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    3-Roues de Friction

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    JaksMaks
    Le document décrit le fonctionnement et les caractéristiques des roues de friction. Il explique que ces roues transmettent un mouvement de rotation par adhérence entre deux arbres proches. Leur fonctionnement nécessite un coefficient de frottement élevé entre les roues ainsi qu'une force pressante suffisante pour éviter le glissement. Le document présente également les avantages et inconvénients de ce type de transmission ainsi que des exemples de réalisation.

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    Le document décrit le fonctionnement et les caractéristiques des roues de friction. Il explique que ces roues transmettent un mouvement de rotation par adhérence entre deux arbres proches. Leur fonctionnement nécessite un coefficient de frottement élevé entre les roues ainsi qu'une force pressante suffisante pour éviter le glissement. Le document présente également les avantages et inconvénients de ce type de transmission ainsi que des exemples de réalisation.

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    Roues

    de fric,on

    Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

    1. Fonc(on
    Transme;re par adhrence, un mouvement de rota,on entre deux arbres rapprochs.
    Les axes des deux roues peuvent tre parallles ou perpendiculaire.

    2. Condi(ons de fonc(onnement
    Pour que lentranement mutuel des roues soit ralis:
    le coecient de fro;ement entre les deux roues doit tre
    important.
    la force pressante crant ladhrence entre les deux roues
    doit tre susante pour viter le glissement entre les deux
    roues.

    Valeurs de f (coecient de fro9ement)


    Fonte sur fonte sec :0.1 0.15
    Fonte sur papier sec :0.15 0.2
    Fonte sur frodo sec : 0.25
    Fonte sur cuir sec: 0.20 0.30
    Fonte sur bois sec: 0.20 0.40

    Avantages:
    Fonc,onnement silencieux
    Ralisa,on simple,
    Possibilit dun grand rapport de vitesse.
    Le systme peut tre u,lis comme limiteur de couple : glissement entre les roues
    en cas de varia,on brusque du couple rsistant.
    Inconvnients:
    Eorts importants sur les paliers do usure.
    Transmission de faible puissance.
    Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

    3. Rapports des vitesses, des couples et des puissances


    Axes parallles

    Soient : R1 = O1I et R2 = O2 I
    q Vitesses
    Hypothse: On suppose que la condi,on de roulement sans glissement
    en I entre les roues (1) et (2) est vrie: V ( I 1 / 2) = 0
    2 R1
    =
    1 R2

    q Puissances

    Axes perpendiculaires
    P2 = P1

    C22 = C11

    q Couples
    C 2 R2
    =
    C1 R1

    Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

    4. Couple transmissible
    Nous allons dterminer le couple maximum que lon peut obtenir sur la
    roue rceptrice.

    Le couple est transmis par leort tangen,el T qui agit sur le rayon R2.
    On sait qu la limite du glissement, on a T = f.F
    Donc le couple maximum transmissible vaut :

    Cad max = fFR2


    avec :

    f: coecient dadhrence
    F: eort presseur
    R1: rayon de la roue motrice

    Axes parallles
    T
    F

    Axes perpendiculaires

    Si lon veut augmenter la puissance transmissible, on peut:


    augmenter leort F presseur entre les roues
    augmenter le coecient de fro;ement f
    augmenter le rayon des roues (peu intressant)

    Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

    5. Ralisa(ons
    Les roues de fric,on sont u,lises essen,ellement dans des transmissions faible puissance (pe,ts appareils
    portables comme Walkman , ), ou bien dans des variateurs de vitesse comme le modle prsent ci-
    dessous.

    Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

    5. Ralisa(ons
    Le systme roues de fric,on est compos gnralement
    soit de deux roues de fric,on.
    soit dun plateau en fonte et un pignon appel galet dont la surface fro;ante est en bois, en cuir, en frodo ou
    en agglomr de lige.
    Ces matriaux se prsentent en rondelles, empiles et serres.
    q Pignons cylindriques
    Celle ci est forme de rondelles presses les une contre les
    autres et maintenues par des bagues letes (g.1) ou par
    des boulons munis de rondelles las,ques (g.2)et (g. 3)
    Dans le cas du systme de la gure (3):
    il est possible de faire varier le rapport des vitesses.
    le galet doit tre lgrement bomb.
    Les gures (4) donnent un autre modle (doc. Frodo), plus
    conomique mais moins rsistant (diminu,on de moi, des charges,
    vitesse priphrique plus limite: 10 20 m/s) :

    Fig 4 : Galet cylindrique avec garniture en Frodo

    Lemploi de deux galets intermdiaires, placs la manire de coins,


    permet de tenir les arbres xes et double leort tangen,el transmis
    (g. 5).

    Fig. 5

    Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

    5. Ralisa(ons
    q Pignons coniques
    Dans le cas daxes perpendiculaires, lu,lisa,on dun galet conique permet daugmenter la zone de contact ce
    qui rduit la pression de contact et donc lusure tout en vitant le glissement entre galet et plateau tout au long
    de la ligne de contact (problme observ dans le cas du,lisa,on de galet cylindrique non bomb).

    Fig. 8 : Galet conique avec garniture en Frodo


    Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

    5. Ralisa(ons
    q Roues coin
    Lemploi de roues coin (g.9) permet de rduire leort normal N,
    puisque leort tangen,el est propor,onnel (N1+N2) mais la transmission
    nest plus correcte cause de lingalit des rapports de vitesses en
    dirents points du contact.
    Une forme courbe des gnratrices permet de rduire cet inconvnient
    (g.10)
    Dans le mcanisme de la gure 11 le galet (form de deux plateaux) est
    moteur. La roue peut tre carte ce qui dbraye le rouleau sans quon
    ait besoin darrter le galet. Sur celui-ci, remarquer la vis limitant le
    rapprochement des asques.

    Fig. 10
    Fig. 9

    q Roues a rainures mul(ples


    Pour augmenter la puissance transmise par ce type de systme, on u,lise
    des roues rainures mul,ples (g.12) an de limiter la pression aux
    contacts.

    Fig. 11

    Fig. 12

    Cours - Chapitre n3 : Roues de fric,on

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