1756 sg001 - FR P

Guide de
slection
ControlLogix
1756-L55, 1756-L61, 1756-L62,
1756-L63, 1756-L60M03SE
Comparaison des automates Logix

Caractristiques
communes
CompactLogix 1769
SoftLogix5800 1789
tches de l'automate :
y continues
y priodiques
y sur vnement
y 32 tches (1 continue
seulement)
y tches sur vnement : prend
en charge tous les dclencheurs
sur vnement
y 1769-L35x : 8 tches
y 1769-L32x : 6 tches
y 1769-L31 : 4 tches
y 1 continue seulement
y tches sur vnement : prend en
charge le dclencheur sur point
consomm et l'instruction EVENT
y 32 tches (1 continue
seulement)
y 8 tches (1 continue seulement)
y 8 tches (1 continue seulement)
en charge tous les dclencheurs
en charge le dclencheur sur
en charge les dclencheurs sur
sur vnement, plus sur
point consomm et l'instruction
vnement axe et mouvement
vnements sortants et sur
EVENT
vnements Windows
mmoire utilisateur
1756-L55M12 : 750 Ko
1756-L55M13 : 1,5 Mo
1756-L55M14 : 3,5 Mo
1756-L55M16 : 7,5 Mo
1756-L55M22 : 750 Ko
1756-L55M23 : 1,5 Mo
1756-L55M24 : 3,5 Mo
1756-L61 :
2 Mo
1756-L62 :
4 Mo
1756-L63 :
8 Mo
1769-L31 : 512 Ko
1769-L32x : 750 Ko
1769-L35x : 1,5 Mo
1756-L55M12 : aucune
1756-L55M22 : oui
1756-L55M23 : oui
1756-L55M24 : oui
1756-L6x :
CompactFlash
CompactFlash
aucune
oui
oui (extension de mmoire)
ports de communication intgrs
1 port srie RS-232

(DF1 ou ASCII)
y le 1769-L31 a 2 ports RS-232

(un port DF1 seulement, l'autre
DF1 ou ASCII)
y le 1769-L32C, -L35CR a 1 port
ControlNet et 1 port srie RS232 (DF1 ou ASCII)
y le 1769-L32E, -L35E a 1 port
EtherNet/IP et 1 port srie RS232 (DF1 ou ASCII)
en fonction de l'ordinateur
y 1 port srie RS-232 (DF1 ou

ASCII)
y 2 logements pour les cartes de
communication 1788
y 1 port srie RS-232 (DF1 ou

ASCII)
y 1 logement pour les cartes de
communication 1788
options de communication
(ces options correspondent des
produits et des profils
spcifiques la
plate-forme - d'autres options sont
disponibles par des profils
gnriques et des produits
d'autres fabricants)
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Data Highway Plus
RIO
srie
Modbus via sous-programme logique relais
DH-485
SynchLink
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
srie
Modbus via sous-programme
logique relais
DH-485
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
srie
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
srie
logique relais
DH-485
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
srie
logique relais
DH-485
connexions
64 sur ControlNet
(48 recommandes)
128 sur EtherNet/IP
32 sur ControlNet
32 sur EtherNet/IP
64 sur ControlNet
(48 recommandes)
32 sur ControlNet
EtherNet/IP, limites par le type et 32 sur EtherNet/IP
le nombre de cartes
redondance de l'automate
redondance complte
sauvegarde systmatique de
l'automate via DeviceNet
E/S natives
E/S ControlLogix 1756
E/S Compact I/O 1769
aucune
E/S FLEX 1794

E/S FLEX Ex 1797
E/S FLEX 1794

E/S FLEX Ex 1797
Commande d'axes simple
pas pas variateur asynchrone via pas pas variateur asynchrone via pas pas variateur asynchrone
DeviceNet
DeviceNet
via DeviceNet
variateur c.a. analogique
pas pas variateur asynchrone

via DeviceNet
pas pas variateur asynchrone

via DeviceNet
Commande d'axes intgr
interface SERCOS
interface analogique avec options :
y entre codeur en quadrature
y entre LDT
y entre SSI
options de montage
et/ou d'installation
chssis 1756
montage sur panneau

rail DIN
y
y
y
y
y
y
y
y
mmoire utilisateur non volatile
langages de programmation
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
graphe de fonctionnement
squentiel
1789-L10 :
1789-L30 :
1789-L60 :
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
squentiel
2 Mo
3 emplacements
sans mouvement
64 Mo
5 emplacements
64 Mo
16 emplacements
FlexLogix 1794
PowerFlex 700S
avec DriveLogix
ControlLogix 1756
1794-L34 :
512 Ko
interface SERCOS
interface analogique avec options :
y entre codeur en quadrature
y entre LDT
y entre SSI
aucune
y
y
y
y
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
squentiel
y programmes externes (DLL
Windows dveloppes en C++)
256 Ko
768 Ko avec extension de mmoire
32 sur ControlNet
32 sur EtherNet/IP
1 axe complet
1 axe codeur
sur panneau
rail DIN
intgre
y
y
y
y
y
y
y
y
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
squentiel
logique relais
texte structur
bloc fonctionnel
squentiel
Guide de slection ControlLogix
Plates-formes Logix
Les plates-formes Logix d'Allen-Bradley offrent une architecture de commande intgre

unique pour les commandes squentielle, de procd, de variation de vitesse et de
mouvement.
Ces plates-formes fournissent un moteur de commande, un environnement logiciel de
programmation et un support de communication communs plusieurs plates-formes
matrielles. Tous les automates Logix fonctionnent avec un systme d'exploitation
multiprocesseur et multitche, et prennent en charge le mme jeu d'instructions dans
diffrents langages de programmation. Un seul progiciel de programmation,
RSLogix 5000, permet de programmer tous les automates Logix. Dans le cadre de
l'architecture intgre, ceux-ci offrent les avantages du protocole CIP pour communiquer
via les rseaux EtherNet/IP, ControlNet et DeviceNet.
Prsentation du systme ControlLogix
page 2
Agencement du systme
page 3
Slection des modules d'E/S ControlLogix
page 7
Slection des impratifs de commande de mouvement
page 17
Slection des communications rseau
page 23
Slection des automates
page 39
Slection du chssis
page 53
Slection de l'alimentation
page 57
Slection des logiciels
page 61
Synthse
page 71
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Prsentation du
systme ControlLogix
Le systme ControlLogix intgre les commandes squentielle, de procd, de variation de

vitesse et de mouvement, ainsi que la communication et des E/S de pointe, le tout dans
un format compact et conomique. Grce sa modularit, vous pouvez concevoir,
construire et modifier cette plate-forme efficacement, en ralisant des conomies
considrables en termes de formation et d'ingnierie. Un simple systme ControlLogix se
compose d'un automate autonome et de modules d'E/S regroups dans un mme chssis.
Nouveauts de la version 15 :
y prise en charge des programmes Phase
d'quipement ;
y prise en charge de 100 programmes par
tche ;
y en ligne, possibilit d'ajouter des E/S
1756 au chssis local via un rseau
ControlNet non planifi et via un rseau
EtherNet/IP ;
y prise en charge de Windows NT
interrompue.
Modules d'E/S 1756 dans le
Automate ControlLogix
mme chssis que l'automate

ControlLogix
Vous pouvez galement utiliser le systme ControlLogix comme passerelle. Vous ajoutez
les modules de communication dont vous avez besoin pour la connexion d'autres
rseaux. Il n'est pas ncessaire d'avoir un automate pour cette utilisation. La passerelle
ControlLogix s'intgre aux systmes PLC existants, de sorte que les utilisateurs de
rseaux existants puissent envoyer ou recevoir des messages vers/ partir d'autres
rseaux. Pour une souplesse accrue du systme, vous pouvez utiliser :
y plusieurs automates dans un mme chssis ;
y plusieurs automates relis via des rseaux ;
y des E/S sur plusieurs plates-formes qui sont rparties dans de nombreux
emplacements et connectes via plusieurs liaisons d'E/S.
Modules d'E/S 1756 dans le

mme chssis que l'automate
ControlLogix
Modules d'interface de
communication dans le
Variateurs de modules
d'E/S distants, variateurs
de capteurs
mme chssis que

l'automate ControlLogix
Liaison EtherNet/IP
Liaison ControlNet
Liaison DeviceNet
Liaison RIO universelle
Liaison EtherNet/IP
Liaison ControlNet
Liaison SERCOS
Liaison DH+
Autres rseaux via des quipements tiers, tels que :

FOUNDATION Fieldbus
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
RS-232
Ordinateurs
Autres automates
Equipements IHM
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Variateurs SERCOS
Agencement
du systme
Agencez le systme en dterminant la configuration du rseau et le placement des

composants dans chaque emplacement. Dcidez cette tape si chaque emplacement
aura son propre automate.
Placez les E/S de chaque automate sur un rseau isol pour optimiser les performances et
pour faciliter l'ajout ultrieur d'un rseau et les modifications de configuration du
systme. Si vous prvoyez de partager les E/S, assurez-vous que ces E/S sont sur un
rseau auquel chaque automate peut accder.
Par exemple, supposez que les emplacements A et B ont tous deux besoin d'un automate
et de ses propres E/S. Les deux automates doivent dialoguer avec des informations
temps critique. Le panneau C n'a pas besoin d'automate et peut tre une passerelle.
RSView
Rseau C
Panneau C
Rseau B
Chssis 1
du
panneau A
Chssis 2
du
panneau A
Chssis 3
du
panneau A
PanelView
Chssis 1
du panneau
B
Chssis 2
du
panneau B
PanelView
Pour quun automate ControlLogix commande les modules d'E/S, l'automate et les
modules d'E/S doivent tre directement connects au mme rseau.
Emplacement des E/S

Panneau A, chssis 1
Panneau A, chssis 2
Panneau A, chssis 3
Panneau B, chssis 1
Panneau B, chssis 2
Panneau C, chssis 1
Automate dans le
chssis 1 du panneau A
oui
oui
oui
oui
non
oui
Automate dans le
chssis 1 du panneau B
oui
non
non
oui
oui
oui
Evaluez les communications qui doivent se produire entre les automates. En cas
d'informations sporadiques qui ne sont pas temps critique, utilisez un rseau bas sur
les messages, tel qu'Ethernet/IP (la partie information), Data Highway Plus ou la portion
non planifie d'un rseau ControlNet. Si l'information est temps critique, tels que des
points produits/consomms entre automates, utilisez un rseau ControlNet ou EtherNet/IP.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Agencement d'un systme redondant

L'environnement ControlLogix fournit diffrents niveaux de redondance que vous pouvez
intgrer votre systme. Ces systmes ncessitent du matriel supplmentaire ; vous
devez donc planifier votre installation en consquence. Vous pouvez concevoir :
y des supports redondants pour ControlNet ;
y des alimentations redondantes ;
y des chssis d'automate redondants.
Cbles redondants pour ControlNet
chssis ControlLogix
avec module 1756-CNBR
station
ControlNet
cbles
redondants
station
ControlNet
Matriel requis :
y des modules de communication ControlNet 1756-CNBR ;
y deux liaisons ControlNet identiques.
Alimentations redondantes
1756 PA75R ou
1756 PB75R
cble 1756 CPR2
chssis ControlLogix
avec module 1756-PSCA2
1756 PA75R ou
1756 PB75R
cblage
avertisseur
module
d'entres
1756
Matriel requis :
y deux alimentations redondantes, toute combinaison de 1756-PA75R et 1756-PB75R ;
y un module adaptateur pour chssis 1756-PSCA2, la place de l'alimentation standard ;
y deux cbles 1756-CPR2 pour connecter les alimentations l'adaptateur pour chssis
1756-PSCA2 ;
y un cblage d'avertisseur fourni par l'utilisateur pour connecter les alimentations aux
modules d'entres, si ncessaire.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Chssis d'automate redondants
La redondance ne requiert aucune programmation supplmentaire ; elle est transparente

pour tout quipement connect via un rseau EtherNet/IP ou ControlNet. Elle recourt aux
modules 1757-SRM pour assurer la communication entre les deux chssis redondants.
chssis principal
rseau ControlNet
cble 1757 SRCx
chssis secondaire
modules d'E/S
distants
alimentations redondantes
autre automate ControlLogix
autres rseaux de communication
Matriel requis :
y des chssis de mme taille pour chaque chssis redondant avec les mmes attributions de
logements dans chaque chssis ;
y un automate 1756-L55, 1756-L61, 1756-L62 ou 1756-L63 par chssis,
utilisez un automate de mme rfrence et de mme capacit mmoire dans chaque
chssis ;
y jusqu' 5 modules de communication, comme suit :
1 5 modules 1756-CNB
1 2 modules 1756-ENBT
y un module 1757-SRM dans chaque chssis redondant.
Toutes les E/S doivent tre distantes des automates redondants. La redondance ControlLogix
fonctionne avec les E/S 1756 distantes, les E/S FLEX, les variateurs, les interfaces oprateur
ou tout autre quipement pouvant communiquer avec un automate ControlLogix via une
liaison EtherNet/IP ou ControlNet. Pour vous connecter d'autres rseaux, passez par un
autre chssis ControlLogix (autre que l'un des chssis d'automate redondants).
Certification SIL2
Les composants du systme ControlLogix sont homologus et certifis pour une utilisation
dans les applications SIL 2 selon la norme CEI 61508 et dans les applications AK4 selon
DIN V19250.
Le niveau d'intgrit de scurit SIL (Safety Integration Level) est un code attribu un
systme de scurit pour quantifier sa performance. L'homologation SIL 2 des produits
ControlLogix par TV, un laboratoire de tests et laboratoire de tests et organisme
certificateur internationalement reconnu, garantit leur adquation pour une utilisation
dans des applications de scurit jusqu'au niveau SIL 2.
Pour obtenir une liste des composants du systme ControlLogix rpondant aux exigences
SIL 2, reportez-vous la publication 1765-RM001, Using ControlLogix in Sil 2 Applications
Reference Manual.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005

Utilisez la liste suivante comme guide pour dfinir votre systme. Vous pouvez utiliser la fiche de travail de la
dernire page de ce guide pour noter vos slections.
Etape
1
Voir
Slection des quipements d'E/S
Utilisez une fiche de travail pour enregistrer :

y l'emplacement de l'quipement ;
y le nombre de points requis ;
y la rfrence approprie ;
y le nombre de points disponibles par module ;
y le nombre de modules.
2
Slection des variateurs et des modules d'axe
Ajoutez le nombre de modules d'axe requis la fiche de travail des E/S.
Slection des modules de communication
Ajoutez le nombre de modules de communication requis la fiche de

travail des E/S.
Slection de l'automate
Slectionnez l'automate appropri en fonction :

y des tches automate requises ;
y du nombre de points d'E/S requis ;
y du nombre de cartes de communication requis ;
y de la mmoire automate requise.
5
Spcifications des modules d'E/S

Systmes de cblage
Placement des modules d'E/S
Slection de l'automate propritaire
Fonctionnement des modules d'E/S
page 7
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page 14
page 16
page 16
Prsentation du mouvement
Modules d'interface SERCOS
Modules d'interface analogiques
page 17
page 19
page 21
Prsentation du rseau
Spcifications EtherNet/IP
Spcifications ControlNet
Spcifications DeviceNet
Spcifications DH+/RIO
Spcifications Foundation Fieldbus
Spcifications HART
Spcifications srie
Spcifications DH-485
Spcifications SynchLink
Spcifications AutoMax
Accs distant l'automate
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page 30
page 31
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page 34
page 35
page 37
page 38
Spcifications de l'automate
Dtermination de la mmoire requise
Dtermination des besoins en termes de batterie
Equipements de commande
Communication avec d'autres quipements
Utilisation des tches par un systme Logix
Utilisation des connexions par un systme Logix
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page 41
page 42
page 43
page 44
page 45
page 47
Spcifications du chssis
page 53
Spcifications de l'alimentation
page 57
Logiciels disponibles
Logiciel de programmation
Logiciel de communication
Logiciel de configuration rseau
Logiciel d'mulation
Logiciel de formation
Logiciel et produits de visualisation
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page 62
page 64
page 65
page 66
page 67
page 69
Slection du chssis
Dterminez le nombre de chssis requis.

6
Slection de l'alimentation
Sur la fiche de travail, calculez les besoins en alimentation.
Dterminez les logiciels dont vous avez besoin pour configurer et

programmer votre application, en fonction de la conception du systme.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Etape 1 - Slectionnez :
y les modules d'E/S - certains modules
fournissent des diagnostics ct
utilisateur, une protection par fusible
lectrique ou des entres et sorties
isoles ;
y un bornier distant (RTB) ou un systme
de cblage pour chaque module d'E/S ;
Slection des modules

d'E/S ControlLogix
L'architecture ControlLogix offre une grande varit de modules d'entres et de sorties qui
couvrent de nombreuses applications, des applications manufacturires haute vitesse la
commande de procd. Cette architecture utilise la technologie producteur/consommateur,
qui permet aux informations des entres et l'tat des sorties d'tre partags entre
plusieurs automates ControlLogix.
y des modules PanelConnect et des cbles

si vous connectez des modules d'entres
aux dtecteurs.
Modle d'E/S producteur/consommateur
Modules
d'entres
Automates
ControlLogix
Modules de sorties
Donnes gnralement partages

Chaque module d'E/S ControlLogix se monte dans un chssis ControlLogix et ncessite
soit un bornier dbrochable (RTB), soit un module d'interface 1492 (IFM) pour la connexion
de tous les cblages utilisateur. Les RTB et les IFM ne sont pas livrs avec les modules
d'E/S et doivent tre commands sparment.
Modules
d'E/S TOR 1756
Les modules d'E/S TOR 1756 prennent en charge :

y un grand nombre de tensions ;
y des types de modules isols et non isols ;
y des tats de dfaut des sorties au niveau des points ;
y le choix entre les communications connexion directe ou native pour rack ;
y les diagnostics utilisateur sur certains modles.
Vous pouvez, de plus, slectionner les types de modules d'E/S TOR suivants :
Type d'E/S TOR
Description
diagnostic
Ces modules fournissent des fonctions de diagnostic au niveau du point. Ils

sont indiqus par un D la fin de leur numro de rfrence.
avec protection lectronique

par fusible
Ces modules possdent une protection lectronique par fusible pour

empcher qu'une surcharge de courant ne passe par le module. Ils sont
indiqus par un E la fin de leur numro de rfrence.
isoles individuellement
Ces modules possdent des entres ou des sorties individuellement isoles.

Ils sont indiqus par un I la fin de leur numro de rfrence.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Modules d'entres TOR c.a.
Nombre
Rfrence d'entres
Temporisation
Courant max., Botier
Courant fond
Tension nom., Tension de
de l'entre,
Courant min., Courant max., entre
du bornier
de panier
entre active fonctionnement (dsactivation) entre active entre active dsactive
dbrochable (mA) 5 V
Courant fond
de panier
(mA) 24 V
Consommation,
max.
1756-IA8D
8
diagnostic
120 V c.a.
79...132 V c.a.
Filtre
16 mA
programmable : 5 mA 79 V c.a.
132 V c.a.
9 ms ou 18 ms
2,5 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
100 mA
3 mA
4,5 W 60 C
1756-IA16
16
120 V c.a.
74...132 V c.a.
Filtre
13 mA
132 V c.a.
9 ms ou 18 ms
2,5 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
105 mA
2 mA
5,8 W 60 C
1756-IA16I
16
isoles
120 V c.a.
individuellement
79...132 V c.a.
Filtre
5 mA
programmable : 79 V c.a.,
9 ms ou 18 ms 4763 Hz
2,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
125 mA
3 mA
4,9 W 60 C
1756-IA32
32
74...132 V c.a.
Filtre
10 mA
132 V c.a.
9 ms et 18 ms
2,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
165 mA
2 mA
6,1 W 60 C
1756-IM16I
16
isoles
240 V c.a.
individuellement
159...265 V c.a.
Filtre
5 mA
programmable : 159 V c.a.,
9 ms ou 18 ms 60 Hz
13 mA
265 V c.a.,
60 Hz
2,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
100 mA
3 mA
5,8 W 60 C
1756-IN16
16
10...30 V c.a.
Filtre
5 mA
programmable :
10 V c.a., 60 Hz
9 ms ou 18 ms
1,2 mA
30 V c.a., 60 Hz
2,75 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
100 mA
2 mA
5,1 W 60 C
Courant fond
de panier (mA)
5V
Courant fond
de panier (mA)
24 V
Consommation,
max.
120 V c.a.
24 V c.a.
15 mA
132 V c.a.,
4763 Hz
Modules de sorties TOR c.a.
Nombre
Rfrence de sorties
Catgorie de
tension
Courant de sortie Courant de sortie Botier

Tension
nominal max.,
permanent max., du bornier
de fonctionnement par point
par module
dbrochable
1756-OA8
120/240 V c.a.
74...265 V c.a.
2 A 60 C
(dclassement
linaire)
5 A 30 C
(dclassement linaire) 1756-TBNH
4 A 60 C
1756-TBSH
(dclassement linaire)
200 mA
2 mA
5,1 W 60 C
1756-OA8D
8
diagnostic
120 V c.a.
74...132 V c.a.
1 A 30 C
0,5 A 60 C
8 A 30 C
4 A 60 C
1756-TBSH
175 mA
250 mA
5,3 W 60 C
1756-OA8E
8
avec protection
lectronique par
fusible
120 V c.a.
74...132 V c.a.
2 A 60 C
8 A 30 C
4 A 60 C
1756-TBSH
200 mA
250 mA
5,5 W 60 C
1756-OA16
16
120/240 V c.a.
74...265 V c.a.
0,5 A 60 C
4 A 60 C
1756-TBNH
1756-TBSH
400 mA
2 mA
6,5 W 60 C
1756-OA16I
16
isoles
individuellement
120/240 V c.a.
74...265 V c.a.
2 A 30 C
1 A 60 C
5 A 30 C
(dclassement linaire) 1756-TBCH
4 A 60 C
1756-TBS6H
300 mA
3 mA
5,5 W 60 C
1756-ON8
240 V c.a.
10...30 V c.a.
2 A 60 C
5 A 30 C
1756-TBNH
4 A 60 C
1756-TBSH
200 mA
2 mA
5,1 W 60 C
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Modules d'entres TOR c.c.
Temporisation
Courant max., Botier
Courant fond Courant fond
Tension nom. Tension de
de l'entre,
Courant min. Courant max., entre
du bornier
de panier
de panier
Consommation,
entre active fonctionnement (dsactivation) entre active entre active dsactive
dbrochable (mA) 5 V
(mA) 24 V max.
Rfrence
Nombre
d'entres
1756-IB16
16
12/24 V c.c.
NPN
10...31,2 V c.c.
2 ms matriel +
10 mA
temps filtre (0, 2 mA 10 V c.c.
31,2 V c.c.
1, 2, 9 ou 18 ms)
1,5 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
100 mA
2 mA
5,1 W 60 C
1756-IB16D
16
diagnostic
12/24 V c.c.
NPN
10...30 V c.c.
4 ms matriel +
13 mA
30 V c.c.
1, 2, 9 ou 18 ms)
1,5 mA/point
1756-TBCH
1756-TBS6H
150 mA
3 mA
5,8 W 60 C
1756-IB16I
16
12/24 V c.c.
isoles
NPN/PNP
individuellement
10...30 V c.c.
4 ms matriel +
10 mA
30 V c.c.
1, 2, 9 ou 18 ms)
1,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
100 mA
3 mA
5 W 60 C
1756-IB16ISOE=
16
isoles
24/48 V c.c.
individuellemen;
NPN/PNP
squence
d'vnements
10...55 V c.c.
50 s matriel +
5,5 mA
temps filtre
55 V c.c.
(0...50 ms)
2 mA 10 V c.c. 1,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
275 mA
2 mA
5,5 W 60 C
1756-IB32
32
12/24 V c.c.
NPN
10...31,2 V c.c.
420 s + temps
filtre (0, 1, 2, 9
ou 18 ms)
5,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
120 mA
2 mA
6,2 W 60 C
1756-IC16
16
48 V c.c.
NPN
30...60 V c.c.
4 ms matriel +
temps filtre (0, 2 mA 30 V c.c. 7 mA 60 V c.c. 1,5 mA
1, 2, 9 ou 18 ms)
1756-TBNH
1756-TBSH
100 mA
3 mA
5,2 W 60 C
1756-IG16
16
5 V c.c.
(8 points/commun) source TTL
4,5...5,5 V c.c.
25 ms matriel +
temps filtre (0,
1, 2, 9 ou 18 ms)
4,1 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
110 mA
2 mA
1,4 W 60 C
1756-IH16I
16
125 V c.c.
isoles
NPN/PNP
individuellement
90...146 V c.c.
6 ms matriel +
3 mA
146 V c.c.
1, 2, 9 ou 18 ms)
0,8 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
125 mA
3 mA
5 W 60 C
1756-IH16ISOE=
16
isoles
125 V c.c.
individuellemen;
NPN/PNP
squence
d'vnements
90...140 V c.c.
75 s matriel +
1,15 mA
temps filtre
90 V c.c.
(0...50 ms)
0,3 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
275 mA
2 mA
5,5 W 60 C
1756-IV16
16
12/24 V c.c.
PNP
10...30 V c.c.
2 ms matriel +
10 mA
30 V c.c.
1, 2, 9 ou 18 ms)
1,5 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
110 mA
2 mA
5,41 W 60 C
1756-IV32
32
12/24 V c.c.
PNP
10...30 V c.c.
2 ms matriel +
3,5 mA
30 V c.c.
1, 2, 9 ou 18 ms)
1,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H
120 mA
2 mA
4,1 W 60 C
2 mA
1,85 mA
140 V c.c.
1,5 mA
=Si vous utilisez les modules 1756-IB16ISOE ou 1756-IH16ISOE dans un rack dcentralis, vous devez utiliser un module 1756-SYNCH SynchLink pour coordonner le temps systme.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
10
Modules de sorties TOR c.c.
Courant de
Courant de sortie Botier
Tension de
sortie nominal permanent max., du bornier
fonctionnement max., par point par module
dbrochable
Courant fond
de panier (mA)
5V
Courant fond
de panier (mA)
24 V
Consommation,
max.
1756-TBNH
1756-TBSH
165 mA
2 mA
2,5 W 60 C
1756-TBCH
1756-TBS6H
250 mA
2 mA
4,7 W 60 C
2 A 30 C
1 A 60 C
8 A 30 C
4 A 60 C
1756-TBS6H
250 mA
140 mA
3,3 W 60 C
10...31,2 V c.c.
1 A 60 C
8 A 60 C
250 mA
2 mA
4,1 W 60 C
12/24 V c.c.
NPN/PNP
10...30 V c.c.
2 A 30 C
1 A 60 C
8 A 30 C
4 A 60 C
1756-TBS6H
350 mA
3 mA
3,6 W 60 C
1756-OB16IS
16
isoles
individuellement;
8
planifies
12/24 V c.c.
NPN/PNP
10...30 V c.c.
2 A 30 C
1 A 60 C
(dclassement
linaire)
8 A 30 C
4 A 60 C
(dclassement
linaire)
1756-TBCH
1756-TBS6H
350 mA
2,5 mA
3,6 W 60 C
1756-OB32
32
12/24 V c.c.
PNP
10...31,2 V c.c.
0,5 A 50 C
16 A 50 C
1756-TBCH
(dclassement linaire) (dclassement linaire)
1756-TBS6H
0,35 A 60 C
10 A 60 C
300 mA
2 mA
4,8 W 60 C
1756-OC8
48 V c.c.
PNP
30...60 V c.c.
2 A 60 C
8 A 60 C
1756-TBNH
1756-TBSH
165 mA
2 mA
4,9 W 60 C
1756-OG16
16
5 V c.c.
TTL
4,5...5,5 V c.c.
24 W 60 C
384 W 60 C
1756-TBNH
1756-TBSH
210 mA
2 mA
1,5 W 60 C
1756-OH8I
8
isoles
individuellement
120 V c.c.
NPN/PNP
90...146 V c.c.
2 A 60 C
8 A 60 C
1756-TBCH
1756-TBS6H
210 mA
2 mA
3,3 W 60 C
1756-OV16E
16
12/24 V c.c.
avec protection
NPN
lectronique par fusible
10...30 V c.c.
1 A 60 C
8 A 60 C
1756-TBNH
1756-TBSH
210 mA
2 mA
6,72 W 60 C
1756-OV32E
32
12/24 V c.c.
avec protection
NPN
10...30 V c.c.
16 A 50 C
0,5 A 50 C
1756-TBCH
(dclassement linaire) (dclassement linaire)
1756-TBS6H
10 A 60 C
0,35 A 60 C
390 mA
2 mA
5,88 W 60 C
Nombre
Rfrence de sorties
Catgorie
de tension
1756-OB8
12/24 V c.c.
PNP
10...30 V c.c.
2 A 60 C
8 A 60 C
1756-OB8EI
8
avec protection
12/24 V c.c.
lectronique par fusible,
NPN/PNP
isoles
individuellement
10...30 V c.c.
2 A 60 C
16 A 55 C
(dclassement
linaire)
10 A 60 C
1756-OB16D
16
diagnostic
19,2...30 V c.c.
1756-OB16E
16
12/24 V c.c.
avec protection
PNP
1756-OB16I
16
isoles
individuellement
24 V c.c.
PNP
1756-TBNH
1756-TBSH
Modules de sorties TOR contacts
Nombre
Rfrence de sorties
Temporisation
de la sortie max. Type de sortie Tension de
Courant
(dsactivation) contact
fonctionnement de sortie
Botier
du bornier
dbrochable
Courant fond
Courant fond
de panier (mA) de panier (mA) Consommation,
5V
24 V
max.
16
1756-OW16I isoles
individuellement
10 ms
16 N.O.
10...265 V c.a.
5...150 V c.c.
2 A 5...30 V c.c.
0,5 A 48 V c.c.
1756-TBCH
0,25 A 125 V c.c.
1756-TBS6H
2 A 125/240 V c.a.
150 mA
150 mA
4,5 W 60 C
8
isoles
individuellement
13 ms
1 jeu de contacts
de forme C pour
chaque sortie
10...265 V c.a.
5...150 V c.c.
2 A 5...30 V c.c.
0,5 A 48 V c.c.
1756-TBCH
0,25 A 125 V c.c.
1756-TBS6H
2 A 125/240 V c.a.
100 mA
100 mA
3,1 W 60 C
1756-OX8I
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Modules
d'E/S analogiques 1756
11
Les modules d'E/S analogiques 1756 prennent en charge :

y les alarmes de donnes intgres ;
y la mise en chelle en units procd ;
y l'chantillonnage de voie en temps rel ;
y les formats de donnes IEEE 32 bits virgule flottante ou 16 bits nombre entier.
Botier
du bornier
Dtecteurs pris en charge dbrochable
Courant
Courant fond
fond de panier (mA) de panier (mA)
5V
24 V
16 bits
10,25 V
0...5,125 V
0...10,25 V
1756-TBCH
1756-TBS6H
150 mA
40 mA
1,73 W - Tension
2,33 W - Courant
6 isoles, courant PNP
16 bits
Plage 0...21 mA
1756-TBNH
1756-TBSH
250 mA
275 mA
5,1 W 60 C
1756-IF6I
6 isoles
16 bits
10,5 V
0...5,25 V
0...10,5 V
1756-TBNH
1756-TBSH
250 mA
100 mA
3,7 W - Tension
4,3 W - Courant
1756-IF16
8 diffrentielles,
4 diffrentielles
grande vitesse,
16 en mode commun
16 bits
10,25 V
0...5,125 V
0...10,25 V
1756-TBCH
1756-TBS6H
150 mA
65 mA
2,3 W - Tension
3,9 W - Courant
1756-TBCH
1756-TBS6H
375 mA
100 mA
4,3 W - Tension
4,7 W - Courant
250 mA
125 mA
4,3 W
Nombre
d'entres
Nombre
de sorties
Rsolution
1756-IF8
8 en mode commun,
4 diffrentielles,
2 diffrentielles
grande vitesse
1756-IF6CIS
Rfrence
1756-IF4FXOF2F
4 diffrentielles
2 tension ou
grande vitesse, moins courant grande
d'une milliseconde
vitesse
14 bits
Entres
10,5 V
0...5,25 V
0...10,5 V
Consommation,
max.
Sorties
10,5 V
1756-IR6I
6 RTD isoles
16 bits
y 100, 200, 500, 1000 Platine,

alpha=385
y 100, 200, 500, 1000 Platine,
alpha=3916
1756-TBNH
y 120 Nickel, alpha=672
1756-TBSH
y 100, 120, 200, 500 Nickel,
alpha=618
y 10 Cuivre
1756-IT6I
6 thermocouple
isoles
1 compensation de
soudure froide
16 bits
-12 mV... +78 mV

-12 mV... +38 mV
Thermocouples : B, E, J, K, R, S,
T, N, C
1756-TBNH
1756-TBSH
250 mA
125 mA
4,3 W
1756-IT6I2
6 thermocouple
isoles
2 compensation de
soudure froide
16 bits
-12 mV... +78 mV

-12 mV... +38 mV
Thermocouples : B, E, J, K, R, S,
T, N, C, L, D
1756-TBNH
1756-TBSH
200 mA
120 mA
3,9 W
1756-OF4
4 tension ou
courant
15 bits
1756-TBNH
1756-TBSH
150 mA
120 mA
3,25 W - 4 courant
voie
1756-OF6CI
6 isoles
13 bits
1756-TBNH
1756-TBSH
250 mA=
300 mA7
5,5 W (0550
charges)
6,1 W (5511000
charges)
1756-OF6VI
6 isoles
14 bits
1756-TBNH
1756-TBSH
250 mA
175 mA
4,85 W
1756-OF8
8 tension ou
courant
15 bits
1756-TBNH
1756-TBSH
150 mA
210 mA
4,92 W - 4 courant
voie
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
12
Modules
d'E/S spcialiss 1756
Mode de
Rfrence fonctionnement
1756-CFM
Dbitmtre configurable 1756-CFM

Le module 1756-CFM fournit un mode totalisateur pour les applications de mesure, ou
des mesures de frquence grande vitesse pour les applications de vitesse ou de
commande de dbit, sur deux voies connectes aux dbitmtres.
Nombre d'entres
par voie
Totalisateur remplissage et
systme d'talonnage
Haute rsolution 100 kHz
max.
Frquence rsolution
0,0005 Hz
Tension, entre dbitmtre
2 Entre dbitmtre (F)

utilise pour tous les
modes
2 Entre de grille
utilise en mode
Totalisateur pour
l'talonnage/comptage
de la mmoire
Botier
du bornier
dbrochable
30 V - Seuils d'entre slectionnables

50 mV, 1,3 V et 4 V :
30 V tension de circuit ouvert sans
terminaison en crte capteur magntique
1756-TBNH
Compatible TTL Tension d'entre
1756-TBSH
suprieure 1,3 V c.c. pour Logique 1 et 0,7 V c.c.1,3 V c.c. pour Logique 0
Sortie pramp. 1224 V c.c. - seuil
4 V c.c.

de panier
de panier
(mA) 5 V
(mA) 24 V
Consommation,
max.
300 mA
6 W 60 C
6 mA
Compteur rapide 1756-HSC

Le module 1756-HSC fournit 4 fentres de commutation de sortie ON-OFF grande
vitesse. Il utilise les impulsions pour le comptage et la frquence. Il peut tre interfac
avec des quipements impulsion et des codeurs, tels que :
Mode de
1756-HSC
Compteur - 1 MHz max.

Vitesse - 500 kHz max.
Codeur - 250 kHz max.
Filtre antirebond - 70 Hz
max.
Nombre de
compteurs
Entres par
compteur
Plage de
comptage
Nombre
de sorties
3 (A, B, Z pour
grille/
rarmement)
0...16, 777, 214
4 (2 par commun)
Botier
du bornier
dbrochable

de panier
de panier
Consommation,
(mA) 5 V
(mA) 24 V max.
1756-TBCH
1756-TBS6H
300 mA
3 mA
5,6 W 60 C
Interrupteur de fin de course programmable 1756-PLS

Le module 1756-PLS prend en charge les applications d'emballage volues.
Mode de
1756-PLS
Nombre d'entres
Requiert 3 logements
16
contigus dans le chssis
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Botier du bornier
Nombre de sorties dbrochable
16
Requiert 3 RTB
1756-TBNH ou 1756TBSH
Courant fond de
panier (mA) 5 V
Courant fond de
panier (mA) 24 V
Consommation,
max.
1 000 mA
125 mA
25,7 W 30 C
21,3 W 60 C
Borniers
dbrochables 1756
13
Les borniers dbrochables (RTB) permettent une interconnexion adaptable entre le cblage de
votre usine et les modules d'E/S 1756. Le RTB se branche sur le devant du module d'E/S. Le
type de module dtermine quel RTB est ncessaire. Vous avez le choix entre un RTB vis et
ressort.
Les RTB ne sont pas livrs avec les modules d'E/S, vous devez les commander sparment. Le
botier standard sur le devant du bras de raccordement n'est pas assez profond pour les
cbles de calibre 14. Si vous voulez utiliser ces cbles, commandez galement le botier
d'extension.
Cblages 1492
Rfrence
Description
Poids
1756-TBNH
vis avec connexion 20 broches
0,1 kg
1756-TBSH
ressort avec connexion 20 broches
0,1 kg
1756-TBCH
vis avec connexion 36 broches
0,1 kg
1756-TBS6H
ressort avec connexion 36 broches
0,1 kg
1756-TBE
botier d'extension : ncessaire pour l'utilisation des cbles

de calibre 14
0,05 kg
Pour viter d'acheter des RTB et d'avoir y connecter les cbles vous-mme, vous pouvez
acheter un systme de cblage avec :
y des modules d'interface (IFM) qui fournissent les borniers pour les modules d'E/S. Utilisez les
cbles prcbls qui permettent de connecter le module d'E/S au module d'interface ;
y des modules d'interface analogiques (AIFM) qui fournissent les borniers pour les modules d'E/S
analogiques. Utilisez les cbles prcbls qui permettent de connecter le module d'E/S au module
d'interface analogique ;
y des cbles prts l'emploi pour module d'E/S. une extrmit du cblage se trouve un RTB qui se
connecte sur le devant du module d'E/S, l'autre extrmit se trouvent des fils de couleur que
vous devez connecter un bornier standard.
Module
d'interface (IFM)
RTB
Cble prcbl
Connecteur
Module d'E/S
Cblage
utilisateur
Cbl en usine
Les IFM incluent les options suivantes pour les diffrents types de bornes :
y trou d'interconnexion et module d'extension ;
y voyants diode lectroluminescente ;
y fusible et module d'extension fusible ;
y relais matre (indication par diode lectroluminescente) ;
y module d'extension relais.
Les AIFM incluent les options suivantes pour les diffrents types de bornes :
y trou d'interconnexion ;
y thermocouple ;
y fusible.
Pour les critres de slection dtaills, reportez-vous au catalogue Industrial Controls
l'adresse www.ab.com
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
14
Modules PanelConnect
pour la connexion
de dtecteurs
Le module PanelConnect et son systme de connexion de dtecteur vous permet de

connecter des dtecteurs directement aux modules d'E/S grce des cbles et des
connecteurs prcbls.
Le module PanelConnect se monte sur le botier et fournit l'tanchit requise pour le
raccordement des connexions du dtecteur. Vous n'avez pas besoin de sceller l'ouverture
par o les cbles du dtecteur pntrent dans le botier, ni de crer des connexions
spciales ou de prvoir des cblages pour ces dernires.
Slectionnez les cordons de raccordement srie 889N appropris pour connecter
les modules PannelConnect aux botiers de distribution du dtecteur fournis par :
y Allen-Bradley ;
y Brad Harrison (Daniel Woodhead) ;
y Crouse-Hinds ;
y Lumberg ;
y Turck.
Pour les critres de slection dtaills, reportez-vous au catalogue
Industrial Controls l'adresse www.ab.com
Placement
des modules
d'E/S ControlLogix
Le modle producteur/consommateur envoie les messages des destinataires multiples.

Cela signifie que plusieurs stations peuvent consommer en mme temps les mmes
donnes provenant d'un dispositif unique. L'endroit o vous placez les modules d'E/S dans
le systme de commande dtermine la faon dont les modules changent les donnes.
Si le module d'E/S
est :
numrique
Et si vous le placez
dans :
La mthode d'change des

donnes est base sur :
le chssis local
le changement d'tat (COS)

et / ou
l'intervalle entre trames requis (RPI)
le chssis dcentralis
analogique
le chssis local
le chssis dcentralis
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005

l'chantillonnage en temps rel
(RTS)
et / ou
15
Pour qu'un automate ControlLogix commande des E/S 1756, les E/S doivent tre :
y dans le mme chssis que l'automate ou
y sur un rseau ControlNet local par rapport l'automate ou
y sur un rseau Ethernet/IP local par rapport l'automate
Chssis A
Chssis B
Chssis C
Considrez les liaisons rseau de cet exemple comme tant des liaisons ControlNet ou
EtherNet/IP. Les deux liaisons peuvent tre les mmes ou l'une peut tre une liaison
ControlNet et l'autre une liaison EtherNet/IP. Le chssis A peut commander les modules
d'E/S 1756 dans le chssis A et dans le chssis B, mais pas dans le chssis C.
L'automate ControlLogix prsent dans le chssis A ne peut envoyer des messages qu'aux
dispositifs du chssis C.
Ajout d'E/S en ligne

Lorsque vous tes en ligne :
y vous pouvez ajouter des modules d'E/S 1756 au chssis local ou distance via la
portion non prioritaire d'un rseau ControlNet ;
y les modules d'E/S que vous ajoutez en ligne utilisent des connexions directes (les
connexions natives pour rack ne sont pas prises en charge lorsque vous ajoutez des
modules d'E/S en ligne).
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
16

Dans un systme Logix, les modules envoient des donnes des destinataires multiples.
Cela signifie que plusieurs stations peuvent consommer en mme temps les mmes
donnes provenant d'un dispositif unique. Lorsque vous choisissez un format de
communication pour un module d'E/S, vous devez choisir le type de relation avec ce
dernier, propritaire ou lecture uniquement.
Slection de la
de l'automate
propritaire
Relation
Description
automate propritaire
Automate qui cre la configuration et la connexion de communication principales avec un

module. L'automate propritaire crit les donnes de configuration et peut tablir une
connexion avec le module.
connexion de lecture uniquement
Un propritaire fournit les donnes de configuration pour le module d'E/S. Un automate

utilisant une connexion de lecture uniquement, surveille simplement le module. Il n'crit
pas de donnes de configuration et ne peut que maintenir une connexion avec le module
d'E/S, tandis que l'automate propritaire commande activement le module.
Fonctionnement
des modules d'E/S
Type de
module
Dans un systme Logix, les rafrachissements des E/S se produisent de faon asynchrone
l'excution de la logique. Ceci permet votre application de recevoir des donnes mises
jour ds que cela est possible. Si votre application requiert des rafrachissements d'E/S
synchrones, utilisez une instruction de copie synchrone (CPS) pour mettre les donnes
d'E/S en mmoire tampon au dbut de chaque scrutation.
Emplacement
Fonctionnement
chssis local
Le RPI dfinit la vitesse laquelle un module fait un envoi multidestinataire de ses donnes. La dure varie de 200 microsecondes 750 millisecondes. A la
fin de la dure dfinie, le module fait un envoi multidestinataire (aussi appel change de donnes cyclique ).
S'il n'y a pas de changement d'tat (COS) pendant l'intervalle RPI, le module fait un envoi multidestinataire la vitesse dfinie par l'intervalle RPI.
chssis dcentralis
Les valeurs RPI et COS dfinissent toujours le moment o le module fait un envoi multidestinataire des donnes dans son propre chssis, mais seule la
valeur RPI dtermine le moment o l'automate propritaire reoit les donnes sur le rseau.
Lorsqu'une valeur RPI est dfinie pour un module d'entres dans un chssis dcentralis, en plus de demander au module de faire en envoi multidestinataire
des donnes dans son propre chssis, le RPI rserve galement un point dans le flux des donnes circulant sur le rseau de commande. La temporisation
de ce point rserv peut concider ou non avec la valeur exacte du RPI, mais l'automate propritaire reoit les donnes au moins aussi souvent que
l'intervalle RPI dfini.
chssis local
Si le module se trouve dans le mme chssis que l'automate propritaire, il reoit les donnes presque immdiatement aprs leur envoi par l'automate
propritaire. Les donnes sont envoyes aprs que tous les programmes de chaque tche ont t excuts.
chssis dcentralis
Si un module de sorties se trouve dans un chssis autre que celui de l'automate propritaire, ce dernier envoie les donnes au module de sorties uniquement
l'intervalle RPI.
Le RPI rserve galement un point dans le flux des donnes circulant sur le rseau de commande. La temporisation de ce point rserv peut concider ou
non avec la valeur exacte du RPI, mais le module de sorties reoit les donnes au moins aussi souvent que l'intervalle RPI dfini.
chssis local
La valeur d'chantillonnage en temps rel (RTS) dfinit le moment o le module scrute ses voies et fait un envoi multidestinataire des donnes (met jour le
buffer des donnes d'entres, puis fait un envoi multidestinataire). La valeur RPI dfinit le moment o le module fait un envoi multidestinataire du contenu du
buffer de donnes d'entres sans scrutation (mise jour) des voies.
Le module rinitialise le temporisateur RPI chaque fois qu'il y a un transfert RTS. Si la valeur RTS est infrieure ou gale la valeur RPI, chaque envoi
multidestinataire de donnes du module inclut de nouvelles donnes de voie mises jour. Le module n'effectue des envois multidestinataires qu' la
frquence du RTS. Si la valeur RTS est suprieure au RPI, le module fait des envois multidestinataires la frquence RTS et RPI.
chssis dcentralis
Les valeurs RPI et RTS dfinissent toujours le moment o le module analogique fait un envoi multidestinataire des donnes dans son propre chssis, mais
seule la valeur RPI dtermine le moment o l'automate propritaire reoit les donnes sur le rseau.
non avec la valeur exacte du RPI, mais l'automate reoit les donnes au moins aussi souvent que l'intervalle RPI dfini.
chssis local
La valeur RPI dfinit quand l'automate propritaire diffuse les donnes de sorties vers le module. Si le module se trouve dans le mme chssis que
l'automate propritaire, il reoit les donnes presque immdiatement aprs leur envoi par l'automate propritaire.
chssis dcentralis
Si un module de sorties se trouve dans un chssis autre que celui de l'automate propritaire, ce dernier envoie les donnes au module de sorties uniquement
l'intervalle RPI.
non avec la valeur exacte du RPI, mais le module de sorties reoit les donnes au moins aussi souvent que l'intervalle RPI dfini.
entres TOR
sorties TOR
entres
analogiques
sorties
analogiques
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
y la taille de l'application de commande
d'axes (utilisez Motion Analyzer) ;
y le mode d'interfaage entre l'automate

et les variateurs ;
y un module d'interface SERCOS ou

analogique ;
y les cbles associs ;
y un bornier dbrochable (RTB),
uniquement ncessaire pour les modules
d'interface analogiques ;
y les variateurs, les moteurs et les
accessoires (utilisez Motion Analyzer).
17
Slection des impratifs de

commande d'axes
Pour la commande de mouvement, le systme Logix emploie un traitement synchronis et
rparti pour fournir une solution de commande de mouvement totalement intgre. Le
systme Logix intgre la commande squentielle et la commande de mouvement pour
offrir une souplesse ingale en termes de conception machine et un rendement indit
la chane de production. Le logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series prend en charge un jeu
complet d'instructions de mouvement intgres pouvant tre programmes l'aide
d'diteurs de logique relais de texte structur ou de graphe de fonctionnement
squentiel.
L'architecture Logix prend en charge des composantes de mouvement fonctionnant sur
une vaste gamme d'architectures machine :
y La solution de commande d'axe intgre Kinetix recourt un module d'interface SERCOS
pour gnrer des mouvements synchroniss complexes sur plusieurs axes. Le systme
Kinetix vous permet de profiter de tous les avantages d'une architecture intgre, car
cette intgration ne se limite pas l'automate. Ce systme intgre le variateur, le
moteur et mme l'actionneur un moindre cot par axe de mouvement.
y La commande d'axe intgre Logix recourt la gamme analogique de servo-modules
pour commander les variateurs/actionneurs ne prenant pas en charge l'interface
SERCOS. Cette gamme fournit une sortie analogique de 10 volts et peut tre interface
avec diffrents types d'quipements de retour (rotatifs/linaires absolus et
incrmentaux).
y La commande d'axe en rseau permet la connexion d'un variateur un seul axe via
DeviceNet aux fins d'indexation simple, point point. Le logiciel Ultraware est requis
pour la configuration des variateurs et de l'indexation.
Utilisez ce guide de slection pour dterminer l'interface de mouvement approprie. Pour

plus d'informations, utilisez la documentation suivante :
y le CD Motion Analyzer, rfrence PST-SG003, pour dimensionner votre application
de commande d'axes et effectuer la slection finale des composants ;
y la publication GMC-SG001, Motion Control Selection Guide, pour vrifier les
spcifications des variateurs, des moteurs et des accessoires.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
18
Slection d'une carte

d'axes
Vous pouvez communiquer directement avec un variateur brushless au moyne d'une carte
d'axes ou d'un rseau.
Communication directe avec un variateur brushless

L'automate peut commander ces variateurs via les cartes d'axes suivantes :
Si votre application ncessite
Slectionnez cette carte d'axes

y 1756-M16SE (16 axes)
y 1756-M08SE (8 axes)
des variateurs interface SERCOS Rockwell Automation
y 1756-M03SE (3 axes)
y 1756-L60M03SE (3 axes)
des variateurs interface SERCOS compatibles avec l'Extended Pack

Profile
y un signal de commande analogique
1756-M08SEG (8 axes)
1756-M02AE
y un axe codeur en quadrature

1756-HYD02
y un retour LDT
1756-M02AS
y un retour SSI
Communication via un rseau

Certains servo-variateurs sont pris en charge par des modules d'interface de
communication. L'automate peut communiquer avec ces servo-variateurs via les rseaux
suivants :
Variateurs=
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
RIO universel
Srie RS-232
DH-485
Variateur et module
d'axes 1394 GMC
non
non
non
oui
oui
oui
Servo-variateur
DeviceNet Ultra3000 non
2098
non
oui
non
non
non
Variateur de
postionnement intelligent non
Ultra5000 2098
non
oui
non
oui
non
=Chaque variateur peut tre command avec diffrentes options pour les rseaux de communication pris en charge. Reportez-vous au catalogue correspondant ou aux informations de slection d'un variateur pour vous assurer que vous slectionnez
l'option pertinente lors de la slection d'un variateur pour un rseau donn.
Pour plus d'informations sur les variateurs, les moteurs et les accessoires, reportez-vous
la publication GMC-SG001 Motion Control Selection Guide.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Modules d'interface
SERCOS
19
Les servo-modules d'interface SERCOS servent de liaison entre la plate-forme

ControlLogix et les servo-variateurs intelligents. SERCOS dsigne le protocole CEI 61491
SErial Real-time COmmunication System via un cble en fibre optique. L'interface SERCOS
est une interface ouverte entre l'automate et le variateur numrique qui est conue pour
permettre des communications sries rapides en temps rel via des cbles en fibre
optique, sans interfrences.
Les modules d'interface SERCOS recourent une liaison numrique unique par fibre
optique liminant jusqu' 18 fils discrets par axe. Des informations dtailles sur l'tat du
variateur peuvent tre envoyes du variateur l'automate et inversement.
Les modules sont compatibles avec le jeu d'instructions de mouvement RSLogix 5000 et
les outils de configuration des axes. Les instructions de mouvement offrent une vaste
gamme de capacits de mouvement, dont le positionnement point point, l'engrenage, le
calage d'aprs la position ou le temps et le mouvement multiaxe circulaire ou linaire.
Les modules d'interface SERCOS peuvent tre connects aux servo-variateurs suivants :
y variateur brushless Kinetix 6000 2094 ;

y variateur SERCOS Ultra3000 2098 ;
y variateur SERCOS 1394C ;
y arbre 8720MC.
Rfrence
Nombre maximum
d'axes par module
Nombre maximum
d'axes par automate Consommation
Courant fond de
panier (mA) 5 V
Courant fond de
panier (mA) 24 V
1756-M03SE
32
5,1 W
760 mA
2,5 mA
32
8,5 W
1 960 mA
16,5 mA
Vitesse des donnes

SERCOS
Automate ControlLogix combin

3 axes SERCOS
1756-L60M03SE=
6 axes au total avec ajout d'un
autre module de mouvement
1756-M08SE
1756-M08SEG
1756-M16SE
16
4 Mbits ou 8 Mbits par

seconde
32
5,1 W
760 mA
2,5 mA
Homologations : UL, CSA (Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D), CE

=Le 1756-L60M03SE est un automate ControlLogix 1756-L60 avec une interface SERCOS 1756-M03SE intgre. Il s'agit d'un module 2 logements.
Rseau de programmation de l'automate ControlLogix
Station de travail avec logiciel RSLogix 5000
Module 1756-MxxSE
variateur brushless multiaxe Kinetix 6000

Anneau en fibre optique SERCOS
Alimentation
triphase
Module de
drivation
Rail d'alimentation 8 axes
Module d'interface
de ligne
Module cache de logement

Modules d'axes (5)
Module d'axes intgr

Moteur
Retour moteur
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
20
Cbles utiliser avec les

modules d'interface SERCOS
Rfrence
Slectionnez l'un des cbles en fibre optique ci-dessous pour connecter le module
d'interface SERCOS au variateur :
Description
Cbles en fibre optique plastique=
Cble en fibre optique simplex plastique de 1 000 m,
2090-SCEPx-x (sans gaine)
plage de transmission de 1 32 mtres.
2090-SCVPx-x (gaine standard)
Allen-Bradley fournit des cbles en fibre optique plastique avec diffrentes gaines :
2090-SCNPx-x (gaine nylon)
y sans gaine (polythylne chlor) utiliser l'intrieur d'un botier

y gaine standard (PVC) utiliser l'extrieur des botiers
y gaine nylon utiliser dans les environnements difficiles
Cbles en fibre optique de verre7
Cble en fibre optique de verre de 200 m,
2090-SCVGx-x
plage de transmission de 1 200 mtres.

Allen-Bradley fournit des cbles en fibre optique de verre avec une gaine standard (PVC) pour les
environnements normaux.
=x-x indique la longueur en mtre. Indiquez 0-1 pour 0,1 m, 0-3 pour 0,3 m, 1-0 pour 1 m, 3-0 pour 3 m, 5-0 pour 5 m, 8-0 pour 8 m, 10-0 pour 10 m, 15-0 pour 15 m, 20-0 pour 20 m, 25-0 pour 25 m ou 32-0 pour 32 m.
7x-x indique la longueur en mtre. Indiquez 1-0 pour 1 m, 5-0 pour 5 m, 8-0 pour 8 m, 10-0 pour 10 m, 15-0 pour 15 m, 20-0 pour 20 m, 25-0 pour 25 m, 32-0 pour 32 m, 50-0 pour 50 m, 100-0 pour 100 m, 150-0 pour 150 m
ou 200-0 pour 200 m
Les connexions de l'metteur et du rcepteur utilisent un connecteur standard F-SMA

qui est conforme la norme des connecteurs vis F-SMA.
Dessous du module
SERCOS
Rcepteur
Emetteur
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Modules d'interface
analogiques
21
La gamme de servo-modules analogiques ControlLogix est une solution conomique pour

la commande de mouvement en boucle ferme ou ouverte d'quipements prenant en
charge une interface analogique. Les servo-modules analogiques fournissent une
rfrence de commande de sortie analogique de 10 volts et prennent en charge
diffrents quipements de retour de position. Chaque module peut commander deux axes
et plusieurs modules peuvent tre utiliss pour commander jusqu' 32 axes par automate
ControlLogix.
Slectionnez le module d'interface analogique appropri :

Module d'interface
Description
1756-M02AE
Le 1756-M02AE est un servo-module deux axes optimis pour la commande des variateurs/actionneurs ncessitant une
entre rfrence de vitesse ou de couple de 10 V. Le 1756-M02AE offre une sortie de retour de position en quadrature et
est compatible avec une vaste gamme de transducteurs linaires ou rotatifs en quadrature.
Le 1756-HYD02 est un servo-module deux axes optimis pour la commande d'actionneurs hydrauliques ncessitant une
entre rfrence de vitesse de 10 V. Le 1756-HYD02 offre une entre de retour LDT. Actionneurs types : moteurs et vrins
hydrauliques. Le 1756-HYD02 est compatible avec une vaste gamme d'quipements de retour transducteurs linaires
magntostrictifs (LDT).
1756-HYD02
Les transducteurs linaires (LDT) compatibles incluent :

y Temposonics II : RPM ou DPM ;
y Balluff : BTL-2-L2 ou BTL-2-M2 ;
y Santest : GYRP ou GYRG ;
y Gemco Quick-Stick II : 951 VP ou 951 RS.
Le 1756-M02AS est un servo-module deux axes optimis pour la commande des variateurs/actionneurs ncessitant une
entre rfrence de vitesse ou de couple de 10 V. Le 1756-M02AS offre une sortie de retour de position SSI (Serial
Synchronous Input) et est compatible avec une vaste gamme de transducteurs linaires ou rotatifs en quadrature.
1756-M02AS
Rfrence Nombre maximum

d'axes par module
Les quipements SSI sont disponibles dans de nombreuses versions :

y codeurs linaires absolu et incrmentaux ;
y codeurs rotatifs absolu et incrmentaux ;
y rgles gradues en verre linaires absolu ;
y linaire magntostrictif ;
y linaire distance laser.
Nombre maximum
d'axes par automate
1756-M02AE
1756-HYD02
32
1756-M02AS
Consommation
Courant fond de panier Courant fond de panier Botier de bornier

(mA) 5 V
(mA) 24 V
dbrochable
5,5 W
700 mA
2,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H=
5,5 W
700 mA
2,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H=
5,5 W
700 mA
2,5 mA
1756-TBCH
1756-TBS6H=
Homologations : UL, CSA (Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D), CE

=La taille de cble maximum requiert le botier RTB de grande profondeur (1756-TBE).
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
22
Une configuration type utilisant le module d'interface analogique 1756-HYD02 est

illustre ci-dessous.
Alimentation 24 V
PC avec
RSLogix 5000
+-C
Sortie d'actionnement
Automate
ControlLogix
1756-HYD02
+SORT.
-SORT.
CHASSIS
Amplificateur
servo ou
proportionnel
Soupape
+ENT. & -ENT.

+RET & -RET
CHASSIS
Vrin hydraulique de type

piston et LDT
+CAlimentation +/15 V c.c. pour les

LDT
Mise la terre
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
IMPORTANT : la sortie
analogique de ce module
requiert un amplificateur
externe pour actionner la
soupape.
y les rseaux ;
y les modules de communication ;
y les cbles et l'quipement rseau
associs ;
y suffisamment de modules et de cbles si
vous prvoyez un systme redondant.
23
Slection des communications

rseau
Les modules d'interface de communication diffrent selon les rseaux. Installez plusieurs
modules d'interface de communication dans le fond de panier ControlLogix afin de
configurer une passerelle pour relier et acheminer des donnes de commande et
d'information entre diffrents rseaux.
Les messages sont envoys directement d'un module d'interface de communication
l'autre via le fond de panier. Vous pouvez acheminer un message par 4 chssis maximum
(8 sauts de communication). Il n'est pas ncessaire que le chssis contienne un automate
ControlLogix.
Architecture de rseau ouvert NetLinx

L'architecture de rseau ouvert NetLinx est la stratgie de Rockwell Automation qui
consiste utiliser une technologie de rseau ouvert pour une intgration transparente
tous les niveaux de l'entreprise. Les rseaux bass sur NetLinx (DeviceNet, ControlNet et
EtherNet/IP) utilisent tous le protocole CIP, ainsi ils parlent la mme langue et partagent
un jeu de services de communication universel. L'architecture NetLinx, qui fait partie de
l'architecture intgre, intgre de manire transparente tous les composants d'un systme
d'automatisation, de quelques quipements seulement sur un rseau, de multiples
quipements sur plusieurs rseaux, y compris un accs Internet, ce qui vous permet
d'amliorer la flexibilit, de rduire les cots d'installation et d'augmenter la productivit.
y EtherNet/IP est une norme de rseau ouvert pour l'industrie, qui accepte les messages
implicites et explicites, et qui utilise des quipements et des cbles Ethernet standard
du commerce.
y ControlNet permet des quipements de commande haute vitesse intelligents de
partager les informations ncessaires la surveillance, la coordination des cellules de
travail, linterface oprateur, la configuration des quipements distants, la
programmation et au dpannage.
y DeviceNet permet un accs conomique et rapide aux donnes d'atelier partir d'une
large gamme d'quipements d'atelier, ainsi qu'une importante rduction du cblage.
ControlNet
DeviceNet
ControlNet
DeviceNet
Ethernet/IP
Ethernet/IP
DeviceNet
Ethernet/IP
ControlNet
DeviceNet
Architecture
de rseau
ouvert Ethernet/IP
NetLinx ControlNet
ControlNet
DeviceNet
ControlNet
DeviceNet
Ethernet/IP
Ethernet/IP
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
24
Slection
d'un rseau
Vous pouvez configurer votre systme pour des changes d'informations entre diffrents
types de dispositifs, plates-formes informatiques et systmes d'exploitation.
Utilisez ce rseau
Slectionnez
y une gestion industrielle (traitement de matriaux)

y la configuration, la collecte de donnes et la commande sur un
rseau unique grande vitesse
y des applications temps critique sans planning tabli
y l'envoi rgulier de donnes
y une connexion Internet/Intranet
Rseau EtherNet/IP
1756-ENBT
1756-EWEB
y le transfert grande vitesse de donnes temps critique entre

automates et dispositifs d'E/S ;
y l'envoi dterministe et rptitif des donnes
y un cblage redondant
y un automate redondant
y une scurit intrinsque
y des systmes d'automates redondants
Rseau ControlNet
1756-CNB, -CNBR
y des connexions de dispositifs de niveau bas directement aux automates

de l'usine, sans avoir les interfacer avec des modules d'E/S
y l'envoi de donnes sur demande
Rseau DeviceNet
y plus de diagnostics pour amliorer la collecte des donnes et la
dtection des dfauts
y moins de cblage et une dure de mise en service rduite par rapport
un systme cbl traditionnel
1756-DNB
y le partage des donnes au niveau de l'usine et de la cellule avec

maintenance de programme
Data Highway Plus
y le transfert d'informations entre les automates
1756-DHRIO
y des connexions entre les automates et les adaptateurs d'E/S

y une commande distribue, de sorte que chaque automate
possde ses propres E/S et communique avec un automate
superviseur
Rseau RIO universel
1756-DHRIO
y des transmetteurs et des actionneurs Fieldbus

y une commande en boucle ferme
y une automatisation de procd
Rseau FOUNDATION Fieldbus
1788-CN2FF
1757-FFLD
y une instrumentation intelligente

y l'intgration avec un systme de gestion de biens
y une automatisation de procd
Rseau HART
MVI56-HART
1756sc-IF8H
1756sc-OF8H
y des modems
Rseau srie
y la commande de surveillance et d'acquisition de donnes (SCADA)
Port srie intgr

1756-MVI, -MVID
y des connexions des rseaux DH-485 existants
Port srie intgr
Rseau DH-485
Pour des besoins de communication plus spcifiques, slectionnez :

Utilisez
des communications SynchLink par fibre optique vers :

y des automates
1756-SYNCH
y des systmes de distribution d'alimentation
1756-DMxxx
y PowerFlex 700S
des communications rseau AutoMax DCS
56AMXN
un accs distant des automates
9300-RADES
9300-RADKIT
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Rseau EtherNet/IP
25
Le protocole EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol) est une norme de rseau ouvert
pour l'industrie qui accepte la fois les messages d'E/S en temps rel et l'change de
messages. Sa cration a t motive par la forte demande d'utilisation du rseau Ethernet
pour les applications de commande. EtherNet/IP utilise les puces et le matriel Ethernet
disponibles dans le commerce.
Fonctions EtherNet/IP des produits

Destinataire
Processeur
EtherNet/IP
PLC-5 ou
SLC 5/05
Processeur
PLC-5 via
1785-ENET
Logiciel
RSLinx
Automate
CompactLogix
avec interface
1761-NET-ENI
Automate
Logix5000=
Module
1756-ENBT=
Processeur
PLC-5 ou SLC
5/05
EtherNet/IP
information
information
information
information
information
information
Processeur
PLC-5 via
1785-ENET
information
information
non pris en
charge
information
information
information
Automate
Logix=
information
donnes d'E/S
donnes d'E/S
information
donnes d'E/S
information
information
Terminal
EtherNet/IP
PanelView
--
--
--
--
--
information
Logiciel
RSLinx
information
--
non pris en
charge
non pris en
charge
--
information
information
information
--
non pris en
charge
non pris en
charge
information
information
information
Adaptateur
d'E/S FLEX
1794-AENT
Adaptateur
Terminal
d'E/S POINT Ethernet/IP
I/O 1734-AENT PanelView
--
non pris en
charge
non pris en
charge
information
--
non pris en
charge
information
information
donnes d'E/S
interverrouillage
donnes d'E/S
information
information
information
donnes d'E/S
information
information
Automate
CompactLogix
avec interface information
1761-NET7
ENI7
information
Origine
= Pour la commande EtherNet/IP :

y un automate ControlLogix ncessite un module 1756-ENBT ou 1756-ENET de srie B ;
y un automate FlexLogix ncessite une carte 1788-ENBT ;
y un automate CompactLogix doit tre le modle 1769-L32E ou 1769-L35E ;
y l'ordinateur d'un automate SoftLogix5800 doit possder le matriel adquat pour les communications Ethernet.
7Pour tre le point d'origine, l'interface 1761-NET-ENI doit tre connecte au port RS-232 de l'autre dispositif.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
26
Interfaces Ethernet
Slectionnez l'interface Ethernet
approprie :
Si votre application
Slectionnez cette interface Description
y commande des modules d'E/S ;

y requiert un adaptateur pour des E/S distribues sur
des liaisons EtherNet/IP ;
y communique avec d'autres dispositifs EtherNet/IP
(messages) ;
y relie des liaisons EtherNet/IP pour acheminer des
messages vers des quipements situs sur d'autres
rseaux.
Le module de communication EtherNet/IP :

y commande les E/S via un rseau EtherNet/IP ;
y tient le rle d'adaptateur d'E/S distribues sur des liaisons
EtherNet/IP distantes ;
y achemine des messages vers des dispositifs sur d'autres
rseaux.
1756-ENBT
Le module de serveur Web volu offre un accs Internet aux

automates ControlLogix, ce qui vous permet de surveiller et
de modifier des donnes distance par le biais de pages
Web XML. Le module de serveur Web accepte :
y l'accs aux donnes (lecture et criture) pour les automates
ControlLogix ;
y la transmission et l'acheminement de messages ;
y les pages Web personnalises ;
y la capacit de messagerie lectronique.
y ncessite un accs distant via un navigateur Internet

vers les points d'un automate ControlLogix local ;
y communique avec d'autres dispositifs EtherNet/IP
1756-EWEB
(messages) ;
y relie des liaisons EtherNet/IP pour acheminer des
messages vers des dispositifs situs sur d'autres
rseaux.
Rfrence Vitesse de communication Connexions

1756-ENBT
1756-EWEB
10/100 Mb/s
Consommation, max.
3,65 W
Chaque module accepte au maximum :
y 64 connexions TCP/IP
y 128 connexions Logix (E/S et
3,65 W
information)
y 5000 messages/seconde
Courant de fond de panier

(mA) 5 V

(mA) 24 V
700 mA=
3 mA
700 mA
3 mA
Homologations : UL, CSA (Classe I, Division 2, Groupe A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
Pare-feu/routeur
Chssis ControlLogix
avec automate et module
PanelView
Ethernet
PC excutant le
logiciel RSLinx
Switch
Ethernet
Systme d'E/S FLEX avec
adaptateur Ethernet
Switch
Ethernet
Passerelle ControlLogix
vers
ControlNet
ETHERNET
RS232
FAUL
AULT
NET
TX/RX
TX/RX
IP
PWR
vers un rseau DeviceNet
vers un rseau DH+

Interface Ethernet RS-232-C
CABLE
EXTERNAL
E/S ControlLogix avec

module Ethernet
Automate MicroLogix
Processeur
Ethernet SLC 5/05
Processeur
Ethernet PLC-5
Switch
Ethernet
Powermonitor II avec carte de
communication Ethernet
Matre Powermonitor 3000 avec carte de
communication Ethernet
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Rseau ControlNet
27
Le rseau ControlNet est un rseau de commande perfectionn, ouvert qui rpond aux
besoins des applications en temps rel et haut dbit. Il utilise le protocole CIP prouv,
afin de combiner la fonctionnalit d'un rseau d'E/S et d'un rseau d'gal gal, tout en
garantissant des performances leves pour ces deux fonctions.
Le rseau ControlNet vous offre des transferts dterministes et rptitifs de toutes les
donnes de commande critiques, en plus de la prise en charge des transferts de donnes
qui ne sont pas temps critique. Les mises jour des E/S et l'interconnexion des
automates ont toujours la priorit sur le chargement/transfert des donnes de
programmation et sur les messages.
Vitesse de
Rfrence communication
Connexions
1756-CNB
1756-CNBR
Cble
Cble coaxial RG-6
1786-RG6 (cble blind flexible)
1786-RG6F (cble coaxial quadruple blindage flexible)
Rsistance de transmission 1786-XT
5 Mb/s
64 connexions par module
Drivations au choix :
y 1786-TPR (drivation en T angle droit)
y 1786-TPS (drivation en T droite)
y 1786-TPYR (drivation en Y angle droit)
y 1786-TPYS (drivation en Y droite)
Courant de fond de
Consommation, max. panier (mA) 5 V
Courant de fond de
panier (mA) 24 V
5,14 W
970 mA
2 mA
5,14 W
1000 mA
2 mA
Station de travail excutant le
logiciel de programmation
avec 1784-KTCx
Automate FlexLogix
avec carte 1788-CNCR
Rseau ControlNet
Module 1788-CN2DN
Terminal
PanelView
Chssis
ControlLogix
Automate PCL-5/40C
Rseau de dispositifs
Systme PowerFlex 700S
Systmes d'automates redondants via ControlNet

La redondance ne ncessite aucune programmation supplmentaire et elle est
transparente pour tout dispositif connect par le biais d'un rseau EtherNet/IP ou
ControlNet. Elle utilise des modules 1757-SRM pour maintenir la communication entre les
deux chssis redondants.
y Mme taille de chssis pour chaque chssis redondant avec les mmes affectations de
logement dans chaque chssis.
y Un automate 1756-L55, 1756-L61, 1756-L62 ou 1756-L63 par chssis, utilisant un automate
de la mme rfrence catalogue et avec la mme taille de mmoire dans chaque chssis.
y Au maximum 5 modules de communication, pouvant tre :
1 5 modules 1756-CNB
1 ou 2 modules 1756-ENBT
y Un module 1757-SRM dans chaque chssis redondant.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
28
Toutes les E/S doivent tre distantes par rapport aux automates redondants. La redondance
ControlLogix fonctionne avec les E/S 1756, les E/S FLEX, les variateurs et les interfaces
oprateur distants ou avec d'autres dispositifs en mesure de communiquer avec un automate
ControlLogix via une liaison ControlNet. Pour une connexion d'autres rseaux, passez par un
autre chssis ControlLogix (autre que l'un des chssis d'automates redondants).
Chssis principal
Rseau ControlNet
Cble 1757-SRCx
Chssis secondaire
Modules RIO
Alimentations redondantes
Autre automate ControlLogix
Autres rseaux de communication
Rfrence Cble
Tension/Courant
Consommation, max.
Courant de fond de
panier (mA) 3,3 V
Courant de fond de
panier (mA) 5 V
Courant de fond de
panier (mA) 24 V
Choisissez :
y 1757-SRC1 (1 m)
y 1757-SRC3 (3 m)
1757-SRM
y 1757-SRC10 (10 m)
y 1757-SRC50 (50 m)
y 1757-SRC100 (100 m)
30 V c.a./c.c. maximum
100 mA maximum
9,6 W
750 mA
1000 mA
90 mA
Connexion d'autres
dispositifs via
ControlNet
Le logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series prend en charge un module ControlNet

gnrique qui permet la connexion des stations ControlNet pour lesquelles il n'existe
pas de support spcifique dans le logiciel de programmation. Un module configur comme
module ControlNet gnrique communique avec l'automate par points d'entres, de
sorties, d'tat et de configuration. Ces points et leurs caractristiques varient en fonction
du type du module.
Par exemple, utilisez la configuration du module gnrique pour rgler la communication
entre un automate ControlLogix et un module de communication ControlNet 1203-CN1.
Puis, utilisez le type d'instruction MSG CIP gnrique pour changer des messages
avec le module 1203-CN1.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Rseau DeviceNet
Rfrence
1756-DNB
29
Le rseau DeviceNet est un rseau ouvert de niveau bas qui fournit des connexions entre
des dispositifs industriels simples (tels que des capteurs et des actionneurs) et des
dispositifs de niveau haut (tels que des automates et des ordinateurs). Le rseau
DeviceNet utilise le protocole CIP prouv, pour offrir des fonctions de commande, de
configuration et de collecte de donnes aux systmes industriels. Il constitue un rseau
flexible, compatible avec les dispositifs de nombreux fournisseurs.
Vitesse de
communication
Connexions
Cble
y 125 kb/s
y 250 kb/s
y 500 kb/s
2 connexions un
automate ControlLogix
ddi
Choisissez :
y cble plat KwikLink
y cble rond pais
y cble rond fin
Consommation,
max.
Courant de fond de Courant de fond de

panier (mA) 5 V panier (mA) 24 V
5,3 W
600 mA
3 mA
avec module 1756-DNB
Automate PLC-5 avec module

scrutateur 1771-SDN
Rseau DeviceNet
Capteur
Terminal
PanelView
Variateur
Ultra 3000
Ordinateur
portable
Panneau de
boutons-poussoirs
Dpartmoteur
Variateur
Ultra 5000
Dispositif
d'entres/sorties
Lecteur de
codes-barres
Voyants
Variateur c.a.
PowerFlex
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
30
Le module DH+ et RIO prend en charge la transmission de messages entre des

quipements appartenant des rseaux DH+. La fonctionnalit RIO permet au module
d'agir comme un scrutateur pour le transfert de donnes discrtes et de bloc-transfert
depuis et vers des modules RIO.
Rseaux DH+
et RIO universel
Vitesse de
Rfrence communication
y 57,6 kb/s
1756-DHRIO y 115,2 kb/s
y 230,4 kb/s
Connexions
Cble
32 connexions par canal DH+
1770-CD
Belden 9463
32 connexions de rack logique par canal RIO

16 connexions de bloc-transfert par canal RIO
Rsistances de 150 et
82, livres avec le
module
Consommation,
max.

4,5 W
850 mA
2 mA
Exemple de configuration DH+

Terminal
PanelView
Automate
PLC-5
Exemple de configuration RIO universel

Station de travail
avec logiciel
RSLogix 5000
Station de travail
Station de travail avec
logiciel PanelBuilder
Rseau ControlNet, Ethernet/IP ou DH+
Rseau DH+
Chssis ControlLogix
Automate
SLC-5/04
Chssis ControlLogix avec

module 1756-DHRIO
Liaison RIO universel
Automate PLC-5 en
mode adaptateur
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Adaptateur d'E/S FLEX

Bloc d'E/S
Terminal
1791
PanelView
Rseau FOUNDATION
Fieldbus
31
FOUNDATION Fieldbus est un rseau de communications cr par la Fondation Fieldbus.

Il s'agit d'un protocole destin une commande fiable et distribue des applications de
commande de procd. Les dispositifs connects par un rseau FOUNDATION Fieldbus
peuvent tre utiliss pour une commande de procd sophistique et largement
distribue.
Slectionnez l'interface FOUNDATION Fieldbus approprie :
est relie
Foundation Fieldbus Slectionnez cette
partir de
interface
ControlNet
1788-CN2FF
EtherNet/IP
1757-FFLD
Description
Le systme de liaison 1788-CN2FF accepte un dispositif de liaison par drivation
ControlNet. Ce dispositif se connecte deux rseaux Fieldbus H1 indpendants.
Le systme de liaison 1756-FFLD assure une connexion de Ethernet H1. Il accepte les
messages HSE ou EtherNet/IP et les convertit au protocole H1.
Rfrence
Vitesse de communication
Connexions

(mA) 24 V
1788-CN2FF
2 ms sur ControlNet
31,25 kb/s sur Fieldbus
deux rseaux H1
270 mA
deux rseaux H1
300 mA
quatre rseaux H1
300 mA
1757-FFLD2
10/100 Mb/s sur EtherNet/IP

31,25 kb/s sur Fieldbus
1757-FFLD4
Exemple de configuration 1788-CN2FF
Exemple de configuration 1757-FFLD
Ordinateur
portable
Automate ControlLogix avec

module 1756-CNB
RSFieldbus
ControlNet
Alimentation
24 V c.c.
1757-FFLD
Interface de connexion Fieldbus
Transmetteur
Afficheur
Actionneur
Conditionneur
d'nergie
Transmetteur
Transmetteur
Multiplexeur numrique
Dispositif
de terrain
Dispositif
de terrain
Actionneur
Multiplexeur analogique
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
32
Rseau HART (Highway

Addressable Remote
Transmitter)
HART est un protocole ouvert conu pour connecter des dispositifs analogiques. Pour une
connectivit HART, choisissez parmi les produits proposs par les partenaires Encompass :
y utilise une application d'acquisition de donnes ou de
commande avec de faibles besoins en mise jour (par
exemple un parc de stockage) ;
y ne requiert aucun matriel externe pour l'accs au
signal HART ;
y n'utilise pas de connexion directe un logiciel de
gestion des actifs.
y utilise analogique et HART en un seul module ;
y ne requiert aucun matriel externe pour l'accs au
signal HART ;
y utilise les commandes HART peuvent tre transmises
sans planification ;
y prend en charge un logiciel de gestion des actions sur
un dispositif HART.
y utilise analogique et HART en un seul module ;
y utilise une instrumentation dans des endroits
dangereux (FLEX Ex) ;
y peut transmettre les commandes HART sans
planification ;
y connecte directement un logiciel de gestion des actifs
aux dispositifs HART.
Slectionnez cette interface
Description
MVI56-HART
Interface Prosoft
1756sc-IF8H
1756sc-OF8H
Modules d'E/S Spectrum
E/S 1794 FLEX

E/S 1797 FLEX Ex
Il existe des modules FLEX et FLEX Ex

spcifiques pour les systmes HART. Leurs
rfrences catalogue se terminent par un
H, par exemple 1797-IE8H.
Automate ControlLogix avec

1756sc-IF8H ou 1756sc-0F8H
Dispositifs HART
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Rseau srie
Utilisez ce mode DF1
33
Le port srie est compatible avec la communication srie RS-232. Il accepte le

protocole DF1 pour la communication avec d'autres dispositifs sur la liaison srie.
Vous pouvez slectionner :
Point point
Pour
La communication entre un automate et d'autres dispositifs compatibles DF1 l'aide du protocole fullduplex DF1.
DF1 matre
La commande des appels et de la transmission de messages entre le matre et chaque esclave l'aide
du protocole d'appel half-duplex DF1.
DF1 esclave
L'utilisation de l'automate comme esclave sur un rseau srie matre/esclave l'aide du protocole
half-duplex DF1.
Mode utilisateur (ASCII)
La communication entre un automate et un quipement ASCII, tel qu'un lecteur de codes-barres.

Utilisez un cble 1756-CP3 pour la connexion au port srie.
DH+
Ethernet
RS-232
RS-232
RS-232
Modem
Modem
Modem
Module d'interface multiprotocole 1756-MVI, -MVID

Le module d'interface multiprotocole fournit un accs supplmentaire aux quipements
srie. Il est programmable pour permettre son utilisation avec des quipements avec des
protocoles srie uniques.
Rfrence
Vitesse de
communication Connexions
1756-MVI
1756-MVID
(module 1756-MVI et logiciel API)
Configurable,
PRT1 : RS-232
selon le protocole PRT2 : RS-232, RS-422, RS-485
srie
PRT3 : RS-232, RS-422, RS-485
Cble
Courant de
Courant de
Consommation, fond de panier fond de panier
max.
(mA) 5 V
(mA) 24 V
3 cbles pour adaptateur srie sont

livrs avec le module.
Un connecteur RJ45 verrouillage
4W
s'installe une extrmit du module,
un connecteur DB-9 mle l'autre.
800 mA
3 mA
Prise en charge de Modbus

Pour utiliser les automates Logix5000 avec Modbus, vous devez effectuer une connexion
par le port srie et excuter un sous-programme logique relais. Le projet d'automate est
disponible avec le logiciel de programmation RSLogix 5000 Enterprise. Pour plus
d'informations, reportez-vous la publication CIG-AP129 Using Logix5000 Controllers as
Masters or Slaves on Modbus Application Solution.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
34
Rseau DH-485
Sur le rseau DH-485, l'automate peut changer des messages avec d'autres automates
du rseau. La connexion DH-485 prend en charge la programmation et la supervision
distance avec le logiciel RSLogix 5000. Cependant, un trafic trop important sur une
connexion DH-485 peut dgrader les performances gnrales, entraner des timeout, ainsi
que des difficults de programmation avec le logiciel RSLogix 5000.
Important Utilisez uniquement des automates Logix5000 sur des rseaux DH-485 lorsque
vous souhaitez ajouter des automates un rseau DH-485 existant. Pour les nouvelles
applications avec des automates Logix5000, les rseaux de l'architecture ouverte NetLinx
sont recommands.
Vous avez besoin d'un convertisseur 1761-NET-AIC+ pour chaque automate placer sur le
rseau DH-485. Vous pouvez avoir deux automates pour un convertisseur 1761-NETAIC+,
mais il vous faut un cble diffrent pour chaque automate. Connectez un automate au
port 1 (connecteur 9 broches) et l'autre au port 2 (connecteur mini-DIN).
Pour une connexion ce port
Utilisez ce cble
Port 1
connexion DTE, DB-9 RS-232
1747-CP3
ou
1761-CBL-AC00
Port 2
connexion mini-DIN 8 RS-232
1761-CBL-AP00
ou
1761-CBL-PM02
Connexion partir de ControlLogix

1761-CBL-AP00 ou
1761-CBL-PM02
Automate sur le port 1 ou le port 2

1747-CP3 ou 1761CBL-AC00
1761-NET-AIC+
Rseau DH-485
1747-AIC
Automate SLC 5/03
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
SynchLink
35
SynchLink fournit des fonctions de synchronisation temporelle et de diffusion des

donnes pour la commande de mouvement rpartie et la commande de variation de
vitesse coordonne.
Module 1756-SYNCH SynchLink

Le module 1756-SYNCH SynchLink permet de connecter un chssis ControlLogix une
liaison de communication en fibre optique SynchLink. Ce module :
y assure une coordination temporelle en temps systme coordonn (CST) sur plusieurs
chssis ControlLogix ;
y dplace un nombre limit de donnes d'un chssis un autre grande vitesse ;
y permet un automate de consommer les donnes des axes d'un automate dans un
autre chssis.
Rfrence Vitesse de communication
Longueur d'onde de fonctionnement : 650 nm

(rouge)
1756-SYNCH
Vitesse des donnes : 5 Mb/s
Vitesse en bauds : 5 Mb/s
Cble
Commander le cble 1403-CF xxx ou auprs de
Lucent Technologies, division Specialty Fiber
Technologies=
Consommation,
max.

6,19 W
1200 mA
2,5 mA
Longueur maximale 200/230 microns en silice

gaine rigide (HCS) systme Versalink V300 m
Longueur minimale : 1 m
Homologations : UL, CSA (Classe I, Division 2, Groupe A, B, C, D), CE

=Les xxx dterminent la longueur. Choisissez 001, 003, 005, 010, 020, 050, 100 ou 250 mtres.
ControlNet
Configuration en toile
SynchLink
Ncessite :
bloc de base 1751-SLBA
bloc rpartiteur 1751-SL4SP 4 ports
Accepte :
hub
hub
hub
2 couches de hubs
16 stations finales par hub
257 stations (y compris la station matre) par rseau en toile
Configuration en cascade
En option :
bloc de drivation 1751-SLBP
Accepte :
10 stations (y compris les stations finales et matre)
par rseau en cascade
SynchLink
ControlNet
Configuration en anneau
En option :
bloc de drivation 1751-SLBP
SynchLink
Accepte :
10 stations (y compris les stations finales et matre)
par rseau en anneau
ControlNet
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
36
Module 1756-DMxxx
Le module variateur 1756-DM vous permet de mettre niveau les installations ayant un
systme de puissance rpartie (DPS) Reliance avec les systmes ControlLogix. Chaque
module variateur est interfac avec un chssis d'interface de module de puissance (PMI)
individuel. Vous pouvez galement utiliser le 1756-DM pour faire voluer les passerelles
de puissance existantes de la commande analogique la commande numrique.
Communique avec
Variateur c.c. SD3000
Commande Regen SF3000
Variateur c.a. SA3000
Variateur c.a. SA3100
Rfrence =
1756-DMD30
1756-DMF30
1756-DMA30
1756-DMA31
=Les modules 1756-DM sont disponibles uniquement auprs de la division Variateurs.
Rfrence
1756-DMxxx
Valeurs SynchLink
Longueur d'onde Vitesse

de fonctionnement des donnes Cble
650 nm (rouge)
5 Mb/s
Nombre maximum
de stations
Courant de
Courant de
fond de panier fond de panier
(mA) 5 V
(mA) 24 V
200/230 microns en silice gaine rigide (HCS) ;

systme VersaLink V
Commander le cble de supervision de puissance 140310 en cascade
CF xxx ou auprs de Lucent Technologies, division
256 en toile avec blocs de
Specialty Fiber Technologies=
multiplexage
Longueur maximale : 300 m
1,35 A
1756-DMxxx
Valeurs
de communication
des variateurs
820 nm (infrarouge)
10 Mb/s
62,5/125 microns en verre ; une paire style SC et une

paire style ST
Commander le cble fibre optique pour les
communications variateur 1756-DMCF xxx ou le cble
Belden 225362 ou Mohawk M920217
3 mA
1 chssis PMI
Longueur maximale : 300 m

=Les lettres xxx dterminent la longueur. Slectionnez 001, 003, 005, 010, 020, 050, 100 ou 250 mtres.
7Les lettres xxx dterminent la longueur. Slectionnez 001, 003, 010 ou 030 mtres.
Systmes d'alimentation existants
Systmes d'alimentation distribus
Passerelle
d'alimentation existante
Passerelle
d'alimentation
existante
Module
d'alimentation
Module
d'alimentation
Chssis PMI
Chssis PMI
Equipement de mise niveau
Equipement de
mise niveau
Chssis PMI
Chssis PMI
Amplificateur de
passerelle d'impulsion
Chssis ControlLogix avec

deux modules 1756-DM
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Chssis ControlLogix avec deux

modules 1756-DM
Rseau 56AMXN AutoMax

et RIO Reliance Electric
37
Le module 56AMXN connecte un systme ControlLogix un rseau AutoMax DCS ou un

rseau RIO AutoMax. La solution Reliance Electric (RE) Systems traditionnelle est base
sur un automate et une architecture AutoMax. DCSNet est le rseau principal de
communication, de donnes et de commande, ou le segment principal . RE RIO est
l'architecture RIO pour les dispositifs rseau tels que les stations oprateur d'E/S et IHM.
Vous configurez le module 56AMXN en tant que module gnrique. Le module accepte
des donnes planifies de 250 mots d'entres, 248 mots de sorties et 250 mots d'tat.
Le module accepte des RPI de 0,2 750 ms.
En tant que
Le module 56AMXN
Matre DCSNet
y scrute jusqu' 55 drivations avec 32 mots d'entres et 32 mots de sorties par

drivation ;
y transmet 8 mots de donnes diffusion globale tous les 2,8 ms ;
y maintient les compteurs de diagnostic de la drivation standard 0.
Esclave DCSNet
y remplace un nombre quelconque de drivations, de 1 55, avec une profondeur de drivation de 1

55 ( drivations actives ) ;
y surveille les donnes d'entres et de sorties sur d'autres drivations du rseau ( drivations
Matre RIO RE
y scrute jusqu' 7 drivations avec 250 mots d'entres et 248 mots de sorties ;
y maintient les compteurs de diagnostic standard.
Rfrence
56AMXN
Rseaux
de communication
et modes pris en charge Cble
Consommation,
max.
Le cble de drivation (612574-36R, 1 m de long avec

connecteurs D-shell 9 broches) et prise passive (connecteurs
Rseau DCS : matre ou esclave M/N 57C380, BNC) connecte le module au cble rseau.
5W
Rseau RIO RE : matre
Pour DCS, le cble rseau peut tre RG-59/U ou RG-11/U.
Pour RIO, il doit tre du type RG-59/U.

panier (mA) 5 V
panier (mA) 24 V
650 mA
75 mA

OUTFEED (sortie)
INFEED (alimentation)
UNWINDER (drouleur)
REWINDER (enrouleur)
RSView 32
SYNCHLink
DCSNet
AutoMAX
ControlNet
ControlLogix
DCSNet
RSLogix 5000
RSLinx
RSNetWorx
AutoMAX
DCSNet
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
38
Accs l'automate
distance
Les kits d'accs distant autorisent des connexions par modem au rseau et un automate
d'un site distant. Une fois connect, vous pouvez surveiller le processus, collecter des
donnes et modifier le programme distance. Chaque kit d'accs distant comprend :
y un modem prconfigur ;
y un module de communication ;
y un quipement de montage sur rail DIN ;
y les cbles associs.
Chaque kit comprend galement un guide d'installation sur CD-ROM et un didacticiel qui
vous guide tape par tape dans l'tablissement d'une connexion d'accs distant.
Rfrence Communication
Automates accepts
9300-RADES Connexion par modem 56K des dispositifs sur Ethernet
y
y
y
y
y
9300-RADKIT
Connexion par modem 56K des dispositifs sur des

rseaux DH+ ou DH-485
Automates ControlLogix, CompactLogix, FlexLogix

Automates MicroLogix
Processeurs PLC-5 volus
Processeurs SLC 5/03, 5/04, 5/05
1203-SSS
Alimentation requise
8-48 V c.c.
200 mA 24 V c.c.
8-48 V c.c.
100 mA 12 V c.c.
Le modem accepte la configuration distance, ce qui vous permet de modifier les

paramtres de commande du modem du rseaux distant par le biais d'une connexion
d'accs distance. Cela vous permet de rcuprer la communication avec le modem en
cas de modification de la configuration des voies de l'automate.
Le modem d'accs distance possde galement une scurit de rappel authentifie par
mot de passe.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
y un automate avec suffisamment de
mmoire ;
39
y une carte CompactFlash 1784-CF64 pour

chaque automate 1756-L6x ;
y une carte mmoire pour chaque

automate 1756-L55 ;
y une pile 1756-BA2 pour les

automates 1756-L6x srie B ;
y une pile 1756-BATM pour les automates

1756-L55 avec plus de mmoire et pour
tous les automates 1756-L6x ;
y des piles de rechange.
L'automate ControlLogix est un automate modulaire capable d'adresser un grand nombre

de points d'E/S (128 000 TOR au maximum / 4 000 analogiques au maximum).
Il peut tre plac dans n'importe quel logement d'un chssis d'E/S ControlLogix et vous
pouvez en installer plusieurs dans le mme chssis. Plusieurs automates dans le mme
chssis peuvent communiquer entre eux par le fond de panier (de la mme faon que des
automates communiquent via les rseaux) mais fonctionner indpendamment.
Les automates ControlLogix peuvent surveiller et commander des E/S par le fond de
panier ControlLogix ainsi que par des liaisons d'E/S. Ils peuvent communiquer avec des
ordinateurs et d'autres processeurs via les rseaux RS-232-C (protocole DF1/DH-485),
DeviceNet, DH+, ControlNet et EtherNet/IP. Pour fournir une communication un
automate ControlLogix, installez le module d'interface de communication appropri dans
le chssis.
Le systme d'exploitation multitche prend en charge 32 tches configurables dont la
priorit peut tre dfinie. Une tche peut tre continue. Les autres doivent tre
priodiques ou tre des tches sur vnement. Chaque tche peut inclure jusqu'
100 programmes, chacun ayant des donnes et une logique propres, ce qui permet aux
machines virtuelles de fonctionner indpendamment dans le mme automate.
Spcifications
Description
Pile
1756-BA1 pour automate srie A

1756-BA2 pour automate srie B
1756-BATM (inclut un bloc pile 1756-BATA)=
Cble de programmation
Cble srie 1756-CP3 ou 1747-CP3
Homologations : UL, CSA (Classe I, Division 2, Groupe A, B, C, D), CE, FM (automates 1756-L6x uniquement), C-Tick, EEx ATEX
=Le module pile est fortement recommand pour tous les automates.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
40
Automates ControlLogix
Mmoire
Rfrence
Mmoireapplication
disponible (Ko)=
Mmoire d'E/S7
Mmoire
non volatile
Consommation,
max.
Dissipation
thermique, max.
Courant fond de
panier (mA) 5 V
Courant fond de
panier (mA) 24 V
1756-L55M12
750 Ko
208 Ko
5,6 W
5,6 W
1 230 mA
14 mA
1756-L55M13
1536 Ko
208 Ko
5,6 W
5,6 W
1 230 mA
14 mA
1756-L55M14
3584 Ko
208 Ko
5,7 W
5,7 W
1 250 mA
14 mA
1756-L55M16
7680 Ko
3584 Mo de donnes
208 Ko
6,3 W
6,3 W
1 480 mA
14 mA
1756-L55M22
750 Ko
208 Ko
750 Ko
5,6 W
5,6 W
1 230 mA
14 mA
1756-L55M23
1536 Ko
208 Ko
1,5 Mo
5,6 W
5,6 W
1 230 mA
14 mA
1756-L55M24
3584 Ko
208 Ko
3,5 Mo
5,7 W
5,7 W
1 250 mA
14 mA
1756-L61
2048 Ko
478 Ko
CompactFlash 64 Mo
3,5 W
3,5 W
1 200 mA
14 mA
1756-L62
4 096 Ko
478 Ko
CompactFlash 64 Mo
3,5 W
3,5 W
1 200 mA
14 mA
1756-L63
8 192 Ko
478 Ko
CompactFlash 64 Mo
3,5 W
3,5 W
1 200 mA
14 mA
1756-L60M03SE
750 Koa
478 Ko
CompactFlash 64 Mo
8,5 W
3,5 W
1 960 mA
6 mA
=La mmoire de donnes et logique stocke : les points autres que les E/S, les points produits ou consomms ; les programmes logiques et la communication avec les points OPC/DDE qui utilisent le logiciel RSLinx (utilise aussi la mmoire d'E/S)
7La mmoire d'E/S stocke : les points d'E/S, les points produits et consomms, la communication via les instructions MSG, la communication avec les stations de travail et la communication avec les points OPC/DDE qui utilisent le logiciel RSLinx
(utilise galement la mmoire de donnes et logique).
La carte CompactFlash est disponible sparment sous la rfrence 1784-CF64.
Le 1756-L60M03SE est un automate ControlLogix 1756-L60 avec une interface 1756-M03SE SERCOS incorpore. C'est un module deux logements.
L'automate 1756-L6x permet des scrutations progressives presque deux fois plus rapides
que celles des automates 1756-L55 et excute le bloc fonctionnel, le calcul arithmtique
du type de donnes REAL et les instructions de mouvement 4 5 fois plus vite que les
automates 1756-L55.
L'automate 1756-L60M03SE associe un automate 1756-L6x et un module de mouvement
SERCOS dans un seul module 2 logements. C'est un automate idal pour les systmes
de mouvement de petite taille ; il peut commander 3 axes SERCOS avec interface incluse.
Il peut commander jusqu' 6 axes en ajoutant un module de mouvement supplmentaire.
Slection d'un automate pour un systme d'automates

redondants
Si vous prvoyez de construire un systme d'automates redondants, prenez en compte
les points suivants :
y les systmes d'automates redondants prennent en charge un ou deux
automates 1756-L55 ou un automate 1756-L6x dans chaque chssis redondant ;
y les donnes sont mises en mmoire tampon dans un automate secondaire, donc,
le double d'espace mmoire est ncessaire dans l'automate ;
y les automates redondants doivent se trouver dans un rseau ControlNet.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Dtermination de la
mmoire ncessaire
41
Les quations suivantes fournissent une estimation de la mmoire ncessaire pour un

automate. Les chiffres sont approximatifs.
Tches de l'automate
_____ * 4 000 =
_____ octets (1 tche au minimum)
Points d'E/S TOR
_____ * 400
_____ octets
Points d'E/S analogiques
_____ * 2 600 =
_____ octets
Modules de communication=
_____ * 2 000 =
_____ octets
Axes de mouvement
_____ * 8 000 =
_____ octets
=Lorsque vous calculez la mmoire utilise par les modules de communication, vous devez prendre en compte tous les modules de communication du systme et pas uniquement
ceux du chssis local. Ceci comprend les modules de raccordement de dispositif, les modules adaptateurs et les ports sur les terminaux PanelView.
Mmoire de l'automate
Les automates 1756-L55 ne fonctionnent pas de faon autonome. Choisissez l'une des
cartes mmoire suivantes qui sera prinstalle dans l'automate. Vous pouvez galement
commander des cartes mmoire supplmentaires comme pices de rechange ou pour
mettre niveau les automates 1756-L55 existants.
Les automates 1756-L6x ont une taille de mmoire RAM statique et n'utilisent pas de
carte mmoire. Utilisez une carte CompactFlash pour le stockage non volatile.
Rfrence Automate pris en charge
RAM statique sauvegarde par pile
RAM non volatile
1756-M12= 1756-L55
750 Ko
aucune
1756-M13
1756-L55
1,5 Mo
aucune
1756-M14
1756-L55
3,5 Mo
aucune
1756-M16
1756-L55
7,5 Mo
3,5 Mo donnes de point
aucune
1756-M22= 1756-L55
750 Ko
750 Ko
1756-M237 1756-L55
1,5 Mo
1,5 Mo
1756-M247 1756-L55
3,5 Mo
3,5 Mo
1784-CF64
aucune
Le contenu de la mmoire RAM est crit dans la mmoire Flash
interne lors de la mise hors tension
mme restriction de mmoire que l'automate
1756-L6x
=L'automate 1756-L55 doit avoir le firmware rvision 10 ou ultrieure.

7L'automate 1756-L55 doit avoir le firmware rvision 8 ou ultrieure.
Vous pouvez utiliser CompactFlash avec les automates 1756-L61, -L62, -L63 et -L60M03SE. Les automates 1756-L61, -L62 ncessitent le firmware rvision 12 ou ultrieure. L'automate 1756-L63 ncessite le firmware rvision 11
ou ultrieure. L'automate 1756-L60M03SE ncessite le firmware rvision 13 ou ultrieure.
Mmoire non volatile

La mmoire non volatile (Flash) vous permet de stocker en permanence un programme
d'application et les donnes de point sur un automate. Vous pouvez ainsi :
y excuter manuellement l'automate pour enregistrer les donnes vers la mmoire non
volatile ou les charger depuis celle-ci ;
y configurer l'automate pour charger les donnes depuis la mmoire non volatile la mise
sous tension.
Les automates 1756-L55M2x ont une mmoire non volatile interne et statique.
Les automates 1756-L6x acceptent une carte CompactFlash amovible comme mmoire non
volatile. Vous installez la carte 1784-CF64 dans une port de l'automate. La carte
CompactFlash stocke le programme d'application, les donnes de point et le firmware de
l'automate. Cela vous permet de mettre niveau le firmware des automates 1756-L6x
sans utiliser le logiciel RSLogix 5000 ni le logiciel ControlFlash.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
42
Dtermination de la
pile ncessaire
Chaque automate est livr avec une pile.
Rfrence Description
1756-BA1
Estimation de l'autonomie de la pile dans le cas le plus dfavorable 25 C
Pile au lithium (0,59 g) installe dans chaque automate ControlLogix.

Commandez uniquement pour un remplacement.
Bloc de pile mont l'extrieur.

Offre une meilleure dure de vie que la 1756-BA1.
1756-BATM
Inclut :
un bloc 1756-BATA
1 cble d'1 m pour raccorder le botier l'automate
Fortement recommand pour tous les automates.
1756-BATA
Bloc de pile au lithium (au maximum 5 g de lithium par pile D ; le bloc contient
2 piles D) inclus avec le 1756-BATM.
1756-BA2
Pile au lithium (0,59 g) installe dans chaque automate 1756-L6x srie B.

y
y
y
y
y
y
y
y
avec le 1756-L55M12 : 63 jours

avec le 1756-L6x : 21 jours
y
y
y
y
y
y
y
y

avec le 1756-L6x : 146 jours
y avec le 1756-L6x srie B : 8 mois
Le module de pile 1756-BATM est recommand pour tous les automates 1756-L55
et 1756-L6x.
Si vous commandez
cet automate
1756-L55M12
1756-L55M13
1756-L55M14
1756-BATM
recommand
recommand
fortement recommand
1756-BATA
pour un remplacement
1756-L55M16
fortement recommand
1756-L55M22=
1756-L55M23=
recommand
recommand
1756-L55M24=
fortement recommand
1756-L617
fortement recommand
1756-L627
fortement recommand
1756-L637
fortement recommand
1756-BA1
non recommand pour un
usage long terme
usage long terme
usage long terme
usage long terme
usage long terme
=Ces automates ont une mmoire non volatile et peuvent tre utiliss sans pile.
7Les automates 1756-L6x ont une mmoire non volatile condition d'installer une carte CompactFlash 1784-CF64. Grce la mmoire non volatile, l'automate peut tre utilis sans pile.
Si vous n'utilisez pas de pile, les donnes de point actuelles seront dans le mme tat o elles taient lorsque la mmoire non volatile a t enregistre.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
1756-BA2
non pris en charge
non pris en charge
non pris en charge
non pris en charge
non pris en charge
non pris en charge
non pris en charge
pour automate srie B
Dispositifs de commande
L'automate ControlLogix peut commander les dispositifs suivants :
Modules d'E/S
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
RIO universel
1756 ControlLogix
oui
oui
non
non
1794 FLEX
oui
oui
oui
oui
1797 FLEX Ex
non
oui
non
non
1734 POINT
oui
oui
oui
non
1734D POINTBlock
non
non
oui
non
1769 Compact
non
non
oui
non
1790 CompactBlock LDX
non
non
oui
non
Bloc standard 1791
non
non
non
oui
1791D CompactBlock
non
non
oui
non
1792 ArmorBlock
non
non
oui
non
1792D ArmorBlock
MaXum
non
non
oui
non
1798 FLEX Armor
non
non
oui
non
1799 intgr
non
non
oui
non
non
non
oui
oui7
non
oui
1746
1771
43
non
=Ncessite le logiciel de programmation RSLogix 5000, version 11 ou ultrieure. Utilisez le profil FLEX gnrique.
7Utilisez un module adaptateur 1771-ACN15, -ACNR15. La version 10 ou ultrieure de RSLogix 5000 Enterprise Series prend en charge les modules d'E/S TOR, analogiques et spcialiss 1771. Les versions prcdentes du logiciel
ne prennent en charge que les modules d'E/S TOR 1771.
Dispositifs
d'affichage
Terminal PanelView
Plus 2711P
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
DH+
RIO universel RS-232 (DF1)
DH-485
oui
oui
oui
oui
oui
oui
non=
PanelPC Versaview oui

CE 6182H
oui
oui
oui
oui
oui
non=
Terminal
oui
PanelView 2711
Terminal
PanelView 2711 e non
oui
oui
oui7
oui
oui7
oui7
oui
non
oui7
oui
non
non
non
non
oui
non
oui
non
non
Afficheur de messages oui

InView 2706
Afficheur de
messages DataLiner non
DL40 2706
oui
oui
oui
oui
oui
oui
non
non
non
oui
oui
non
Afficheur de
messages DataLiner non
DL, DL50 2706
non
non
non
non
oui
non
Interface oprateur non

DTAM Plus 2707
non
oui
non
oui
oui7
oui7
Module
RediSTATION/
RediPANEL 2705
=Ces dispositifs prennent en charge la communication DH-485 vers les automates FlexLogix et CompactLogix.
7Utilisez un mappage PLC/SLC.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
44
Communication avec d'autres

automates et dispositifs de
communication
Automate
EtherNet/IP
Le systme ControlLogix tire avantage de plusieurs rseaux pour permettre les

communications avec de nombreux automates et dispositifs diffrents. Le tableau
suivant indique les produits avec lesquels l'automate ControlLogix peut communiquer
ainsi que les rseaux utiliss.
ControlNet
DeviceNet
DH+
RS-232 (DF1)
DH-485
1756 ControlLogix oui
oui
oui
oui
oui
oui
1769 CompactLogix oui
non
oui
non
oui
oui
1789 SoftLogix5800 oui
oui
oui
non
oui
non
1794 FlexLogix
5720 PowerFlex
700S avec
DriveLogix
1785 PLC-5
1747 SLC
1761 MicroLogix
1762 MicroLogix
1769 MicroLogix
1772 PLC-2
1775 PLC-3
5250 PLC-5/250
oui
oui
oui
non
oui
oui
oui
oui
oui
non
oui
oui
oui=7
oui
oui
oui
oui
-
oui
oui
non
non
non
-
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
non
non
non
oui
oui
oui
oui
oui
oui
ouia
oui
oui
non
non
non
non
-
non
oui
oui
=Le processeur PLC-5 Ethernet doit tre l'un des suivants :

srie C, rvision N.1 ou ultrieure
srie D, rvision E.1 ou ultrieure
srie E, rvision D.1 ou ultrieure
7 Le module d'interface de communication Ethernet 1785-ENET doit tre de la srie A, rvision D ou ultrieure.
Les processeurs PLC-5, SLC et MicroLogix apparaissent comme points d'E/S l'automate Logix. Ncessite une interface DeviceNet 1761-NET-DNI.
Utilisez un automate 1747-L55x avec OS501 ou ultrieur.
Utilisez un automate 1747-L54x.
L'automate PLC-2 ncessite un module 1785-KA pour les communications DH+.
a L'automate PLC-2 ncessite un module 1771-KG pour les communications srie (DF1).
L'automate PLC-3 ncessite un module 1775-S5 pour les communications DH+.
L'automate PLC-3 ncessite un module 1775-KA pour les communications srie (DF1).
Dispositif de
communication EtherNet/IP
Logiciel RSLinx
oui
9355
ControlNet
DeviceNet
DH+
RS-232 (DF1)
DH-485
oui
non
oui
oui
non
1784-KTC, -KTCx,
-KTCx15, -PCIC(S), -PCC
oui
1784-PCIDS, -PCD -
oui
1784-KTX, -KTXD, -PCMK
oui
1788-CN2DN
oui
oui
1788-EN2DN
oui
oui
1788-CN2FF
oui
Module ControlNet 1203-CN1
oui=
1203FM1/FB1 SCANport -
oui7
= Utilisez la configuration de module gnrique pour configurer le module 1203-CN1 et une instruction MSG CIP gnrique pour communiquer avec le module.
7 Utilisez une instruction MSG CIP gnrique pour communiquer avec le module SCANport 1203-FM1 sur un rail DIN distant de l'automate. Le rail DIN distant ncessite galement un module adaptateur ControlNet 1794-ACN(R)15.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Utilisation des tches

par le systme Logix
Si vous souhaitez excuter une
section de votre programme
en permanence
Un automate Logix utilise trois types de tches. Reportez-vous au tableau suivant pour
choisir le type de tche appropri chaque section de votre programme.
Utilisez ce type de
tche
Description
tche continue
y intervalles rguliers (par ex.

toutes les 100 ms)
y plusieurs fois dans la
tche priodique
scrutation de votre autre
programme
immdiatement, lorsqu'un
vnement se produit
45
La tche continue s'excute l'arrire-plan. Le temps UC non allou d'autres

oprations (telles que les tches de mouvement, de communication ou d'autres
tches) est utilis pour excuter les programmes de la tche continue.
y La tche continue s'excute en permanence. Lorsqu'une tche continue
termine une scrutation complte, elle redmarre automatiquement.
y Un projet ne ncessite pas une tche continue. S'il en utilise une, il ne peut y
avoir qu'une seule tche continue.
Une tche priodique excute une fonction un intervalle spcifique.
y Lorsque le temps imparti la tche priodique expire, la tche interrompt
toutes les tches ayant une priorit plus basse, s'excute une fois, puis
restitue la commande la tche prcdente, l o elle s'tait arrte.
y Vous pouvez configurer l'intervalle de temps de 0,1 ms 2 000 ms. La valeur
par dfaut est 10 ms. Il dpend aussi de l'automate et de la configuration.
y L'excution d'une tche priodique dpend du type d'automate Logix et du
programme de la tche.
Une tche sur vnement excute une fonction uniquement lorsqu'un

vnement (dclencheur) spcifique se produit. Une tche sur vnement peut
tre dclenche par :
tche sur vnement y le changement d'une entre TOR (COS)
y un nouvel chantillonnage des donnes analogiques (RTS)
y certaines oprations de mouvement
y un point consomm
y une instruction EVENT
Les dispositifs suivants prennent en charge les vnements d'entre :
Catgorie
Modules
Modules d'E/S TOR prenant en charge le changement d'tat
1756-IA8D
1756-IA16I
1756-IB16
1756-IB16I
1756-IB32
1756-IG16
1756-IH16ISOE
1756-IN16
1756-IV32
1756-IA16
1756-IA32
1756-IB16D
1756-IB16ISOE
1756-IC16
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IV16
Modules d'E/S analogiques prenant en charge l'chantillonnage en temps rel
1756-IF16
1756-IF6CIS
1756-IF8
1756-IT6I
1756-IF4FXOF2F/A
1756-IF6I
1756-IR6I
1756-IT6I2
Modules de communication avec connexions natives pour rack
1756-CNB/A
1756-CNB/D
1756-CNBR/B
1756-DNB
1756-SYNCH/A
1756-CNB/B
1756-CNBR/A
1756-CNBR/D
1756-ENBT/A
1784-PCIDS/A
Modules d'E/S gnriques compatibles avec les communications d'vnement CIP
1756-MODULE
1789-MODULE
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
46
Estimation du temps de cycle de la tche sur vnement

Pour estimer le temps de cycle de l'entre la sortie (vis vis), utilisez le tableau
suivant :
Valeur (en s)
Condition
Quel est le temps de filtrage d'entre du module qui dclenche la tche sur vnement ?
Il est gnralement indiqu en millisecondes, convertissez-le en microsecondes (s).
Quel est le temps de rponse du matriel pour le module d'entres qui dclenche la tche sur vnement ?
Assurez-vous d'utiliser le type de transition appropri (activation ou dsactivation). Reportez-vous au tableau
suivant.
Quel est le temps de communication du fond de panier ?
Si le chssis comporte :
4 logements
7 logements
10 logements
13 logements
17 logements
Utilisez cette valeur (cas le plus dfavorable) :

13 s
22 s
32 s
42 s
54 s
Quel est le temps d'excution total des programmes dans la tche sur vnement ?
Quel est le temps de communication du fond de panier (mme valeur que l'tape 3) ?
Quel est le temps de rponse du matriel du module de sorties ?
Additionnez les valeurs des tapes 1 6, vous obtenez le temps de cycle minimal estim lorsque l'excution
du gnrateur de trajectoires ou d'autres tches ne retarde ni n'interrompt la tche sur vnement.
Quelle est la dure de scrutation du groupe d'axes ?
Quelle est la dure de scrutation totale des tches qui ont une priorit plus haute que cette tche sur vnement (le cas chant) ?
Additionnez les valeurs des tapes 7 9, vous obtenez le temps de cycle nominal estim lorsque l'excution
du gnrateur de trajectoires ou d'autres tches retarde ou interrompt la tche sur vnement.
Dterminez le temps de rponse nominal du matriel pour les modules d'E/S 1756 slectionns.
Temps de rponse nominal en s
25 C
Module
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB32
1756-IV16
1756-IV32
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OB32
1756-OV16E
1756-OV32E
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
60 C
Activation
Dsactivation
Activation
Dsactivation
265
303
330
257
381
48
60
38
67
65
582
613
359
435
476
519
290
160
260
174
265
305
345
254
319
51
61
49
65
66
638
673
378
489
536
573
324
179
326
210
Programmation des
phases d'un quipement
47
L'option PhaseManager du logiciel RSLogix 5000 fournit un modle de programmation par

tat pour votre quipement. Elle inclut les lments suivants :
y une phase pour excuter le modle de programmation par tat ;
y des instructions lies la phase d'quipement pour programmer cette phase ;
y des donnes de type PHASE pour lier la phase d'autres quipements et des systmes de
niveau suprieur.
PhaseManager utilise les tats suivants :
Dmarrage
Fonctionnement
Pause
Running
Idle
Held
Holding
Les tats de fonctionnement

reprsentent les actions qu'excute
Pause
votre quipement un moment donn.
Redmarrage
Resetting
Restarting
Pause
condition de votre quipement lorsqu'il
Abandon
Arrt
Les tats d'attente reprsentent la
Abandon
Rinitialisation
Completed
se trouve entre deux tats de
Stopping
Aborting
Stopped
Aborted
fonctionnement
Rinitialisation
Pour dvelopper des programmes PhaseManager, vous devez disposer :

y d'un automate Logix5000 avec un firmware rvision 15.0 ou ultrieure ;
y d'un chemin de communication vers l'automate ;
y du logiciel RSLogix 5000, version 15.0 ou ultrieure.
Utilisation des
connexions par le
systme Logix
Le systme Logix utilise une connexion pour tablir une liaison de communication entre
deux dispositifs. Les connexions peuvent s'tablir :
y entre l'automate et les modules d'E/S locales ou les modules de communication locaux ;
y entre l'automate et les modules d'E/S dcentralises ou les modules de communication
dcentraliss ;
y entre l'automate et les modules d'E/S dcentralises (connexion native pour rack) ;
y entre des points produits et consomms ;
y entre des messages.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
48

Vous dterminez indirectement le nombre de connexions ncessaires l'automate en le
configurant pour la communication avec d'autres dispositifs du systme.
Mthode
Description
connexion prioritaire
y niveau de dterminisme
y spcifique ControlNet
Une connexion prioritaire est spcifique aux communications ControlNet. Elle permet
d'envoyer et de recevoir des donnes de faon rptitive un intervalle prdtermin,
c'est l'intervalle entre trames requis (RPI). Par exemple, une connexion vers un module
d'E/S est une connexion prioritaire parce que vous recevez des donnes de faon rptitive
partir du module l'intervalle spcifi. Les autres connexions prioritaires incluent les
connexions :
y des dispositifs de communication ;
y des points produits/consomms.
Sur un rseau ControlNet, vous devez utiliser RSNetWorx pour ControlNet afin d'activer
toutes les connexions prioritaires et tablir un temps de mise jour du rseau.
connexion non prioritaire

y dterministe
y utilise la fois par ControlNet et par
EtherNet/IP
Une connexion non prioritaire est un transfert de message entre automates qui est
dclench par l'intervalle entre trames requis (RPI) ou par le programme (par exemple, une
instruction MSG). Les messages non prioritaires vous permettent d'envoyer et de recevoir
des donnes lorsque c'est ncessaire.
Toutes les connexions EtherNet/IP sont non prioritaires.
message sans connexion

y le moins dterministe
Un message sans connexion est un message qui n'a pas besoin de ressources de
connexion. Il est envoy en tant que requte/rponse unique.
Le module de communication que vous slectionnez dtermine le nombre de
connexions dont vous disposez pour les E/S et les messages.
Ce module de communication
Prend en charge le nombre de connexions suivant

40 48
(n'importe quelle combinaison de connexions prioritaires et non prioritaires)
128
(n'importe quelle combinaison de connexions prioritaires et non prioritaires)
Le module EtherNet/IP ne fait pas de distinction entre les connexions
prioritaires et non prioritaires.
1756-CNB
1756-ENBT
Dtermination
des connexions pour
les points produits
et consomms
L'automate accepte la production (diffusion) et la consommation (rception) des

points partags sur les rseaux ControlNet ou EtherNet/IP. Les points produits et
consomms ncessitent chacun une connexion. Sur ControlNet, les points
produits et consomms sont des connexions prioritaires.
Ce type de point
Requiert ces connexions
produit
Un point produit peut tre consomm par d'autres automates, ce qui signifie qu'un automate peut
recevoir les donnes de point d'un autre automate. L'automate local (producteur) utilise une connexion
pour le point produit et une connexion pour chaque consommateur. Le dispositif de communication de
l'automate utilise une connexion pour chaque consommateur.
Lorsque vous augmentez le nombre d'automates pouvant consommer des points produits, vous
rduisez le nombre de connexions dont disposent l'automate et le dispositif de connexion pour
d'autres oprations, comme les communications et les E/S.
consomm
Chaque point consomm requiert une connexion pour l'automate qui consomme le point. Le dispositif
de communication de l'automate utilise une connexion pour chaque consommateur.
Pour que deux automates partagent des points produits ou consomms, ils doivent tre tous les deux connects au
mme rseau de commande (tel qu'un rseau ControlNet ou Ethernet/IP). Vous ne pouvez pas tablir de passerelle entre
des points produits et consomms sur deux rseaux diffrents.
Le nombre total de points pouvant tre produits ou consomms est limit par le nombre de connexions disponibles.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
49
S'il n'y a pas d'autre connexion, l'automate prend en charge :

Comme
producteur
consommateur
L'automate accepte
(nombre de points produits) 127
(nombre de points consomms) 250
Le nombre total de points consomms et produits combin qu'un automate accepte est
(c'est galement le nombre maximal de connexions) :
(nombre de points produits) + (nombre de points consomms) 250
Dtermination
des connexions pour
les messages
Les messages transfrent les donnes d'autres dispositifs, tels que d'autres automates
ou interfaces oprateurs. Certains messages utilisent des connexions non prioritaires pour
l'envoi ou la rception des donnes. Ces messages avec connexion permettent galement
de laisser la connexion ouverte (en mmoire cache) ou de la fermer lorsque le message a
t transmis. Le tableau suivant indique quels messages utilisent une connexion et si
celle-ci peut tre mise en mmoire cache ou non :
Ce type de message
Utilisant cette mthode de communication Utilise une connexion
lecture ou criture de table de donnes CIP
CIP
CIP
PLC-2, PLC-3, PLC-5 ou SLC (tous types)
CIP avec ID source

DH+
CIP gnrique
CIP
votre choix=
lecture ou criture de bloc-transfert
=Vous pouvez connecter des messages CIP gnrique, mais pour la plupart des applications nous recommandons de laisser les messages CIP gnrique non connects.
Les messages avec connexion sont des connexions non prioritaires sur les rseaux ControlNet
et EtherNet/IP.
Chaque message utilise une connexion, quel que soit le nombre de dispositifs prsents dans le
chemin de message. Pour conomiser des connexions, vous pouvez configurer un message pour
lire depuis ou crire vers plusieurs dispositifs.
Si un message est excut plusieurs fois, mettez la connexion en mmoire cache. Cela permet
de garder la connexion ouverte et d'optimiser le temps d'excution. L'ouverture d'une connexion
chaque excution du message augmente le temps d'excution.
Si un message est excut ponctuellement, ne mettez pas la connexion en mmoire cache. Une
fois le message transfr la connexion est ainsi ferme, ce qui la libre pour d'autres usages.
Dtermination
des connexions pour
les modules d'E/S
Le systme Logix utilise des connexions pour transmettre les donnes d'E/S. Ces
connexions peuvent tre directes ou natives pour rack.
Connexion
Description
directe
Une connexion directe est une liaison de transfert de donnes en temps rel entre
l'automate et le module d'E/S. L'automate maintient et supervise sa propre connexion avec
le module d'E/S. Toute interruption de la connexion, due un dfaut du module ou au
retrait d'un module sous tension, entrane l'activation de bits d'tat de dfaut par
l'automate dans la zone de donnes associe au module.
Gnralement, les modules d'E/S analogiques et les modules spcialiss requirent des
connexions directes.
native pour rack
Pour les modules d'E/S TOR, vous pouvez slectionner la communication native pour rack.
Une connexion native pour rack rationalise l'utilisation des connexions entre l'automate et
tous les modules d'E/S TOR sur un rack (ou rail DIN). Plutt que d'avoir des connexions
individuelles directes pour chaque module d'E/S, il y a une connexion pour tout le rack (ou
rail DIN).
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
50
En fonction du type de module d'E/S, les connexions directes et les connexions natives
pour rack peuvent tre utilises.
Systme d'E/S
E/S TOR 1756 de base dans un chssis local
E/S TOR dans un chssis dcentralis via ControlNet
E/S analogiques dans un chssis local ou dans un chssis
dcentralis via ControlNet
E/S TOR dans un chssis dcentralis via EtherNet/IP
E/S analogiques dans un chssis dcentralis via EtherNet/IP
E/S TOR via RIO universel
E/S analogiques via RIO universel
E/S analogiques 1771 via ControlNet
E/S DeviceNet
Types de connexions pris en charge

connexion directe
connexion directe
ou
connexion native pour rack=
connexion directe
connexion directe
ou
connexion native pour rack=
connexion directe
connexion native pour rack
connexion directe via l'envoi de messages
connexion directe via l'envoi de messages
connexion native pour rack
=Les connexions natives pour rack pour les modules de diagnostics et protection lectronique n'envoient pas de donnes concernant les diagnostics ou les fusibles l'automate.
Points considrer :
Configuration de la connexion
Dtails
Connexions directes vers les modules

d'E/S 1756
L'automate peut tre directement connect chaque module d'E/S dans un chssis
dcentralis sur un rseau EtherNet/IP ou ControlNet. Si tous les modules d'E/S
dcentralises sont configurs pour des connexions directes, configurez le module de
communication dcentralis pour aucune , c'est--dire sans aucune connexion.
Connexions natives pour rack vers les

modules d'E/S 1756
Plutt que d'utiliser une connexion pour chaque module d'E/S dcentralises, utilisez une
connexion pour communiquer avec toutes les E/S TOR dans le chssis dcentralis (chaque
module d'E/S analogiques requiert une connexion directe). Les donnes en provenance de
tous les modules d'E/S TOR dcentralises sont envoyes simultanment la vitesse
spcifie par la connexion dcentralise via le module de communication EtherNet/IP ou
ControlNet.
La connexion native pour rack conomise les connexions et la bande passante. Toutefois,
les connexions tant concentres en une seule connexion native pour rack, les E/S TOR
natives ne peuvent plus envoyer toutes leurs donnes d'tat et de diagnostic.
Combinaison de connexions directes et

natives pour rack
Un chssis ControlLogix dcentralis peut avoir une connexion native pour rack et une
connexion directe. Utilisez une connexion native pour rack pour regrouper tous les modules
d'E/S TOR et une connexion directe pour chaque module d'E/S analogiques.
Connexions aux dispositifs DeviceNet
L'automate utilise deux connexions pour communiquer avec le module 1756-DNB. Le

module 1756-DNB n'tablit pas de connexion avec ses dispositifs ; par consquent,
l'automate ne peut pas tablir de connexion avec les dispositifs DeviceNet. Le
module 1756-DNB agit comme un scrutateur qui collecte toutes les donnes de ses
dispositifs et qui en fait une image qui est envoye l'automate. Cependant, l'automate
peut utiliser une instruction MSG pour envoyer et recevoir l'information directement vers
et depuis un dispositif DeviceNet.
Connexions aux modules d'E/S 1771
L'automate communique avec le module adaptateur d'un chssis 1771 via un module 1756DHRIO. Il utilise une connexion pour chaque rack logique. Le mode d'adressage (1/2, 1 ou
2 logements) du chssis 1771 dtermine le nombre de racks logiques, qui dtermine le
nombre total de connexions. En outre, l'automate utilise une connexion pour chaque
message envoy un module de bloc-transfert 1771.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Exemple de connexions
51
Dans cet exemple de systme, l'automate 1756 ControlLogix :

y commande les modules d'E/S TOR locales (dans le mme chssis) ;
y commande les dispositifs d'E/S dcentralises sur DeviceNet ;
y envoie et reoit des messages vers/depuis un automate CompactLogix sur EtherNet/IP ;
y produit un point consomm par l'automate 1794 FlexLogix ;
y est programm via le logiciel de programmation RSLogix 5000.
Adaptateur 1769-ADN avec
modules d'E/S Compact I/O
Redistation
Cellule
photolectrique
srie 9000
Rseau DeviceNet
CompactLogix 1769-L35E
avec 1769-SDN
ControlLogix 1756 avec

1756-ENBT et 1756-DNB
Rseau EtherNet/IP
FlexLogix 1794
avec 1788-DNBO
Ordinateur
L'automate ControlLogix 1756 de cet exemple utilise les connexions suivantes :

Type de connexion
Nombre de modules
Connexions par module
Connexions totales
automate vers les modules d'E/S 4

locales (connexion native pour rack)
1=
automate vers le module 1756ENBT (connexion native pour rack) 1
automate vers le module 1756-DNB 1
automate vers le logiciel de

programmation RSLogix 5000
message vers l'automate

CompactLogix
point produit
consomm par l'automate
FlexLogix 1794
total
=Une connexion native pour rack utilise une connexion pour tous les modules associs.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
52

L'automate ControlLogix accepte 250 connexions. Pour calculer les besoins en
connexions d'un automate, prenez en compte les connexions aux modules d'E/S
locales et les connexions aux modules dcentraliss.
Dtermination
des connexions
ncessaires
Utilisez le tableau suivant pour additionner les connexions locales :
Type de connexion
modules d'E/S locales (toujours une connexion directe)
servo-module 1756-M16SE, -M08SE et -M02AE
automate 1756-L60M03SE
module 1756-HYD et -SSI
modules de communication 1756-CNB et -CNBR
modules de communication 1756-ENBT et -EWEB
module de communication 1756-DNB
module de communication 1756-DHRIO
Nombre
de dispositifs
Nombre de connexions Nombre total

par dispositif
de connexions
1
3
0
0
2
1
Quelle que soit la faon dont vous configurez les modules d'E/S locales (connexion native pour rack ou
directe), l'automate tablit une connexion directe pour chaque module d'E/S locales.
Les connexions dcentralises dpendent du module de communication. Le nombre de connexions que le
module accepte dtermine le nombre de connexions auxquelles l'automate peut accder par le module.
Utilisez le tableau suivant pour additionner les connexions dcentralises pour l'automate :
Type de connexion
Nombre
de dispositifs
Nombre de connexions Nombre total

par dispositif
de connexions
module de communication ControlNet dcentralis

configur comme une connexion directe (aucune)
configur comme une connexion native pour rack
0 ou
1
module d'E/S dcentralises sur ControlNet (connexion directe)
module de communication Ethernet dcentralis

configur comme une connexion directe (aucune)
configur comme une connexion native pour rack
0 ou
1
module d'E/S dcentralises sur EtherNet/IP (connexion directe)
dispositif dcentralis sur DeviceNet

(pris en compte dans une connexion native pour rack pour le module 1756DNB local)
autre adaptateur de communication dcentralis
point produit
chaque consommateur supplmentaire
point consomm
message en mmoire cache
message de bloc-transfert
total
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
53
Slection d'un chssis
y un chssis avec suffisamment de

logements ;
y des caches 1756-N2 pour les logements
vides.
Le systme ControlLogix est modulaire et requiert un chssis d'E/S 1756. Les chssis
disponibles peuvent inclure 4, 7, 10, 13 et 17 logements de module. Vous pouvez placer
n'importe quel module dans n'importe quel logement.
Le fond de panier fournit un chemin de communication grande vitesse entre les
modules. De multiples modules d'automates sur le fond de panier peuvent changer des
messages. Avec plusieurs modules d'interface de communication sur le fond de panier,
un message peut tre envoy sur une liaison vers le port d'un module, puis achemin
par le fond de panier vers un autre port de module et, enfin, envoy sur une autre
liaison vers sa destination finale.
Rfrence
Nombre de Poids
logements
Dimensions (HxLxP)
Taille minimale du botier (HxLxP)
1756-A4
0,75 kg
137 x 263 x 145 mm
508 x 508 x 203 mm
1756-A7
1,10 kg
137 x 368 x 145 mm
508 x 610 x 203 mm
1756-A10
10
1,45 kg
137 x 483 x 145 mm
508 x 762 x 203 mm
1756-A13
13
1,90 kg
137 x 588 x 145 mm
610 x 762 x 203 mm
1756-A17
17
2,20 kg
137 x 738 x 145 mm
762 x 914 x 203 mm
Courant fond de panier (mA)
4 3,3 V c.c.
15 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
Homologations : UL, CSA (Classe I, Division 2, Groupe A, B, C, D), CE, FM
Tous les chssis sont construits pour un montage sur fond de panier. Utilisez
le module cache de logement 1756-N2 pour remplir les logements vides.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
54

Lorsque vous montez un chssis dans un botier, respectez les espacements minimum
suivants :
Armoire
> 15,3 cm
laissez de 15,3 20 cm entre le chssis

et la source de chaleur
laissez 5,1 cm entre les passe-fils et le
haut ou le bas du chssis
> 10,2 cm
15,3 20 cm
7,7 10,2 cm
> 15,3 cm
> 10,2 cm
Dimensions de montage
Ct droit de tous les chssis
16,9 cm
avec botier rallong
(1756-TBE)
14,5 cm
16 cm
7 cm
1756-A4 avec alimentation
1,1 cm
de diam.
0,55 cm
de diam.
16,9 cm
15,8 cm
14,5 cm
0,55 cm
de diam.
4,5 cm
0,78 cm
26,3 cm
18,54 cm
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
dimensions avec un adaptateur de

chssis 1756-PSCA install, la place
d'une alimentation
55

1,1 cm
de diam.
0,55 cm
de diam.
17,5 cm
16,9 cm
15,8 cm
14,5 cm
4,71 cm
0,55 cm
de diam.
36,8 cm
29 cm
0,78 cm
dimensions avec un adaptateur de

chssis 1756-PSCA install, la place
d'une alimentation

1,55 cm de diam.
01,1 cm
de diam.
14 cm
14 cm
5,71 cm
16,9 cm
15,8 cm
14,5 cm
0,55 cm
de diam.
0,78 cm
48,3 cm
0,5 cm
dimensions avec un adaptateur de chssis

1756-PSCA install, la place d'une
alimentation
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
56

0,55 cm
de diam.
1,1 cm de diam.
14 cm
10,5 cm
14 cm
5,71 cm
16,9 cm
15,8 cm
14,5 cm
0,55 cm de diam.
58,8 cm
0,78 cm

alimentation
51,04 cm

0,55 cm de diam.
14 cm
13,3 cm
14 cm
13,3 cm
4,7 cm
1,1 cm
de diam.
16,9 cm
15,8 cm
14,5 cm
0,78 cm
73,8 cm
66,04 cm

alimentation
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005

y une alimentation pour chaque chssis ;
y une alimentation intgre si vous
prvoyez un systme dalimentation
redondant.
57
Slection d'une alimentation

Les alimentations ControlLogix sont utilises avec le chssis 1756 pour fournir une
alimentation de 1,2 V, 3,3 V, 5 V et 24 V c.c. directement au fond de panier du chssis.
Des alimentations non redondantes (1756-PA72, -PB72, -PA75, -PB75, -PC75, -PH75) et
redondantes (1756-PA75R, -PB75R) sont disponibles.
Slection d'une alimentation standard

Vous devez monter une alimentation standard sur le ct gauche du chssis,
directement branche sur le fond de panier. L'alimentation choisie peut dterminer le
chssis que vous pouvez utiliser.
Alimentations
Spcification
1756-PA72/C
1756-PA75/B
1756-PB72/C
1756-PB75/B
1756-PC75/B
Tension d'entre, nominale
120V/240 V c.a.
120V/220 V c.a.
24 V c.c.
24 V c.c.
48 V c.c.
125 V c.c.
Plage de tension de fonctionnement
85 - 265 V c.a.
85 - 265 V c.a.
18 - 32 V c.c.7
18 - 32 V c.c.7
30 - 60 V c.c.
90 - 143 V c.c.
Tension d'entre, max.
100 VA / 100 W
100 VA / 100 W
95 W
95 W
95 W
95 W
Plage de frquence d'entre
47 - 63 Hz
47 - 63 Hz
c.c.
c.c.
c.c.
c.c.
Capacit de courant, max.
1,5 A 1,2 V c.c.

4,0 A 3,3 V c.c.
10,0 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
1,5 A 1,2 V c.c.

4,0 A 3,3 V c.c.
13,0 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
1,5 A 1,2 V c.c.

4,0 A 3,3 V c.c.
10,0 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
1,5 A 1,2 V c.c.

4,0 A 3,3 V c.c.
13,0 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
1,5 A 1,2 V c.c.

4,0 A 3,3 V c.c.
13 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
1,5 A 1,2 V c.c.

4,0 A 3,3 V c.c.
13 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
Alimentation en sortie
75 W 60 C
75 W 60 C
75 W 60 C
75 W 60 C
75 W 60 C
75 W 60 C
Temps de maintien=
5 cycles 85 V c.a., 50/60 Hz

6 cycles 120 V c.a., 50/60 Hz
6 cycles 200 V c.a., 50/60 Hz
6 cycles 240 V c.a., 50/60 Hz
35 ms 18 V c.c.
40 ms 24 V c.c.
40 ms 32 V c.c.
50 ms 30 - 60 V c.c.
nom.
50 ms 90 - 143 V c.c.
nom.
Compatibilit du chssis
Srie A
Srie B
Srie A
Srie B
Srie B
Srie B
Emplacement de montage
Ct gauche du chssis 1756
Ct gauche du
chssis 1756 srie B
Ct gauche du
chssis 1756 srie B
Srie B
Srie B
1756-PH75/B
=Le temps de maintien est la dure entre la suppression de la tension d'entre et la coupure du courant c.c.
7L'entre peut descendre 16 V pendant deux minutes au maximum une fois par heure pour le dmarrage du moteur.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
58
Slection d'une alimentation redondante

Pour mettre en place un systme d'alimentation redondante, vous avez besoin de :
y deux alimentations redondantes (deux 1756-PA75R ou 1756-PB75R) ;
y un module adaptateur pour chssis 1756-PSCA2 ;
y deux cbles 1756-CPR2 pour raccorder les alimentations au module adaptateur
pour chssis 1756-PSCA2 (1 m de long) ;
y cbles du contact d'tat (non fournis) pour connecter les alimentations aux modules
d'entres, le cas chant.
Alimentations
Adaptateur
Spcification
1756-PA75R
1756-PB75R
Tension d'entre, nominale
120V/220 V c.a.
24 V c.c.
Plage de tension de fonctionnement
85 - 265 V c.a.
19 - 32 V c.c.
Tension d'entre, max.
115 W
110 W
Puissance d'entre apparente, max.
120 VA
Charge du transformateur, max.
120 VA
Plage de frquence d'entre
47 - 63 Hz
c.c.
Capacit de courant, max.
1,5 1,2 V c.c.

4,0 3,3 V c.c.
13,0 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
1,5 1,2 V c.c.

4,0 3,3 V c.c.
13,0 A 5 V c.c.
2,8 A 24 V c.c.
Alimentation en sortie
75 W total
75 W total
Temps de maintien=
2 cycles 85 V c.a., 60 Hz
20 ms 19 V c.c.
70 ms 24 V c.c.
Compatibilit du chssis
Srie B
Srie B
Emplacement de montage
Sur panneau
Sur panneau
1756-PSCA2
=Le temps de maintien est la dure entre la suppression de la tension d'entre et la coupure du courant c.c.
7Ce peut tre un cble de 0,91 m maximum (3 pieds), mesur partir du chssis du ControlLogix.
Le module adaptateur pour chssis 1756-PSCA2 est un quipement passif conu pour
canaliser la puissance des alimentations redondantes vers le connecteur d'alimentation
unique du fond de panier du chssis srie B ControlLogix.
1756-PA56R
ou 1756-PB56R
Cble 1756-CPR2
Chssis ControlLogix
avec module 1756-PSCA2
1756-PA56R
ou 1756-PB56R
Cbles du
contact d'tat
Module
d'entre 1756
Les alimentations redondantes sont disponibles en versions c.a. (1756-PA75R) et c.c.

(1756-PB75R). Elles peuvent tre combines lorsqu'elles sont utilises en tandem :
Kit d'alimentation redondante
1756-PAR2
1756-PBR2
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Contenu
y deux alimentations 1756-PA75R
y deux cbles 1756-CPR2
y un module adaptateur pour chssis 1756-PSCA2
y deux alimentations 1756-PB75R
y deux cbles 1756-CPR2
y un module adaptateur pour chssis 1756-PSCA2
Alimentation
ncessaire et
puissance du
transformateur
59
Chaque alimentation d'entre gnre un signal d'arrt sur le fond de panier lorsque la
tension c.a. descend au-dessous du seuil de basse tension. Elle supprime le signal d'arrt
lorsque la tension de ligne remonte au-dessus du seuil de basse tension. Cet arrt est
ncessaire pour que seules des donnes valables soient sauvegardes en mmoire.
La puissance du transformateur externe (en VA) de chaque alimentation est suprieure
sa valeur d'alimentation relle (en Watts) parce qu'une alimentation c.a./c.c. avec entre
de condensateur ne tire la puissance qu' partir du pic d'ondulation de la tension c.a. Si le
transformateur est trop faible, il rogne le pic de l'onde sinusodale ; lorsque la tension est
encore au-dessus du seuil de basse tension, l'alimentation dtecte ce rognement en tant
que basse tension et peut arrter les modules du chssis alors que ce n'est pas
ncessaire.
Les graphiques suivants illustrent la charge de puissance du fond de panier sur l'axe
vertical. Dans la mesure o ces alimentations possdent plusieurs sorties, la charge de
puissance du fond de panier est indique en watts.
y Utilisez la valeur de puissance relle pour dterminer la quantit de dissipation
thermique l'intrieur de l'armoire.
y Utilisez la valeur de puissance apparente en VA pour estimer la rpartition lectrique.
y Utilisez la valeur de charge du transformateur en VA pour chaque alimentation, en y
ajoutant toutes les autres charges d'un transformateur, pour dterminer la puissance
ncessaire pour ce transformateur.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
60
Charge d'alimentation et puissance du transformateur

1756-PA72/C
1756-PA72/B
c.a.
Charge du fond de
panier (en watts)
Puissance apparente (watts) = Charge du transformateur (VA) = Puissance relle (watts)
1756-PA75R
c.a.
Charge du fond de
panier (en watts)
Puissance apparente (watts) = Charge du transformateur (VA) = Puissance relle (watts)

1756-PB72/C
1756-PB75/B
c.c.
Charge du fond de
panier (en watts)
Puissance relle (watts)
1756-PB75R
c.c.
Charge du fond de
panier (en watts)
1756-PC75
1756-PH75
c.c.
Charge du fond
de panier (en
watts)
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005

y le logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series
appropri et toute option requise ;
y les autres logiciels ncessaires votre
application.
Si vous avez un/une
61

Votre slection de modules et de configuration du rseau dtermine les progiciels dont
vous avez besoin pour configurer et programmer votre systme.
Il vous faut
Commandez cette rfrence
le logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series
srie 9324
(logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series)
module de communication ControlNet

1756-CNB, -CNBR
RSNetWorx pour ControlNet

(livr avec l'option NetWorx/standard du
logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series)
9324-RLD300NXENE (logiciel RSLogix 5000

Enterprise Series avec option RSNetWorx)
ou
9357-CNETL3 (RSNetWorx pour ControlNet)
module de communication DeviceNet

1756-DNB
RSNetWorx pour DeviceNet

(livr avec l'option NetWorx/standard du
logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series)
9324-RLD300NXENE (logiciel RSLogix 5000

Enterprise Series avec option RSNetWorx)
ou
9357-DNETL3 (RSNetWorx pour DeviceNet)
le logiciel RSLinx
(RSLinx Lite et le serveur Bootp sont inclus
avec le logiciel RSLogix 5000 Enterprise
Series)
srie 9324
le logiciel de configuration RSFieldbus
9324-RSFBC
le logiciel de configuration Foundation

Fieldbus
et
le logiciel RSLinx ou RSLinx OEM (RSLinx
Lite n'est pas suffisant)
1788-FFCT
et
9355-WABENE ou 9355-WABOEMENE
carte de communication sur une station de

travail
le logiciel RSLinx
(RSLinx Lite est inclus avec le logiciel
RSLogix 5000 Enterprise Series)
srie 9324
systme bas sur Logix muler
RSLogix Emulate 5000
9310-WED200ENE
systme bas sur Logix sur lequel vous

souhaitez tre form
RSTrainer for ControlLogix Fundamentals
srie 9393
interface oprateur
le logiciel RSView Enterprise
produits ViewAnyWare
automate ControlLogix 1756

module d'axe analogique ou SERCOS 1756
module de communication EtherNet/IP

1756-ENBT, EWEB
(rglez l'adresse IP)
module de communication 1756-DHRIO
(dfinissez la table d'acheminement DH+)
quipement de liaison Foundation Fieldbus
1757-FFLD
quipement de liaison Foundation Fieldbus

1788-CN2FF
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
62
Logiciel de
programmation
Le logiciel RSLogix 5000 Enterprise Series est conu pour fonctionner avec les platesformes Logix de Rockwell Automation. Ce progiciel conforme la norme CEI 61131-3
fournit des diteurs de logique relais, de texte structur, de diagrammes de blocfonction et de graphe de fonctionnement squentiel pour vous aider crer des
programmes d'application. Il permet galement la configuration des axes et la
programmation de la commande de mouvement.
Configuration requise pour le logiciel

RSLogix 5000 Enterprise Series
Description
Valeur
Ordinateur
Pentium II 450 MHz minimum

Pentium III 733 MHz (ou suprieur) recommand
Logiciel requis
Systmes d'exploitation compatibles :

y Microsoft Windows XP Professionnel 2002 (avec Service Pack 1 ou 2) ou XP Edition familiale 2002
y Microsoft Windows 2000 Professionnel avec Service Pack 1, 2 ou 3
y Microsoft Windows Server 2003
RAM
128 Mo de RAM minimum

256 Mo de RAM recommand
Espace disque disponible
100 Mo d'espace disque disponible (ou plus selon la configuration requise pour l'application)
Caractristiques vido
Carte vido VGA 256 couleurs

Rsolution de 800 x 600 minimum (True Color 1024 x 768 recommande)
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
63
Slection du logiciel de programmation
Fonctionnalits
Service 9324RLD000xxE7
Mini 9324RLD200xxE
Standard/
Lite 9324Complet 9324Standard 9324- NetWorx 9324RLD300NXxxE RLD600xxE
RLD250xxE RLD300xxE
Professionnel
9324RLD700NXxxE
Automates Logix5000 accepts
tous
CompactLogix
FlexLogix
CompactLogix
FlexLogix
tous
Editeur de diagramme relais
visualisation uniquement prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale
Editeur de diagrammes de blocs

fonctionnels
9324-RLDFBDENE
visualisation
uniquement
transfert/chargeme
nt uniquement
prise en charge
diteur disponible totale
sparment
transfert/chargement uniquement
diteur disponible
sparment
transfert/chargement
uniquement
diteur disponible
sparment
prise en charge
totale
prise en charge totale
Editeurs de graphes de
fonctionnement squentiel
9324-RLDSFCE
visualisation
uniquement
transfert/chargeme
nt uniquement
prise en charge
sparment
diteur disponible
sparment
uniquement
diteur disponible
sparment
prise en charge
totale
Editeur de texte structur

9324-RLDSTXE
visualisation
uniquement
transfert/chargeme
nt uniquement
prise en charge
sparment
diteur disponible
sparment
uniquement
diteur disponible
sparment
prise en charge
totale
PhaseManager
9324-RLDPMENE
visualisation
uniquement
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
inclus
inclus
Commande d'axes hautement intgre
visualisation
uniquement
transfert/chargeme transfert/chargeme prise en charge

nt uniquement
nt uniquement
totale
prise en charge
totale
disponible
sparment
tous
tous
tous
Courbes de tendances
prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale prise en charge totale
DriveExecutive Lite
9303-4DTE01ENE
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
inclus
inclus
inclus
inclus
Rglage de boucle de PIDE

9323-ATUNEENE
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
inclus
RSLogix Architect
9326-LGXARCHENE
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
inclus
RSLogix Emulate 5000 et RSTestStand

disponible
Lite (version allge)
sparment
9310-WED200ENE
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
inclus
Audit RSMACC
disponible sparment
Utilitaire de scurit pour processeur Logix inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
Utilitaire de protection de sous-programmes inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
Authentification client RSMACC

(serveur de scurit)
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
Explorateur de serveur de scurit autonome inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
RSLinx
version Lite (rduite) version Lite

incluse
(rduite) incluse
version Lite
(rduite) incluse
version Lite
(rduite) incluse
version Lite (rduite)

incluse
version Lite
(rduite) incluse
version Professionnel
incluse
RSNetWorx pour ControlNet

RSNetWorx pour DeviceNet
RSNetWorx pour EtherNet/IP
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
inclus
disponible
sparment
inclus
disponible
sparment
Faces avant ActiveX FBD
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
Util. de transfert/charg. pts de donnes
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
Util. de comparaison de projets RSLogix 5000 inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
Util. surveil. pts de donnes personnaliss
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
inclus
RSView dmo (50 points/2 heures)
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
disponible
sparment
inclus
Mises niveau
vers Standard :
9324-RLD0U3xxE
vers Complet :
9324-RLD0U6xxE
vers Professionnel :
9324-RLD0U7xxE
vers Standard :
9324-RLD2U3xxE
9324-RLD2U7xxE
vers Complet :
9324-RLD3U7xxE
9324-RLD25U6xxE
vers Complet :
pack
9324-RLD25U7xxE
multilangagea
9324-RLD6U7xxE
Remplacez xx dans la rfrence par le code de langue appropri : EN = anglais, FR = franais, DE = allemand, IT = italien, PT = portugais et ES = espagnol.
7 Depuis la version 12 du logiciel de programmation RSLogix 5000.
Depuis la version 10.02 du logiciel de programmation RSLogix 5000.
Un progiciel comprenant plusieurs diteurs de langages est disponible sous la rfrence 9324-RLDMLPE. Il contient les diteurs de blocs fonctionnels, de graphes de fonctionnement squentiel et de texte structur pour un prix rduit.
Pour excuter RSLinx Professionnel sur un ordinateur, la cl d'activation de RSLogix 5000 Professionnel doit tre installe sur le disque dur de cet ordinateur. RSLinx dmarre en version Lite si la cl d'activation de RSLogix
Professionnel est installe sur un disque dur diffrent (c.--d., disquette ou disque rseau).
RSNetWorx pour ControlNet est disponible sous la rfrence 9357-CNETL3. RSNetWorx pour DeviceNet est disponible sous la rfrence 9357-DNETL3. RSNetworx pour EtherNet/IP est disponible sous la rfrence 9357-ENETL3. Ils
sont disponibles ensemble sous la rfrence 9357-ANETL3.
a L'diteur pack multilangage (9324-RLDMLPE) n'est pas une mise niveau, mais il ajoute des langages de programmation afin qu'ils correspondent ceux de la version complte du progiciel.
Ce progiciel contient deux cls d'activation : une pour la version Mini (9324-RLD200xxE), l'autre pour l'diteur pack multilangage (9324-RLDMLPE).
Depuis la version 15 du logiciel de programmation RSLogix 5000.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
64
Logiciel RSLinx
Le logiciel RSLinx (srie 9355) est un serveur de communication assurant la connectivit

avec les quipements d'atelier pour un large ventail d'applications. RSLinx peut accepter
plusieurs applications logicielles et communiquer simultanment avec un grand nombre
d'quipements sur diffrents rseaux.
RSLinx fournit une interface graphique intuitive pour naviguer sur votre rseau.
Slectionnez un quipement et cliquez pour accder aux outils de configuration et de
surveillance intgrs. Un jeu complet de pilotes de communication permet de rpondre
aux besoins de vos rseaux, y compris pour les rseaux Allen-Bradley existants.
RSLinx est disponible en diffrentes versions pour rpondre la diversit de la demande
en termes de cot et de fonctionnalits.
Configuration requise pour le logiciel RSLinx

Description
Valeur
Ordinateur
Processeur Pentium 100 MHz

(un processeur plus rapide amliore les performances)
Systme d'exploitation

y Microsoft Windows XP
y Microsoft Windows 2000
y Microsoft Windows NT version 4.0 avec Service Pack 3 ou ultrieur
y Microsoft Windows ME
RAM
64 Mo de RAM ou plus recommand
35 Mo d'espace disponible sur le disque dur

(ou plus selon l'application)

Rsolution de 800 x 600 ou suprieure
Dans la plupart des cas, RSLinx Lite est fourni avec les logiciels de programmation
des automates.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Logiciel de
configuration de rseau
65
Le logiciel RSNetWorx est l'utilitaire de configuration de votre rseau de commande. Avec

ce logiciel, vous pouvez crer une reprsentation graphique de votre configuration rseau
et configurer les paramtres qui dfinissent votre rseau.
Utilisez le logiciel RSNetWorx pour :
y ControlNet pour planifier les composants du rseau. Il calcule automatiquement la
bande passante pour l'ensemble du rseau, ainsi que la bande passante utilise par
chaque composant du rseau. Vous devez possder le logiciel RSNetWorx pour
configurer et planifier vos rseaux ControlNet ;
y DeviceNet pour configurer les quipements d'E/S DeviceNet et crer une liste de
scrutation. Le scrutateur DeviceNet stocke les informations de configuration et la liste
de scrutation ;
y EtherNet/IP, pour configurer les quipements EtherNet/IP utilisant des adresses IP ou
des noms d'htes.
Configuration requise pour le logiciel RSNetWorx

Description
ControlNet
Ordinateur
Processeur Intel Pentium ou compatible Pentium
DeviceNet
Systme
d'exploitation

y Microsoft Windows XP
y Microsoft Windows 2000 Terminal Server
y Microsoft Windows NT version 4.0 avec Service Pack 6 ou ultrieur
y Microsoft Windows ME
RAM
Il faut plus de mmoire pour les rseaux tendus.
Espace disque
disponible
Minimum : 115 Mo (comprend les fichiers programme et les

fichiers matriel)
Support complet : 168 193 Mo (comprend les fichiers
programme, l'aide en ligne, le didacticiel et les fichiers matriel)
Caractristiques
vido
Carte graphique VGA 16 couleurs

Rsolution de 640 x 480 minimum
Rsolution de 800 x 600 recommande
Autre
RSLinx Lite 2.4 ou ultrieur pour utiliser RSNetWorx en ligne RSLinx Lite 2.4 ou ultrieur pour utiliser RSNetWorx en ligne RSLinx Lite 2.41 ou ultrieur pour utiliser RSNetWorx en ligne

fichiers matriel)
EtherNet/IP

fichiers matriel)
Dans la plupart des cas, RSNetWorx est fourni avec les logiciels de programmation des
automates.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
66
Logiciel RSLogix
Emulate 5000
RSLogix Emulate 5000 (rf. 9310-WED200ENE) est le logiciel d'mulation pour les
automates Logix5000. Utilis avec le logiciel RSLogix 5000, il vous permet d'excuter et
de dboguer le code de votre application partir de votre ordinateur. Il permet en outre de
tester les crans d'IHM (dvelopps dans RSView, par exemple) sans qu'il soit ncessaire
de se connecter un automate rel.
Vous pouvez dfinir des instructions de traage et des points d'arrt dans votre
programme (diagramme relais uniquement), utiliser les traceurs et aussi faire varier la
vitesse d'excution de l'mulateur. RSLogix Emulate 5000 prend en charge tous les
langages de programmation (diagramme relais, diagramme de blocs fonctionnels, texte
structur et graphie de fonctionnement squentiel). Il ne permet pas la commande d'E/S
relles.
Configuration requise pour le logiciel RSLogix Emulate 5000

Description
Valeur
Ordinateur
Compatible IBM avec Intel Pentium II 300 MHz ou Celeron 300A

(Pentium III 600 MHz recommand)
Systme d'exploitation

y Microsoft Windows XP avec Service Pack 1 ou ultrieur
y Microsoft Windows 2000 avec Service Pack 2 ou ultrieur
y Microsoft Windows NT version 4.0 avec Service Pack 6A ou ultrieur
RAM
50 Mo d'espace disponible sur le disque dur

Rsolution de 800 x 600 ou suprieure
RSLogix Emulate 5000 inclut RSTestStand Lite. RSTestStand Lite vous permet de crer
des consoles oprateur virtuelles qui vous aident tester le code de votre application.
RSTestStand Lite peut tre mis niveau vers la version standard : pour cela,
commander la rfrence 9310-TSTNDENE.
RSLogix Emulate 5000 et RSTestStand Lite sont inclus dans RSLogix 5000 Professionnel.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Formations Logix
67
Rockwell Automation propose diffrents niveaux de formation pour votre systme Logix.
Bien que la majeure partie du matriel pdagogique soit spcifique ControlLogix, les
leons et outils s'appliquent galement aux autres plates-formes Logix.
y formation dispense par un formateur ;
y formation assiste par ordinateur ;
y simulateur de station de travail ;
y outils de travail.
Formations dispenses par un formateur

Les cours dispenss par un formateur s'adressent tout particulirement aux personnes
novices en architecture Logix et en automates programmables.
Rfrence du cours
CCCL21
CCN142
CCP143
CCP146
CCP151
CCP152
CCP153
Description
Interprtation et gestion des instructions logique relais de base dans un projet RSLogix 5000
Programmation des applications de mouvement Logix5000
Dveloppement d'un projet Logix5000 l'aide du logiciel RSLogix 5000
Principe de base des systmes Logix5000
stbUCString::convert: Character with charcode: 61668" met
Programmation des applications Logix5000 l'aide de diagrammes de blocs fonctionnels
Maintenance et dpannage de ControlLogix
Formation assiste par ordinateur

Les programmes de formation assiste par ordinateur ont t conus pour fournir les
informations de base essentielles pour utiliser le produit. Ces formations peuvent faire suite
une formation dispense par un formateur.
Rfrence
9393-RSTCLX
Description
Principes de base de ControlLogix (garantie de 90 jours)
9393-RSTPCLX
Principes de base de ControlLogix (garantie de 12 mois)
9393-RSTLX5K
Logiciel de programmation RSLogix 5000 (garantie de 90 jours)
9393-RSTPLX5K
Logiciel de programmation RSLogix 5000 (garantie de 12 mois)
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
68
Simulateur de station de travail ControlLogix

Le simulateur de station de travail ControlLogix (ABT-TDCL1) est un outil d'assistance
technique que vous pouvez intgrer dans vos programmes de formation et de
dveloppement. Il vous aide grer les commandes squentielle, de procd, de variation
de vitesse et de mouvement. Il est galement utilis dans la plupart des formations
dispenses par un formateur. Ce simulateur comprend les composants suivants :
y matriel rseau (ControlNet, DH+) ;
y matriel de commande (automate, alimentation, modules d'E/S TOR, modules d'E/S
analogiques) ;
y cble de programmation ( connecter votre ordinateur) ;
y matriel de commande des mouvements (modules de mouvement, variateurs brushless,
moteurs) ;
y panneau d'interface oprateur (boutons-poussoirs, potentiomtres, voltmtres).
Outils de travail
Les outils de travail constituent des ressources utiles utiliser dans votre tablissement
pour complter une formation dispense par un formateur et une formation assiste par
ordinateur.
Rfrence
ABT1756TSG10
ABT1756DRG70
ABT1756TSJ50
ABT1756TSJ20
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
Description
Glossaire ControlLogix
Guide de rfrence ControlLogix
Guide de procdures ControlLogix
Guide de dpannage ControlLogix
ViewAnyWare
69
Les produits ViewAnyWare, avec les automates Logix pour la commande et l'architecture
NetLinx pour la communication, constituent la stratgie d'architecture intgre de
Rockwell Automation. La stratgie ViewAnyWare combine l'expertise de Rockwell
Automation dans les interfaces oprateur lectroniques et les PC industriels Allen-Bradley
avec les logiciels de supervision de Rockwell Software. Les produits ViewAnyWare
actuels comprennent :
y le logiciel RSView Enterprise Series ;
y l'interface oprateur PanelView Plus ;
y les PC et crans industriels VersaView ;
y les pupitres oprateur ouverts VersaView CE.
Logiciels RSView Enterprise Series

RSView Enterprise Series de Rockwell Software est une gamme de logiciels pour IHM
conus avec un aspect et un systme de navigation communs pour rduire les temps de
dveloppement des applications d'IHM et de formation. Avec RSView Enterprise Series 3.0,
vous pouvez rfrencer des points de donnes Logix existants. Toute modification apporte
ces points rfrencs est automatiquement rcupre par RSView. Les logiciels RSView
Enterprise Series comprennent :
y RSView Studio, qui permet de crer des applications dans un environnement de
conception unique. Il permet de configurer les logiciels Supervisory Edition et Machine
Edition, les pupitres oprateur VersaView CE et les interfaces oprateur PanelView Plus.
Il permet de modifier et de rutiliser des projets pour une meilleure portabilit entre les
IHM de supervision et les IHM montes sur les machines.
y RSView Machine Edition (ME), produit d'IHM de niveau machine qui accepte les
solutions d'interface oprateur ouvertes et ddies. Il offre une interface oprateur
cohrente sur plusieurs plates-formes (notamment les solutions Microsoft Windows CE,
Windows 2000/XP et PanelView Plus) et constitue une solution idale pour la
surveillance et la commande de machines individuelles ou de petits procds industriels.
y RSView Supervisory Edition (SE), logiciel d'IHM pour les applications de surveillance et
de commande de niveau supervision. Il prsente une architecture distribue volutive qui
accepte les applications serveurs distribus/multiclient. Cette architecture hautement
volutive peut tre utilise avec une application autonome serveur unique/client unique
ou avec plusieurs clients associs plusieurs serveurs.
Gamme des produits
RSView Enterprise
Series
Rfrence
RSView Studio
RSView Machine Edition
RSView Supervisory Edition
Description
9701-VWSTENE
RSView Studio pour RSView Enterprise Series
9701-VWSTMENE
RSView Studio pour Machine Edition
9701-VWMR015AENE
RSView ME Station Runtime pour Windows 2000, 15 crans
9701-VWMR030AENE
9701-VWMR075AENE
9701-VWSCWAENE
RSView SE Client
9701-VWSCRAENE
RSView SE View Client
9701-VWSS025AENE
RSView SE Server, 25 crans
9701-VWSS100AENE
9701-VWSS250AENE
9701-VWSS000AENE
RSView SE Server, nombre d'crans illimit
9701-VWB025AENE
RSView SE Station, 25 crans
9701-VWB100AENE
9701-VWB250AENE
9701-VWSB000AENE
RSView SE Station, nombre d'crans illimit
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
70
Interface oprateur PanelView Plus

PanelView Plus est idale pour les applications qui requirent la surveillance, la
commande et l'affichage d'informations sous forme graphique, permettant aux oprateurs
de connatre rapidement l'tat de leur application. PanelView Plus se programme avec
RSView Studio et intgre les fonctionnalits de RSView Machine Edition. Elle combine les
meilleures fonctions des fameuses interfaces oprateur PanelView Standard et
PanelView e Allen-Bradley avec de nouvelles fonctions, parmi lesquelles :
y des communications multiprotocoles ;
y des calculs de tendance ;
y des expressions ;
y l'archivage des donnes ;
y des animations ;
y une navigation directe dans les adresses RSLogix 5000 par RSView Studio.
PC et crans industriels VersaView

VersaView est une gamme de PC et d'crans industriels compose de Panel PC, de
stations de travail, de PC sans cran et d'crans plats. Les produits VersaView permettent
de grer sans effort les volutions technologiques, ils sont robustes, prix attractif et
faciles configurer. Tous les produits VersaView offrent la toute dernire solution
industrielle disponible, la mieux adapte pour la visualisation, la commande, le traitement
de l'information et la maintenance.
Pupitres oprateur ouverts VersaView CE

Les VersaView CE sont des terminaux ouverts Windows CE avec environnement Windows,
qui combinent les fonctionnalits des interfaces oprateur et des PC industriels. Ce sont
des ordinateurs trs performants intgrant un lecteur de carte Compact Flash et le logiciel
RSView Machine Edition Runtime (pas d'activation requise). Ils ne comportent pas de
disque dur, de ventilateur ni de pices mobiles, ce qui implique une fiabilit optimale dans
l'environnement de production. Faciles installer et entretenir, les VersaView CE sont
des systmes ouverts, robustes et d'un cot attractif, qui offrent de puissantes
fonctionnalits dans un progiciel simple utiliser.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
71
Synthse
Utilisez une feuille de calcul pour noter le nombre et le type des quipements ncessaires
pour votre systme ControlLogix. Le systme suivant par exemple :
Rseau ControlNet
Chssis 1 du
panneau A
Chssis 2 du
panneau A
Chssis 3 du
panneau A
Rseau RIO universel
PanelView
peut donner cette feuille de calcul :
Equipement
Nombre de points
ncessaires
Rfrence
Points d'E/S par

module
Nombre de modules
Entres TOR 120 V c.a.
73
1756-IA8D
10
Sorties TOR 120 V c.a.
25
1756-OA8D
Entres TOR 24 V c.c.
43
1756-IB16D
16
Sorties TOR 24 V c.c.
17
1756-OB16D
16
Sorties TOR relais
11
1756-OX8I
Entres analogiques 4-20 mA 7
1756-IF6I
Entres analogiques 010 V c.c.
1756-IF6I
0 (peut utiliser des points

libres sur les modules
prcdents)
Sorties analogiques 4-20 mA 4
1756-OF6CI
Servo-module analogique 2 axes
1756-M02AE
--
Terminal PanelView
--
Srie 2711
--
--
Module de communication -ControlNet
1756-CNB
--
Module de communication -RIO
1756-DHRIO
--
total
29
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
72
Pendant la slection des quipements pour votre systme ControlLogix, gardez les tapes suivantes prsentes l'esprit :
9
Etape
N'oubliez pas de choisir
Slection des dispositifs d'E/S
y Les modules d'E/S - certains modules fournissent des

diagnostics, un fusible lectronique ou des entres et sorties
isoles individuellement
y Un bornier distant (RTB) ou un systme de cblage pour
chaque module d'E/S
y Des modules et des cbles PanelConnect si vous connectez
des modules d'entres des dtecteurs
Slection des variateurs et des modules d'axe
y La taille de l'application de mouvement (reportez-vous au

Motion Book)
y Le mode d'interfaage entre l'automate et les variateurs
y Le type d'interface de mouvement (SERCOS ou analogique)
y Les cbles associs
y Le bornier distant (RTB) - uniquement ncessaire pour les
modules d'interface analogiques
y Les variateurs, moteurs et accessoires (reportez-vous au
Motion Book)
Slection des modules de communication
y Les rseaux
y Les modules de communication
y Les cbles et l'quipement rseau associs
y Suffisamment de modules et de cbles si vous prvoyez un
systme redondant
y Un automate quip d'une mmoire suffisante

y Une carte CompactFlash 1784-CF64 pour chaque automate
1756-L6x
y Une carte mmoire pour chaque automate 1756-L55
y Une pile 1756-BATM pour les automates dots d'une grande
capacit de mmoire
y Des piles de rechange
Slection du chssis
y Un chssis avec suffisamment de logements pour les modules

dont vous avez besoin et avec assez de place libre pour voluer
y Des caches 1756-N2 pour les logements vides
Slection d'une alimentation
y Une alimentation avec suffisamment de puissance pour les

modules que vous utilisez et avec assez de puissance pour voluer
y Une alimentation intgre si vous prvoyez un systme
d'alimentation redondant
y Le logiciel RSLogix 5000 Enterprise et les options appropris

y Tout autre logiciel ncessaire votre application
Lorsque vous dterminez les emplacements des modules que vous avez slectionns,
utilisez la fiche de travail sur la dernire page de ce document pour noter vos choix.
Faites une copie de cette fiche pour chacun des chssis.
ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, PowerFlex 700S avec DriveLogix, SoftLogix5800, MicroLogix, PLC-5, PLC-3, PLC-2, SLC, DH+, Allen-Bradley, FLEX Ex, PanelView, RSLogix, RSLogix 5000
Enterprise, RSNetWorx, RSView, Rockwell Software, l'interface SERCOS, Ultraware et VersaView sont des marques commerciales de Rockwell Automation.
ControlNet est une marque commerciale de ControlNet International, Ltd.
DeviceNet est une marque commerciale de Open DeviceNet Vendor Association.
Ethernet est une marque commerciale de Digital Equipment Corporation, Intel et Xerox Corporation.
FOUNDATION Fieldbus est une marque commerciale de Fieldbus Foundation.
HART est une marque dpose de HART Communication Foundation.
Windows, Windows CE, Windows NT, Windows 2000 et Windows XP sont des marques dposes de Microsoft pour les Etats-Unis et les autres pays.
1756-SG001H-FR-P -- Mai 2005
0
Chssis :
Courant fond de
panier 3,3 V (A) :
400 mA maximum
Rfrence
Rack
Alimentation
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Total :
Courant fond de panier 5,1 V (A) :

maximum :
Courant fond de panier

24 V (A) :
1756-PA/PB72 10 000 mA
1756-PA/PB75 13 000 mA
1756-PA/PB75R 13 000 mA
2 800 mA maximum
10
11
12
Alimentation du module
(watts) :
13
14
15
16
Connexions d'E/S :
Connexions :
20 broches
Directes
36 broches
Natives
pour
rack
www.rockwellautomation.com
Sige des activits "Power, Control and Information Solutions"
1756-SG001H-FR-P Mai 2005

Remplace la publication 1756-SG001D-FR-P Novembre 2001
Rf. 953014-30
Copyright 2005 Rockwell Automation. Tous droits rservs. Imprim aux Etats-Unis.

1756 sg001 - FR P

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ports de communication intgrs

1 port srie RS-232

y le 1769-L31 a 2 ports RS-232

y 1 port srie RS-232 (DF1 ou

y 1 port srie RS-232 (DF1 ou

E/S ControlLogix 1756

E/S Compact I/O 1769

E/S FLEX 1794

E/S FLEX 1794

Commande d'axes simple

pas pas variateur asynchrone

pas pas variateur asynchrone

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Slection des modules de communication

Ajoutez le nombre de modules de communication requis la fiche de

Slectionnez l'automate appropri en fonction :

Spcifications des modules d'E/S

Dterminez le nombre de chssis requis.

Sur la fiche de travail, calculez les besoins en alimentation.

Slection des logiciels