0,5 m) agrandissent lenveloppe dvolution dpassant ainsi de loin la porte du robot Rentabilit Lagrandissement de lenveloppe dvolution permet au robot daccomplir plus de tches et donc dconomiser dautres quipements Diversit Des variantes montes au sol, au plafond et sur portique sont disponibles, ainsi quun recouvrement de protection contre lencrassement pour des tches dans des environnements rudes
Positionnement prcis Jusqu 4 robots peuvent tre exploits sur un axe linaire. Ce faisant, plusieurs positions de robots permettent une orientation optimale sur laxe linaire par rapport aux exigences et aux enveloppes dvolution existantes Productivit Le dplacement de pices / doutils par des chariots supplmentaires avec ou sans entranement propre (tender) contribue raccourcir les cycles
Flexibilit De longues distances de jusqu 30 m (en tapes de 0,5 m) agrandissent lenveloppe dvolution dpassant ainsi de loin la porte du robot Rentabilit Lagrandissement de lenveloppe dvolution permet au robot daccomplir plus de tches et donc dconomiser dautres quipements Diversit Des variantes montes au sol, au plafond et sur portique sont disponibles, ainsi quun recouvrement de protection contre lencrassement pour des tches dans des environnements rudes.
Performance Variante supplmentaire de grande vitesse pour les tches pour lesquelles une rapidit extrme et des temps de cycles courts sont ncessaires Positionnement prcis Jusqu 4 robots peuvent tre exploits sur un axe linaire. Ce faisant, plusieurs positions de robots permettent une orientation optimale sur laxe linaire par rapport aux exigences et aux enveloppes dvolution existantes Productivit Le dplacement de pices / doutils par des chariots supplmentaires avec ou sans entranement propre (tender) contribue raccourcir les cycles
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES CHARGE DU ROBOT [kg] NOMBRE DE CHARIOTS COURSE NOMINALE MAX. [mm] RPTABILIT DE POSITIONNEMENT [mm]
MODLE
VITESSE MAX. [m/s]
AUTRES VERSIONS
MODLE
VITESSE MAX. [m/s]
AUTRES VERSIONS
KL 250-3
5 16
jusqu 4
30.100
1,41
< 0,02
KL 1000-2 KL 1000-2 S
Seuls 2 chariots sont prvus pour la version CV.
30 60 30 60
jusqu 4 jusqu 4
30.200 30.200
1,89 2,35
< 0,02 < 0,02
UNITS LINAIRES
UNITS LINAIRES
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UNITS LINAIRES
UNITS LINAIRES
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APPROPRIE POUR LA CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES ET KR 360 / KR 500 SANS CONSOLE INTERMDIAIRE
APPROPRIE POUR LE KR 1000 TITAN ET LES ROBOTS POIDS LOURDS AVEC CONSOLE INTERMDIAIRE
Version couverte (CV)
MODLE
MODLE
| KL 1500-3 |
| KL 3000 |
Flexibilit De longues distances de jusqu 30 m (en tapes de 0,5 m) agrandissent lenveloppe dvolution dpassant ainsi de loin la porte du robot Rentabilit Lagrandissement de lenveloppe dvolution permet au robot daccomplir plus de tches et donc dconomiser dautres quipements Diversit Des variantes montes au sol et au plafond sont disponibles, ainsi quun recouvrement de protection contre lencrassement pour des tches dans des environnements rudes
Performance Version supplmentaire avec couple lev (par ex. pour les applications de fraisage) ainsi quune variante de grande vitesse pour les tches pour lesquelles une rapidit extrme et des temps de cycles courts sont ncessaires Positionnement prcis Jusqu 4 robots peuvent tre exploits sur un axe linaire. Ce faisant, plusieurs positions de robots permettent une orientation optimale sur laxe linaire par rapport aux exigences et aux enveloppes dvolution existantes Productivit Cycles raccourcis par chariots supplmentaires
Flexibilit De longues distances de jusqu 30 m (en tapes de 1,0 m) agrandissent lenveloppe dvolution dpassant ainsi de loin la porte du robot Rentabilit Lagrandissement de lenveloppe dvolution permet au robot daccomplir plus de tches et donc dconomiser dautres quipements Diversit Un recouvrement de protection contre lencrassement est disposition, pour des tches dans des environnements rudes
Positionnement prcis Jusqu 2 robots peuvent tre exploits sur un axe linaire. Ce faisant, plusieurs positions de robots permettent une orientation optimale sur laxe linaire par rapport aux exigences et aux enveloppes dvolution existantes Productivit Le dplacement de pices / doutils par des chariots supplmentaires avec ou sans entranement propre (tender) contribue raccourcir les cycles
MODLE
VITESSE MAX. [m/s]
AUTRES VERSIONS
MODLE
VITESSE MAX. [m/s]
AUTRES VERSIONS
KL 1500-3 KL 1500-3 S KL 1500-3 T
80 270 80 500 80 500
jusqu 4 jusqu 4 jusqu 4
30.000 30.000 30.000
1,45 2,35 1,89
< 0,02 < 0,02 < 0,02
KL 3000
1.000
29.800
1,45
< 0,2
UNITS LINAIRES
UNITS LINAIRES
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POSITIONNEUR
POSITIONNEUR
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Lobjectif de chaque solution dautomatisation est daugmenter la productivit et la qualit. Avec le systme KUKA Posiex, vous atteignez cet objectif dans toutes les positions. En effet, il permet une orientation rapide et prcise des pices. Il est donc idal pour le soudage larc automatis, par exemple. Pour ce faire, des modules standard provenant de la structure du robot et pouvant tre combins individuellement sont utiliss. Des positionneurs automatiques hautement dynamiques avec un trois axes sont ainsi crs. Selon la tche de production, des tailles et cinmatiques diffrentes avec des charges de 250 4.000 kg sont ralisables. Prenez position maintenant et ralisez vos ides dautomatisation avec KUKA.
CONTENU : POSITIONNEUR KUKA Posiex Positionneur, un axe KPF1-MD KPF1-MDC KPF1-H KPF1-HT KPF1-V KPF1-MB Positionneur, deux axes DKP Positionneur, trois axes KPF3-V2H KPF3-H2H
p. 114 p. p. p. p. p. p. 115 116 117 118 119 120
p. 121 p. 122 p. 123
POSITIONNEUR
6 | POSITIONNEUR |
114
POSITIONNEUR
POSITIONNEUR / UN AXE
115
| KUKA POSIFLEX |
Plus dindividualit, de exibilit et de productivit sans compromis avec les positionneurs de la srie Posiex, KUKA offre aux utilisateurs tourns vers lavenir des modules dautomatisation idals pour une production rentable. En effet, Posiex est un systme de positionneurs de structure modulaire, hautement dynamique pouvant tre congur en fonction des exigences de votre production. Quil sagisse de charges de 250 kg ou allant jusqu 4.000 kg par axe plantaire, les moteurs et rducteurs de robots KUKA hautement dynamiques garantissent, avec chaque modle, un positionnement des pices rapide et de haute prcision. Un respect du processus maximum et une efcacit rentable sont ainsi garantis. Des souhaits de positionnement particuliers peuvent galement tre raliss avec Posiex : en effet, des cinmatiques spciales peuvent tre mises sans problme en pratique, grce la structure modulaire. Ainsi, de brefs dlais de livraison et des solutions sur mesure pour le client peuvent tre combins de faon idale et sans compromis techniques.
2 1 Systme modulaire Posiflex 1 Tube 2 Coquille en T 3 Support de base 4 Coquille en I 5 Botier dentranement 6 Plateau 7 Embase du robot 8 Unit dentranement 9 Nud 10 Bute
Axe de rotation 190
6 5 4
| KPF1-MD250 | | KPF1-MD500 | | KPF1-MD750 | | KPF1-MD1000 |
MODLE
| KPF1-MD |
10 9
Modulaire Unit dentranement modulaire sans bute avec axe de rotation horizontal Rentable Frais dinvestissement modestes car des composants de sries de robots sont utiliss Robuste La construction de qualit KUKA prouve garantit une unit dentranement robuste
Fiable Disponibilit leve grce lutilisation dunits moteur-rducteur de robots sophistiques Prcis Haute prcision grce lutilisation de rducteurs de robots prcis Rapide Brefs temps de rotation grce des units moteur-rducteur hautement dynamiques
8 7
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
Puissant et prcis Des charges de 250 4.000 kg par axe plantaire et une prcision de positionnement maximum permettent une automatisation performante Sr Des alimentations en nergie intgres et protges garantissent une production sre
Flexible Lutilisation de modules standard pouvant tre combins individuellement offre une grande varit de modles pour diverses cinmatiques et diffrentes tailles
MODLE
COMMANDE
CHARGE [kg]
VITESSE DE ROTATION [/s]
KPF1-MD250 KPF1-MD500 KPF1-MD750 KPF1-MD1000
250 500 750 1.000
132 132 114 108
POSITIONNEUR
POSITIONNEUR
116
117
Axe de rotation 190
Axe de rotation 190
| KPF1-MDC250 | | KPF1-MDC500 | | KPF1-MDC750 | | KPF1-MDC1000 |
| KPF1-H250 | | KPF1-H500 | | KPF1-H750 |
| KPF1-H1000 | | KPF1-H2000 |
MODLE
MODLE
| KPF1-MDC |
| KPF1-H |
Modulaire Unit dentranement modulaire avec bute et axe de rotation horizontal Rentable Frais dinvestissement modestes car des composants existants provenant de sries de robots sont utiliss Respect du processus Une qualit de production des plus leves du fait du palier de pices deux cts (palier dentranement et bute)
Robuste Unit dentranement robuste, car des units moteur-rducteur de robots sophistiques sont utilises Prcis Haute prcision grce aux rducteurs de robots prcis Rapide Brefs temps de rotation grce lutilisation dunits moteur-rducteur hautement dynamiques
Rotatif un axe Positionneur rotatif avec axe de rotation horizontal sans liaison entre le palier dentranement et la bute Rentable Frais dinvestissement modestes car des composants de sries de robots sont utiliss Robuste Unit dentranement robuste, car des units moteur-rducteur de robots sophistiques sont utilises
Haute prcision Haute prcision grce lutilisation de rducteurs de robots prcis Dynamique Brefs temps de rotation grce des units moteur-rducteur hautement dynamiques
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES MODLE COMMANDE CHARGE [kg] VITESSE DE ROTATION [/s]
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES MODLE COMMANDE CHARGE [kg] VITESSE DE ROTATION [/s] HAUTEUR DE CHARGE [mm] RAYON DOUTIL [mm]
KPF1-MDC250 KPF1-MDC500 KPF1-MDC750 KPF1-MDC1000
250 500 750 1.000
132 132 114 108
KPF1-H250 KPF1-H500 KPF1-H750 KPF1-H1000 KPF1-H2000
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
250 500 750 1.000 2.000
132 132 114 108 108
900 1.200 900 1.200 900 1.200 1.000 1.200 1.000 1.200
jusqu 1.100 jusqu 1.100 jusqu 1.100 jusqu 1.100 jusqu 1.100
POSITIONNEUR
POSITIONNEUR
118
119
Axe de rotation 190
Axe de rotation 190
| KPF1-V500 V2 |
| KPF1-H250T | | KPF1-H500T | | KPF1-H750T |
| KPF1-H1000T | | KPF1-H2000T |
| KPF1-V500 V1 |
| KPF1-V500 V3 |
MODLE
MODLE
| KPF1-HT |
| KPF1-V |
Rotatif horizontalement Positionneur rotatif avec axe de rotation horizontal. Les plateaux xs laide dun tube intermdiaire permettent une mise en service rapide Rentable Frais dinvestissement modestes par lutilisation de composants de sries de robots en systme modulaire Robuste Unit dentranement robuste, car des units moteur-rducteur de robots sophistiques sont utilises
Prcis Haute prcision grce lutilisation de rducteurs de robots prcis Dynamique Brefs temps de rotation grce des units moteur-rducteur hautement dynamiques
Rotatif verticalement Positionneur modulaire avec axe de rotation vertical disponible en trois hauteurs diffrentes Rentable Acquisition rentable par lutilisation de composants de sries de robots Haute prcision Haute prcision grce lutilisation de rducteurs de robots prcis
Rapide Brefs temps de rotation grce des units moteur-rducteur hautement dynamiques Fiable Unit dentranement robuste, car des units moteur-rducteur de robots sophistiques sont utilises
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES MODLE COMMANDE CHARGE [kg] VITESSE DE ROTATION [/s] HAUTEUR DE CHARGE [mm] DISTANCE ENTRE LES PLATEAUX [mm] RAYON DOUTIL [mm]
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES MODLE COMMANDE CHARGE [kg] VITESSE DE ROTATION [/s] HAUTEUR DE CHARGE [mm]
KPF1-H250T KPF1-H500T KPF1-H750T KPF1-H1000T KPF1-H2000T
KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05
250 500 750 1.000 2.000
132 132 114 108 108
1.000 1.200 1.000 1.200 1.000 1.200 1.000 1.200 1.000 1.200
max. 3.000 max. 3.000 max. 3.000 max. 3.000 max. 3.000
jusqu 800 jusqu 800 jusqu 800 jusqu 800 jusqu 800
KPF1-V500 V1 KPF1-V500 V2 KPF1-V500 V3
500 500 500
132 132 132
970 820 620
POSITIONNEUR
POSITIONNEUR
120
POSITIONNEUR / DEUX AXES
121
Axe de rotation 185
Axe de rotation 190
Axe de basculement 90
| KPF1-MB1000 |
| KPF1-MB2000 |
| DKP-400 |
MODLE
MODLE
| KPF1-MB |
| DKP |
Modulaire Base modulaire avec axe vertical Rentable Frais dinvestissement modestes car des composants de sries de robots sont utiliss Robuste Unit dentranement robuste, car une unit moteur-rducteur de robots sophistique est utilise
Prcis Haute prcision grce aux rducteurs de robots prcis Dynamique Brefs temps de rotation grce lutilisation dunits moteur-rducteur hautement dynamiques
A deux axes et compact Positionneur compact avec un axe de rotation et un axe de basculement Disponible rapidement Le systme modulaire avec des composants standard toujours disponibles garantit de brefs dlais de livraison Robuste Unit dentranement robuste, car des units moteur-rducteur de robots sophistiques sont utilises
Haute prcision Des rducteurs de robots prcis garantissent une haute prcision Rapide Des units moteur-rducteur hautement dynamiques garantissent de brefs temps de rotation
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES MODLE COMMANDE CHARGE [kg] VITESSE DE ROTATION [/s] HAUTEUR DE CHARGE [mm]
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES MODLE COMMANDE CHARGE [kg] VITESSE DE BASCULEMENT [/s] VITESSE DE ROTATION [/s]
KPF1-MB1000 KPF1-MB2000 KPF1-MB4000
1.000 2.000 4.000
81 75 75
850 870 870
DKP-400
KR C2 ed05
400
92,4
126,6
POSITIONNEUR
POSITIONNEUR
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POSITIONNEUR / TROIS AXES
POSITIONNEUR / TROIS AXES
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Axe de retournement 190 Axe de rotation 190
Axe de rotation 185
Axe de retournement 185
Axe de retournement 190
Axe de rotation 190
| KPF3-V2H250 |
| KPF3-V2H500 | | KPF3-V2H750 |
| KPF3-V2H1000 |
| KPF3-H2H250 | | KPF3-H2H500S |
| KPF3-H2H500 | | KPF3-H2H750 |
MODLE
MODLE
| KPF3-V2H |
| KPF3-H2H |
Flexibilit Positionneur de rotation et basculement trois axes, axe majeur vertical Respect du processus Respect lev du processus, car la pice peut tre amene dans chaque position dsire avec les trois axes Cycle optimal Production plus rapide, car le chargement peut se faire dun ct alors que le soudage se fait de lautre
Brefs dlais de livraison Brefs dlais de livraison grce au systme Posiex Robuste Units moteur-rducteur de robots sophistiques et robustes Performant Lutilisation de rducteurs de robots prcis garantit une prcision leve et lutilisation dunits moteur-rducteur hautement dynamiques permet dobtenir de brefs temps de rotation
Flexibilit Positionneur de rotation et basculement trois axes, axe majeur horizontal Respect du processus Respect lev du processus, car les pices peuvent tre amenes dans chaque position dsire avec les trois axes et avec un cycle optimal, car le chargement se fait dun ct alors que le soudage se fait de lautre Modulaire Brefs dlais de livraison grce au systme Posiex
Robuste Unit dentranement able, car des units moteur-rducteur de robots sophistiques sont utilises Dynamique et prcis Lutilisation de rducteurs de robots prcis garantit une prcision leve et lutilisation dunits moteur-rducteur hautement dynamiques permet dobtenir de brefs temps de rotation
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES MODLE COMMANDE CHARGE PAR CT [kg] VITESSE DE ROTATION DE LAXE PRINCIPAL [/s] DISTANCE ENTRE LES PLATEAUX [mm] RAYON DOUTIL [mm] HAUTEUR DE CHARGE [mm]
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES MODLE COMMANDE CHARGE PAR CT [kg] VITESSE DE ROTATION DE LAXE PRINCIPAL [/s] DISTANCE ENTRE LES PLATEAUX [mm] RAYON DOUTIL [mm]
KPF3-V2H250 KPF3-V2H500 KPF3-V2H750 KPF3-V2H1000
250 500 750 1.000
88,5 75 75 60
1.500 2.000 1.600 2.600 1.600 2.600 1.600 2.600
jusqu 600 jusqu 1.200 jusqu 1.200 jusqu 1.000
850 870 870 870
KPF3-H2H250 KPF3-H2H500S* KPF3-H2H500 KPF3-H2H750
250 500 500 750
126 90 81 75
800 3.000 800 3.000 800 4.500 800 4.500
jusqu 600 jusqu 600 jusqu 800 jusqu 800
* S = small.
POSITIONNEUR
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ACCESSOIRES
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7 | ACCESSOIRES |
Les exigences des marchs sont continuellement en changement. Cest pourquoi de nouvelles ides sont continuellement ncessaires pour lamlioration de votre production. Qui veut enthousiasmer ses clients avec des innovations doit se montrer lui-mme exible tout moment. En dautres termes : vous devez pouvoir vous er au fait que vos robots peuvent sadapter tout moment de nouvelles exigences, rapidement et simplement. Lors de la ralisation de vos ides, KUKA est vos cts, du dbut la n : avec des accessoires performants de A Z. Ainsi, votre production ne manquera certainement de rien.
CONTENU : ACCESSOIRES Accessoires du robot Accessoires de la commande
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ACCESSOIRES
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ACCESSOIRES
ACCESSOIRES
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ILOTS DE VALVES
DISPOSITIFS DE TRANSPORT POUR ROBOTS MONTS AU PLAFOND SURVEILLANCES DES ENVELOPPES DVOLUTION AVEC DTECTEURS DE PROXIMIT LIMITATIONS DES ENVELOPPES DES AXES ENTRES DE MESURE RAPIDES AU ROBOT
| ACCESSOIRES DU ROBOT |
Chez KUKA, la exibilit est primordiale. Cest pourquoi KUKA vous offre non seulement une large gamme de robots industriels mais aussi un vaste assortiment daccessoires. Vous pouvez ainsi adapter facilement votre robot de nouvelles exigences de production et effectuer des optimisations. Quil sagisse dun lot de valves ou de la plate-forme adquate pour des tches plus leves de votre robot, avec lassortiment daccessoires KUKA vous trouverez certainement ce dont vous avez besoin. La liste ci-contre vous fournit une slection des accessoires les plus importants pour votre robot.
ALIMENTATIONS EN NERGIE POUR LES AXES 13 ET LES AXES 36 AVEC CONNECTEURS CONTRAIRES PAQUET DE PROTECTION SUPPLMENTAIRE PROTECTIONPLUS CAPTEURS DE COUPLES DE FORCES
GABARITS DE PERAGE POUR LE PIED DU ROBOT PLATES-FORMES PEINTURES SPCIALES POUR LE ROBOT KITS DE FIXATION AUX FONDATIONS ET KITS DE FIXATION LEMBASE DE LA MACHINE SETS DE RGLAGE ET BIEN PLUS ENCORE
ACCESSOIRES
ACCESSOIRES
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ACCESSOIRES
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ARMOIRES SUPERPOSES ET TECHNOLOGIQUES
CBLE DE RALLONGE POUR BOTIER DE COMMANDE PORTATIF DE JUSQU 40 M DE LONG KITS DE MONTAGE DE GALETS
| ACCESSOIRES DE LA COMMANDE |
Pour bncier dune production plus efcace, il est important que votre installation puisse tre adapte de nouvelles exigences de faon optimale pour lexploitation, mais galement rapide. Cest exactement ce que vous permet la structure modulaire des armoires de commande KUKA. Grce cela, vous restez exible, mme si les conditions de votre production changent ou stendent. En effet, chez KUKA, vous trouverez la plus vaste offre daccessoires et doptions pour armoires de commande de tout le march de la robotique. KUKA vous propose tout ce dont vous avec besoin en matire daccesssoires, de A Z, le tout provenant dun seul fournisseur avec compatibilit garantie. La liste ci-contre vous fournit une slection des possibilits dextension pour votre armoire de commande.
MODULES DAXES SUPPLMENTAIRES DIVERSES CARTES DE BUS DE CHAMP PEINTURES SPCIALES POUR LA COMMANDE REFROIDISSEURS TRANSFORMATEURS SURVEILLANCES DES ACCUMULATEURS PRISES DE SERVICE ECLAIRAGES DE LARMOIRE DIVERSES INTERFACES MATRIELLES ET LOGICIELLES SERVOMOTEURS AVEC ARBRE LISSE ET ENGRENAGE DVELOPPANTE UNITS MOTEUR-RDUCTEUR CBLES MOTEUR, DE COMMANDE ET DE DONNES POUR LES AXES SUPPLMENTAIRES DE JUSQU 50 M DE LONG ET BIEN PLUS ENCORE
ACCESSOIRES
ACCESSOIRES
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8 | SERVICES CLIENT |
Chez KUKA, vous disposez en tout cas dun systme de robot garantissant une efcacit maximum grce sa haute prcision, ses vitesses optimales et sa parfaite convivialit. Pour que cela reste ainsi durant toute la dure de vie du produit, nous mettons votre disposition une offre globale de prestations vous aidant exploiter le plein potentiel de vos produits KUKA. Nous vous offrons cela ds le dbut : de la planication la gestion optimale de la maintenance en cours de service en passant par la mise en service de votre installation.
CONTENU : SERVICES CLIENT Conseil en robotique KUKA College Assistance technique
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SERVICES CLIENT
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SERVICES CLIENT
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| CONSEIL EN ROBOTIQUE |
Lquipe dingnierie KUKA vous accompagne vers la solution automatise individuelle et optimale, ds la premire tape, avec la conception, lanalyse et la simulation de votre application jusquau choix concret du robot et son intgration. Vous avez ici un aperu de lassistance concrte fournie par KUKA :
| Logiciel |
La programmation spcique lapplication de robots exige un travail sur mesure. KUKA met cela votre disposition avec des solutions logicielles extensibles ainsi que le dveloppement dinstructions de programmes spciques, plugiciels ou progiciels complets. Voil sur quoi vous pouvez compter : Assistance-conseil approfondie lors du choix de votre solution logicielle individuelle Conguration logicielle et matrielle pour lintgration de systmes sensoriels et de vision Adaptations de progiciels KUKA en fonction de vos besoins avec assistance sur place lors de lintgration
| Application / utilisation |
Grce des spcialistes dapplications expriments et un rseau troit de partenaires systmes, KUKA dispose dune connaissance approfondie de presque tous les secteurs et toutes les applications. Vous protez donc des avantages suivants : Assistance-conseil individuelle concernant vos applications pour le domaine dapplication concern Cration et implmentation de technologies logicielles et matrielles selon vos besoins et spciques aux applications Formation et entranement effectus par des spcialistes de robots expriments, directement dans votre installation Optimisation professionnelle de paramtres de processus et de cycles
| Simulation hors ligne |

KUKA vous assiste lors de la planication et de loptimisation de vos concepts dinstallation avec des outils de simulation virtuels professionnels. Lventail des prestations va des analyses de cycles aux tests daccessibilit et de collision pour la dnition du robot et le contrle de la conception de la cellule. Ce faisant, KUKA vous assiste personnellement et vous propose : Construction en 3D et simulation virtuelle de la cellule robotise Tests hors ligne et optimisation des programmes de robot Formations des utilisateurs pour lusage des outils de la famille de produits KUKA.Sim
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| Slection / intgration de robots |

A votre disposition ds le dbut : avec ses annes dexprience et le savoirfaire que lui procure sa situation de leader en matire de technologie, KUKA vous assiste lors de la slection des composants du systme avec les prestations suivantes : Calcul des donnes de charge ncessaires pour un dplacement du robot optimis quant au temps et la charge Assistance lors du choix des classes de charge et des portes appropries Planication des limitations des enveloppes dvolution et des alimentations en nergie appropries Conseils concernant les outils de planication et de mise en service KUKA Analyse de charge des robots sous des conditions de production relles Adaptation des constructions mcaniques et lectriques Slection et livraison de composants matriels supplmentaires (par ex. systmes de camras)
| Technique de commande |
KUKA vous offre une intgration optimale des robots ainsi que du matriel et du logiciel dans lenvironnement de votre installation. Nos prestations : Assistance-conseil dtaille concernant les interfaces, la technique de scurit, la priphrie et la connexion API Conception et programmation daxes supplmentaires et dentranements du systme de commande Conguration de la commande KUKA pour lexploitation de cinmatiques trangres au systme Cration dinterfaces utilisateur spciques au client pour la commande de la cellule Conguration, programmation et mise en service du logiciel API pour la commande de linstallation Formations sur mesure concernant les logiciels et les produits
| Encadrement du projet |
Des chemins de communication simples et directs facilitent la consultation. Ceci est garanti du premier contact la ralisation de vos projets. Outre lencadrement technique continuel du projet avec un interlocuteur personnel, nous garantissons : Des solutions efcaces et un droulement sans problme du projet grce au contact troit entre lquipe de projet et le dpartement de dveloppement KUKA Ralisation dtudes de faisabilit Assistance lors de la ralisation dinstallations pilotes Documentation de lensemble du projet en accord avec les normes en vigueur Assistance technique grand compte
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| Cibles et matires principales des diffrentes sries de sminaires |

Oprateurs de robots Commande des robots dans linstallation Apprentissage du dplacement manuel Utilisation des programmes existants Critres de scurit et notions fondamentales de la robotique Programmeurs de robots Cration, modication et complment de programmes de robot Optimisation de squences de dplacement Acclration des temps de cycle
| KUKA COLLEGE |
Les Colleges KUKA transmettent aux participants des sminaires les connaissances professionnelles ncessaires, dans le monde entier, de faon pratique et de premire main. Les sminaires, ayant une structure modulaire, sont adapts aux diffrentes demandes de pratique actuelles. Le rsultat : des employs parfaitement forms et qualis dans votre entreprise.
Programmeurs dautomatisations Intgration de robots dans une installation Cration de la communication avec dautres composants de la cellule Intgration daxes externes dans la commande KUKA Conguration de systmes de bus de champ et intgration dans la commande du robot Techniciens SAV Mise en service de systmes de robots Excution de travaux de maintenance des intervalles rguliers Entretien de tous les composants Concepteurs / constructeurs de cellules Intgration des robots dans des solutions dautomatisation Apprentissage de savoir dtaill concernant les possibilits des systmes de robots et des systmes dautomatisation de KUKA Cadres Initiation aux notions fondamentales de la robotique Prparation aux fonctions de direction dans les domaines dentreprises avec des systmes de robots KUKA
| Caractristiques et avantages |
Programmes de formation individuels KUKA propose des offres sur mesure correspondant exactement aux objectifs de formation et de formation continue de vos collaborateurs. Le rsultat est un optimum de savoir et de productivit au poste de travail respectif. Standard de formation identique dans le monde entier Les formateurs de nos Colleges KUKA, forms et certis spcialement, transmettent le savoir ncessaire avec laide dun quipement technique des plus modernes. La mthode et la didactique correspondent galement aux plus grandes exigences, tout comme les standards de formation identiques dans le monde entier. Diplme certifi A la n de chaque sminaire, le certicat correspondant est remis vos collaborateurs. Ceci atteste que lon a suivi avec succs la formation et atteint le niveau de savoir ncessaire.
SERVICES CLIENT
Des cours sur place Chaque sminaire peut avoir lieu directement chez vous. Pour ce faire, KUKA met des cellules de formation mobiles disposition. Le formateur KUKA peut ainsi garantir des cours de la mme qualit que dans nos salles de formations. Cours avec certificat KUKA Certied Robot Professional pour techniciens SAV et programmeurs de robots KUKA Certied Robot Engineer pour experts en robotique, pour la conception de solutions dautomatisation
Des informations plus dtailles vous seront fournies sous www.kuka-robotics.com dans le domaine Services client .
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| ASSISTANCE TECHNIQUE |
Un maximum de disponibilit - nimporte quand, nimporte o. Lassistance technique KUKA assure la disponibilit maximale de vos robots. Avec des gammes de prestations uniques en matire de service et de maintenance et avec lintervention extraordinaire de nos spcialistes en matire de robots. Aperu des prestations de service de KUKA : | Rseau de service KUKA | | Ligne directe dassistance KUKA | | Gestion de maintenance KUKA | | Gammes de prestations KUKA | | Rseau de service KUKA |
Quel que soit le moment et lendroit o vous ayez besoin de nous : nous sommes toujours prs de vous. Dans nos points dassistance technique KUKA, nos spcialistes en matire de robots sont l jour et nuit pour vous aider. Le rseau de service KUKA prsent sur lensemble des territoires garantit des trajets courts et une joignabilit rapide an de rduire, en cas de besoin, vos temps dimmobilisation au minimum par la rparation et la remise en tat sur place. Vous pouvez trouver un aperu des points dassistance technique KUKA avec plus de 500 collaborateurs SAV dans plus de 30 pays sous www.kuka-robotics.com. En tant que premier fabricant de robots en Europe, KUKA na pas seulement le rseau de service le meilleur et le plus large, mais vous rserve aussi bien dautres choses. Alors que dautres sont encore en train de partir, nous sommes dj sur place, la pice de rechange ncessaire avec nous, bien sr. En effet, chacun de nos points dassistance technique dispose dun vaste assortiment de pices de rechange standard. Nous livrons les pices de rechange ncessites dans lEurope entire en lespace de 24 heures en moyenne, dans le monde entier en lespace de 48 heures. Les avantages : pas de temps dimmobilisation coteux et une disponibilit garantie dau moins dix ans des pices de rechange standard.
Vos avantages en tant que client sous contrat KUKA

Un temps de raction garanti des spcialistes en matire de robots Un temps de raction garanti lors de la mise disposition de pices de
rechange standard pour lenvoi
| Ligne directe dassistance KUKA |

En tant que client KUKA, vous avez droit des privilges particuliers. Parmi eux, celui de ne jamais devoir attendre. En effet, grce notre ligne directe dassistance, vous tes en contact direct avec des spcialistes hautement qualis en matire de robots. Des conseils comptents et une scurit sur lesquels on peut compter. Diagnostic de dfaut le plus rapide possible et soutien pour rsoudre les problmes soi-mme Lassistance technique KUKA offre dj au tlphone une analyse de dfaut rapide et prcise, an de rduire les temps dimmobilisation un minimum. Elle assiste vos collaborateurs immdiatement avec des conseils techniques et leur permet ainsi de rsoudre les problmes eux-mmes. Des dfauts de programmation peuvent tre identis et limins laide dextraits de programmes ou de chiers. Si vous le souhaitez, KUKA vous assiste avec les outils de tldiagnostic ultramodernes qui permettent nos spcialistes davoir un accs direct en ligne votre panneau de conguration.

SERVICES CLIENT
Ligne tlphonique individuelle disponible 24 h/24 Sur demande, tldiagnostic par accs direct en ligne votre panneau
de conguration
Coordination immdiate des interventions de service ncessaires,

mme en dehors des heures douverture et temps de raction garanti
SERVICES CLIENT
Coordination immdiate de lexpdition des pices de rechange, mme

en dehors des heures douverture et temps de raction garanti
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SERVICES CLIENT
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GAMMES DE PRESTATIONS KUKA

| KUKA Service24 |
En tant que client KUKA disposant du contrat Service24, vous bnciez du niveau de SAV le plus lev. Prestations du contrat Service24 : Ligne tlphonique individuelle disponible 24 h/24 Assistance technique par ligne directe assure par nos spcialistes en matire de robots 365 jours par an Temps de raction garanti des spcialistes en matire de robots Temps garanti de mise disposition de pices de rechange standard pour lenvoi
| Gestion de maintenance KUKA |

Grce la gestion efcace de maintenance de lassistance technique KUKA, vous disposez de quelque chose que les autres nont pas : laccs ceux qui ont dvelopp et construit le robot. Grce leurs comptences uniques en leur genre, nos spcialistes en matire de robots sont en mesure de reconnatre et dliminer les points faibles plus rapidement que nimporte qui dautre. Extrmement motivs et extrmement qualis, ils largissent et approfondissent continuellement leurs connaissances grce des formations et sminaires rguliers dans notre KUKA College. Pour vous, cela signie que vous protez ds le dbut dune disponibilit maximum de vos installations grce la rduction de temps dimmobilisation imprvus, de plus de productivit et dune prolongation de la dure de vie de vos robots.
| KUKA MaintenancePro |
Inspection de base Apprciation du degr dencrassement du robot Archivage de la copie mmoire Contrle des bruits de fonctionnement et contrle de la calibration Contrle de ltat des exibles de protection, des chanes dentranement et de linstallation lectrique Contrle du systme dquilibrage (en fonction du type de robot) Nettoyage de lembase, lubrication incluse Excution des travaux de lubrication ncessaires Contrle visuel des arbres articuls Contrle des courroies dentes (en fonction du type de robot) Contrle visuel des rducteurs quant dventuelles fuites et endommagements Contrle visuel gnral de ltat et de la position des connecteurs Contrle de larrt durgence du systme de robot Contrle de la tension des accumulateurs / tension secteur (KR C2) Contrle des joints et des ventilateurs de larmoire Remplacement du ltre de larmoire ( partir de KR C2) Documentation sur une liste de contrle, application de ltiquette de maintenance Maintenance du poignet en ligne (A4A6) Vidange dhuile des rducteurs des axes du poignet Remplacement des courroies dentes, contrle de ltat et de la tension (en fonction du type de robot) Maintenance des axes majeurs (A1A3) Vidange dhuile des rducteurs des axes majeurs Contrle des arbres moteurs et arbres rducteurs Petite rvision du systme lectrique Nettoyage de larmoire selon les consignes de maintenance Remplacement des accumulateurs Grande rvision du systme lectrique Remplacement des joints de larmoire si ncessaire Remplacement des ventilateurs du PC Remplacement des ventilateurs de larmoire ( lintrieur & lextrieur) Remplacement de la pile carte-mre Un contrat MaintenancePro vous garantit de bncier du savoir-faire des spcialistes en matire de robots KUKA lors des mesures prventives annuelles. La gestion efcace de la maintenance permet de reconnatre temps les points faibles ventuels et damliorer ainsi long terme la disponibilit de vos robots. Prestations du contrat MaintenancePro : Inspection de base annuelle Maintenance du poignet en ligne (A4-A6) dans le cadre des intervalles prvus Maintenance des axes majeurs (A1-A3) dans le cadre des intervalles prvus Petite rvision du systme lectrique dans le cadre des intervalles prvus Grande rvision du systme lectrique dans le cadre des intervalles prvus Prise en charge des frais de voyage et des dfraiements pour lintervention annuelle de maintenance des spcialistes de robots Justicatifs documents pour les audits Qualit
| KUKA Combi24Pro |
Encore plus de SAV, encore plus de scurit : les prestations du contrat Service24 et du contrat MaintenancePro sont comprises dans le contrat Combi24Pro. Pour vous, cela signie que vous bnciez de la scurit de tous les composants de robot au plus haut niveau.
SERVICES CLIENT

Disponibilit maximum de vos installations de production grce la
rduction de temps dimmobilisation imprvus Frais et intervalles de maintenance pouvant tre planis long terme
Experts hautement qualis suivant des formations permanentes dans

notre KUKA College
SERVICES CLIENT
Justicatifs documents pour les audits Qualit
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MORE IDEAS
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Il existe des ides qui nous semblent au dpart trop oses, trop folles pour tre jamais ralises. Si vous avez de telles ides, vous tes la bonne adresse chez KUKA Robot Group. Nous ne faisons pas que croire en des ides incroyables : nous les ralisons. Et cela avec une gamme de produits et de solutions unique au monde. En effet, les poques auxquelles les robots ntaient utiliss exclusivement que dans le secteur industriel sont rvolues depuis longtemps. Les hommes, chez et autour de KUKA ont plus dides, et ont men ainsi nos produits dans des secteurs entirement nouveaux. Les exemples suivants prouvent que les limites existent pour tre repousses. Mais voyez vous-mme.
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KUKA OMNIMOVE
Qui cherche un concept de plate-forme, mise sur KUKA omniMove. Placer des plates-formes lvatrices, des stands de test mobiles ou des systmes de transfert de charge dans la bonne position avec la plus grande exactitude na jamais t aussi facile.
La roue KUKA omniMove La roue omniMove est composes de huit rouleaux de forme spciale et sans entranement. Ceux-ci sont monts entre deux jantes identiques et stables. Loriginalit : les plates-formes avec des roues omniMove peuvent tre dplaces au pied lev dans toutes les directions. Les roues non pas de mcanisme de guidage. En effet, le changement de direction est dtermin par le sens de rotation des roues les unes par rapport aux autres. La manuvrabilit qui en rsulte est comparable avec la libert de mouvement omnidirectionnelle dun aroglisseur.
La base de la construction de la roue omniMove est une technique de 25 ans dge dveloppe et perfectionne de faon consquente. La roue omniMove offre ainsi des avantages dcisifs par rapport dautres roues : La production de la roue omniMove est peu coteuse. Les disques de logement se trouvant lextrieur protgent contre les endommagements. La maintenance et les rparations sont grandement simplies.
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ROBOCOASTER
Un robot peut souder, percer, scier et envoyer des personnes dans des voyages propres leur couper le soufe. Le Robocoaster de KUKA, unique au monde, amne ainsi les avantages de mouvement et de dynamique dun robot industriel du hall de production dans le secteur du divertissement. Le frisson et ladrnaline, connus des grands huits et dautres manges, sont encore augments par la diversit des possibilits. Encore renforc par des effets de son et de lumire spectaculaires, le Robocoaster est le nouvel aimant public dans les parcs thmes, les centres de divertissement familial (Family Entertainment Centers ou FEC) et les grands parcs dattractions.
Le rsultat Les passagers ne sagent jamais quelle est la prochaine surprise que leur rserve le Robocoaster KUKA. Du mlange de toutes les squences de dplacement imaginables et de toutes les vitesses possibles rsulte plus de 1,4 millions de possibilits de combinaisons. Pour qui prfre la douceur, on peut choisir un programme avec de lgers dplacement. Pour ceux qui se croient capables de plus, il faut opter pour la course frisson. La scurit Le Robocoaster est le premier robot au monde qui ait le droit de dplacer des personnes. Il est galement certi par le contrle technique allemand (TV). Les composants de sa structure et ses rducteurs sont certifs 100 %. Les butes mcaniques et la surveillance lectronique permanente garantissent un surplus de scurit.
Les variantes En commenant par la version simple et la version multiple, la gamme de Robocoaster propose le dplacement correspondant chaque souhait. Le simulateur 4D est un clou en soi : Deux passagers prennent place dans une cabine verrouillable xe un bras mobile de robot six axes ou plutt six degrs de libert (6DOF). Les passagers peuvent voir les simulations les plus varies, par exemble une course de ski casse-cou sur un cran plat LCD de 20 pouces pendant que le Robocoaster imite les mouvements avec exactitude. Pour que lexprience soit encore plus authentique, le systme dispose dun ventilateur daration permettant de gnrer des effets de vent. Avec cette variante, le Robocoaster se lance dans la quatrime dimension. Il est galement parfaitement appropri pour des prsentations de produit ou des courses de grand huit palpitantes.
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Hors du commun
Lavenir de la robotique se trouve dans le cadre de linteraction entre lhomme et la machine. Chez KUKA Robot Group, cet avenir a commenc depuis longtemps : dans les halls de production de nos clients tout comme dans de nombreux projets hors du commun ouvrant de nouveaux mondes la fascination de la robotique. Laissez-vous inspirer et surprenez-nous avec de nouvelles ides.
1 Scripteur de bible Dans linstallation Bios, un robot industriel KUKA crit lensemble de la bible, la main et avec une plume, sur des rouleaux de papier. 2 Star du spectacle laser Avec un feu dartice dimages laser et des impressions toujours nouvelles, un robot de chez KUKA est la star de chaque vnement. 3 Peintre de portraits Un robot enregistre le visage dune personne avec des prises de camra et cre un portrait dessin avec des mouvements de poignet agiles et lgants. 4 DJ Sans lcher les disques, les robots les posent sous laiguille du tournedisque et les tournent dans leur poignet. 5 Joueur dchecs Qui a t battu chec et mat par un robot KUKA sait quil ny a pas de limites lavenir de la robotique. 6 Virtuose du ballon Avant la coupe du monde de football de 2006 en Allemagne, un robot KUKA se place dans les buts et fait ses preuves en tant de gardien de but.
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GLOSSAIRE DESIGNATION DES PRODUITS
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ROBOTS INDUSTRIELS | CONSTRUCTIONS STANDARD | | CONSTRUCTIONS SPECIALES | | VERSIONS SPECIALES |

Structure de la dsignation du produit PETITS ROBOTS Structure de la dsignation du produit CLASSE DE FAIBLES CHARGES JUSQUA CLASSE DE CHARGES LOURDES Classication du produit (KR) Classication du produit (KR)
COMMANDES
Structure de la dsignation du produit Classication du produit (KR C/KMC) Construction (HW/JET/K/KS/P/PA) Version (Arctic/CR/EX/F/SL/WP)
Capacit de charge rduite du fait de la prolongation du bras
Extension de version (HA/MT/S)
Srie (arc/comp/spot/titan)
Position de montage (C/W)
Exemples KR 5 sixx R650 Robot standard avec 5 kg de capacit de charge et une porte de 650 mm, version standard
Exemples KR 150-2 C-F Robot standard avec 150 kg de capacit de charge, position de montage au plafond, version Foundry KR 5 arc HW Robot Hollow Wrist avec 5 kg de capacit de charge, position de montage au sol, version standard KR 180 L130-2 K-F Robot sur console avec prolongation du bras et, de ce fait, une capacit de charge rduite de 130 kg, position de montage au sol, version Foundry
Exemples KR C2 sr Commande pour petits robots
KR
sixx R650
KR 150
-2
-F
KR C
sr
KR
arc HW
KR 5 scara R350 Z320 WP Robot standard avec 5 kg de capacit de charge et une porte de 350 mm ainsi quune course Z de 320 mm, version Waterproof
KR
scara R350 Z320 WP
KR C2 edition2005 Commande pour robots de la classe de faibles charges jusqu la classe de charges lourdes -F KMC Commande pour cinmatiques trangres
KR C
edition2005
KR 180
130
-2
KMC
DESIGNATION
ANGLAIS
FRANAIS
ICONE
DESIGNATION
ANGLAIS
Version (edition2005/sr)
Prolongation du bras (L)
Gnration de produit
Gnration de produit
Capacit de charge
Capacit de charge
Srie (sixx/scara)
Version (CR/WP)
Course Z (Z)
Porte (R)
FRANAIS
Classication du produit KR Construction HW JET K KS P PA Position de montage2 C W Version3 Arctic CR EX F SL WP Extension de version HA MT S
1
Classication du produit KUKA Robot Robot KUKA KR C KMC Hollow Wrist JET Shelf-Mounted Shelf-Mounted Low Base Press Linking Robot Palletizing Robot Robot Hollow Wrist Robot portique Robot sur console Robot sur console avec embase basse Chanage de presses Robot de palettisation Version edition2005 (ed05) sr Botier de commande portatif KCP KUKA Control Panel Botier de commande portatif KUKA edition 2005 Small Robots Version 2005 Petits robots KUKA Robot Control KUKA Motion Control Commande de robot KUKA Commande KUKA pour cinmatiques trangres
Ceiling Wall
Plafond Mur
Arctic Cleanroom Explosion-Proof Foundry Stainless Steel Waterproof

3
Pour environnements de surglation Pour salles blanches Pour environnements soumis des risques dexplosion Pour environnements avec haut degr dencrassement et tempratures leves Version acier inoxydable Version avec classe de protection IP leve, protge contre leau et la poussire
High Accuracy Machine Tooling Speed

2
Pour des applications de haute prcision Pour des applications dusinage Grande vitesse
Si rien nest indiqu = construction standard.
Si rien nest indiqu = montage au sol.
Si rien nest indiqu = version standard.
150
151
UNITES LINAIRES
Structure de la dsignation du produit
POSITIONNEURS
Structure de la dsignation du produit
Classication du produit (KPF)
Srie (250/100/1500/3000)
Classication du produit (KL)
Srie (DKP/MB/MD/MDC)
Extension de version (S/T)
Position de montage (C)
Gnration de produit
Orientation des axes plantaires (H)
Orientation de laxe principal (H/V)
Nombre daxes plantaires
Version (CV/PO)
Exemples KL 250-3 Unit linaire KL 250-3 en version standard approprie pour le montage au sol
Exemples KPF1-H250 Positionneur un axe avec axe principal horizontal, capacit de charge de 250 kg KPF1-MDC750 Unit dentranement modulaire un axe avec bute, capacit de charge de 750 kg
KL
250
-3
KPF
Nombre daxes
-H
250
KPF
-MDC
750
KL 1500-3 C-S Unit linaire en version grande vitesse approprie pour le montage au plafond
KL
1500
-3
-S
KPF1-V500V1 Positionneur un axe avec axe principal vertical, capacit de charge de 500 kg en variante V1 DKP-400 Positionneur deux axes, capacit de charge de 400 kg KPF3-H2H500S Positionneur trois axes en petite construction avec axe principal horizontal et deux axes plantaires horizontaux, capacit de charge de 500 kg par axe plantaire
KPF
-V
500
V1
DKP-
400
KL 3000 CV Unit linaire en version conne approprie pour le montage au sol
KL
3000
CV
KPF
-H
500
DESIGNATION
ANGLAIS
FRANAIS
ICONE
DESIGNATION
ANGLAIS
FRANAIS
Classication du produit KL Position de montage C Version CV PO Extension de version2 S T Speed Torque Grande vitesse Avec couple lev
2 1
Classication du produit KUKA Linear Unit Unit linaire KUKA KPF Srie Ceiling Plafond DKP MB Covered Version Portal Version Version confine Version portique MD MDC Dual-Turnpositioner Modular Base Modular Drive Modular Drive with Counter Bearing Positionneur deux axes Base modulaire Unit dentranement modulaire Unit dentranement modulaire avec bute KUKA Posiex KUKA Posiex
Orientation de laxe principal/des axes plantaires H V Construction T S Tube Small Construction avec tube intermdiaire Petite construction Horizontal Turn Axis Vertical Turn Axis Axe de rotation horizontal Axe de rotation vertical
Si rien nest indiqu = montage au sol.
Si rien nest indiqu = version standard.
Variante (V1/V2/V3)
Capacit de charge
Construction (S/T)
| GLOSSAIRE | DESIGNATION DES PRODUITS, VERSION COURTE
ROBOTS INDUSTRIELS
DESIGNATION SIGNIFICATION ICONE
COMMANDES
DESIGNATION SIGNIFICATION
Arctic C CR EX F
Version pour environnement de surglation Position de montage au plafond Version pour salles blanches Version pour environnements soumis des risques dexplosion Version pour environnements avec haut degr dencrassement et tempratures leves Extension de version pour applications de haute prcision Robot Hollow Wrist Robot portique Robot sur console Robot KUKA Robot sur console avec embase basse Prolongation du bras Extension de version pour applications dusinage Chanage de presses Robot de palettisation Porte Extension de version grande vitesse Version acier inoxydable Position de montage au mur Version avec classe de protection IP leve, protge contre leau et la poussire Course Z
KCP KMC KR C edition2005 (ed05) sr
Botier de commande portatif KUKA Commande KUKA pour cinmatiques trangres Commande de robot KUKA Version 2005 Petits robots
HA HW JET K KR KS L MT P PA R S SL W WP
UNITES LINEAIRES
DESIGNATION SIGNIFICATION ICONE
C CV KL PO S T
Position de montage au plafond Version confine Unit linaire KUKA Version portique Extension de version grande vitesse Extension de version avec couple lev
POSITIONNEUR
DESIGNATION SIGNIFICATION
DKP H KPF MB MD MDC S T V
Positionneur deux axes Axe de rotation horizontal KUKA Posiex Base modulaire Unit dentranement modulaire Unit dentranement modulaire avec bute Petite construction Construction avec tube intermdiaire Axe de rotation vertical
Un aperu global des dsignations de produits ainsi que la structure de la nomenclature de produits KUKA se trouvent partir de la page 148.
KUKA Roboter GmbH Zugspitzstrasse 140 86165 Augsbourg, Allemagne Tl. : +49 821 797-4000 Fax : +49 821 797-4040 www.kuka-robotics.com
Direction de projet Beate Baur Rdaction Beate Baur Tanja Wehner
Exclusion de responsabilit Le catalogue dides KUKA a t cr avec le plus grand soin. Nanmoins, les informations ne sont fournies qu titre de rfrence et ne pourront en aucun cas remplacer une assistance-conseil personnalise dans le cadre de votre tude dune automatisation ou de prestations. La socit KUKA Roboter GmbH dcline toute responsabilit pour lactualit, le caractre exhaustif, la prcision et la qualit des informations fournies. La responsabilit des dfauts matriels ou juridiques des informations, notamment labsence de fautes, la non violation de droits de tiers, le caractre exhaustif et les applications est expressment exclue, sauf en cas de prmditation et de mauvaise foi. Toute responsabilit de la socit KUKA Roboter GmbH est expressment exclue, sauf dans le cas dune responsabilit imprative conformment la loi sur la responsabilit produit, dune action prmdite ou de mauvaise foi ou encore par suite dune violation dobligations contractuelles majeures. La responsabilit pour violation dobligations contractuelles majeures est limite au dommage typique prvisible, sauf en cas de prmditation ou de mauvaise foi.
Copyright KUKA Roboter GmbH, Augsbourg/Allemagne. Tous droits rservs. Lintgralit du contenu (textes, images, graphiques, son, vido, animations etc.) ainsi que son arrangement sont protgs par les droits de proprit intellectuelle. La copie, la diffusion ou la modication des ns commerciales du contenu de ce catalogue sont expressment interdites. Quelques lments sont en outre la proprit de tiers. La proprit intellectuelle est protge par diffrents droits comme les droits de marque, les droits dauteur et les droits de brevet dtenus par la socit KUKA Roboter GmbH.
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TABLE DES MATIERES

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ROBOTS INDUSTRIELS / APERU DE LA GAMME

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CLASSE DE FAIBLES CHARGES (5 16 KG)

CLASSE DE CHARGES MOYENNES (30 60 KG)

CLASSE DE CHARGES IMPORTANTES (80 270 KG)

CLASSE DE CHARGES LOURDES (300 1.000 KG)

ROBOT SUR CONSOLE (K/KS)

ROBOT DE PALETTISATION (PA)

CHANAGE DE PRESSES (P)

ROBOT PORTIQUE (JET)

ROBOT HOLLOW WRIST (HW)

CLEANROOM (CR) Robot pour salles blanches

STAINLESS STEEL (SL) Robot en acier inox

EXPLOSION-PROOF (EX) Robot pour environnements soumis des risques dexplosion

ARCTIC (ARCTIC) Robot pour environnement de surglation

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1.1 | CONSTRUCTIONS STANDARD |

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< 0,02 < 0,03

350 350 550 550

200 320 200 320

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ROBOTS INDUSTRIELS / CONSTRUCTIONS STANDARD / CLASSE DE FAIBLES CHARGES

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