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Principe Fondamental
de la
Statique
13/08/2012
Principe fondamental de la Statique
REVENONS AU PFD
PFD
PFS
RSOLUTION PB
Rsultante mcanique = Rsultante dynamique
RSOLUTION
GRAPHIQUE
Moment mcanique = Moment dynamique
2 FORCES
3 FORCES
On peut aussi crire en utilisant les torseurs:
RSOLUTION
ANALYTIQUE
PLAN DE
SYMTRIE
Que devient ce principe sil ny a pas de mouvement du solide S ?

Evidemment :
Donc :
Avec A, point quelconque appartenant au repre li S
13/08/2012
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

PFD
PFS
RSOLUTION PB
RSOLUTION
GRAPHIQUE
Un systme matriel (S) est en quilibre par rapport un repre (R) si la

somme des torseurs des actions mcaniques extrieures s'appliquant sur (S)
est gale au torseur nul
2 FORCES
3 FORCES
RSOLUTION
ANALYTIQUE
Avec A, point quelconque appartenant au repre li S
PLAN DE
SYMTRIE
Thorme de la rsultante :
Si (S) est en quilibre par rapport un repre
fixe, la rsultante gnrale des actions
mcaniques extrieures (S) est nulle :
Thorme du moment rsultant :
Si (S) est en quilibre par rapport un repre
fixe, le moment rsultant en un point A
quelconque, des actions mcaniques
extrieures (S) est nul :
13/08/2012
RSOLUTION DE PROBLMES DE STATIQUE

PFD
PFS
RSOLUTION PB
RSOLUTION
GRAPHIQUE
2 FORCES
3 FORCES
RSOLUTION
ANALYTIQUE
PLAN DE
SYMTRIE
Rsoudre un problme de statique revient dfinir entirement les actions mcaniques

extrieures sappliquant un systme isol.
Frontire de l'tude :
Le systme (S) considr doit tre parfaitement dlimit. Il peut comprendre une ou plusieurs
pices ou partie(s) de pice.
Tout ce qui n'est pas (S) et qui agit sur (S) est dit "extrieur" (S) et sera not ( S )
La frontire d'isolement permet de distinguer (S) de ( S )et facilite la prise en compte des
diffrentes actions mcaniques extrieures qui agissent sur (S) .
Isoler un systme consiste diviser l'univers en deux parties :
d'une part le systme matriel considr, objet de votre tude :
d'autre part, l'extrieur, c'est--dire tout ce qui n'est pas le systme matriel considr
Actions mcaniques extrieures / intrieures :

Sachant qu'en isolant un systme matriel, on a dfinit une frontire qui divise l'univers en
deux parties : les actions mcaniques s'exerant sur les composants de votre systme
matriel vont tre soit extrieures, soit intrieures votre systme.
Considrons les 3 solides S1, S2, S3 et le systme matriel E = {S1 + S2} alors
S3
S1
l'action mcanique exerce par S3 sur S2 sera extrieure E

l'action mcanique exerce par S1 sur S2 sera intrieure E
S2
Pour les problmes de mcanique que vous aurez traiter, seules les
actions mcaniques extrieures s'exerant sur le systme matriel
isol seront prendre en compte
13/08/2012
RSOLUTION GRAPHIQUE DE PROBLMES DE STATIQUE

PFD
PFS
Ces techniques de rsolution sappliquent exclusivement aux problmes plan faisant intervenir
des actions mcaniques modlisables par des glisseurs coplanaires.
RSOLUTION PB
RSOLUTION
GRAPHIQUE
2 FORCES
3 FORCES
RSOLUTION
ANALYTIQUE
PLAN DE
Un glisseur est un torseur dont le champ des moments

s'annule en au moins un point. Sa rsultante a donc le mme
effet en tous points de sa ligne daction
SYMTRIE
Equilibre graphique dun ensemble matriel soumis deux actions mcaniques

Considrons le systme matriel (S) soumis deux
actions mcaniques modlisables par des glisseurs, on
montre que :
Un systme matriel soumis deux glisseurs de
rsultantes
et
est en quilibre si et seulement si :
et
ont mme support
On dira que les rsultantes sont

directement opposes
13/08/2012
RSOLUTION GRAPHIQUE DE PROBLMES DE STATIQUE

PFD
PFS
RSOLUTION PB
RSOLUTION
GRAPHIQUE
2 FORCES
Equilibre graphique dun ensemble matriel soumis trois actions mcaniques

Considrons le systme matriel (S) soumis trois actions
mcaniques modlisables par des glisseurs, on montre que :
En tous points P de la ligne daction de
A
En tous points L de la ligne daction de
3 FORCES
RSOLUTION
ANALYTIQUE
PLAN DE
SYMTRIE
Il existe donc un point I, commun aux

deux lignes dactions, pour lequel :
En ce point I, la somme de moments des actions

mcaniques devant tre nulle, nous avons forcement :
Donc :
Si
nest pas nulle alors, la ligne daction de
forcement par le point I
passe
Un systme matriel soumis trois glisseurs est en quilibre si et seulement si :

- Le polygone form par les rsultantes est ferm. Ce polygone s'appelle dynamique des forces.
(c'est la traduction graphique du thorme de la rsultante statique)
- Les supports des trois rsultantes sont coplanaires et concourants en un mme point.
(c'est la traduction graphique du thorme du moment statique)
13/08/2012
RSOLUTION ANALYTIQUE DE PROBLMES DE STATIQUE

PFD
PFS
Considrons le systme matriel (S) soumis trois actions mcaniques

exerces par (1), (2) et (3).
2 FORCES
B
A
RSOLUTION PB
RSOLUTION
GRAPHIQUE
(2)
(1)
Soit ci-dessous les lments de rduction en un point O des torseurs

modlisant ces actions mcaniques :
(S)
C
3 FORCES
RSOLUTION
ANALYTIQUE
(3)
PLAN DE
SYMTRIE
Le Principe Fondamental de la Statique exprim en O s'crit :
3
On peut donc aussi lcrire :
Thorme de la rsultante
Thorme du moment rsultant
Rsoudre un problme de statique de faon analytique revient trouver toutes les inconnues dun
systme de 6 quations
13/08/2012
NOTION DE PLAN DE SYMTRIE

PFD
PFS
RSOLUTION PB
RSOLUTION
GRAPHIQUE
2 FORCES
3 FORCES
RSOLUTION
ANALYTIQUE
PLAN DE
SYMTRIE
Dans le cas o le systme admet un plan de symtrie

et pour la gomtrie du systme
et pour les actions mcaniques,
on dit que le problme est plan.
Les torseurs associs aux actions mcaniques sont

rductibles :
des glisseurs dont l'axe appartient au plan de
symtrie
des couples orients suivant la direction orthogonale
au plan de symtrie
Exemple:
Un tel systme conduit crire seulement trois quations

algbriques traduisant analytiquement l'quilibre du
systme matriel isol.
Ici, par exemple :
13/08/2012
Le principe Fondamental de la Statique
FIN
13/08/2012

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Principe Fondamental

Principe fondamental de la Statique

Rsultante mcanique = Rsultante dynamique

Moment mcanique = Moment dynamique

On peut aussi crire en utilisant les torseurs:

Que devient ce principe sil ny a pas de mouvement du solide S ?

Avec A, point quelconque appartenant au repre li S

Principe fondamental de la Statique

PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

Un systme matriel (S) est en quilibre par rapport un repre (R) si la

Avec A, point quelconque appartenant au repre li S

Principe fondamental de la Statique

RSOLUTION DE PROBLMES DE STATIQUE

Rsoudre un problme de statique revient dfinir entirement les actions mcaniques

Actions mcaniques extrieures / intrieures :

l'action mcanique exerce par S3 sur S2 sera extrieure E

Principe fondamental de la Statique

RSOLUTION GRAPHIQUE DE PROBLMES DE STATIQUE

Un glisseur est un torseur dont le champ des moments

Equilibre graphique dun ensemble matriel soumis deux actions mcaniques

ont mme support

On dira que les rsultantes sont

Principe fondamental de la Statique

RSOLUTION GRAPHIQUE DE PROBLMES DE STATIQUE

Equilibre graphique dun ensemble matriel soumis trois actions mcaniques

Il existe donc un point I, commun aux

En ce point I, la somme de moments des actions

Un systme matriel soumis trois glisseurs est en quilibre si et seulement si :

Principe fondamental de la Statique

RSOLUTION ANALYTIQUE DE PROBLMES DE STATIQUE

Considrons le systme matriel (S) soumis trois actions mcaniques

Soit ci-dessous les lments de rduction en un point O des torseurs

Le Principe Fondamental de la Statique exprim en O s'crit :

Thorme du moment rsultant

Principe fondamental de la Statique

NOTION DE PLAN DE SYMTRIE

Dans le cas o le systme admet un plan de symtrie

Les torseurs associs aux actions mcaniques sont

Un tel systme conduit crire seulement trois quations

Principe fondamental de la Statique

Le principe Fondamental de la Statique

Principe fondamental de la Statique

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