These Oudidi

Universit Mohammed V Souissi
Ecole Nationale Suprieure dInformatique et

dAnalyse des Systmes (ENSIAS)- RABAT
UFR : Systmes dInformation Mtiers,
Multimdia, et Mobile (SI3M)
N dordre attribu :
THSE
pour obtenir le grade de Docteur en Sciences Appliques
Spcialit : Informatique
Prpare au laboratoire : Systmes dInformation Multimdia et Mobile lEcole
Nationale Suprieure dInformatique et dAnalyse des Systmes
Prpare par :
Kamal OUDIDI
TITRE:
Routage et Qualit de Service dans les rseaux

sans fil spontans
Soutenue publiquement le 16 juillet 2010 devant le jury :
Pr. Abdelhak MOURADI
PES lENSIAS
Pr.
Pr.
Pr.
Pr.
Pr.
PES l ENSIAS
PES lINPT
PES lENSIAS
PES la FSTS
PES lENSIAS
Mohamed Dafir ECH-CHERIF EL KETTANI

Najib NAJA
Mostafa BELKASMI
Abdelkrim HAQIQ
Mohammed EL KOUTBI
Anne universitaire 2009-2010
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Directeur de thse
Routage et Qualit de Service dans les rseaux sans fil

spontans
Rsum
Cette thse propose une nouvelle mtrique pour la mesure de la mobilit dans les rseaux
spontans. Un rseau spontan est compos de diffrentes units, appeles nuds, utilisant
des technologies varies, mais ne formant, pour lutilisateur, quun unique rseau local et
autonome. La dmocratisation des technologies sans fil, et en particulier de 802.11, a
favoris lmergence de ce type de rseaux. Tranchant avec les caractristiques de la
dynamique et lautonomie des nuds, nous affirmons limportance de la notion de mobilit
pour garantir le bon fonctionnement des connexions tablies dans ce type de rseaux. Nous
proposons cette fin de nouvelles mtriques bases sur la mobilit, qui se traduisent par
lutilisation des chemins les plus stables pour le transport des donnes. Couple avec un
routage proactif, cette approche oriente qualit de service offre de nombreux avantages et
ouvre les portes pour de nouvelles ides. Une implmentation de nos propositions ont t
ralise sous la forme de nouveaux protocoles : MobOLSR et ENOLSR.
Mots cls : Mtriques de mobilit, rseaux spontans, qualit de service, protocoles de
routage.
Qos Routing in adhoc wireless networks

Abstract
This thesis proposes a new mobility metric for adhoc networks. An adhoc network is made
of several units, called nodes, based on various technologies, which appear like only one
local and autonomous network to the user. The democratization of wireless technologies,
and especially of 802.11, has enabled the rise of such networks. While the spontaneous
status that nodes are independents and dynamics, we stress the importance of the mobility
concept in the process of maintaining and establishing connections. To this end, we
propose new routing metrics, based on mobility parameter, to convey data. Coupled with a
proactive routing protocol, this qos-oriented approach presents several benefits and allows
to consider new ideas. Our proposal has been implemented in new protocols: MobOLSR
and ENOLSR.
Keywords: Mobility metrics, ad hoc networks, quality of service, routing protocols
Discipline : Informatique: UFR Systmes d'Information Mtiers Multimdia et Mobiles

Laboratoire : Si2M Ecole Nationale Suprieure dInformatique et dAnalyse des Systmes BP , PB 713 Rabat,
Moroc
Remerciements
On parvient rarement ses fins par ses propres moyens ; il faut toujours
compter sur quelqu'un d'autre
Du diable au cur, Marie-Claude Bussires-Tremblay.
En premier lieu, je remercie le Bon Dieu de mavoir donn la force et le courage pour
accomplir ce travail et qui ma procur ce succs.
Ce travail a t ralis au sein du Laboratoire Laboratoire Systmes d'Information
Multimdia et Mobile (SI2M) de lEcole Natinale dInformatique et dAnalyse des
Systmes de Rabat entre Jnavier 2007 et Mars 2010 sous la direction du professeur
Mohammed El Koutbi.
Mes premiers remerciements iront Mohammed El Koutbi, pour mavoir soutenu
durant mon stage de DESA et mes trois annes de thse. Jaimerais lui adresser mes plus
vifs remerciements pour tout son dynamisme et ses comptences scientifiques qui m'ont
permis de mener bien cette tude. Ce travail naurait jamais pu aboutir sans lui, qui a
toujours su me consacrer des moments de son temps, me guider et me conseiller, et me
tmoigner son soutien et sa confiance. Je souhaite lui transmettre l'expression de ma
reconnaissance et ma plus profonde gratitude.
Je remercie tout particulirement les membres de mon jury de thse, qui ont accept
de juger ce travail et de participer au jury. Mohamed Dafir ECH-CHERIF EL KETTANI,
Najib NAJA et Mostafa BELKASMI, mes rapporteurs, ont eu la patience et lnergie
ncessaire la lecture de ce manuscrit et je les en remercie vivement. Leurs remarques et
le recul ainsi apport mont t bnfique. Jadresse aussi mes trs sincres
remerciements Abdelhak MOURADI de me faire lhonneur de sintresser ce travail
et davoir prsid le jury. Je remercie vivement Abdelkrim HAQIQ
pour lintrt quil a bien voulu porter ce travail, pour avoir accept de faire partie de
jury, et pour les temps quil a passs dans nos discussions si fructueuses.
Ces annes de travail nauraient pas t les mmes sans la prsence de tant de
personnes agrables ctoyer au laboratoire, commencer par tous les membres de
lquipe SI2M, mais aussi les membres des autres laboratoires et le personnel
administratif. Totalement en vrac, merci donc vous tous. Je leur exprime ma profonde
sympathie et leur souhaite beaucoup de bien et de bonne chance.
Durant ma thse, et paralllement mes activits professionnelles, jai pu avoir le
plaisir de dcouvrir les joies de travail Maroc Telecom. Mes amis de travail mont
ouvert lesprit et offert de trs bons moments. Il sagit donc dune exprience sans prix.
Jadresse bien videmment mes remerciements ma famille, mes parents, mes frres,
mes surs, mais aussi mes amis qui ont tous su me soutenir sans insister et sinformer
de ltat davancement de mes travaux sans tre trop curieux.
Je ne pourrais clturer ces remerciements sans me retourner vers les tres qui mes sont
le plus chers, qui ont eu un rle essentiel et continu pendant ma russite, et qui sans eux
aucune russite naurait t possible. Jadresse de tout mon coeur mes remerciements
mes chrs parents qui furent toujours mon seul exemple, je suis infiniment reconnaissant
pour leurs amours, leurs soutiens morals malgr la distance. Et plus que a, leurs
encouragements tre toujours le meilleur. Je veux leur dire que leurs beaux sourires
seront toujours ma source d'espoir et m'inciteront toujours penser amliorer chaque
lendemain. Quils trouvent dans ce travail le fruit de leur travail. Je ne connais pas de
terme assez fort pour remercier ma merveilleuse pouse. Je te remercie Fouzia pour ton
humanisme, tes encouragements, et ton soutien aux moments les plus difficiles. Je te
remercie aussi pour mavoir toujours pouss en avant, faisant fin de mes doutes et mes
objections.
Oudidi
Ddicace
Je ddie ce travail mes parents. Aucun mot nest assez fort pour leur exprimer la
reconnaissance sincre que je leur porte pour la richesse de leurs enseignements.
Merci du fond du coeur.
Expliquer, cest oublier.

Kalla et Dimna
Table des matires

1 Introduction
3
1.1 Motivations et problmatique .......................................................................................3
1.2 Organisation du manuscrit............................................................................................3
I Etat de l'art ..................................................................................................... 9

2 Gnralits sur les rseaux locaux sans fil
11
Introduction .....................................................................................................................11
2.1 Ethernet .....................................................................................................................11
2.2 802.11........................................................................................................................11
2.2.1 Difficults lies aux technologies sans fil ............................................................14
2.2.2 Problmes spcifiques 802.11 ...........................................................................14
2.3 Les rseaux mobiles ad hoc ........................................................................................17
2.3.1 Modlisation ...........................................................................................................17
2.3.2 Domaines dapplication des rseaux ad hoc.............................................................18
2.4 Autres normes de reseaux locaux sans fil ...................................................................19
2.4.1 HiperLAN 1 ........................................................................................................19
2.4.2 HiperLAN 2 ........................................................................................................21
2.4.3 Bluetooth.............................................................................................................21
Conclusion.......................................................................................................................23
3 Algorithmes et architectures de routage
23
Introduction .....................................................................................................................24
3.1 Mthodes de routage traditionnelles ...........................................................................24
3.1.1 Le routage par inondation....................................................................................24
3.1.2 Le routage par vecteur de distance.......................................................................24
3.1.3 Le routage par tat de lien....................................................................................26
3.2 Le routage dans les rseaux sans fil ad hoc.................................................................27
2.3.1 Classification des protocoles de routage ..............................................................28
3.2.2 Quelques protocoles de routage ...........................................................................30
3.3 De nouvelles approches au niveau 2.5 ........................................................................37
3.3.1 LUNAR...............................................................................................................38
3.3.2 SeiNet .................................................................................................................39
3.3.3 Ananas ................................................................................................................40
3.4. Routage avec qualit de service.................................................................................41
3.4.1 Qualit de service dans les rseaux ad hoc. ..........................................................42
3.4.2 Protocoles de routage avec QoS...........................................................................44
Conclusion.......................................................................................................................47
II Contribution................................................................................................. 50
4 Nouvelle approche pour la mesure de la mobilit dans les Manets
51
Introduction .....................................................................................................................51
4.1 Modles de mobilit...................................................................................................51
4.2.1 Les modles de mobilit d'entit. .........................................................................53
4.2.2 Modle de mobilit de groupe. ............................................................................58
4.2.3 Discussion sur les modles de mobilit................................................................63
4.5 Les mtriques de mobilit : ........................................................................................66
4.5.1 Les mtriques directes .........................................................................................66
4.5.2 Les mtriques drives ........................................................................................67
4.5.3 Nouvelle Mtrique pour la mesure de la mobilit.................................................69
4.5.4 Simulations et rsulats .........................................................................................74
Conclusion.......................................................................................................................84
5 Mobilit et Routage dans les Manets
86
Introduction .....................................................................................................................87
5.1 Les indicateurs de mesure des performances rseau....................................................88
5.2 Amlioration de la version standard du protocole OLSR ............................................88
5.2.1 Lalgorithme standard de selection des MPRs......................................................89
5.2.2 Nouvelles mtriques pour la selection des MPR ..................................................90
5.2.3 Simulation et resultats .........................................................................................94
5.3 Evaluation des performance du protocole Modifi (MobOLSR) .................................95
Conclusion.......................................................................................................................99
6 Nouvelle mtrique compose pour la Qos dans les Manets
100
Introduction ...................................................................................................................101
6.1 Routage avec Qualit de service ...........................................................................102
6.2 Contraintes du routage avec QoS..........................................................................104
6.3 Nouvelles Mtriques composes pour la Qos dans les Manets ..............................107
6.4 Simulations et rsultats.............................................................................................112
6.4.1 Simulation 1 ......................................................................................................112
6.4.2 Simulation 2 ......................................................................................................113
Conclusion.....................................................................................................................123
7 Conclusion et perspectives
122
Conclusion & perspectives.............................................................................................123
III Annexes
A Simulateur NS2 ..................................................................................... 130
B Language AWK....................................................................................... 139
C Codes sources ...................................................................................... 142
D Bibliographies....................................................................................... 149
Table des figures

Figure 2.1 Modes de fonctionnement en 802.11 ...............................................................13
Figure 2.2 Problmes du nud cach et des nuds exposs .............................................15
Figure 2.3 Problme des nuds exposs ..........................................................................16
Figure 2.4 Zone grise dune station utilisant 802.11 .........................................................17
Figure 2.5 Modlisation dun rseau Adhoc .....................................................................18
Figure 2.6 Optimisation dun Hiperlan1 .......................................................................21
Figure 2.7 Laccs au canal avec EY-NPMA ...................................................................21
Figure 3.1 mission dun paquet dans le cas du routage par inondation............................24
Figure 3.2 Rseau utilisant le routage par vecteur de distance ..........................................25
Figure 3.3 Problme de la rupture de lien dans le routage par vecteur de distance ............25
Figure 3.4 mission d'un paquet dans le cas du routage par la source ...............................30
Figure 3.5 Slection des MPRs.........................................................................................35
Figure 3.6 Utilisation d'un niveau 2.5 pour l'acheminement de donnes............................38
Figure 3.7 Niveaux d'abstraction d'Ananas.......................................................................41
Figure 3.8 Exemple : les besoins de QoS..........................................................................42
Figure 3.9 Exemple de routage avec Qos..........................................................................44
Figure 4.1 Modle de mobilit de promenade alatoire.....................................................53
Figure 4.2 Modle de mobilit de promenade alatoire avec pause...................................54
Figure 4.3 Modle de mobilit de direction alatoire ........................................................55
Figure 4.4 Modle de mobilit dans une rgion de simulation illimite ............................56
Figure 4.5 Modle de Gauss-Markov ...............................................................................56
Figure 4.6 Version probabiliste du modle de promenade alatoire ..................................57
Figure 4.7 Modle de mobilit des sections de ville..........................................................58
Figure 4.8 Modle de mobilit de colonne........................................................................60
Figure 4.9 Modle de mobilit de communaut nomade...................................................60
Figure 4.10 Modle de mobilit de poursuite....................................................................61
Figure 4.11 Mouvement de trois nuds utilisant le modle RPGM ..................................62
Figure 4.12 Mouvements avec obstacles utilisant le diagramme de Voronoi.....................63
Figure 4.13 Evaluation du degr de mobilit. ...................................................................70
Figure 4.14 Frontire entre deux zones de mobilit ..........................................................71
Figure 4.15 Processus de dcouverte de route bas sur la mobilit....................................71
Figure 4.16 Processus de maintenance de route bas sur la mobilit .................................72
Figure 4.17 Quantification de la mobilit sur un intervalle de temps t ...........................73
Figure 4.18 Taux de changement dtat des liens vs. Mobilit du rseau ..........................78
Figure 4.19 Taux de changement de ltat des liens vs. Modle de groupe........................79
Figure 4.20 Densit du rseau vs la mobilit rseau........................................................81

Figure 4.21 Effet de la vitesse sur la mobilit du rseau. ..................................................82
Figure 4.22 Effet de la porte sur la mobilit du rseau. ...................................................83
Figure 4.23 Effet des modles de mobilit sur la mobilit rseau......................................84
Figure 5.1 Exemple de retransmission (mcanisme MPR) . ..............................................89
Figure 5.4 Alternative du processus dinitiation dun nouveau recalcul des MPRs............91
Figure 5.5 Estimation du degr de mobilit du lien (A,B).................................................92
Figure 5.6 Evaluation des critres bass sur la mobilit des liens......................................93
Figure 5.7 Comparaison des critres proposs par rapport au algorithme standard............94
Figure 5.8 valuation des performances du protocole Modifi : dlai de bout en bout......96
Figure 5.9 valuation des performances du protocoles modifi : dbit moyen ..................97
Figure 5.10 valuation des performances du protocoles modifi : PDF ............................98
Figure 6.1 Estimation de la mobilit de lien : exemple M L ( A; B ) = 45% ...........................110
Figure 6.2 Estimation de lnergie dun lien : example M L ( A; B ) = 45% ..............................111
Figure 6.3 Mtriques proposes pour la Qos..................................................................112
Figure 6.4 Schma du rseau utilis & paramtres des nuds........................................112
Figure 6.5 Nombre de chemins aboutis
............................................................113
Figure 6.6 Bande passante et nergie
............................................................113
Figure 6.7 Comparaison du dlai pour les trois versions du protocole OLSR.................115
Figure 6.8 Comparaison du taux de paquets livrs avec succs.....................................116
Figure 6.9 Comparaison du dbit pour les trois versions du protocole OLSR.................117
Figure 6.10 Comparaison du NRL pour les trois versions du protocole OLSR...............117
Figure 6.11 Comparaison des collision pour les trois versions du protocole OLSR ........118
Figure 6.12 Comparaison des trois versions du protocole OLSR en termes de delai.......119
Figure 6.13 Comparaison des trois versions du protocole OLSR en termes de PDF.......119
Figure 6.14 Comparaison des trois versions du protocole OLSR en termes de dbit ......119
Figure 6.15 Comparaison des trois versions du protocole OLSR en termes de NRL ......120
Figure 6.16 Comparaison des versions proposs: Collisions..........................................120
Figure 6.17 Comparaison du protocole ENOLSR: collision...........................................121
Figure 6.18 Comparaison des performances des nouvelles versions...............................122
Figure 6.19 Moyenne de lnergie rsiduelle .................................................................123
Liste des tableaux

Tableau 2.1 Famille des protocles IEEE 802.x .................................................................12
Tableau 2.2 Les couches et sous couches OSI dfinies par 802.11....................................13
Tableau 3.1 volution des distances dans les tables de routage de A, B, C et D: fig 3.2....25
Tableau 3.2 volution des tables de routage de B et C: Cas de Rupture entre A et B ........26
Tableau 3.3 Quelques protocoles de routage avec QoS.....................................................46
Tableau 4.1 Caractristiques des modles de mobilit ......................................................65
Tableau 4.2 Scnarios relatifs au modle de mobilit dentit...........................................76
Tableau 4.3 Scnarios relatifs au modle de mobilit de groupe .......................................76
Tableau 5.1 Paramtres de la simulation...........................................................................95
Chapitre
Introduction
Friedrich Hegel Rien de grand ne s'est accompli dans le monde
sans passion.
Extrait d' Introduction la philosophie de l'histoire
Aloha1 ! cest avec cette exclamation exotique que Norman Abramson est accueilli
en 1970 Hawa. Abramson travaille sur une architecture rseau permettant la
communication et la coordination des rservations htelires sur les diffrentes les. Aprs
quelques mois, les travaux dAbramson aboutissent au systme ALOHA [1], qui fut lune
des premires architectures rseau et surtout la premire architecture sans fil base sur la
commutation de paquets. Loriginalit rside dans la simplicit du mcanisme de partage
du mdium unique utilis entre les utilisateurs du rseau au lieu de lattribution dune
frquence chaque transmission afin dviter le problme des collisions.
Le rseau ALOHAnet [2] fut dploy ds la fin de lanne 1970 luniversit de
Hawaii. En 1972, il devint le premier rseau tre connect un autre rseau
particulirement connu dans lhistoire informatique : ARPANET [5,6].
En 1972, une volution de ce protocole, Slotted Aloha [7] amliore les performances
des transmissions radiofrquences. Le dveloppement des rseaux en mode paquet cessera
de prendre de lampleur, donnant naissance en 1980 la norme Ethernet [3,4] encore
largement utilise ce jour.
Dautres travaux raliss cette priode ainsi que des annes plus tard sont tout aussi,
voire plus importants que ce qua ralis Abramson.
En France, ds 1850, le physicien cossais James Clerk Maxwell (18311879) publie,
sans le savoir, les bases des tlcommunications modernes grce aux clbres quations
diffrentielles dcrivant la nature des champs lectromagntiques.
Heinrich
Rudolph
Hertz
(18571894),
physicien
allemand,
dmontre
exprimentalement lexistence des ondes de Maxwell en 1877 au moyen de loscillateur de
Hertz. En 1893, Nikola Tesla, inventeur de la radiocommunication, montre que des
courants haute frquence peuvent etre utiliss pour tablir des communications
distance.
Introduction
Baran et Kleinrock ont tous deux introduit les principes de la commutation de paquets
au dbut des annes 1960 [8] et Kleinrock a en outre normment contribu la cration
dARPANET en 1969 [9]; Cerf et Kahn ont dvelopp TCP/IP partir de 1973 [11] ;
Berners- Lee a invent le World Wide Web en 1990 [12], ce qui a t le dclencheur de la
popularit dInternet.
Sil nest pas lunique pionnier, Abramson fait nanmoins partie de ce groupe de
chercheurs qui a rvolutionn les rseaux. Alors mme que les rseaux constituaient un
nouveau domaine de recherche, il sest intress au cas des rseaux sans fil avec toutes les
contraintes quils impliquent. Et trente ans plus tard, le Wi-Fi [13] est apparu et a permis la
dmocratisation des rseaux sans fil.
Au Maroc, le secteur des tlcommunications a dmarr, en 1883, par linstallation de
la premire ligne tlphonique Tanger. Lanne 1907 a t marque par lintroduction du
Tlgraphe Sans Fil (TSF) et la Cration de la Socit Marocaine des Tlgraphes (SMT).
En 1914, le Dahir du 22 fvrier du Sultan Moulay Youssef a adopt la Cration de lOffice
de la Poste, du Tlgraphe et du Tlphone (PTT), premier tablissement public des
Postes des Tlgraphes et des Tlphones. La Cration du Ministre des Postes,
Tlgraphes et Tlphones a t dcid en 1956 par le Dahir N1-56-269 du 28 octobre du
Roi Mohammed V-1927-1961).
A partir de 1997, les tlcommunications ont connu une grande volution, par
ladoption de la loi 24-96 amorant la rforme du secteur de la Poste et des
Tlcommunications. La rforme visait louverture du march aux initiatives prives et aux
promoteurs nationaux et internationaux. En remplacement de lOffice Nationale des Postes
et Tlcommunications , la loi 24-96 a cre la socit anonyme Itissalat Al Maghrb et
confi les missions de rgulation une nouvelle entit : LAgence Nationale de Rgulation
des Tlcommunications (ANRT). En 1999 le secteur des tlcommunications a entam
concrtement sa libralisation avec loctroi de la 2me licence GSM. Larrive de Wana en
juin 2008 a galement suscit un boom dans le parc de la tlphonie Mobile1 Marocain. Le
Maroc comptait au 30 juin 1999, 158270 abonns GSM. Ils sont estims aujourdhui
27 046 milliers (Mars2010) avec un taux de pntration gal 85,82 % [14].
Selon les chiffres de la GSA (Global mobile Suppliers Association). Les technologies
mobiles issues de la branche GSM et qui englobent les technologies GPRS, EDGE et
WCDMA/HSPA, continuent de progresser sur le march mondial et le font savoir. La GSA
estime 4.2 milliards le nombre d'abonnements mobiles GSM/WCDMA/HSPA [15] (sur
environ 4.6 milliards), soit une part du march de 90 % (contre 84.6 % en 2007). 97 % des
rseaux 3G ont volu vers l'amlioration HSDPA (High Speed Downlink Packet Access)
dite aussi 3G+ , avec un dbit thorique de 14 Mb/s.
La 4G LTE (Long Term Evolution) est une norme de rseaux sans fil qui est bien
suprieure aux dbits des normes actuelles qui sont la 3G, le HSDPA. La technologie LTE
doit remplacer l'horizon 2010 les rseaux HSPA en cours de dploiement. Avec les
premiers dploiements prvus en 2010, au Japon notamment, ces rseaux mobiles pourront
fournir des dbits de 100 Mb/s en lien descendant et 50 Mb/s en lien montant [16], avec
des temps de latence encore plus courts et ouvrant la voie de nouveaux usages. La
tlvision, internet, ainsi que les applications utilisant le streaming vont prendre un second
souffle.
1
Le parc du mobile regroupe les abonns aux services de la tlphonie mobile utilisant les rseaux 2G et 3G.
Introduction
Le domaine de recherche dans les rseaux mobiles sans fil est toujours aussi actif.
1.1 Motivations et problmatique

Les dernires annes ont connu une importante volution dans la socit de
linformation, conduite par la commercialisation et lmergence des appareils de
communication (tels que les tlphones cellulaires, les ordinateurs portables, les assistants
personnels, etc.) et la convergence des rseaux fixes et mobiles. Lutilisateur passe ainsi de
lge de lordinateur personnel lge de lubiquit du traitement travers plusieurs
infrastructures. Il a accs linformation nimporte o et nimporte quand [17].
En outre, lvolution du matriel reflte une tendance la mobilit, facilitant cette
omniprsence technologique. La standardisation du protocole IEEE 802.11 [18] a permis
dassurer la communication entre les diffrents types dappareils utilisant le mdium radio.
Aujourd'hui, le protocole IEEE 802.11 est largement utilis dans les rseaux locaux sans
fil.
Ces changements saccompagnent aussi de difficults, principalement pour les
utilisateurs, car les rseaux actuels ne sont pas adapts de telles utilisations. La quasincessit de disposer dune infrastructure limite de fait les possibilits : titre dexemple,
la configuration des terminaux reste pour le moins dlicate dans de nombreux cas puisque
le public ne dispose pas, et ne souhaite pas ncessairement disposer, de comptences
rseaux avances. En outre, les connexions directes entre appareils restent gnralement
une exception. Une consquence de cette tendance la mobilit est donc lutilisation,
presque persuasive, des technologies sans fil pour le rseau.
Cette mise en rseau peut tre aussi bien ralise grce des technologies filaires que
sans fil. Il semble donc naturel de distinguer ces nouveaux rseaux, composs de
lensemble des terminaux dont dispose une personne chez elle, ou dans son bureau. Il
sagit en effet dun contexte particulier ncessitant des solutions dont les priorits doivent
tre lautoconfiguration et les performances [17], ces dernires tant values selon des
critres qui ne sont pas ncessairement les mmes que pour le rseau filaire. Ces rseaux
de bordure peuvent tre largis lchelle dun btiment en gardant les mmes
caractristiques.
Dans ce type de rseau, il ny a aucune infrastructure fixe priori et les mobiles nont
aucune connaissance de leur environnement. Chaque nud du rseau a la possibilit de
communiquer directement avec tous ses voisins. Il peut se connecter, se dplacer ou se
dconnecter du rseau tout moment. On parle alors de rseaux mobiles ad hoc ou
MANET (Mobile Ad hoc Network).
Les avantages quoffre un rseau ad hoc le rendent plus adquat pour le dploiement
des applications utilises dans les situations critiques telles que la communication dans un
champ de bataille, dans les oprations de secours et la gestion des catastrophes en gnral.
Cependant, un tel rseau est sujet un nombre de contraintes qui rendent un tel
dploiement trs complexe. On peut citer essentiellement : les contraintes de mdium
radio, le caractre fortement dynamique, labsence dune administration centralise et la
limitation des ressources locales (nergie, mmoire..). En effet, chaque nud du rseau
doit participer dans le routage des paquets travers le rseau, jouant ainsi le rle d'un
Introduction
routeur et dun terminal en mme temps. Pour cela, un protocole de routage distribu est
ncessaire.
Plusieurs protocoles de routage ont t proposs pour les rseaux mobiles ad hoc. Ces
protocoles de routage peuvent tre classifis, suivant la manire de cration et de
maintenance des routes lors de l'acheminement, selon plusieurs critres. Le groupe de
travail MANET (Mobile ad hoc NETwork) de l'IETF (Internet Engineering Task Force) se
proccupe de la normalisation des protocoles ad hoc fonctionnant sous IP. Dans ce cadre,
AODV, OLSR, DSR sont actuellement lobjet dun RFC grce leurs caractristiques
intressantes, ces protocoles fonctionnent en mode best effort. Cependant, ils ne permettent
pas de garantir une qualit de service (QoS).
Pour certaines applications telles que les applications multimdias ou temps rels le
service best effort nest pas du tout suffisant. De telles applications exigent des garanties
en terme de certains critres de qualit de service (un minimum de bande passante, un dlai
max ne pas dpasser, etc.). En effet, il semble important dadapter les MANETs pour
supporter un certain niveau de QoS dans le but de dploiement des applications exigeantes.
Toutes ces exigences crent un nouveau cadre dtude pour les rseaux ad hoc, et cest
dans cette perspective o sinscrivent les travaux effectus pendant cette thse.
1.2 Organisation du manuscrit

Lobjectif de cette thse est de dfinir une mtrique pour mesurer le degr de la
dynamique dun rseau et den tirer profit pour amliorer les performances des protocoles
de routage dans un rseau ad hoc multisaut. La mtrique de mobilit propose sera
combine avec les indicateurs de performance de la qualit de service (QoS) dans les
Manets pour dfinir une nouvelle mtrique de QoS .
Le protocole OLSR sera utilis comme protocole de test pour valuer les diffrentes
solutions proposes.
Le manuscrit de cette thse est organis en cinq (06) chapitres. Lintroduction a permis
dillustrer la problmatique de la connectivit dans des rseaux qui commencent
apparatre et dexpliquer les motivations qui ont pouss la conception de nouvelles
solutions.
Les diffrentes technologies bas-niveau, auxquelles peut tre confront un utilisateur,
sont brivement prsentes dans le chapitre 2, avec notamment les problmes qui leur sont
spcifiques. On prsentera brivement les mcanismes de fonctionnement du protocole de
niveau MAC: la norme IEEE 802.11. Cette norme sest impose comme la technologie
sans fil de facto pour les rseaux locaux sans fil.
Nous discuterons des rseaux ad hoc ainsi que des principaux problmes gnralement
rencontrs dans ce type de rseau et principalement leurs caractres dynamiques et la
limitation de ses ressources qui seront donc lobjet de notre approche. De plus, il nous
semble difficile de proposer une estimation indpendante des ressources du protocole sans
fil sous-jacent. Par consquent, pour mettre au point un protocole de qualit de service
prcis, il est ncessaire de bien connatre la technologie sans fil sur laquelle le protocole
propos va se reposer. Ltude de cette norme dans ce chapitre va permettre la mise en
3
Introduction
place de protocoles de qualit de service la plus adapte.

Trois mthodes traditionnelles de routage servent dintroduction, car, malgr leur
relative anciennet, elles se rvlent tre toujours dactualit. Par la suite, une attention
particulire est porte au routage dans les rseaux sans fil ad hoc dans le chapitre 3. Nous
nous intressons plus prcisment la problmatique du routage et les contraintes lies aux
MANETs et nous dcrivons les principaux protocoles proposs et leurs classifications.
Enfin, nous introduisons le concept de qualit de service ainsi quun tat de lart sur les
solutions existantes, plus particulirement le routage avec QoS dans les MANETs et nous
expliquons pourquoi nous nous concentrons sur le routage avec qualit de service et
pourquoi il est encore ncessaire de travailler sur ce sujet.
Le chapitre 4 sert dintroduction aux contributions apportes. Il consiste en une
prsentation du cadre considr pour les travaux avec la description des diffrentes
approches existantes pour la mesure de la mobilit dans les rseaux ad hoc. Leurs
principales caractristiques y sont dcrites. Une nouvelle approche pour la mesure de la
mobilit est propose. La principale contribution est de proposer une mtrique relative qui
permet destimer de faon fiable (reflte la dfaillance rseau) et simple ( implmenter) le
degr de mobilit dun nud (voire du lien et du rseau).
travers les simulations, nous confirmerons que notre mtrique reflte ltat des liens
du rseau et rpond aux proprits de base des mtriques.
Le travail dimplmentation est prsent dans le chapitre 5. Les outils utiliss sont
abords en premier lieu afin de pouvoir comprendre le fonctionnement interne de
limplmentation pour le nouveau protocole propos, MobOLSR. Les raisons qui ont
amen crer une nouvelle implmentation de MobOLSR y sont aussi expliques.
Une confrontation avec la ralit est ensuite effectue : la mtrique est mise lpreuve
avec des exprimentations approfondies dont le but est de valider et mesurer lapproche et
valuer le gain apport par son utilisation.
La suite possible des travaux est envisage dans le chapitre 6, avec des extensions
potentielles de la mtrique propose. La mtrique propose sera combine avec les
contraintes cls caractrisant les manets pour dfinir une mtrique globale de qualit de
service adapte un environnement rel ad hoc. Le nouveau protocole ENQOLSR
(Enhanced OLSR) ainsi mis en place repose sur une corrlation entre mobilit, bande
passante et nergie rsiduelle. Nous ne manquerons pas de noter quau fait que les codes
QOLSR2 et ABE (Available Bandwidth Estimation) ne sont pas disponibles en ligne, nous
tions obligs dimplmenter les approches correspondantes. La discussion des
performances du nouveau protocole est consacre aux simulations et discussions des
rsultats.
Enfin, nous prsentons les conclusions que permet de tirer cette thse. Un recul est pris
par rapport la recherche dans le monde des rseaux afin denvisager des perspectives
encore plus larges que la simple continuation des travaux effectus.
2
Le protocole de routage OLSR avec des extensions de QoS le plus rpandu
Liste des publications

1 Revues Internationales
1- K. Oudidi, A. Hajami, M. Elkoutbi "QoS Routing For Mobile Adhoc Networks And
Performance Analysis Using OLSR Protocol " (IJCSIS) International Journal of Computer
Science and Information Security April 2010, Vol. 8 No. 1 pp138-150.
2- Abdelmajid Hajami, Kamal Oudidi, Mohammed Elkoutbi
A Distributed Key
Management Scheme based on Multi hop Clustering Algorithm for MANETs (IJCSNS)
International Journal of Computer Science and Network Security 2010 VOL.10 No.1,
January 2010 pp. 39-49
3- K.Oudidi, A.Habbani and M.Elkoutbi , Using Mobility to Enhance the Routing process in
the MIS System: International Journal of Interactive Mobile Technologies (iJIM), Special
Issue: Technical Basics ISSN: 1865-7923,vol 3 2009 pp24-32
4- N.Enneya, K.Oudidi, and M.El Koutbi "Enhancing Delay in MANET Using OLSR
Protocol", Int. J. Communications, Network and System Sciences ijcns- vol.2,no.4,May
2009 pp392-399.
5- K. Oudidi, A. Hajami, M. Elkoutbi QoS Routing Using OLSR Protocol proceedings
and our ISI book for> the WSEAS Conferences in Corfu Island, Greece, July 2010 (to
appear)
2 Confrences Internationales
6- K.oudidi, A.Hajami and M.Elkoutbi QoS Routing Using OLSR Protocol in proceedings
of the IASTED International Conference on Wireless and Optical Communications
(WC2010, Alberta Banff, Canada, July 14-15, 2010. (ActaPress)
7- A.Hajami, K.oudidi and M.Elkoutbi An enhanced algorithm for MANET clustering
based on Multi hops and Network Density In proceedings of NOTERE. May 2010 (to
appear)
8- K.oudidi, A.Hajami and M.Elkoutbi A New Composite Metric For QoS Satisfying Both
Mobility And Bandwidth Constraints In Manets In proceedings of African Conference on
Research in Computer Science and Applied Mathematics CARI10, Yamoussoukro- 2010,
Rabat, Cte d'Ivoire. (to appear)
9- K.oudidi, A.Hajami and M.Elkoutbi Towards a QoS Aware Routing protocol
For MANETs in Proceedings of the International Conference Next Generation Networks
(NGNs10) , Mararkech, Maroc, 2010 (to appear)
10- K.Oudidi, M.Elkoutbi A Mobility Based Metric For Qos In Mobile Ad Hoc Netwoks
Proceedings of the IASTED International Conference on Wireless and Optical
Communications (WOC09), ISBN: 978-0-88986-793-2 Banff, Canada, July 6-8, 2009
pp11-18 (published at ActaPress)
11- K.Oudidi, M.ElKoutbi,Une mtrique de QoS Contraintes Multiples pour les MANETs
in Proceedings of the International Conference Next Generation Networks (NGNs09) ,
Rabat, Maroc June 04 06, 2009 pp 74-82
12- K.oudidi, N.enneya, A. Loutfi, and M.Elkoutbi Mobilit et Routage OLSR, In
proceedings of African Conference on Research in Computer Science and Applied
Mathematics CARI08, pp. 646-657, October 2008, Rabat, Morocco.
13- N.enneya, K.oudidi, and M.Elkoutbi, A New Mobility Metrics for MPRs Selection in the
OLSR Protocol, In Proceedings of African Conference on Research in Computer Science
and Applied Mathematics CARI08, pp 639-646, October 2008, Rabat, Morocco.
14- N. Enneya, K. Oudidi, M. El Koutbi, Network Mobility in Ad hoc Networks, In
Proceedings of IEEE International Conference on Computer and Communication
Engineering ICCCE08, pp. 969-973, 13-15 May 2008, Kuala Lumpur, Malaysia.
15- K. Oudidi, N. Enneya, and M. ElKoutbi, Une Mesure Intelligente de la Mobilit dans les
Rseaux Ad Hoc, In Proceedings du 5me confrence sur les systmes intelligents :
Thories et applications SITA08, INPT, 05-07 Mai, 2008, Rabat, Maroc.
16- N. Enneya, K. Oudidi, and M. ElKoutbi, Network Mobility Behavior in Mobile Ad-hoc
Networks, In Proceedings of Workshop Next Generation Networks NGN08, Fez,
Morocco.
17- K. Oudidi, A. Mouchtaki, A. Hajami, N. Enneya, M. ElKoutbi, Vers une amelioration du
protocole de routage AODV, 1st International Workshop on Mobile Computing and
Applications, NOTERE, June 4th, 2007, Marrakech, Morocco.
3 Confrences Nationale
18- K. Oudidi, A.Hajami et M. ElKoutbi, SC-LEACH: Modle de scurit lger pour la
communication dans les rseaux de capteur sans fils bass sur les clusters WorkShop
sur les Technologies de l'Information et de la Communication.WOTIC09. 24-25 dec 2009 Agadir Maroc
19- K. Oudidi, A.Ouacha et M.El Koutbi Une Mtrique de QoS base sur la mobilit et
lnergie pour les MANETs Proceeding de la Premires Journes Doctorales en
Technologies de l'Information et de la Communication (JDTIC 2009) , Rabat, Maroc, 1618 juillet 2009
20- K.oudidi, N.enneya et M.Elkoutbi, " Vers une amlioration du protocole de routage
OLSR", 2me dition des Journes dInformatique et Mathmatiques Dcisionnelles
JIMD2, ENSIAS, Rabat, 3-5 juillet 2008.
21- N.enneya. K.oudidi, and M.Elkoutbi, A Realistic Mobility Measure for Mobile Ad hoc
Networks, 2me dition des Journes dInformatique et Mathmatiques Dcisionnelles
JIMD2, ENSIAS, Rabat, 3-5 juillet 2008.
22- N.enneya K.oudidi and M.Elkoutbi Enhancing Performance of the OLSR Protocol, In
Proceedings du Workshop sur les technologies de linformation et de la communication,
WOTIC07, ENSIAS, 5-6 Juillet, 2007, Rabat, Maroc.
23- K.oudidi, N.enneya and M.Elkoutbi, Mesure de la mobilit dans les rseaux Ad hoc, In
Proceedings du Workshop sur les Technologies de lInformation et de la Communication,
WOTIC07, ENSIAS, 5-6 Juillet, 2007, Rabat, Maroc
Premire partie
tat de lart
Chapitre
Gnralits sur les rseaux locaux

sans fil
Introduction
On donne gnralement le nom de dcouverte la connaissance d'un fait

nouveau; mais je pense que c'est l'ide qui se rattache au fait dcouvert qui
constitue en ralit la dcouverte.
Introduction l'tude de la mdecine
exprimentale, Claude Bernard
Un systme de communication, ou rseau dsigne tout ensemble dlments capables de

vhiculer linformation dune source vers une destination. Le tlphone en est la meilleure
illustration. Apparus plus rcemment, de nouveaux types de rseaux transportent dautres
formes dinformations, telles que les donnes informatiques ou la vido. Ces systmes ont
pratiquement toujours t astreints des supports fixes.
Le besoin de communiquer plus rapidement et plus intensment est de plus en plus
criant. Le rseau filaire (paire torsade, cble) a montr ses limites, il tait donc
indispensable de proposer une alternative en aval des inforoutes pour garantir une bonne
qualit de services aux utilisateurs finaux. Les rseaux sans fil offrent un norme potentiel
cet effet.
Les rseaux HiperLAN 1 et 2 [41] [42], Bluetooth [19] et 802.11 [18] de lIEEE
connaissent ces dernires annes un essor prodigieux et constituent gnralement les seules
technologies mises en uvre dans le cadre dun rseau local sans fil. Ce faible nombre
sexplique par les standardisations qui ont eu lieu au cours du temps afin de garantir
linteroprabilit des systmes.
Cependant, il peut arriver quune autre technologie apparaisse et soit utile dans des
conditions pour lesquelles il ny a pas dautres solutions. Les couches hautes, avec
notamment IP, permettent alors linterconnexion de manire transparente des diffrents
rseaux entrant en jeu.
Dans ce chapitre, nous nous intressons aux concepts de base lis la technologie de
communication sans fil utilise dans les rseaux mobiles, pour cela nous dtaillons
quelques principales notions ncessaires la comprhension de ces systmes, ainsi quune
Gnralits sur les rseaux locaux sans fil
prsentation globale de la norme 802.11. Nous allons voir les classifications principales
des rseaux sans fil et les diffrentes technologies utilises dans chaque catgorie et nous
introduisons le concept des rseaux mobiles ad hoc et certaines de leurs proprits, sur
lesquelles nous reviendrons plus en dtail par la suite. Les notions lies au routage dans ce
type de rseaux mobiles et une tude du protocole OLSR qui est au centre des travaux de ce
mmoire seront abordes la fin de ce chapitre servant ainsi dintroduction aux garanties
de la Qos dans ces rseaux.
2.1 Ethernet
Ethernet a t standardis sous le nom IEEE 802.3 [3,4]. C'est maintenant une norme
internationale : ISO/IEC 8802-3. Ethernet est un standard de transmission de donnes pour
rseau local. Historiquement, ses crateurs ont tir leur inspiration dALOHA [1], et
certaines ressemblances entre les deux spcifications permettent den attester. Il sagit
dsormais de la norme de rseau filaire sans conteste la plus rpandue, et ce, depuis plus de
vingt ans.
Le cble sur lequel est branche une interface Ethernet constitue un mdium partag par
toutes les interfaces prsentes sur ce cble. Il convient donc de disposer dun protocole
daccs au canal, qui est ici CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision
Detection). CSMA/CD permet de dtecter une collision sur le mdium ; lorsque cest le cas,
un mcanisme de rsolution de la collision utilisant un algorithme dattente exponentiel par
calcul binaire (binary exponential backoff) est utilis. Ni CSMA/CD ni cet algorithme ne
seront dtaills ici, pour des raisons de concision.
Alors quinitialement Ethernet supportait un dbit de 10 Mb/s, la norme a t modifie
pour permettre des 100 Mb/s avec Fast Ethernet, puis des 1000 Mb/s avec Gigabit Ethernet
sur cuivre. Les cblages utiliss ont eux aussi volu dans le temps. Le succs rencontr
par Ethernet sexplique relativement naturellement : il sagit dune technologie simple,
facile mettre en place, fiable et peu coteuse. Aucune configuration particulire ne
savre ncessaire. En outre, la norme a volu afin de rpondre aux attentes grandissantes
en terme de dbit, tout en gardant une compatibilit descendante, permettant de conserver
le matriel dj dploy.
Ethernet a nanmoins un inconvnient assez visible : la ncessit dun cble pour relier
deux stations. Or, le cble rend toute mobilit extrmement complexe. Cet inconvnient
ntait pas majeur il y a quelques annes, mais lapparition des rseaux sans fil a chang le
mode de vie des utilisateurs. Ainsi, de nombreuses personnes considrent-elles dsormais
quun cble est une contrainte importante[92].
2.2 802.11
Lorsquil est apparu quil existait une demande pour les rseaux sans fil locaux, de
nombreuses solutions ont t mises sur le march. Les problmes de compatibilit ne
pouvant quempcher une dmocratisation des technologies sans fil, un processus de
standardisation a eu lieu et a abouti la norme 802.11 [20], connue galement sous le nom
de Wi-Fi. Les dbits atteints vont de 1 Mb/s 54 Mb/s, et bientt 248 Mb/s suivant les
techniques et les ventuelles extensions de la norme employes. Les portes prvues
varient entre quelques dizaines et quelques centaines de mtres en fonction de la vitesse
choisie et de lenvironnement.
11
Gnralit sur les rseaux locaux sans fil
La norme originelle 802.11 date de 1997. Elle dcrit les couches physiques et MAC
pour un dbit allant jusqu 2 Mbit/s en radio, dans la bande des 900MHz. Des extensions
ont t publies depuis. Celles-ci viennent lui ajouter des amliorations et des modes de
fonctionnement plus performants.
Plus dune dizaine damendements ont t approuvs ou sont sur le point de ltre ; les
diffrents amendements varient entre amliorations en terme de dbit (802.11a [21],
802.11b [22], 802.11g [23], 802.11n [24]) et meilleurs mcanismes de scurit (802.11i
[25]), en passant par des spcificits lies aux rgulations de diffrents pays (802.11d [26],
802.11h [27], 802.11j [28]) ou encore lintgration de mcanismes de qualit de service
(802.11e [29]). La frquence trs importante de ces amendements a cependant tendance
crer une certaine confusion.
Cette technologie est dsormais extrmement rpandue, car la majorit des ordinateurs
portables en sont quips. En outre, tous les appareils un tant soit peu mobiles commencent
disposer dinterfaces 802.11; on peut notamment constater cette tendance sur les
tlphones portables.
Le tableau (2.1) reprsente les principales drives de la norme 802.11 et leurs
caractristiques :
Normes
802.11
802.11a
802.11b
Caractristiques
- Date de normalisation : 1997
- Bande de frquence : 2.4Ghz
- Dbit thorique = 2Mb/s, Rel < 1Mb/s
- Porte thorique : 100m
- Bande de frquence : 5Ghz
- Dbit thorique = 54Mb/s, Rel=30Mb/s
- Spcificit : 8 canaux radio
- Spcificit : 3 canaux radio
802.11e
- Amlioration de la qualit de service (niveau MAC) pour le support audio et vido
802.11f
- Interoprabilit entre les points d'accs
802.11g

- Spcificit : compatibilit 802.11b
802.11h
- Adaptation de 802.11a aux normes d'missions lectromagntiques europennes
802.11i
802.11n
802.11k
802.11r
- Amlioration de la scurit des transmissions sur les bandes de frquences 2.4GHz et

5GHz
- Dbit thorique = 500Mb/s
- Spcificit : implmentation de la technologie MIMO (Multiple Input Multiple Output)
- Apporte des amliorations dans le domaine de la mesure des ressources radio dans le
but d'arriver une meilleure gestion et maintenance des WLANs
- Date de normalisation :2008
- Spcificit : Amlioration des performances de la VoIP (Voice over IP)
Tableau 2.1 Famille des protocoles IEEE 802.x
12
Deux modes de fonctionnement sont disponibles en 802.11 (figure 2.1) :

Le mode infrastructure : Dans ce mode, toute communication passe par un point
daccs. Celui-ci joue aussi souvent le rle de passerelle vers un rseau filaire, voire vers
Internet. Le point daccs joue ici le rle dune infrastructure servant au bon
fonctionnement du rseau ;
Le mode ad hoc : toute communication entre deux stations a dans ce cas lieu
directement, sans intermdiaire. Lintrt de ce mode rside dans la possibilit de
communiquer en labsence dinfrastructure. Ce mode sera prsent avec plus de dtails
dans cette section.
Cest majoritairement le mode infrastructure qui est utilis en raison du fait que les
utilisateurs souhaitent gnralement avoir accs Internet, et donc ont besoin dune
passerelle que le point daccs fournit.
Figure 2.1 Modes de fonctionnement en 802.11
Dun point de vue technique, 802.11 est vu par les couches hautes de la pile rseau de la
mme faon quEthernet. Nanmoins, la couche physique, qui ne sera pas dtaille ici, est
extrmement complexe et la couche MAC fonctionne diffremment de celle dEthernet.
Cette dernire peut utiliser deux modes : DCF (Distributed Coordinated Function, fonction
de coordination distribue) ou PCF (Point Coordinated Function, fonction de coordination
par point daccs). PCF tant optionnel, cest gnralement DCF qui est mis en oeuvre.
DCF se base sur CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance) [30].
Lamendement 802.11e [29] introduit un nouveau mode HCF (Hybrid Coordinated
Function), avec deux mthodes : EDCA (Enhanced Distributed Channel Access) et HCCA
(HCF Controlled Channel Access), cette seconde mthode tant optionnelle ; ces deux
mthodes dfinissent des classes de trafic, ce qui permet de modifier le comportement de
laccs au mdium en fonction de la priorit du trafic. Toujours pour des raisons de
concision, ces fonctions ne seront pas tudies plus en dtail ici.
Couche2 OSI
802.11 Logical Link Control (LLC)
Couche liaison de
donnes
802.11 Medium Access Control (MAC)
Couche1 OSI
Couche physique
FHSS DSSS IR
Wi-Fi
802.11b
Wi-Fi5
802.11a
...
Tableau 2.2 Les couches et sous-couches OSI dfinies par 802.11
13
2.2.1 Difficults lies aux technologies sans fil
La technologie 802.11 souffre de problmes qui ne lui sont pas spcifiques, mais qui
touchent toute technologie sans fil dans une mesure plus ou moins importante[43].
Consommation dnergie
Lmission et la rception de donnes en sans-fil sont des oprations coteuses en

nergie. Or, dans le cadre dutilisation dune technologie sans fil, il est habituel que la
station soit mobile et donc sur batterie. Lnergie devient alors une ressource prcieuse
quil faut prserver lorsque cest possible. Si des stations jouent des rles particuliers dans
un rseau sans fil, comme cela peut tre le cas cause du routage, alors leur consommation
dnergie est plus importante et leur esprance de vie diminue, ce qui peut au final avoir un
impact sur le bon fonctionnement du rseau lui-mme. Une gestion efficace de lnergie se
rvle donc tre un lment prendre en compte.
Le simple fait dcouter sur une frquence radio consomme de lnergie. Une solution
aidant limiter la consommation dnergie consiste donc mettre en veille rgulirement
le priphrique radio afin de ne pas couter en permanence.
Attnuation du signal
Les signaux radio ont une puissance limite qui diminue avec la distance, mais aussi
avec les obstacles de lenvironnement tels que les murs. Des rglementations
gouvernementales participent en outre la limitation des puissances utilises. Il en rsulte
une porte relativement courte des donnes mises.
Interfrences
Deux communications sans fil simultanes peuvent interfrer entre elles et donc rendre
leurs signaux mutuels incomprhensibles. Il est donc ncessaire dviter dans la mesure du
possible toute communication simultane, et cest ce que ralise 802.11 avec CSMA/CA
[30]. Nanmoins, des facteurs extrieurs tels que dautres technologies sans fil ou des
appareils lectriques peuvent aussi contribuer des interfrences dans le cas o la bande de
frquences nest pas rserve cet usage. Ainsi, 802.11 et Bluetooth partagent tous deux la
bande de frquence de 2.4 GHz et lutilisation des deux technologies peut poser problme
[31].
Scurit
Par la nature mme du mdium utilis, il nest pas possible de contrler celui qui peut
couter les communications. Il faut donc supposer que toute donne transmise peut tre
intercepte, et un chiffrement peut savrer ncessaire. En outre, sans authentification, on
ne peut sassurer que les donnes reues nont pas t mises par une station tierce.
Un aspect plus problmatique de la scurit des rseaux sans fil est quil est
extrmement simple pour une station de bloquer totalement le rseau en mettant en
permanence des donnes afin de brouiller toute communication.
2.2.2 Problmes spcifiques 802.11
Au-del des difficults inhrentes toute technologie sans fil, 802.11 connait aussi des
problmes spcifiques lis la norme elle-mme. Ceux-ci peuvent tre dvoils dans le cas
14
de topologies particulires, gnralement dans un rseau ad hoc multisauts, ou causs par

la possibilit de changer le taux de transfert utilis par les interfaces 802.11.
Anomalie de performances
En raison des algorithmes utiliss dans la couche MAC, une anomalie dans le
comportement de 802.11 existe et peut avoir un impact important sur les performances en
terme de dbit des stations [32]. En effet, des stations configures avec un taux de transfert
lev voient leur dbit diminuer lorsquune station utilise un taux de transfert plus bas.
Cela sexplique par le fait que la rpartition du temps doccupation du canal nest dans ce
cas pas quitable : toutes les stations ont autant de chance daccder au canal pour
lmission dune trame, mais une station avec un faible taux de transfert occupe le canal
plus longtemps, crant ainsi un dsquilibre.
Le problme des nuds cachs
Le problme des stations caches [33] est li au fait que la porte du signal nest pas
toujours suffisante pour permettre toutes les stations pouvant interfrer avec une mission
dtre informes de celle-ci.
Dans un rseau ad hoc bas sur 802.11, tous les mobiles devront travailler sur la mme
frquence sils veulent permettre une connectivit complte du rseau. De ce fait, les
situations de nuds cachs vont tre beaucoup plus nombreuses et plus frquentes. Une
illustration trs simple de ce problme est possible avec seulement trois stations A, B et C
positionnes comme dans la figure 2.2. A ne peut pas entendre C lorsquelle met vers B,
et donc A considre pouvoir utiliser le canal. En cas dmission de A, des collisions au
niveau de B seront donc causes.
Figure 2.2 Problmes du nud cach et des nuds exposs
Le mcanisme de demande de permission dmettre RTS/CTS (Request to Send / Clear

to Send) a donc t introduit afin dviter tout problme de ce type [34]. La station ayant
une trame mettre envoie une trame RTS la destination, cette trame incluant la dure
ncessaire pour lmission des donnes ; la destination rpond avec une trame CTS, qui
inclut elle aussi la dure que contenait le message RTS.
Toute autre station que la source recevant la trame CTS sabstient alors dmettre
pendant la dure spcifie dans la trame CTS.
15
Les stations exposes
Le problme des stations exposes [35] est, en quelque sorte, linverse du problme des
stations caches. Dans le cas des stations exposes, lmission dune station peut bloquer
lmission dune autre station alors que les deux destinations auraient pu recevoir les deux
trames sans difficult.
(((
(((
(
Position
Figure 2.3 Problme des nuds exposs
Par exemple, avec le rseau illustr par la figure 2.3, si les nuds B et C voudraient
mettre respectivement vers A et D. En suivant le mcanisme de la DCF, celui qui a tir le
plus petit backoff va accder au canal et envoyer son paquet, alors que lautre dtectera la
porteuse du premier, et entrera en priode de defering. Pourtant, si B et C mettaient en
mme temps, le signal de B au niveau de A serait largement suprieur celui de C et
suffisant pour une rception correcte. La situation serait linverse au niveau du nud D,
qui recevrait correctement le paquet de C, malgr le lger bruit venant de B. Dans cette
situation, la DCF limite donc inutilement la bande passante totale du rseau. On peut noter
que certains travaux sintressent au problme, notamment [36] qui propose lutilisation
dun mcanisme de paralllle RTS pour le rsoudre en partie.
La zone grise
Lenvoi de trames en diffusion dans 802.11 est ralis un taux de transfert plus bas
que celui utilis pour les autres trames. Par exemple, 802.11b utilise des vitesses de
transmissions de 1 ou 2 Mbit/s pour les paquets quil diffuse (ex. les paquets Hello ou
RouteRequest) pour construire un certain nombre de routes dans le rseau, alors que les
paquets envoys en unicast (ex. paquets de donnes) peuvent atteindre jusqu 11 Mbit/s
sur ces routes.
Or, plus un taux de transfert est bas, plus la porte est importante, il est possible que des
mobiles pourtant porte des paquets de routage lents soient trop loin pour les paquets de
donnes rapides. Il en dcoule que les routes construites avec les paquets diffuss ne sont
pas forcement exploitable des dbits plus levs. La zone concerne (la soustraction de la
zone rapide la zone lente plus large) est appele zone grise et ce problme avait t
relev thoriquement et exprimentalement dans [37].
16
Figure 2.4 Zone grise dune station utilisant 802.11
2.3 Les rseaux mobiles ad hoc

L'volution rcente de la technologie dans le domaine de la communication sans fil et
l'apparition des units de calculs portables (les laptops par exemple), poussent aujourd'hui
les chercheurs faire des efforts afin de raliser le but des rseaux : "l'accs l'information
n'importe o et n'importe quand ".
Le concept des rseaux mobiles ad hoc essaie d'tendre ces notions de la mobilit
toutes les composantes de l'environnement. Ici, contrairement aux rseaux bass sur la
communication cellulaire o aucune administration centralise n'est disponible, ce sont les
htes mobiles eux-mmes qui forment, d'une manire ad hoc, linfrastructure du rseau.
Aucune supposition ou limitation n'est faite sur la taille du rseau ad hoc, le rseau peut
contenir des centaines ou des milliers d'units mobiles, voire des centaines de milliers. Les
rseaux ad hoc sont idals pour les applications caractrises par une absence (ou la nonfiabilit) d'une infrastructure prexistante, telles que les applications militaires et les autres
applications de tactique comme les oprations de secours (incendies, tremblement de
terre..) et les missions d'exploration.
Dans le RFC 2501[38] de IETF (Internet Engineering Task Force), qui reprsente
lorganisme responsable de llaboration de standards pour Internet, dfinit les rseaux
mobiles ad hoc (appels gnralement MANETs pour Mobiles Adchoc NETwork) de la
manire suivante : " Un rseau ad hoc est un systme autonome de plates-formes mobiles
(par exemple un routeur interconnectant diffrents htes et quipements sans fil) appeles
nuds qui sont libres de se dplacer alatoirement et sans contrainte. Ceci provoque des
changements rapides et prdictibles de la topologie du rseau. Ce systme peut fonctionner
dune manire isole ou sinterfacer des rseaux fixes au travers de passerelles. Dans ce
dernier cas, un rseau ad hoc est un rseau dextrmit".
2.3.1 Modlisation
Un rseau mobile ad hoc peut tre modlis par un graphe Gt(Vt ,Et ) o :
17
Vt: reprsente l'ensemble des nuds (i.e. les units ou les htes mobiles) du rseau.
Et : modlise l'ensemble des connexions qui existent entre ces nuds. (Figure 2.5).
Si e = (u, v) Et , cela veut dire que les nuds u et v sont en mesure de
communiquer directement l'instant t [39].
Figure 2.5 Modlisation dun rseau ad hoc
2.3.2 Domaines dapplication des rseaux ad hoc

Les premires applications des rseaux ad hoc concernaient les communications et les
oprations dans le domaine militaire. Ce pendant, avec lavancement des recherches dans
le domaine des rseaux et lmergence des technologies sans fil (ex Bluetooth, IEEE
802.11 et: Hiperlan); dautres applications civiles sont apparues. On distingue [40] :
18
Les services durgence : opration de recherche et de secours des personnes,

tremblement de terre, feux, inondation, dans le but de remplacer linfrastructure
filaire.
Le travail collaboratif et les communications dans des entreprises ou btiments :

dans le cadre dune runion ou dune confrence par exemple.
Home network : partage dapplications et communications des quipements

Applications commerciales : pour un paiement lectronique distant (taxi) ou pour
laccs mobile lInternet, o service de guide en fonction de la position de
lutilisateur.
Rseaux de senseurs : pour des applications environnementales (climat, activit de

la terre, suivi des mouvements des animaux, etc.) ou domestiques (contrle des
quipements distance).
Rseaux en mouvement : informatique embarque et vhicules communicants : Les

rseaux vhiculaires sont une projection des systmes de transports intelligents
(Intelligent Transportation Systems - ITS). Les vhicules communiquent les uns
avec les autres par l'intermdiaire de la communication inter-vhicule (InterVehicle Communication - IVC) aussi bien qu'avec les quipements de la route par
l'intermdiaire de la communication d'quipement--Vhicule (Roadside-to-Vehicle
Communication - RVC). Le but optimal est que les rseaux vhiculaires
contribueront des routes plus sres et plus efficaces l'avenir en fournissant des
informations opportunes aux conducteurs et aux autorits intresses.

D'une faon gnrale, les rseaux ad hoc sont utiliss dans toute application o le
dploiement d'une infrastructure filaire est trop contraignant, soit parce que difficile
mettre en place, soit parce que la dure d'installation du rseau ne justifie pas de cblage
demeure.
2.4 Autres normes de rseaux locaux sans fil

Bluetooth a plutt pour objectif de faire disparatre les cbles entre les divers
quipements numriques (priphriques dordinateur tels que clavier, imprimante, modem,
ou encore appareil photo numrique, PDA, walkman, etc.). Les quipements Bluetooth ont
donc des portes et des dbits assez modestes, ainsi quune consommation lectrique en
rapport.
802.11 est conue pour les rseaux locaux, en entreprise ou chez les particuliers. Cette
norme sappuie sur des stations de base relies un rseau filaire qui fournit une
infrastructure fixe et reliant les utilisateurs mobiles aux ressources de lentreprise (et
ventuellement lInternet). Depuis peu, 802.11 (et en particulier les cartes compatibles
son extension 802.11b) connaissent un succs commercial considrable.
HiperLAN type 1 [41]a t conu comme le pendant europen de 802.11. Cette norme
se veut assez similaire dans son utilisation, mais certains choix technologiques ont t faits
qui se dmarquent nettement de 802.11. Commercialement cependant HiperLAN est rest
ltat de prototype et nest jamais sorti des laboratoires de recherche. HyperLan type 2
[42] a pour but de concurrencer les versions les plus performantes de 802.11.
(802.11a et 802.11g) en offrant des dbits aussi levs et un certain nombre de
fonctionnalits supplmentaires. Mais l encore, il est craindre quHiperLAN 2 ne soit
jamais commercialise grande chelle.
2.4.1 HiperLAN 1
High Performance Local Area Network type 1 (HiperLan 1) [41] est un standard de
lEuropean Technical Standard Institute (ETSI). Il dcrit le fonctionnement dquipements
travaillant dans la bande des 5.15-5.30 GHz et permettant datteindre des dbits de 23.5
Mbit/s sur une distance denviron 50 mtres. Larchitecture est totalement dcentralise. Il
ny a pas de notion de point daccs, mais les nuds HiperLAN 1 peuvent cependant avoir
des rles de passerelles. Les caractristiques les plus marquantes dHiperLAN 1 sont :
Le mcanisme daccs au mdium, qui gre les priorits. Il est possible dobtenir des
garanties de qualit de service, particulirement utiles pour les flux multimdias par
exemple ;
la possibilit dtendre le rseau au-del de la porte radio, par sauts successifs
(fonctionnement en cela trs semblable aux rseaux ad hoc, des nuds jouant le rle
dintermdiaires entre ceux qui sont trop loin pour communiquer directement).
Les fonctionnalits dHiperLAN 1 sont organises comme prsentes sur la figure 2.6.
Nous nentrerons pas dans les dtails de cette norme complexe, mais nous pouvons
remarquer nanmoins que le mcanisme daccs au mdium EY-NPMA (Elimination
19
Yield-Non Preemptive Multiple Access) est au coeur du systme. Cest lui qui permet en
particulier la gestion des priorits. Le fonctionnement de EY-NPMA est particulirement
intressant puisquil est prvu pour fonctionner dans un contexte ad hoc. Nous allons donc
le dcrire plus en avant. Il fonctionne en trois phases et un exemple est donn sur la figure
2.7 :
La phase de priorit : Cinq niveaux de priorit sont dfinis par la norme (de 0 pour le
plus prioritaire 4) et la phase de priorit est donc divise en cinq slots. Au dbut dun
nouveau cycle de transmission, tous les nuds qui veulent accder au canal vont envoyer
un burst de signalement, dont la date de dbut dpend de la priorit du paquet. Plus la
priorit est leve, plus le burst commence tt. Sur la figure, les nuds A, C et D ont une
priorit de 2, et le nud B a une priorit de 3. Lide est dcouter le canal tant que notre
priorit nous interdit dmettre notre propre burst de signalement. Si lon dtecte de
lactivit avant davoir pu mettre, cest que quelquun est plus prioritaire que nous, et lon
abandonne lide de transmettre pour ce cycle. Cest le cas du nud B sur la figure 2.2.
La phase dlimination : Il se peut que plusieurs nuds veulent mettre en mme
temps des paquets de priorits identiques. Il faut donc les dpartager. Pour cela, chaque
nud va poursuivre lenvoi de son burst de signalement pendant un nombre alatoire de
slots. Ce sera celui qui aura tir le plus grand nombre qui lemportera. Ds que lmission
de notre burst est termine, nous coutons le canal. Si nous y dtectons de lactivit, cest
quun autre nud a tir un plus grand nombre que nous, et nous abandonnons pour ce
cycle. Sur la figure, cest le cas du nud C .
La phase dcoute : Si toutefois il reste plusieurs nuds en lice, alors llimination va
se terminer dans la troisime phase. Un nombre alatoire de slots est choisi. Cest celui qui
aura tir le plus petit qui pourra transmettre. Chaque nud attend pendant la dure quil a
determine, en coutant le canal. Sil dtecte de lactivit alors quil na pas fini dattendre,
il sait que quelquun a tir un plus petit nombre que lui et nmettra pas durant ce cycle. Si
son attente se termine alors que le canal est toujours libre, alors il met. Sur la figure, cest
le nud D qui lemporte. Il faut noter que si le paquet est envoy en point point, il sera
acquitt par son rcepteur (ici le nud E).
Avec HiperLAN type 1, un mcanisme de routage multisauts est implant. Les nuds
envoient des paquets hello qui leur permettent de connatre leur voisinage. Ces
informations de voisinage sont propages dans tout le rseau et permettent ainsi un nud
den reconstruire la topologie.
Cest un protocole tat de lien qui utilise un systme de relais multipoints pour
optimiser les diffusions dinformations.
20
ou
te
at
se
d
c
im
in
Ph
a
se
Ph
a
Ph
a
se
de
d
l
pr
io
rit
io
n
Figure 2.6 Optimisation dun Hiperlan1 Figure 2.7 Laccs au canal avec EY-NPMA
2.4.2 HiperLAN 2
Lorganisation gnrale dHiperLAN type 2 [42] prvoit la compatibilit avec diverses

technologies (TCP/IP bien sur, mais aussi ATM, UMTS et lIEEE 1394 connue aussi sous
le nom de Firewire). HiperLAN type 2 est trs diffrent dans son architecture dHiperLAN
type 1.
Contrairement au type 1, le type 2 est bas sur une centralisation pousse. Les points
daccs sont dailleurs indiffremment appels Access Points (AP) ou Central Controler
(CC). Les points daccs sont relis entre eux par une infrastructure rseau filaire ou nonfilaire (qui doit simplement disposer dune interface adquate dans HyperLAN 2, comme
celles de la liste donne prcdemment). Les mobiles sattachent ensuite ces points
daccs pour accder aux ressources du rseau.
HiperLAN 2 peut aussi fonctionner sans infrastructure fixe. Dans ce cas, un mobile est
lu pour jouer le rle de contrleur central et les autres vont sattacher lui. Bien entendu,
dans ce type de configuration il nest pas question de rseau ad hoc au sens ou le groupe
MANET lentend.
Tout au plus, les mobiles pourront communiquer directement entre eux (un saut), ou
alors par lintermdiaire du contrleur central (deux sauts). Laccs au mdium reflte ces
choix architecturaux, et cest le contrleur central qui dcide de lordonnancement des
communications dans la zone quil gre. Ces communications se font grce des trames de
dure fixe (2 ms) qui sont elles-mmes dcoupes en diffrents champs de longueur
variable et qui portent soit les informations de contrle du point daccs, soit les donnes
dans un sens ou dans lautre. Il faut noter galement que la couche physique dHiperLAN
type 2 est trs semblable la couche physique de 802.11a (qui sera prsente plus en dtail
dans la section ddie 802.11).
De part son architecture trs cible, HiperLAN 2 est donc peu adapt aux rseaux ad
hoc, et nous ne dtaillerons pas plus cette norme ici.
2.4.3 Bluetooth
Bluetooth [19] est une technologie pour les communications sans fil courte distance.
La version 1.1 de la spcification a t standardise par lIEEE en 802.15.1, mais le
21
Bluetooth SIG [19] a continu dvelopper cette technologie et la version actuelle est la
version 2.1. De trs nombreux types dappareil peuvent disposer dune connectivit
Bluetooth : tlphones portables, ordinateurs, imprimantes, appareils photo numriques,
rcepteurs GPS, claviers et souris, consoles de jeu, etc. Les puces Bluetooth cotent peu
la fabrication. Par consquent, cet aspect conomique a contribu la large adoption de
cette technologie.
De par son cahier des charges, cette technologie est peu consommatrice dnergie. Le
revers de cette faible consommation est la courte porte des communications trois
classes existent, avec pour porte respectivement 10 m, 20 m et 100 m, la premire classe
tant gnralement celle utilise pour les puces et le faible dbit disponible jusqu 3
Mb/s. Une nouvelle version de Bluetooth est prvue, promettant un dbit pouvant atteindre
100 Mb/s. Les transmissions radio ont lieu sur la bande de frquence de 2.4 GHz, qui a
lavantage dtre mondialement disponible.
2.4.3.1 Piconet et scatternet
Toute communication entre deux priphriques Bluetooth a lieu dans un piconet [43]. Il
sagit dun rseau qui est cr automatiquement lorsque plusieurs priphriques se situent
porte lun de lautre ; un piconet est donc un rseau ad hoc. Lespace dadressage dans un
piconet est sur trois bits et il ne peut donc pas y avoir plus de huit membres dans un tel
rseau. Les communications dans un piconet ont lieu directement sur la couche 2 et IP
nest pas utilis.
Dans un piconet, un des priphriques joue le rle de matre, contrlant le rseau, et les
autres deviennent donc des esclaves. Tous les priphriques ont une horloge synchronise
sur celle du matre ; en outre, deux esclaves ne peuvent pas communiquer directement
entre eux et donc toute communication a lieu entre le matre et un esclave. Deux esclaves
peuvent ventuellement communiquer par lintermdiaire du matre.
Plusieurs piconets peuvent tre connects et former ainsi un scatternet, ce qui permet de
saffranchir de la limite de taille des piconets. Linterconnexion de deux piconets est
possible grce lintermdiaire dun membre des deux rseaux qui joue le rle de pont ;
celui-ci ne peut nanmoins tre matre que dans un piconet. Lutilisation dun scatternet
permet deux priphriques Bluetooth de communiquer malgr une distance importante
rendant impossible toute communication directe entre eux. Les scatternets restent
cependant limits au cadre de la recherche pour linstant, car Bluetooth ne spcifie pas
comment le routage est effectu dans un scatternet, et donc peu dimplmentations
existent.
2.4.3.2 Rseau local personnel
BNEP [44] (Bluetooth Network Encapsulation Protocol Specification) est une

spcification dfinissant un format de paquet Bluetooth permettant dencapsuler les
protocoles rseaux habituels, tels quIP. Dun point de vue application, BNEP joue le rle
dune couche MAC habituelle. BNEP est utilis comme base du profil Bluetooth PAN [45]
(Personal Area Network). Ce profil dfinit le fonctionnement dun piconet pour quil
forme un rseau IP, le cas des scatternets tant ignor. Dans ce contexte, les couches basses
de Bluetooth, ncessaires au fonctionnement du piconet, sont caches aux couches hautes.
PAN dfinit trois scenarios de fonctionement :
Point daccs un rseau : dans ce scnario, un des membres du piconet est connect
22
un rseau utilisant une autre technologie que Bluetooth typiquement, un rseau local
filaire. Ce membre, appel le point daccs, joue le rle de pont ou de routeur entre le
rseau Bluetooth et le second rseau, permettant aux autres membres du piconet daccder
au second rseau.
Rseau ad hoc : des utilisateurs PAN peuvent former spontanment un rseau ad hoc,
sans aucune infrastructure extrieure. Ils peuvent communiquer librement entre eux - une
communication entre deux esclaves passe toujours par le matre -, mais nont accs aucun
autre rseau. Le rseau ad hoc est donc limit au piconet.
Connexion entre deux utilisateurs PAN : une connexion point point entre deux
priphriques est ralise pour permettre une communication directe. Il sagit en ralit de
simuler lutilisation dun cble pour relier directement deux stations.
En pratique, il est relativement rare davoir plus de deux priphriques Bluetooth
communicant par IP dans une mme zone. La principale utilisation des PANs consiste
donc en une connexion entre deux priphriques afin quils communiquent par IP, lun des
deux priphriques jouant gnralement le rle de point daccs vers un autre rseau.
Conclusion
Ce chapitre a t ax sur le concept des environnements mobiles et l'utilisation de la
technologie de communication sans fil. L'volution rapide qu'a connue la technologie sans
fil rcemment, a facilit la mise en uvre dapplications mobiles et ne supportant pas
dinfrastructure prexistante (telles que les applications militaires) et a permis l'apparition
de nouveaux systmes de communication qui offrent plus d'avantages par rapport aux
systmes classiques. Les nouveaux systmes n'astreignent plus l'usager une localisation
fixe, mais lui permet une libre mobilit.
La comprhension parfaite de la communication utilise dans le nouvel environnement,
ncessite la comprhension des notions de base de la technologie sans fil comme
l'utilisation des ondes radio, la notion de bande passante, la rutilisation des frquences, la
porte d'une unit mobile, etc. Le but de ce chapitre a t de donner un aperu gnral sur
cette technologie qui ne cesse de crotre.
Les environnements mobiles sont caractriss par de frquentes dconnexions et des
restrictions sur les ressources utilises, surtout si tous les usagers du systme sont mobiles
ce qui est le cas pour les rseaux ad hoc. Ces limitations transforment certains problmes,
ayant des solutions videntes dans l'environnement classique, en des problmes complexes
et difficiles rsoudre. Parmi ces problmes figure le problme de routage que nous allons
discuter dans le deuxime chapitre.
23
Chapitre
Algorithmes et architectures de
routage
Introduction
Rien de grand ne sest accompli dans le monde sans passion

Introduction la philosophie de lhistoire,
Frie Drich Hegel
La gestion de lacheminement de donnes ou le routage consiste assurer une stratgie qui

doit permettre nimporte quel moment, la connexion entre nimporte quelle paire de nuds
appartenant un rseau. La diffusion est utilise afin dinonder le rseau et les informations
sont alors relayes de proche en proche par les mobiles intermdiaires.
lorigine, les rseaux taient tous de taille trs limite et il tait donc possible de
configurer manuellement la route pour chaque destination. Mais trs vite, la taille des rseaux
nallant quen saccroissant, il a fallu automatiser cette tche laide dalgorithmes de
routage.
Il nexiste pas dunique solution pour le problme du routage dans les rseaux, car une
solution valide dans une situation donne ne lest pas forcment dans un autre cas ; cest
pourquoi plusieurs algorithmes et protocoles sont utiliss dans des cadres diffrents.
Diffrents critres dvaluation existent pour les algorithmes de routage : lexactitude des
routes obtenues est essentielle, mais la stabilit des routes, les dlais causs par le routage ou
encore le niveau doptimisation des routes sont autant de critres prendre en compte. Le
routage tant un lment de base dans le fonctionnement dun rseau, il est ncessaire pour un
algorithme de routage dtre solide et de ne pas causer deffondrement du rseau cause
derreurs.
Les notions de routage et dacheminement sont diffrentes, bien que fortement lies : le
routage consiste trouver une route pour une destination tandis que lacheminement consiste
transmettre le paquet dun routeur lautre sur la route trouve. Lacheminement est donc
une phase postrieure au routage, mais certains algorithmes lutilisent nanmoins de manire
rtroactive sur le routage. Par exemple, lacheminement peut permettre de valider une route,
ou en cas de problme, de renclencher lalgorithme de routage.
Algorithmes et architectures de routage
3.1 Mthodes de routage traditionnelles

Certains algorithmes de routage ont t dfinis trs tt, mais restent des mthodes solides
et prouves qui sont encore utilises aujourdhui, et qui gardent une influence trs importante
sur les travaux raliss dans ce domaine.
3.1.1 Le routage par inondation
Le routage par inondation [43] est probablement la mthode de routage la plus triviale :
chaque routeur recevant un paquet le rmet sur toutes les interfaces si le routeur nest pas la
destination du paquet. Afin que la fin de linondation soit garantie, plusieurs techniques
peuvent tre employes.
Une premire solution est dutiliser un champ de dure de vie (time to live) dans les
paquets transmis, champ qui est dcrment chaque retransmission du paquet. Lorsque la
valeur du champ est nulle, alors le paquet nest pas retransmis. Une difficult pour lmetteur
est alors dtablir quelle valeur initiale choisir pour atteindre la destination sans surcharger le
rseau; une valeur arbitraire est gnralement choisie. Le protocole IP possde un tel champ
qui a pour valeur maximale 255.
Une seconde approche, qui peut complmenter la premire, consiste viter denvoyer une
seconde fois les paquets dj retransmis. Chaque paquet doit donc disposer dun identifiant
il sagit gnralement de ladresse de la source couple avec un numro de squence
incrment chaque paquet mis par la source que les routeurs utilisent afin de dterminer
si le paquet a dj t reu et retransmis.
Un paquet avec un identifiant connu sera donc ignor, et il ny aura pas de duplication
inutile des paquets dans le rseau.
Figure 3.1 mission dun paquet dans le cas du routage par inondation
3.1.2 Le routage par vecteur de distance
Une des premires approches non triviales qui a t dveloppe pour le routage dans les
rseaux informatiques est celle du routage par vecteur de distance [49]. Elle se base sur
lalgorithme de Bellman-Ford distribu.
Chaque routeur possde une table de routage qui consiste en un couple de donnes pour
chaque destination : le routeur par lequel on passe pour atteindre cette destination et le cot
24
associ selon une mtrique dfinie. Ces informations sont transmises priodiquement tous
les voisins, et donc chaque routeur reoit ces informations de ses voisins. Il en rsulte que,
pour un routeur, toute destination existant dans la table de routage dun voisin devient connue
et donc accessible par ce routeur. Le tableau 3.1 illustre lvolution des tables de routage des
routeurs pour le rseau de la figure 3.2.
Figure 3.2 Rseau utilisant le routage par vecteur de distance
On peut noter que linformation relatant lapparition dun routeur est propage assez
rapidement, ce qui rend cet algorithme de routage ractif lapparition de nouveaux routeurs.
Gnralement, la mtrique utilise pour cet algorithme est le nombre de sauts, mais
dautres mtriques peuvent tre utilises. Lavantage de la mtrique base sur le nombre de
sauts est quelle ne ncessite aucun traitement supplmentaire, la distance entre deux routeurs
voisins restant toujours 1.
Routeur
tat Initial
Vers A : 0
Vers B : 0
Vers C : 0
Vers D : 0
Aprs un
change
Vers A : 0
Vers B : 1
Vers A : 1
Vers B : 0
Vers C : 1
Vers B : 1
Vers C : 0
Vers D : 1
Vers C : 1
Vers D : 0
Aprs deux
changes
Vers A : 3
Vers B : 0
Vers C : 1
Vers A : 1
Vers B : 0
Vers C : 1
Vers D : 2
Vers A : 2
Vers B : 1
Vers C : 0
Vers D : 1
Vers B : 2
Vers C : 1
Vers D : 0
Aprs trois
changes
Vers A : 0
Vers B : 1
Vers C : 2
Vers D : 3
Vers A : 1
Vers B : 0
Vers C : 1
Vers D : 2
Vers A : 2
Vers B : 1
Vers C : 0
Vers D : 1
Vers A : 3
Vers B : 2
Vers C : 1
Vers D : 0
Tableau 3.1 volution des distances dans les tables de routage de A, B, C et D: fig 3.2
Figure 3.3 Problme de la rupture de lien dans le routage par vecteur de distance
Un des problmes de cette mthode est que linformation dune rupture de lien se propage
trs lentement. La figure 3.3 et le tableau 3.2 illustrent ce problme : on considre que les
25
tables de routage sont correctement remplies et que le routeur A disparait brusquement. Les
routeurs B et C schangent alors tous les deux une information errone en supposant que
lautre routeur possde une route vers A, ce qui nest pas le cas. chaque tape, la distance
vers A sincrmente donc doucement.
La notion dhorizon coup a t introduite afin de limiter cette incrmentation et de la
considrer comme une rupture de lien: lorsque la distance est suprieure une certaine valeur,
alors elle est considre comme infinie, et la route est donc supprime. La valeur utilise pour
lhorizon coup ne peut cependant pas tre trop faible car elle limite de fait le diamtre
maximal du rseau. La prise en compte de la disparition dun routeur ncessite donc une
phase de convergence lente.
Cet algorithme forme le coeur du protocole RIP [46, 47], qui fut utilis au dbut dInternet.
En raison du problme majeur quest la convergence des informations de routage en cas de
rupture de lien et parce quil tait plus adapt des rseaux de taille limite, le routage par
vecteur de distance a t assez rapidement abandonn au profit du routage par tat de lien
[48].
Routeur
Etat Initial
Vers A : 1
Vers B : 0
Vers B : 1
Vers A : 2
Vers B : 1
Vers B : 0
Aprs un
change
Vers A : 3
Vers B : 0
Vers B : 1
Vers A : 2
Vers B : 1
Vers B : 0
Aprs deux
changes
Vers A : 3
Vers B : 0
Vers B : 1
Vers A : 4
Vers B : 1
Vers B : 0
Aprs trois
changes
Vers A : 5
Vers B : 0
Vers B : 1
Vers A : 4
Vers B : 1
Vers B : 0
,,,
,,,
Tableau 3.2 volution des tables de routage de B et C: Cas de Rupture entre A et B
3.1.3 Le routage par tat de lien
Le principe de base du routage par tat de lien est que la connaissance de la topologie
complte du rseau permet de calculer aisment une route de toute source vers toute
destination. Il convient donc de faire en sorte que chaque routeur connaisse la topologie du
rseau. Cette construction dune reprsentation de la topologie se fait en deux tapes : chaque
routeur effectue une dcouverte de ses voisins et informe lensemble du rseau des
informations quil a collectes. On peut remarquer quil y a tout dabord un processus local
visant obtenir une vision locale du rseau, et ensuite un processus global consistant
partager toutes les visions locales du rseau pour crer une vision globale, et donc la topologie
du rseau.
Pour dcouvrir ses voisins, un routeur envoie un message HELLO sur chacune de ses
interfaces. Chaque routeur recevant un tel message envoie une rponse, ce qui permet au
routeur initial de savoir qui a reu le message, et incidemment quels sont ses voisins. Cette
tape est rpte rgulirement afin de dtecter lapparition de nouveaux voisins ou la
26
disparition danciens voisins. La mesure du cot dun lien entre deux routeurs fonctionne
comme pour le routage par vecteur de distance : il peut sagir du simple nombre de sauts, ou
dune autre mtrique prenant en compte, par exemple, le dbit atteignable sur les liens.
Ensuite, chaque routeur rassemble lensemble des informations quil possde sur ses
voisins et sur les cots des liens qui le relient ceux-ci dans un paquet dtats de lien, et
transmet ce paquet en diffusion tout le rseau. Ce processus est rpt priodiquement, mais
il est possible dutiliser une frquence faible et de gnrer un tel paquet sans attendre la fin
dun intervalle lorsquun vnement tel que lapparition ou la disparition dun voisin a lieu.
Cela permet une ractivit plus forte au changement de topologie. La diffusion des paquets
dtats de lien seffectue par inondation, comme dcrite dans la partie 3.1.1.
Une fois la topologie du rseau connue, et que celle-ci tant couple avec lensemble des
cots des liens existant dans la topologie, un routeur dispose de toutes les informations
ncessaires pour le routage. Il met en application lalgorithme de Dijkstra [50] et dtermine le
plus court chemin vers tous les autres routeurs existant dans le rseau ; ce plus court chemin
dfinit la route utiliser.
Par rapport au routage par vecteur de distance, le routage par tat de lien ncessite donc
des ressources en mmoire et en puissance de calcul plus important, ainsi quun trafic rseau
plus soutenu mais stable mme dans le cas dun changement de topologie afin de garder
une image valide de la topologie dans chaque routeur. Cette complexit offre videmment
certains avantages : chaque routeur connaissant la topologie du rseau, une analyse plus fine
peut tre ralise de manire individuelle. Il est par exemple possible de connatre dautres
chemins que le meilleur chemin, ce qui peut savrer utile lorsquil y a dysfonctionnement sur
une route. Une utilisation avance peut consister connatre la topologie couple avec deux
mtriques distinctes, permettant de disposer de deux meilleurs chemins, chacun plus adapt
un type de trafic.
Le routage par tat de lien est utilis dans le protocole de routage interne le plus rpandu
actuellement, OSPF [51, 52]. Un autre protocole de routage par tat de lien est IS-IS [53].
3.2 Le routage dans les rseaux sans fil ad hoc

Les mthodes de routage traditionnelles sont des mthodes prouves, qui fonctionnent
parfaitement. Elles ne sont nanmoins pas adaptes tous les rseaux, notamment aux
rseaux sans fil ad hoc : de tels rseaux possdent des contraintes plus fortes quun rseau
filaire. Ces mthodes ont par exemple tendance utiliser un trafic assez important, sans
considrer laccs au mdium comme une ressource rare. En outre, elles ne sont pas adaptes
aux cas de topologies fortement variables, ce cas tant suffisamment rare dans le cadre des
rseaux filaires pour tre ignor; or, dans le cadre dun rseau sans fil, il nest pas possible de
supposer que les nuds sont fixes. Le problme du routage dans les rseaux sans fil a donc
t trs tudi ces dernires annes, et ce, largement en raison du groupe de travail de lIETF
Mobile Ad hoc Networking [54] (MANET).
La RFC 2501 [55] a t publie afin de motiver le travail effectu dans le cadre du groupe
MANET et constitue en quelque sorte le document fondateur du groupe. En effet, le cadre des
tudes est dfini, ainsi que les caractristiques souhaites pour les solutions et des critres de
performances pour valuer ces dernires.
27
La mobilit des nuds rsulte en une topologie qui peut varier au cours de temps, sans
schma prdfini, et aussi dans la ncessaire prise en compte de la gestion de l'nergie ; les
nuds mobiles ne disposent en effet gnralement pas d'une source d'nergie, et doivent donc
optimiser leur fonctionnement. L'utilisation d'une technologie sans fil, le plus souvent 802.11,
a pour consquence une bande passante limite, qui n'est pas comparable ce qui existe dans
un rseau filaire ; le fait que le mdium est partag ne contribue pas amliorer cette situation
et les congestions sont donc considres plus frquentes que dans le cas filaire[92]. Enfin,
l'accs au mdium tant facilit, des problmes de scurit se posent et ne doivent pas tre
oublis.
Des protocoles de routage ont t proposs pour prendre en compte les spcificits des
rseaux MANET. Une contrainte forte impose par le groupe de travail a t l'utilisation d'Ip
de manire traditionnelle, sans connexion. Les protocoles de routage doivent en outre tre
distribus en raison de l'absence d'infrastructure, et sans boucle de routage afin d'viter tout
problme majeur dans le rseau. La bidirectionnalit des liens est considre comme la norme
pour faciliter l'laboration des protocoles.
Deux approches sont possibles pour un protocole de routage MANET. L'approche ractive,
afin d'adapter le protocole au trafic existant pour minimiser les ressources consommes, ou
l'approche proactive dans le but de minimiser le dlai de mise en place des communications.
D'ventuelles approches hybrides sont aussi envisageables.
2.3.1 Classification des protocoles de routage
Le principal but de toute stratgie de routage est de mettre en uvre une bonne gestion
dacheminement qui soit robuste et efficace. Dune manire gnrale, toute stratgie de
routage repose sur des mthodes et des mcanismes que lon peut regrouper en trois grandes
classes : les protocoles de routage proactifs, les protocoles de routage ractifs et les protocoles
de routage hybrides.
2.3.1.1 Les protocoles de routage proactifs
Un protocole de routage est dit proactif [40,56] si les procdures de cration et de

maintenance des routes, durant la transmission des paquets de donnes, sont contrles
priodiquement. Cette maintenance reste toujours active mme sil ny a pas de trafic
circulant dans le rseau. Deux principales mthodes sont utilises dans cette classe de
protocoles proactifs : la mthode Link state et la mthode Distance Vector. Ces mthodes sont
utilises aussi dans les rseaux filaires. Parmi les protocoles de routages proactifs les plus
connus on citera : OLSR, DSR
a- La mthode tat de lien ("Link State")
Dans cette mthode, chaque nud garde une vision de toute la topologie du rseau, et ce,
par lintermdiaire des requtes priodiques portant sur ltat des liaisons avec les nuds
voisins [97]. En effet la mise jour dans cette mthode se fait pour chaque nud diffusant
ltat des liens des nuds voisins dans le rseau. Cette opration est aussi faite en cas de
changement dans ltat des liens.
b. La mthode du vecteur de distance ("Distance Vector")
Dans cette mthode par contre, chaque nud diffuse ses nuds voisins sa vision des
distances qui le sparent de tous les htes du rseau. En se basant sur les informations reues
28
par tous ses voisins, chaque nud de routage fait un certain calcul pour trouver le chemin le
plus court vers n'importe quelle destination. Le processus de calcul se rpte, s'il y a un
changement de la distance minimale sparant deux nuds, et cela jusqu' ce que le rseau
atteigne un tat stable.
3.3.1.2 Les protocoles de routage ractifs ( la demande)
Ce sont des protocoles [96]dans lesquels la mise jour ou le contrle des routes se fait la
demande, c'est--dire lorsquune source veut transmettre des paquets de donnes vers une
destination. Dans ce cadre plusieurs politiques peuvent tre adoptes, les plus importantes
sont :
a- La Technique dapprentissage en arrire
Le mcanisme dapprentissage en arrire ou le backward learning est bas sur le fait

que lorsquun nud source veut transmettre un message une destination prcise, il procde
tout dabord lopration dinondation de sa requte sur tout le rseau. Ainsi, chaque nud
intermdiaire dit de transit (appartenant au chemin par lequel va passer le message), indique le
chemin au nud source lors de la rception de la requte.
On dit quil apprend le chemin au nud source, tout en sauvegardant la route dans la table
transmise. Enfin, lorsque la requte arrive bon port, le nud destinataire, et suivant le mme
chemin, transmet sa rponse sous forme de requte.
Notons que le chemin tabli entre les nuds est un chemin bidirectionnel ; signalant aussi
que la source garde trace du chemin tant quil restera en cours dutilisation une fois que le
chemin sera calcul.
b- Technique du routage source
Dans cette technique, le nud source dtermine toute la liste des nuds par lesquels doit
transiter le message, ainsi le nud metteur inclut dans lentte du paquet une route source.
En effet, afin de construire la route, le nud source doit prciser les adresses exactes des
nuds par lesquels le message transitera jusqu' atteindre le destinataire. Ainsi, le nud
source transmet le paquet au premier nud spcifi dans la route.
Notons que chaque nud par lequel le paquet transite supprime son adresse de lentte du
paquet avant de le retransmettre. Une fois que le paquet arrive sa destination, il sera dlivr
la couche rseau du dernier hte.
Plusieurs protocoles de routage ractifs existent dont lAODV, TORA, DSR, etc.
3.3.1.3 Les Protocoles de routage hybrides
Les protocoles hybrides [40,56] combinent les deux ides : celle des protocoles proactifs et
celle des protocoles ractifs. Ils utilisent un protocole proactif pour avoir des informations sur
les voisins les plus proches (au maximum les voisins deux sauts). Au-del de cette zone
prdfinie, le protocole hybride fait appel aux techniques des protocoles ractifs pour chercher
des routes.
Ce type de protocoles sadapte bien aux grands rseaux, cependant, il cumule aussi les
inconvnients des protocoles ractifs et proactifs en mme temps (messages de contrle
29
priodique, le cot douverture dune nouvelle route). Plusieurs protocoles hybrides existent
dont le CBRP et le ZRP (Zone Routing Protocol).
De nombreux critres d'valuation existent, tel que le dbit de bout en bout, le temps
d'acheminement de la source la destination, le temps de dcouverte d'une route ou encore
l'impact des messages du protocole de routage sur les performances du rseau.
Une mthodologie complte d'valuation a donc t dveloppe afin de juger de la qualit
des diffrentes propositions. Parmi les trs nombreuses propositions de protocoles envoyes
au groupe de travail, l'attention s'est vite porte sur un nombre limit d'entre elles afin de les
standardiser. Dans la suite de cette section, les principaux protocoles MANET seront donc
prsents.
3.2.2 Quelques protocoles de routage
Dans ce qui suit, on va dcrire quelques protocoles de routage, les plus conus pour les
rseaux ad hoc:
3.2.2.1 DSR
DSR [57] (Dynamic Source Routing) est un des premiers protocoles de routage pour les
rseaux sans fil ad hoc qui a t propos. Aprs de nombreuses annes, il a t normalis sous
la forme de la RFC 4728 [58]. Il s'agit d'un protocole ractif qui a la particularit de s'appuyer
sur un routage par la source. En effet, lorsqu'un paquet est mis, celui-ci contient toutes les
informations qui sont ncessaires son acheminement jusqu' la destination. Le protocole se
dcompose en deux grandes phases la dcouverte de route et la maintenance de route.
Figure 3.4 mission d'un paquet dans le cas du routage par la source
Le routage par la source fonctionne en incluant dans chaque paquet la liste des nuds par
lesquels doit passer le paquet pour atteindre la destination. Une optimisation visant rduire
la surcharge de donnes transmises consiste utiliser un routage par la source implicite [59].
a- Dcouverte de route
Lorsqu'un nud cherche mettre un paquet vers une destination pour laquelle il n'a pas
de route en cache, le nud initie une dcouverte de route vers la destination, appele alors la
cible, et met le paquet dans un tampon. Ce dernier sera automatiquement vid aprs un dlai
sans rponse.
30
Un message ROUTE REQUEST est envoy en diffusion l'aide d'un mcanisme

d'inondation. Ce message contient les informations ncessaires au bon fonctionnement de la
dcouverte de route, savoir l'adresse du nud initiateur, l'adresse de la cible, un identifiant
unique de la requte - l'unicit est locale au nud initiateur -, ainsi qu'une liste de tous les
nuds parcourus par le message. Cette liste est videmment diffrente pour chaque instance
du message.
Lorsqu'un nud reoit un message ROUTE REQUEST, s'il n'est pas la cible de cette
requte, alors il dtermine s'il doit retransmettre la requte. Celle-ci ne sera retransmise que si
aucune requte du mme nud initiateur avec le mme identifiant n'a t reue et si le nud
n'apparait pas dans la liste des nuds parcourus par le message. Avant l'ventuelle
retransmission, le nud s'ajoute la liste des nuds parcourus.
Si le nud recevant le message ROUTE REQUEST est la cible de la requte, alors une
rponse ROUTE REPLY est envoye au nud initiateur. Cette rponse contient la liste des
nuds parcourus par le message ROUTE REQUEST reu. Si la cible possde une route vers le
nud initiateur, alors cette route est utilise pour l'envoi de rponse. Dans le cas contraire,
deux solutions sont possibles :
Le mcanisme de dcouverte de route peut tre utilis pour obtenir une route de la cible
au nud initiateur de la premire requte. Si cette approche est utilise; la rponse
ROUTE REPLY doit tre incluse sur le dos du nouveau message ROUTE REQUEST
(piggyback) afin d'viter toute boucle ;
La liste des nuds parcourus est inverse et utilise comme route pour la rponse
ROUTE REPLY. Cette approche est requise si le support du rseau est 802.11 afin de
vrifier que toute la route fonctionne de manire bidirectionnelle.
Lorsque le nud initiateur reoit une rponse ROUTE REPLY, la route fournie est mise en
cache afin de pouvoir tre rutilise ultrieurement. Les paquets mis en tampon pour la cible
sont finalement mis.
Diffrentes optimisations sont possibles. La plus importante est probablement la possibilit
pour un nud recevant un message ROUTE REQUEST pour une cible pour laquelle il
possde une route en cache d'envoyer directement au nud initiateur une rponse ROUTE
REPLY contenant la route en cache concatne la liste des nuds parcourus par le message
ROUTE REQUEST.
Une seconde optimisation consiste mettre en cache toute route qui est apprise de manire
inopine afin d'viter une ventuelle dcouverte de route pour la destination. Ainsi, tout nud
intermdiaire acheminant une rponse ROUTE REPLY peut disposer gratuitement d'une route
vers la cible ayant mis cette rponse, mais aussi vers les nuds entre le nud intermidiare et
la cible.
b- Maintenance de route
Lors de l'acheminement d'un paquet d'une source une destination, la retransmission du

paquet pour chaque saut est acquitte par le nud intermdiaire recevant le paquet. Cet
acquittement peut avoir plusieurs formes, actives ou passives : si la couche MAC fournit un
acquittement pour la rception des trames, cet acquittement est automatiquement utilis
comme acquittement du paquet ; si le nud qui a retransmis le paquet entend le nud qui
31
l'a reu envoyer le paquet vers le nud suivant sur la route, alors le paquet est considr
comme acquitt ; une approche plus directe consiste demander explicitement un
acquittement par l'envoi d'un simple message. Dans un tel cas, il est possible de considrer
l'acquittement comme valide pour un temps limit et de ne pas requrir d'acquittement pour
les prochains paquets mis dans cet intervalle de temps.
Si un paquet n'est pas acquitt lors d'un saut, alors toute route dans le cache passant par le
nud suivant est invalide et un message ROUTE ERROR est mis destination des nuds
utilisant le nud suivant dans une de leurs routes afin de les prvenir que celles-ci ne sont
plus valides.
Une opration appele sauvetage des paquets peut aussi tre effectue dans le cas o le
nud dtectant un lien bris dispose d'une route alternative vers la destination du paquet.
L'opration consiste utiliser cette route en remplacement de la route spcifie par l'metteur
du paquet. Le message ROUTE ERROR est toujours transmis.
c- valuation
DSR est un protocole qui a l'avantage d'tre relativement simple, tout en fournissant de
bons rsultats. L'approche ractive et l'absence de messages priodiques lis au routage
permettent de ne pas avoir d'impact majeur en terme de charge sur le rseau, mais aussi
d'nergie consomme. Les nuds par lesquels aucune route ne passe ne consomment pas non
plus d'nergie pour le bon fonctionnement du rseau, sauf durant la phase de dcouverte de
route. Un dernier aspect intressant de DSR est li au routage par la source ; chaque nud
intermdiaire ne fait alors que retransmettre btement le paquet sur une route choisie dans
son ensemble par la source. La source peut donc effectuer diffrents choix de routage qui
seront respects.
Le protocole n'est pas pour autant exempt de dfauts. L'approche ractive cre videmment
un certain dlai avant toute communication. En outre, l'utilisation intensive de caches pour les
routes pose des questions quant la validit dans le temps de ces caches, notamment par les
nuds qui obtiennent les routes de manire indirecte et qui peuvent donc ne pas tre informs
d'erreurs lors de la phase de maintenance des chemins. Enfin, le routage par la source cre
videmment une surcharge au niveau de chaque paquet transmis en raison des informations
supplmentaires qui sont ncessaires.
3.2.2.2 AODV
Un second protocole de routage pour les rseaux MANET est AODV [60] (Ad-hoc Ondemand Distance Vector), qui a t normalis avec la RFC 3561 [61]. AODV a fait l'objet de
nombreux travaux. Comme DSR, il s'agit d'un protocole ractif, et donc il existe des
similitudes importantes entre les deux protocoles. Nanmoins, AODV n'utilise pas de routage
par la source, et utilise des numros de squence afin de dterminer si un message est plus
rcent ou ancien que l'information dj connue. En outre, une mtrique est utilise afin de
pouvoir utiliser une meilleure route si elle devient disponible; il s'agit d'une mtrique
comptant simplement le nombre de sauts. Ce protocole est donc proche du routage par vecteur
de distance vu dans la partie 3.1.2.
a- Dcouverte de route
Un nud souhaitant communiquer avec une destination pour laquelle il n'a pas de route
32
dans sa table de routage met une requte RREQ en inondation. Cette requte contient un
identifiant de la requte, le nombre de sauts parcourus, ainsi que le numro de squence de la
source et le dernier numro de squence connu de la destination.
Un nud recevant une requte RREQ vrifie d'abord que celle-ci n'a pas dj t reue : si
l'identifiant de la requte est connu, alors elle est ignore. Si le nud ne connait pas de route
pour la destination demande, alors les informations lies la requte, dont le numro
squence de la source, sont enregistres localement de manire temporaire afin de pouvoir
faire suivre une ventuelle rponse RREP vers l'metteur de la requte sur la route inverse. En
particulier, si un message est reu avec un numro de squence correspondant au nud
initiateur plus rcent que le numro de squence enregistres dans ce cache, alors les
informations sont mises jour pour disposer de la route inverse plus rcente.
Lorsque la requte RREQ parvient un nud disposant d'une route vers la destination, ou
la destination elle-mme, une rponse RREP est envoye sur la route inverse. Si le nud
recevant la requte n'est pas la destination, il vrifie d'abord que le numro de squence de sa
route vers la destination est suprieur ou gal au numro de squence destination inclus dans
la requte: si ce n'est pas le cas, cela signifie que le nud initiateur de la requte ignorera la
rponse et donc celle-ci ne doit pas tre mise, et la requte doit tre retransmise. Une rponse
RREP contient l'adresse du nud initiateur de la requte, l'adresse de la destination de la
requte, le numro de squence de la destination de la requte, le nombre de sauts parcourus
par la requte. La rponse RREP est mise sur la route inverse de celle parcourue par la
requte, destination de l'initiateur de la requte.
Chaque nud recevant une rponse RREP met jour sa table de routage vers la destination
s'il n'y avait pas d'entre, si le numro de squence destination de la rponse est plus grand
que le numro de squence enregistr dans la table de routage, ou si la mtrique est meilleure
dans le cas o les deux numros des squences sont gaux. S'il s'agit de la premire rponse
reue pour cette destination (donc si la table de routage n'avait pas d'entre pour cette
destination), alors la rponse est retransmise sur les chemins inverses qui ont t gards en
mmoire pour cette destination lors de la rception des requtes RREQ.
Le nud initiateur finit par recevoir une rponse RREP, et peut ainsi mettre les paquets
vers la destination.
b- Maintenance de route
De mme que pour DSR, une maintenance de route est effectue, notamment pour dtecter
la rupture de liens. Le fonctionnement est nanmoins diffrent.
Un premier but est de garantir qu'un lien est toujours bidirectionnel. Si cela est possible, la
couche MAC est utilise cette fin grce aux acquittements MAC. Dans le cas contraire, un
mcanisme simple de messages HELLO priodiques est mis en uvre. Ces messages sont
envoys tous les voisins par un nud pour signaler son existence. Un message HELLO
contient la liste de tous les nuds connus par l'metteur ; en vrifiant qu'il est prsent dans un
message HELLO reu de son voisin, un nud peut ainsi vrifier que le lien entre lui et le
voisin est bidirectionnel.
Les messages HELLO sont aussi utiliss afin de dcouvrir une rupture de lien. Les nonrceptions conscutives de plusieurs messages de ce type sont interprtes ainsi. Quand une
rupture de lien apparait, le nud l'ayant dcouverte envoie une rponse RREP non sollicite
33
avec une mtrique infinie et un numro de squence destination incrmente tous ses voisins
qui utilisaient ce lien. Cette rponse sera alors retransmise de nud en nud pour informer
tous les nuds utilisant le lien dans une route. Si un nud source reoit une telle rponse
RREP, il peut dcider de lancer nouveau une dcouverte de route dans l'ventualit o il a
toujours du trafic envoyer.
Un autre aspect de la maintenance est la suppression des routes inutilises. Pour cela,
chaque paquet retransmis en utilisant une route revalide la route, ce qui la garde active. Aprs
un dlai d'inactivit sans paquet, la route est supprime.
Enfin, si une rponse RREP est reue pour une destination dj prsente dans la table de
routage, alors celle-ci est utilise pour changer la route seulement si le numro de squence
destination est plus grand que celui prsent dans la table de routage ou, dans le cas o les
deux numros de squence sont gaux, si la mtrique de la route offerte par la rponse RREP
est meilleure.
c- Gestion des numros de squence
Il n'y a pas de numro de squence unique pour le rseau, car il serait impossible de
dterminer en permanence sa valeur de manire distribue. Chaque nud possde donc son
propre numro de squence permettant de dater les informations provenant de lui et de lui
seul. Un numro de squence est incrment dans les cas suivants :
Avant de commencer une dcouverte de route, un nud incrmente son numro de

squence ;
Avant d'envoyer une rponse RREP, le nud met jour son numro de squence
en utilisant le maximum du numro de squence actuel et de celui indiqu comme
numro de squence destination dans la requte RREQ reue ;
En cas de rupture d'un lien, pour chaque route passant par le lien, le numro de
squence associ la destination de la route est incrment avant d'envoyer la
rponse RREP informant de la rupture du lien .
d- valuation
Comme tout protocole ractif, AODV souffre d'un dlai lors de l'envoi des premiers
paquets vers une destination non connue. L'utilisation des numros de squence cre aussi une
certaine complexit, mais a l'avantage de permettre de fortement limiter les retransmissions
inutiles. Ajouter au fait que l'approche ractive du protocole ne pse que peu sur la charge du
rseau, il en rsulte qu'AODV n'a que peu d'impact sur celle-ci. Les messages HELLO
priodiques restent cependant ncessaires.
Une diffrence majeure d'AODV par rapport DSR est le fait qu'un nud intermdiaire sur
une route peut modifier la route d'une source une destination. C'est notamment le cas si un
lien est rompu et que le nud intermdiaire parvient trouver une route alternative ou si une
meilleure route devient disponible entre le nud intermdiaire et la destination. On peut
parler de rparation locale du lien et d'optimisation locale de la route car ces informations
n'ont pas tre remontes jusqu' la source. Cette diffrence fait qu'AODV est plus adapt que
DSR dans le cas d'une mobilit importante des nuds [62]. Le routage par la source de DSR
reste nanmoins intressant de par le fait qu'il permet la source de contrler exactement
quelle route est utilise; cela permet notamment chaque source de choisir une route en
fonction de critres qui lui sont propres, comme une mtrique particulire ou encore le choix
34
d'viter certains nuds ou liens.

3.2.2.3 OLSR
la diffrence de DSR et d'AODV, OLSR [63] (Optimized Link State Routing) est un
protocole de routage pour les rseaux MANET proactif. Il se base sur le routage par tat de
lien comme dcrit dans la partie 3.1.3, mais optimise celui-ci en minimisant le trafic
ncessaire pour que chaque nud connaisse la topologie du rseau grce aux relais multipoints [64]. OLSR a lui aussi t formalis sous la forme de la RFC 3626 [65].
a- Les Relais multipoints (MPR)
L'objectif des relais multipoints est de limiter localement le nombre de retransmissions lors
d'une inondation : chaque nud dispose d'un ensemble de relais multipoints choisis parmi ses
voisins et seuls ces relais multipoints peuvent retransmettre les paquets mis par le nud. Les
paquets sont toutefois reus par tous les voisins. Si l'ensemble des relais multipoints est plus
petit que l'ensemble des voisins, il en rsulte immdiatement une rduction du trafic
retransmis; en outre, plus cet ensemble est petit, plus la rduction du nombre de
retransmissions est efficace.
Pour savoir s'il peut retransmettre un paquet reu, chaque nud doit donc maintenir la liste
des nuds qui l'ont choisi comme relai multipoints. Ces derniers sont les slectionneurs multipoints du nud.
Lensemble des MPRs pour un nud i, not MPR(i), est un sous-ensemble minimal choisi
parmi ses voisins symtriques un saut qui satisfont les proprits suivantes :
Chaque nud parmi les voisins deux sauts de i doit avoir un lien symtrique avec
au moins un lment du sous-ensemble MPR(i);
Plus petit est le sous-ensemble des MPRs, plus il est optimal.
Figure 3.5 Slection des MPRs.
La figure 3.5, montre un exemple doptimisation des MPRs. Comme illustr dans la figure,
le nud S na besoin de choisir que quatre nuds parmi ses voisins un saut pour que tous
les nuds voisins deux sauts puissent communiquer avec lui.
35
b- Le fonctionnement du protocole OLSR
De manire priodique, chaque nud envoie un message HELLO tous ses voisins. Ce
message contient trois listes de nuds:
la liste des adresses des voisins pour lesquels le nud a reu un paquet HELLO;
la liste des adresses des voisins qui sont accessibles par un lien bidirectionnel;
la liste des adresses des voisins que le nud a choisis comme relais multipoints.
Lorsqu'un nud reoit un message HELLO d'un voisin, alors il place le voisin dans la
premire liste. Si en outre, son adresse est dans la premire liste du message reu, alors il
considre que le lien entre lui et le voisin est bidirectionnel; il place donc le voisin dans la
seconde liste. Enfin, si son adresse est dans la troisime liste, cela signifie que le voisin est un
de ses slectionneurs multipoints; le nud sait ainsi qu'il doit retransmettre les paquets en
diffusion de ce voisin.
Avec l'aide des messages HELLO de ses voisins, un nud peut calculer la liste de tous ses
voisins deux sauts il s'agit de l'ensemble des voisins de ses voisins qu'il ne connait pas
directement. Il possde alors toutes les informations requises pour slectionner un ensemble
de voisins qui formeront ses relais multipoints. Lors de l'envoi du prochain message HELLO,
cette liste sera transmise aux voisins et donc aux relais multi-points qui seront ainsi informs
de leur rle. L'ensemble des relais multi-points doit tre recalcul lorsque l'ensemble des
voisins change ainsi que lorsque l'ensemble des voisins deux sauts change.
Le processus de slection des relais multipoints fait que les liens entre un nud et ses
relais multi-points sont tous bidirectionnels. Cette caractristique permet de ne pas souffrir de
problmes lis des liens unidirectionnels dans le routage.
Chaque nud envoie rgulirement en diffusion un message TOPOLOGY CONTROL
destination de l'ensemble du rseau afin de dclarer l'ensemble de ses slectionneurs multirelais. L'utilisation des relais multi-points pour l'envoi par inondation d'un tel message permet
de limiter le nombre de retransmissions inutiles du message, tout en garantissant que tous les
nuds du rseau reoivent le message.
La rception de ces messages permet chaque nud de construire une topologie du rseau
base sur les relais multi-points. L'algorithme de Dijkstra [66] est ensuite mis en oeuvre pour
trouver une route pour chaque nud.
Une consquence du fait que seuls les slectionneurs multi-points sont transmis dans les
messages TOPOLOGY CONTROL est que les routes sont toutes une suite de relais multipoints, de la source la destination. Une dmonstration formelle montre que ces routes
formes uniquement de relais multipoints sont les plus courts chemins et sont donc optimales
[63].
c- valuation
OLSR est un protocole de routage efficace, car il garantit l'optimalit des routes en terme
de sauts, et ne souffre pas de problme de dlai pour l'mission des premiers paquets comme
c'est le cas pour les protocoles ractifs. Indpendamment du protocole lui-mme, la notion de
relai multi-points est particulirement intressante car elle permet d'optimiser le mcanisme
de diffusion en effectuant une inondation dans le rseau avec un impact moins important
36
qu'une inondation normale. Nanmoins, si la slection des relais multipoints minimise le

nombre de relais multi-points, la redondance est aussi minimise dans le rseau et une perte
des paquets de diffusion peut avoir lieu dans le cas de topologies trs variables.
Comme tout protocole proactif, OLSR ncessite des ressources plus importantes qu'un
protocole ractif: la connaissance de la topologie du rseau a un cot, notamment en terme
d'nergie. De plus, le calcul des routes avec l'algorithme de Dijkstra implique la ncessit
d'une puissance de calcul un peu plus importante. Ces aspects rendent OLSR peu utilisable
dans les rseaux de capteurs, mais ne posent pas rellement de problmes pour des appareils
un peu plus volus.
OLSR devient plus efficace qu'un protocole ractif dans un contexte o chaque nud
communique avec un nombre important d'autres nuds [98,100]: par exemple, pour un rseau
de 40 nuds, des connexions vers 12 autres nuds doivent tre maintenues pour qu'OLSR
soit efficace. Le cot de la connaissance de la topologie devient alors moins important que le
cot de nombreux tablissements de route.
Enfin, le fait que les routes utilises ne sont formes que par des relais multipoints est une
limitation arbitraire de la diversit disponible dans le rseau. Cela peut avoir plusieurs
consquences, notamment un engorgement au niveau des liens entre des relais multipoints si
la slection globale des relais multipoints dans le rseau n'est pas assez varie. Cet aspect rend
impossible l'utilisation de toute la capacit disponible dans le rseau.
3.3 De nouvelles approches au niveau 2.5

Alors que les mthodes de routage traditionnelles sont relativement figes et que beaucoup
de travaux ont t raliss sur les protocoles de routage dans le cadre des rseaux MANET,
certaines propositions sont rcemment apparues avec des solutions innovantes pour rpondre
au problme du routage. Un point commun de ces approches rside dans le fait qu'une partie
de la solution est place au niveau 2.5, entre le niveau 2 et le niveau 3, alors qu'auparavant
tout tait gnralement ralis soit au niveau 2, soit au niveau 3.
La principale motivation pour l'utilisation d'un niveau 2.5 est la volont de cacher la
diffrence entre le rseau tel qu'il existe physiquement et le rseau tel qu'il devrait fonctionner
un rseau peut tre considr comme un unique rseau local alors qu'il contient des nuds
plusieurs sauts de distance l'un de l'autre. Ainsi, tous les nuds sont virtuellement voisins et la
diffusion au niveau 3 doit atteindre tous les nuds, alors que la diffusion au niveau 2 ne
permet que d'atteindre les nuds qu' un saut de distance.
En outre, les difficults qu'implique un rseau multi-sauts passent alors du niveau 3 au
niveau 2.5. Cela simplifie l'utilisation des protocoles fonctionnant en troite collaboration
avec le niveau 3, tels que DHCP qui ncessite l'utilisation de relais lorsque le rseau est
compos de sauts multiples.
Dans ce contexte, le routage et l'acheminement des paquets a lieu non pas au niveau 3,
mais au niveau 2.5. Une encapsulation des paquets est gnralement mise en oeuvre pour
l'acheminement, avec l'ajout d'un nouvel en-tte.
Aussi, cette approche permet de maintenir la smantique du niveau 3. Ainsi, les protocoles
de routage ractifs MANET se placent au niveau 3; pourtant, leur fonctionnement va au-del
du niveau 3 tel qu'il est habituellement dfini.
37
Figure 3.6 Utilisation d'un niveau 2.5 pour l'acheminement de donnes
Par exemple, les paquets doivent tre intercepts afin de dclencher le mcanisme de
dcouverte de route puis rmis lorsqu'une route est disponible. Cette tape, similaire au
mcanisme employ pour ARP, interfre avec le fonctionnement de la pile rseau au niveau 3
car une telle interception des paquets n'est pas prvue.
3.3.1 LUNAR
LUNAR [67] (Lightweight Underlay Network Ad-hoc Routing) propose une approche
inhabituelle pour rsoudre le problme du routage dans les rseaux sans fil ad hoc. Le but
initial de LUNAR est d'explorer de nouvelles stratgies, et pour cela il a t prfr de garder
un protocole relativement simple. Ce protocole est bas sur SelNet [68, 69], qui fournit une
abstraction permettant l'acheminement au niveau 2.5. L'utilisation de SelNet permet de faire
apparatre tout nud du rseau comme un voisin, recrant ainsi la vision d'un rseau local
pour les couches hautes.
Une restriction non ngligeable est place sur la taille des rseaux ad hoc considrs
l'origine, LUNAR se limite des rseaux de trois sauts de largeur maximum, car les auteurs
estiment que ce cas atteint dj les limites des cartes 802.11 en terme de connectivit, que la
qualit des informations disponibles dans un rseau multisauts plus grand n'est pas suffisante
en raison de l'ge que le temps de transport sur toute la largeur du rseau implique, et que la
dcouverte et la maintenance de routes ont un impact ngatif trop important par rapport
l'intrt d'un bon fonctionnement purement local. Cette restriction est cependant purement
arbitraire, et LUNAR peut fonctionner sur des rseaux plus grands.
LUNAR utilise un protocole de routage similaire celui d'AODV, dcrit dans la partie
3.2.3. Ainsi, des requtes RREQ sont envoyes en inondation sur le rseau et les nuds
intermdiaires gardent les informations ncessaires pour acheminer une ventuelle rponse
RREP. Les messages RREQ et RREP sont transmis l'aide de SelNet sous la forme de
messages XRP.
Une diffrence est l'intgration avec la pile rseau. La dcouverte de route est ici lance
lorsqu'une requte ARP est mise pour une destination par la couche IP. D'une certaine faon,
la dcouverte de route se traduit donc par un mcanisme d'extension d'ARP aux multisauts.
Les messages RREP ont, outre le rle d'informer de la route, celui de crer un chemin sur
la route en utilisant les slecteurs SelNet. A chaque saut, un nouveau slecteur est cr
localement et est li l'opration consistant faire suivre le paquet vers le nud suivant dans
38
la route avec le slecteur dfini dans la rponse RREP reue. Ce nouveau slecteur est plac
dans la rponse RREP qui est envoye au nud prcdent dans la route. Ainsi, le nud source
pourra ds la rception de la rponse RREP utiliser ce chemin pour l'acheminement au niveau
2.5 des paquets vers la destination.
La gestion des paquets de diffusion est plus surprenante puisqu'un mcanisme diffrent de
l'inondation est utilis : un arbre de diffusion est en effet construit par l'metteur. Pour cela,
un mcanisme similaire celui utilis pour la dcouverte de route est utilis :
Le nud metteur envoie une requte RREQ dans un message XRP;
Chaque nud recevant une telle requte rmet la requte RREQ s'il ne l'a pas dj
reue et envoie une rponse aprs un dlai ; le dlai permet de mettre en place la suite de
l'arbre ;
La rception des rponses permet de connatre quels nuds le paquet devra tre
retransmis.
Aprs avoir reu les rponses de ses voisins, le nud metteur peut envoyer le paquet de
diffusion dans l'arbre ainsi construit.
Le cot initial de construction de l'arbre est important, mais permet d'envoyer plus
efficacement un nombre important de paquets de diffusion. Le nud metteur ne connait pas
l'arbre dans son ensemble.
Afin de prendre en compte tout ventuel changement de topologie, les chemins
d'acheminement construits sont rendus invalides aprs six secondes. Pour viter les
interruptions de connexion, chaque chemin est donc reconstruit toutes les trois secondes.
Cette approche permet de se passer de toute signalisation pour la maintenance des chemins.
3.3.2 SelNet
SelNet (Selector Network) est une nouvelle abstraction qui se place entre la couche IP et la
couche MAC. SeiNet introduit la notion de slecteur pour un paquet lorsqu'un nud reoit un
paquet marqu par un slecteur, une opration dfinie par le slecteur est effectue.
L'opration peut consister en l'envoi du paquet vers un autre nud avec un autre slecteur ou
encore en l'mission du paquet sans slecteur pour le rintroduire dans la pile rseau standard.
L'utilisation de SelNet ncessite que des slecteurs soient mis en place sur les diffrents
nuds, et connus par les nuds voulant communiquer entre eux l'aide de ces slecteurs. Des
messages de type XRP (Extensible Resolution Protocol) peuvent tre utiliss cette fin.
SelNet en tant que tel ne dfinit pas comment sont utiliss ces messages, mais permet une
couche plus haute de les utiliser afin de dcider de la mise en place des slecteurs. LUNAR est
un exemple d'une telle couche place au-dessus de SelNet et utilisant les messages XRP.
Pour l'acheminement des paquets l'aide des slecteurs, un second type de message SAPF
(Simple Active Packet Format) est dfini. Un message SAPF est plus spcifique que les
messages XRP car il ne possde qu'un en-tte rduit au strict ncessaire pour l'acheminement,
savoir le slecteur. SelNet traite donc directement un tel message et effectue
automatiquement l'opration associe au slecteur que contient le message.
D'une certaine faon, SelNet est trs proche de MPLS. La principale diffrence est que
SelNet intgre directement des messages XRP pour la communication entre les nuds au
39
niveau 2.5, et ne dpend donc pas d'un protocole extrieur.

3.3.3 Ananas
Ananas [70,71] est une proposition d'architecture qui a pour but de faciliter le
fonctionnement d'un rseau ad hoc en crant l'illusion, pour la couche IP de chaque nud, que
tous les nuds sont sur le mme rseau local, cachant ainsi l'aspect multi-sauts du rseau et
toute les difficults que cela implique. Pour cela une interface virtuelle est cre sur chaque
station, qui a pour but d'tre une abstraction de toutes les interfaces physiques prsentes sur le
nud; c'est par cette interface virtuelle que tous les paquets IP passent pour tre mis sur le
rseau. Chaque nud est identifi dans le rseau par l'adresse ad hoc de son interface
virtuelle. Le rseau ad hoc multi-sauts est ainsi relgu au niveau de cette interface virtuelle
pendant que pour la couche IP, le rseau apparait simplement comme un rseau local.
L'interface virtuelle se place entre la couche IP et la couche MAC et reprsente logiquement
une couche 2.5.
D'un point de vue architectural, il existe donc trois niveaux d'abstraction:
Le niveau physique: c'est l'ensemble des interfaces physiques du rseau pouvant

communiquer entre elles; les communications ce niveau ont lieu avec des trames, sur
un seul saut;
Le niveau ad hoc: c'est ce niveau qu'existe le rseau ad hoc, compos de tous les
nuds du rseau. A ce niveau, un nud ne possde pas plusieurs interfaces physiques,
mais seulement une interface virtuelle configure avec une adresse ad hoc unique dans
le rseau. S'agissant d'un rseau ad hoc habituel, les communications ce niveau
peuvent tre multi-sauts;
Le niveau IP: le rseau n'est, ce niveau, plus qu'un rseau local dans lequel tous les
nuds sont directement accessibles travers une unique interface l'interface virtuelle.
Une communication IP ne semble donc consister qu'en un seul saut pour le paquet.
L'insertion du niveau ad hoc comme couche 2.5 permet le fonctionnement normal d'IP sans
modification, notamment pour des outils habituellement difficiles mettre en oeuvre sur un
rseau ad hoc. Par exemple, dans le cas de DHCP, mme si un nud ne possde pas encore
d'adresse IP, il peut recevoir la rponse grce son adresse ad hoc qui joue un rle quivalent
celui de l'adresse MAC dans un rseau local.
Aucun protocole de routage n'est dfini par Ananas car cet aspect est indpendant de
l'architecture gnrale. Donc des protocoles tels que DSR, AODV ou OLSR peuvent tre
utiliss aprs une lgre adaptation. En effet, le protocole de routage est utilis pour faire le
routage sur les adresses ad hoc, et non sur les adresses IP. Si l'on se place du point de vue de
la couche IP, avec l'illusion cre par l'interface virtuelle, aucun routage n'entre en jeu, car
tous les nuds sont directement accessibles sur le rseau local. Le routage a donc lieu au
niveau 2.5 et c'est galement ce niveau qu'existe la table de routage.
L'acheminement des paquets tant purement bas sur les adresses ad hoc, et notamment
celle de la destination, il en rsulte que l'adresse IP de la destination doit tre convertie en
adresse ad hoc destination avant l'mission du paquet. Il est donc ncessaire d'utiliser une
table de traduction d'adresses qui fonctionne exactement comme une table ARP dans la pile
rseau habituelle. Le remplissage de cette table est coupl avec le mcanisme de dcouverte
de route du protocole de routage.
40
Figure 3.7 Niveaux d'abstraction d'Ananas
valuation
L'architecture d'Ananas est relativement originale, et l'utilisation d'une interface virtuelle

prsente de nombreux intrts. Elle permet par exemple de considrer l'ensemble des nuds
d'un rseau comme membres d'un mme rseau local et de garantir le bon fonctionnement de
toutes les oprations TCP/IP sur ce rseau local virtuel, et incidemment de garantir la
compatibilit avec tous les logiciels existants et les mcanismes d'autoconfiguration habituels.
En outre, l'interface virtuelle crant une abstraction des diffrentes interfaces physiques, il est
possible de dplacer les connexions tablies d'une interface physique une autre sans la
moindre coupure; ceci permet d'effectuer des oprations de mobilit d'une interface une
autre dans le cas d'un changement de topologie.
Nanmoins, l'architecture reste trop peu dfinie et beaucoup de choix sont dlgus au
protocole de routage. Par exemple, aucun choix n'est effectu sur l'approche utiliser pour le
routage, la maintenance des routes ou encore la gestion des paquets de diffusion. Or, une
intgration plus fine entre l'architecture et le protocole de routage aurait pu apporter de
nouveaux bnfices.
Tout comme LUNAR, Ananas a t implment afin de valider l'architecture propose et
quatre dploiements permettant des tests ont t effectus [72].
3.4. Routage avec qualit de service

Au dbut de lapparition des rseaux mobiles ad hoc, lobjectif a t dassurer la
communication entre les nuds en utilisant le service best effort . Mais pour des
applications telles que : multimdia, tlphonie, jeux, applications critiques, communications
dans un champ de bataille, etc. ce service nest pas suffisant. Ces applications sont exigeantes
en terme de certains critres (bande passante, dlai,etc.).
Le terme Qualit de Service ou QoS a largement t utilis pour dfinir de nombreux
concepts sans toutefois converger vers un consensus. La RFC 2386 [73] dfinit la QoS
comme un ensemble de garanties assurer, par le rseau, pour le transport dun trafic dune
41
source vers une destination. Nous retiendrons cette dfinition et plus formellement nous
dfinissons la Qualit de Service comme lensemble des mcanismes mis en oeuvre dans un
rseau afin de satisfaire les besoins explicites des applications lors de lacheminement des
flux de donnes
Suivant le type de lapplication, les besoins de QoS sont diffrents. Par exemple, pour les
applications temps rel, comme la voix et la vido, le dlai de bout en bout dun paquet doit
tre born, autrement le paquet est inutile. Les applications non temps rel, comme le transfert
de fichiers ou la messagerie, quant elles se focalisent sur la fiabilit des communications
[40].
Figure 3.8 Exemple : les besoins de QoS.
La figure 3.8 montre un exemple des besoins de quelques applications de la qualit de

service particulirement des deux mtriques: bande passante et dlai de bout en bout [74].
3.4.1 Qualit de service dans les rseaux ad hoc.
Les mcanismes classiques de qualit de service dans les rseaux filaires sont totalement
ou partiellement inadapts dans un environnement ad hoc. En effet, la plupart de ces
mthodes reposent sur la connaissance dinformations prcises quant ltat du rseau (la
bande passante utilise, le dlai, la gigue de phase, etc.). Dans un contexte sans fil, ces
informations sont difficiles valuer notamment cause des phnomnes propres aux
transmissions sans fil [92](versatilit du lien radio, interfrences, attnuation du signal, etc.) et
peuvent tre amenes varier trs rapidement, en fonction de la mobilit.
Un tat de lart sur la QoS dans les rseaux ad hoc, a t propos dans [75], classifiant les
solutions de QoS en quatre grandes catgories :
Les modles de QoS dfinissent des architectures globales dans lesquelles des
garanties peuvent tre fournies.
Les protocoles daccs au mdium cherchent ajouter des fonctionnalits aux couches
basses du modle OSI afin de pouvoir offrir des garanties.
Les protocoles de routage avec qualit de service recherchent les routes ayant
suffisamment de ressources disponibles pour satisfaire une requte.
Les protocoles de signalisation cherchent offrir des mcanismes de rservation de

ressources indpendants du protocole de routage sous-jacent.
42
Cette classification trs souvent utilise permet didentifier les diffrentes briques mettre
en oeuvre pour assurer une certaine qualit de service. Dans [28,85], les auteurs proposent une
classification diffrente : ils distinguent les approches de qualit de service statistique des
approches avec garanties quantitatives. Dans les approches de qualit de service statistiques,
lide est doffrir plus de ressources aux trafics prioritaires compars aux trafics moins
prioritaires, sans nanmoins assurer de garanties quantitatives. La norme IEEE 802.11e
[76,77] fait partie de cette approche. Dans un contexte ad hoc, lordre des priorits reste
nanmoins difficile respecter de part la difficult de reporter des politiques locales de
voisinage en voisinage. Pour des applications strictes comme la diffusion de vido, les
approches avec garanties quantitatives nous semblent plus appropries.
Parmi les approches avec garanties quantitatives, les auteurs de [76,77] distinguent les
approches posteriori des approches priori. Les approches posteriori peuvent tre bases
sur nimporte quel protocole de routage et ne cherchent qu rguler lenvironnement afin
doffrir des garanties aux applications le ncessitant. A loppos, les approches priori vont
se baser sur un routage avec qualit de service. Le principe du routage avec qualit de service
est de rechercher un chemin entre deux nuds satisfaisant certaines contraintes. Plusieurs
mtriques peuvent tre utilises telles que le dlai, la bande passante, la gigue ou encore le
taux de perte.
Un trs grand nombre de protocoles de routage de QoS ont t proposs. On retrouve la
dichotomie classique entre protocoles ractifs et proactifs. Ainsi, le routage avec qualit de
service ajoute en gnral ces protocoles de routage usuels un contrle dadmission afin de
slectionner parmi les routes disponibles celles qui satisfont les contraintes spcifies par
lapplication. Le contrle dadmission est une tape trs importante dans le routage QoS : il
sagit plus prcisment de dterminer si les conditions du rseau permettent de transmettre les
flux avec les garanties requises. Ladmissibilit des flux est faite en fonction de deux
paramtres :
La quantit de ressources exige par lapplication : les applications doivent tre en mesure
de quantifier leur besoin en terme de ressources, par exemple la quantit de bande passante
dont elles ont besoin. Ceci fait apparatre une spcificit du routage avec QoS : lligibilit
dune route doit tre dtermine flux par flux et non plus destination par destination. Il est
tout fait envisageable dutiliser des routes diffrentes pour des flux ayant des contraintes
diffrentes. Le routage par flux permet par ailleurs dassurer un contrle plus fin des
ressources du rseau. On peut par exemple imaginer la dcomposition dun flux en plusieurs
petits sous-flux, chacun empruntant une route diffrente.
Lestimation des ressources rsiduelles ou disponibles le long des chemins qui doit tre
connue priori avant lenvoi des flux QoS. Cest un point critique, car plusieurs protocoles de
routage QoS se concentrent davantage sur la partie routage que sur la partie estimation des
ressources rsiduelles. Cette estimation des ressources est rendue plus complexe dans un
contexte ad hoc o contrairement aux rseaux filaires, les liens entre mobiles sont versatiles,
peu fiables, et partags inquitablement.
Pour rsumer, le routage avec QoS est un processus dtablissement et de maintenance des
routes satisfaisant un ensemble de critres quant la qualit de la transmission des donnes.
Nous pensons que le point critique de ce processus reste lestimation des ressources
disponibles travers le rseau, car la prcision du contrle dadmission dpend fortement de
cette estimation.
43
Les exemples illustrs dans la figure 3.9 montrent la diffrence entre un protocole
classique et un protocole avec QoS ; dans le premier, la route choisie est celle passe par les
nuds B, C et F est au lieu du plus court chemin pass par D, E car elle satisfait le besoin de
la QoS de la bande passante <BP> demande. Dans le deuxime, la route choisie est B E F car
elle satisfait le besoin du dlai.
Figure 3.9 Exemple de routage avec QoS
Certains protocoles de routage supposent que cette estimation est connue et ne repose pas
sur une technique dvaluation des ressources spcifiques. Cest le cas par exemple du
protocole CEDAR [78].
Dautres protocoles en revanche proposent leur propre technique dvaluation des
ressources. MRTG [81] (Multi Router Traffic Grapher), cprobe [82], [83] TOPP (Train of
Packet Pair) et ABE (Available Bandwdith Estimation) [80]. Dans [84], les auteurs proposent
un rsum dtaill des techniques dvaluation de la bande passante rsiduelle dans le monde
filaire.
Par ailleurs, et dans le but de palier aux contraintes cls spcifiques aux Manets et den
tirer profit, de nouvelles recherches se sont concentres sur les techniques de mesure et
destimation du degr mobilit relative dun nud (voire dun rseau) dautres se sont
orientes vers le contrle des mouvements des nuds. Ces diffrentes techniques seront
dtailles dans le chapitre suivant.
Nous pensons quune bonne matrise de la mobilit du rseau permettra de fournir des
garanties de qualit de service dans les rseaux sans fil.
3.4.2 Protocoles de routage avec QoS
Plusieurs protocoles de routage avec QoS ont t proposs par la communaut scientifique
pour les MANETs faisant face aux contraintes spcifiques de ces rseaux. La plupart des
solutions existantes sont des extensions des protocoles best effort existant. En gnral un
contrle d'admission est impos afin de selectionner parmi les routes disponibles celles qui
satisfont les contraintes du flux. Le principal problme de ce type de protocole est le surcout
engendr.
Le tableau 3.3 dcrit quelques protocoles de routage avec QoS reprsentatifs avec les
diffrentes caractristiques et techniques de fournir la qualit de service au niveau de la
couche rseau. Chacun de ces protocoles aborde les problmes de lestimation de la bande
44
passante et du dlai, la dcouverte de routes avec QoS, la rservation des ressources, et

lapproche utilise dans la maintenance des routes, un grand nombre des protocoles prsents
dans ce tableau sont dcrits dans [86].
45
Proprits
Dcouverte de
route
Rservation
des
ressources
Prise en
compte de
l'tat des
liens
Architecture
Mtrique de QoS
Estimation de
dlai/bande
passante
CEDAR
Hirarchique
Bande Passante
Non
Proactive/Ractive
Oui
Non
Non
Non
Ticket based
Plate
Bande passante /
dlai
Non
Ractive
Oui
Non
Non
Oui
OLSR based
Hirarchique
Bande Passante
Oui
Proactive
Non
Non
Non
Non
AQOR
Plate
Bande passante /
dlai
Oui
Ractive
Oui
Non
Non
Non
ADQR
Plate
Bande Passante
Non
Ractive
Oui
Oui
Non
Oui
TDR
Plate
Bande Passante
Non
Ractive
Oui
Oui
Non
Non
BEQR
Plate
Bande Passante
Oui
Ractive
Non
Non
Non
Non
QOLSR
Hirarchique
Bande passante /
dlai
Oui
Proactive
Non
Non
Non
Non
Protocoles
Tableau 3.3 Quelques protocoles de routage avec QoS
46
Prise en
Route
compte de
redondante
la mobilit
Conclusion.
Le routage est une des fonctions de base essentielles au bon fonctionnement des rseaux. Il
s'agit donc d'un sujet qui a fait l'objet de trs nombreuses recherches, et seule une infime
partie de ces recherches a t prsente ici.
On peut observer que les mthodes de routage traditionnelles ont aujourd'hui encore une
influence importante, et ceci est particulirement visible quand on s'intresse plus
particulirement au problme du routage dans les rseaux MANET.
Nous avons prsent quelques protocoles de routage du groupe MANET qui ont t
proposs pour assurer le service de routage dans les rseaux mobiles ad hoc et nous avons
dcrit leurs principales caractristiques et fonctionnalits afin de comprendre les stratgies
utilises dans l'acheminement des donnes entre les diffrents nuds. Le groupe de travail
MANET (Mobile ad hoc NETwork) de l'IETF (Internet Engineering Task Force) se proccupe
de la normalisation des protocoles ad hoc fonctionnant sous IP. Dans ce cadre, AODV, OLSR,
DSR sont actuellement lobjet dune RFC grce leurs caractristiques intressantes, ces
protocoles fonctionnent en mode best effort. Cependant, ils ne permettent pas de garantir une
qualit de service (QoS).
Les spcifications et implmentations des premiers protocoles de routage taient fortement
lies, les protocoles de routage MANET ont principalement t dvelopps l'aide de
simulations. Mme si quelques implmentations de protocoles tels qu'AODV et OLSR sont
apparues, celles-ci ne sont pas devenues le moteur de l'volution de ces protocoles et n'ont eu
qu'un impact limit, les simulations restant prfres aux exprimentations. Ce manque
d'ancrage dans le monde rel pour la recherche ralise par la communaut MANET est
critiqu dans [7].
L'mergence de propositions bases sur un niveau 2.5 est un phnomne relativement
rcent. Celles-ci ont pour point commun de chercher prsenter la couche IP un rseau qui
s'tend sur plusieurs liens comme un unique rseau local.
Par ailleurs, lavantage essentiel que reprsentent les systmes de communication radiomobiles par rapport aux rseaux fixes est la mobilit. Aussi, le grand succs que connaissent
les nouvelles gnrations de rseaux (3G, 3G+,Wimax et LTE) et laffluence de nouveaux
consommateurs a impos aux oprateurs une amlioration rapide de leurs rseaux pour
garantir, lutilisateur final, une meilleure qualit de service nimporte o et nimporte quand.
Ainsi, il semble important dadapter les MANETs pour supporter un certain niveau de QoS
dans le but de dploiement des applications exigeantes.
Aprs avoir fait une tude sur les protocoles de routage, nous prsentons dans le prochain
chapitre, diffrents types et mtriques de mobilit utiliss dans le domaine de recherche
associs aux environnements ad hoc. Cette tude nous amnera proposer une nouvelle
mtrique pour quantifier ou mesurer la mobilit dun nud (voire dun lien et dun rseau).
La mtrique propose sera mise lpreuve par une srie de tests pour statuer dune part sur
sa validit et dautre part sur les performances des protocoles de routages dans les rseaux
mobiles ad hoc.
47
Deuxime partie
Contribution
Chapitre
Nouvelle Mtrique pour la mesure de

la Mobilit dans les Manets
Le vrai point d'honneur n'est pas d'tre toujours dans le vrai. Il est
d'oser, de proposer des ides neuves, et ensuite de les vrifier.
Introduction
Le Monde.fr - 22 Mai 2007, Pierre-Gilles de Gennes.
Un protocole doit tre examin dans des conditions ralistes prenant en compte une zone
de transmission variable en raison d'une possible prsence d'obstacles, l'espace mmoire
limit pour le stockage des messages, des modles de trafic de donnes, et des mouvements
ralistes des nuds mobiles. Il existe plusieurs modles de mobilit que reprsentent les
nuds mobiles dont les mouvements sont indpendants les uns des autres (modles de
mobilit dentit) et plusieurs modles reprsentant les nuds mobiles dont les mouvements
dpendent les uns des autres, appels modles de mobilit de groupe.
Ce chapitre prsente les modles de mobilit existants, utiliss pour l'valuation des
performances d'un protocole de routage Adhoc. La section 4.2.1 prsente des mobilits de
mobilit d'entit, tandis que la section 4.2.2 prsente les modles de mobilit de groupe. Tous
ces modles sont illustrs par des figures. Enfin, une discussion sur ces modles est prsente
la fin de la section 4.2. ainsi qu'un tableau rcapitulatif des caractristiques de ces modles.
4.1 Modles de mobilit

Afin de simuler compltement un nouveau protocole pour un rseau Adhoc. Il est impratif
dutiliser un modle de mobilit qui reprsente exactement les nuds mobiles qui lutiliseront
par la suite. C'est seulement dans ce type de scnario qu'il est possible de dterminer si le
protocole propos sera utile quand il sera mis en uvre. Actuellement il y a deux types de
modles de mobilit utiliss dans la simulation des rseaux (pas seulement des rseaux
Adhoc): Modles de traces et Modles synthtiques.
51
Nouvelle Mtrique pour la mesure de la Mobilit dans les Manets
Les modles de traces sont les modles de mobilit qui sont observs dans les systmes
rels. Les traces fournissent des informations prcises, particulirement quand elles
impliquent un grand nombre de participants pendant une longue priode d'observation.
Cependant, de nouveaux environnements de rseaux (par exemple rseaux Adhoc) ne sont pas
facilement modliss si les traces n'ont pas t encore cres. Dans ce type de simulation, il
est ncessaire dutiliser les modles synthtiques qui essaient de reprsenter les
comportements des nuds mobiles sans l'utilisation des traces.
Un modle de mobilit doit essayer d'imiter les mouvements des vrais nuds mobiles. Les
changements de vitesse et de direction doivent se produire dans des temps raisonnables. Par
exemple, nous ne voudrions pas quun nud mobile se dplace sur des lignes droites vitesse
constante au cours de la simulation tout entire, car les vrais nuds mobiles ne se
dplaceraient pas d'une faon si restreinte. Les sept modles synthtiques de mobilit d'entit
pour le rseau Adhoc qui seront prsents sont:
Modles de mobilit de promenade alatoire: un modle de mobilit simple qui
choisit des directions et des vitesses de faon alatoire.
Modles de mobilit de promenade alatoire avec pause: un modle qui inclut des
pauses entre les changements de direction et de vitesse.
Modles de mobilit de direction alatoire: un modle qui force les nuds mobiles
se dplacer vers les bords du secteur de simulation avant de changer direction et
de vitesse.
Le modle de mobilit dans une rgion de simulation illimite: un modle qui
convertit un secteur 2D rectangulaire de simulation en secteur de simulation en
forme de tore.
Le modle de mobilit de Gauss-Markov: un modle qui utilise un paramtre
d'accord pour changer l'aspect alatoire dans le modle de mobilit.
La version probabiliste du modle de promenade alatoire: un modle qui utilise un
ensemble de probabilits pour dterminer la prochaine position d'un nud mobile.
Le modle de mobilit des sections de ville: un secteur de simulation qui reprsente
les rues dans une ville.
Pour simuler un rseau Adhoc, il existe aussi des modles de mobilit de groupe ( group
mobility model) qui permettent de simuler des situations o les dcisions des nuds
dpendent des autres nuds mobiles du mme groupe. Voici quelques-uns de ces modles:
Le modle exponentiel alatoire corrl: c'est un modle de mobilit de groupe qui
utilise une fonction mathmatique pour gnrer les mouvements de faon corrle.
Le modle de mobilit de colonne: c'est un modle o l'ensemble des nuds
mobiles forment une colonne et se dplacent uniformment en avant dans une
direction particulire.
Le modle de mobilit de communaut nomade: dans ce modle, un ensemble de
nuds mobiles se dplacent ensemble d'un endroit un autre.
Le modle de mobilit de poursuite: un modle o un ensemble de nuds mobiles
suivent une cible particulire.
52
Le modle de mobilit d'un groupe avec le point de rfrence: dans ce modle, un

groupe de nuds suit le chemin parcouru par un centre (nud) logique du groupe.
4.2.1 Les modles de mobilit d'entit.
Cette section prsente les sept modles de mobilit d'entit qui ont t proposs pour
l'valuation des performances d'un protocole de rseaux Adhoc. Les deux premiers modles
prsents, le modle de promenade alatoire et le modle de mobilit de promenade alatoire
avec pause sont parmi les plus utiliss actuellement.
4.2.1.1 Le modle de mobilit de promenade alatoire
Le modle de mobilit de promenade alatoire not RWMM (Random Walk Mobility

Model) [87,88] a t dcrit pour la premire fois mathmatiquement par Einstein en 1926.
Puisque beaucoup d'entits dans la nature se dplacent de manire extrmement imprvisible,
le RWMM a t dvelopp pour imiter ce mouvement erratique. Dans ce modle, un nud
mobile se dplace de son endroit actuel un nouvel endroit en choisissant alatoirement une
direction et une vitesse de dplacement. Les nouvelles vitesses de direction sont toutes les
deux choisies dans un intervalle prdfini , [ speedmin.. speedmax] et [0..2] respectivement.
Chaque mouvement se produit au cours d'un intervalle de temps constant t ou sur une
distance constante d traverse au-del desquels une nouvelle direction et une nouvelle
vitesse sont choisies. Si un nud mobile qui se dplace selon ce modle arrive la frontire
de la zone de simulation, il rebondit contre elle, avec un angle dtermin par la direction
d'incidence. Le nud mobile continu son dplacement suivant ce nouveau chemin comme le
montre, la figure 4.1:
Figure 4.1 Modle de mobilit de promenade alatoire.
Le modle 2D RWMM est un modle largement rpandu et utilis. Il est connu parfois sous
le nom du mouvement brownien. Pour son utilisation, le modle est parfois simplifi. Ce
modle est sans mmoire, car la vitesse et la direction courantes des nuds mobiles sont
indpendantes des vitesses et des directions prcdentes. Ceci peut produire des mouvements
peu ralistes tels que des arrts soudains et des retours angle aigu. D'autres modles, tels que
le modle de mobilit de Gauss -Markov reprsent la section 4.2.1.5 peut corriger ces
anomalies.
4.2.1.2 Le modle de mobilit de promenade alatoire avec pause
Modle de mobilit de promenade alatoire avec pause not RWpMM (Random Waypoint
Mobility Model) [87] inclut des temps de pause entre les changements de direction et/ou de
53
vitesse. Un nud mobile commence, en attendant, dans un endroit pendant une certaine
priode de temps (temps de pause)
Figure 4.2 Modle de mobilit de promenade alatoire avec pause
Une fois la priode de temps expire, le nud mobile choisit une destination alatoire et
une vitesse distribue dans [ minspeed.. maxspeed ].
Le nud se dplace alors vers la nouvelle destination choisie avec la vitesse choisie.
l'arrive, il fait une pause pendant une priode de temps dfinie, avant de recommencer le
processus.
La figure 4.2 illustre le dplacement d'un nud mobile suivant le modle RWpMM. Le
modle RWpMM ressemble au modle RWMM si le temps est nul et minspeed= speedmin et
maxspeed = speedmax. RWpMM est galement un modle largement rpandu. Il est souvent
utilis pour l'valuation des performances des algorithmes et des protocoles de routage. Dans
la majorit des tests de performance qui utilisent le modle RWpMM, les nuds mobiles sont
d'abord distribus alatoirement dans le secteur de simulation.
4.2.1.3 Le modle de mobilit de direction alatoire
Le modle de mobilit de direction alatoire not RDMM (Random Direction Mobility

Model) [87]a t cr pour surmonter le problme de
density wave du modle
RWpMM. Une vague de densit density wave est le regroupement des nuds dans un
endroit du secteur de simulation. Dans le cas du modle RWpMM, ceci se produit prs du
centre du secteur de simulation, car la probabilit qu'un nud mobile choisisse une nouvelle
destination qui est situe dans le centre du secteur de simulation ou une destination qui exige
le mouvement par le centre du secteur est grande. Ainsi, les nuds mobiles semblent
converger, se disperser et converger encore.
Le modle RDMM a t dvelopp afin dviter ce type de comportement et de favoriser
un nombre semi-constant de voisins pendant toute la simulation. Dans ce modle, les nuds
mobiles choisissent une direction alatoire et se dplacent comme dans le modle RWMM
vers la frontire du secteur de simulation dans cette direction. Une fois la frontire est atteinte,
le nud fait une pause pendant un temps prdfini, choisit une autre direction dans un angle
entre 0 et 360 et continue le processus.
La figure 4.3 montre un exemple de dplacement dun nud mobile qui commence au
centre du secteur de simulation, en utilisant le modle RDMM. Les points dans la figure
54
illustrent l'arrive du nud la frontire o, aprs avoir fait une pause, il choisit une nouvelle
direction.
Figure 4.3 Modle de mobilit de direction alatoire
Il existe aussi une version modifie du modle RDMM dans laquelle les nuds continuent
choisir des directions alatoires, mais ils ne sont plus forcs de se dplacer vers la frontire
du secteur de simulation avant de s'arrter et de changer de direction. Pour viter cela, le
nud choisit une direction alatoire et un endroit quelque part dans cette direction du
dplacement. Le nud fait alors une pause cet endroit avant de choisir une nouvelle
direction alatoire. Cette modification du modle RDMM produit des modles de mouvement
qui pourraient tre stimuls par le modle RWMM en y ajoutant des temps de pause.
4.2.1.4 Le modle de mobilit dans une rgion de simulation illimite
Dans le modle de mobilit dans une rgion de simulation illimite not BSAMM
(Boundless Simulation Area Mobility Model) [87], la direction et la vitesse courantes du
mouvement dpendent des directions et des vitessses prcdentes du nud mobile. Un
vecteur de vitesse v = (v, ) est utilis pour dcrire le dplacement. La position du nud est
reprsente comme par les coordonnes (x,y). Le vecteur de vitesse et la position sont mis
jour aprs chaque t unit de temps selon les formules suivantes:
v(t + t ) = min[max(v(t ) + v,0), V max]
(1)
(t + t ) = (t ) +
(2)
x(t + t ) = x(t ) + v(t ) cos (t )
(3)
y (t + t ) = y (t ) + v(t ) sin (t )
(4)
o Vmax est la vitesse maximum dfinie dans la simulation, v est le changement de la

vitesse qui est uniformment distribue entre. [ A max* t....A max* t ] . Amax est
lacclration maximum d'un nud mobile donn, le changement de la direction qui est
uniformment distribue entre[ * t , * t ] , et est le changement angulaire maximum
dans lequel le nud se dplace.
Le modle BSAMM est diffrent des modles prcdents dans la faon dont la frontire du
secteur de simulation est prise en compte. Dans tous les modles de mobilit mentionns
prcdemment, les nuds se refltent ou arrtent de se dplacer une fois qu'ils atteignent la
frontire. Dans le modle BSAMM, les nuds qui atteignent la frontire continuent de se
55
dplacer et rapparaissent du ct oppos du secteur simulation, do l'impression que le

secteur de simulation est illimit. Ce modle peut tre utilis pour simuler un rseau de grande
taille de type WMAN ou WWAN.
Figure 4.4 Modle de mobilit dans une rgion de simulation illimite
4.2.1.5 Le modle de Gauss-Markov
Le modle de mobilit de Gauss-Markov a t propos pour la simulation d'un rseau PCS

( Personnal Communications Services) [89], mais il a aussi t utilis pour la simulation des
protocoles de routage Adhoc [91]. Ce modle a t conu pour s'adapter aux diffrents
niveaux d'aspect alatoire, par l'intermdiaire d'un paramtre daccord. Les mouvements
gnrs par ce modle vitent les arrts soudains tout en tant proches de la ralit.
Figure 4.5 Modle de Gauss-Markov
Initialement, une vitesse et une direction sont assignes chaque nud mobile.
intervalle de temps fixe, un mouvement se produit qui met jour la vitesse et la direction de
chaque nud. Plus prcisment, la valeur de la vitesse et la direction au nime intervalle de
temps sont calcules en fonction des valeurs de la vitesse et de la direction du (n-1) ime
intervalle de temps et dune variable alatoire, en utilisant les quations suivantes :
_
s n = .s n 1 + (1 ). s + (1 ) s n 1
_
d n = .d n 1 + (1 ). d + (1 )d n 1
56
(5)
(6)
o s n et d n sont les nouvelles vitesse et direction du nud mobile l'instant n .
, 0 1 , est le paramtre d'accord utilis pour l'aspect alatoire ; s et d sont des

constantes reprsentant la valeur moyenne de la vitesse de la direction quand n tend vers
linfini; et s n 1 et d n 1 sont des variables alatoires d'une distribution de Gauss. A chaque
intervalle de temps, la prochaine destination est calcule en utilisant la destination, la vitesse
et la direction courantes du mouvement. Plus prcisment, pendant un intervalle de temps n,
la position d'un nud mobile est donne par les quations suivantes :
x n = x n 1 + s n 1 cos d n 1
(7)
y n = y n 1 + s n 1 cos d n 1
(8)
o ( x n , y n ) et ( x n 1 , y n 1 ) sont respectivement les coordonnes x et y de la position du
nud au n-ime intervalle et s n 1 , d n 1 sans la vitesse et la direction du nud mobile pendant
le (n-1)-ime intervalle.
4.2.1.6 La version probabiliste du modle de promenade alatoire
La version probabiliste du modle de promenade alatoire not PRWMM [87] (Probalistic

Version of Random Walk Mobility Model) utilise une matrice de probabilit pour dterminer
la position dun nud mobile la prochaine itration, qui est reprsente par trois diffrents
tats pour la position x et trois diffrents tats pour la position y. L'tat 0 reprsente la
position courante( x ou y ) pour un nud mobile donn, l'tat 1 reprsente la position
prcdente ( x ou y ) et l'tat 2 reprsente la prochaine position du nud s'il continue se
dplacer dans la mme direction.
La matrice de probabilit utilise est :
P ( 0 ,0 )
P = P (1, 0 )
P ( 2 ,0 )
P ( 0 ,1 )
P (1,1 )
P ( 2 ,1 )
P ( 0 , 2 )
P (1 , 2 )
P ( 2 ,2 )
(9)
o chaque lment P(a,b) reprsente la probabilit quun nud mobile passe de l'tat a
l'tat b.
Figure 4.6 Version probabiliste du modle de promenade alatoire
Les valeurs de cette matrice sont utilises pour la mise jour de l'ensemble des positions x
et y du nud. La figure 4.6 donne un exemple de trajectoire du placement d'un nud mobile
57
utilisant ce modle. Ce modle est peu raliste par rapport au modle RWpMM ou RWMM car
les mouvements produits sont probabilistes et pas alatoires comme cest plutt le cas dans la
pratique.
4.2.1.7 Le modle de mobilit des sections de ville
Dans le modle de mobilit des sections de ville not CSMM (City section mobility model)
[87] le secteur de simulation est un rseau routier qui reprsente une section dune ville o on
veut tablir un rseau Adhoc. Les rues et les limites de vitesse sont dpendantes de la ville
que lon simule. Par exemple, les rues peuvent former une grille dans le centre ville avec une
route grande vitesse prs de la frontire du secteur de simulation pour reprsenter une
boucle autour de la ville. Chaque nud commence la simulation un point dfini sur une
certaine rue et choisit alors alatoirement une destination, galement reprsente par un point
sur une rue quelconque (figure 4.7).
L'algorithme du mouvement, de la destination courante la nouvelle destination, localise
un chemin correspondant au temps de voyage le plus court entre les deux points. En outre, on
peut considrer d'autres caractristiques telles qu'une limite de vitesse et une distance
minimum entre deux nuds. Aprs l'arrive la destination, le nud mobile effectue une
pause pendant une priode de temps dfinie, puis il choisit alatoirement une autre destination
et rpte le processus.
Ce modle fournit les mouvements ralistes pour une partie d'une ville puisquil limite
fortement le comportement de dplacement des nuds mobiles. Dans la pratique, les nuds
n'ont pas la capacit de se dplacer librement si on prend en considration les obstacles et les
rglements du trafic. En outre, les gens tendent se dplacer dans des modles semblables
la ville en marchant travers un campus. Le fait dobliger tout nud mobile suivre des
chemins prdfinis augmentera la moyenne du nombre de sauts dans les simulations.
Figure 4.7 Modle de mobilit des sections de ville
4.2.2 Modle de mobilit de groupe.
La section 4.2.1 prsente le modle de mobilit qui simule les nuds dont les
comportements sont compltement indpendants. Cependant, dans un rseau Adhoc, il y a
beaucoup de situations o il est ncessaire de modliser le comportement des nuds quand ils
se dplacent ensemble. Par exemple, dans un scnario militaire un groupe de soldats peut
effectuer une mission, dans une partie de terrain, afin de dtruire des mines antipersonnel,
capturer des ennemis assaillants ou travailler simplement ensemble de faon cooprative pour
58
accomplir une tche commune. Afin de modliser de telles situations, un modle de mobilit
de groupe [95,102]est ncessaire pour simuler cette caractristique cooprative.
Cette section prsente cinq modles de mobilit de groupe. Quatre d'entre eux, dont le plus
gnral est le modle de la mobilit de groupe avec point de rfrence (RPGM), sont
troitement lis. En effet, les modles de mobilit de colonne, de communaut nomade et de
poursuite peuvent tre mis en uvre en tant que cas spciaux du modle RPGM.
4.2.2.1 - le modle exponentiel alatoire corrl.
Un des premiers modles de mobilit de groupe propos est le modle exponentiel

alatoire corrl, not ECRMM ( Exponential Correlated Random Mobility Model) [87,88].
Ce modle utilise une fonction de mouvement pour crer les mouvements du nud mobile.
tant donne une position du nud ou du groupe au temps t, le vecteur b(t) est utilis pour
dfinir la prochaine position du nud ou du groupe au moment t+1 , b(t+1) :
b ( t + 1) = b ( t ) e
+ (
(1 ( e
)) r
(10)
Ou ajuste le taux de changement de l'endroit prcdent du nud son nouvel

endroit. Un petit signifie un grand changement. Tandis que r est une variable gaussienne
alatoire avec variance .
4.2.2.2 modle de mobilit de colonne :
Le modle de mobilit de colonne not CMM (Column Mobility Model) [87,90] s'avre
utile pour modliser une recherche sur le terrain. Ce modle reprsente un ensemble de nuds
mobiles qui se dplace globalement en parallle devant un axe donn. (Par exemple, une ligne
de soldats marchant ensemble vers leur ennemi ou des oprations de recherche pour
dsactiver des mines antipersonnel). Une lgre modification du modle CMM permet aux
nuds mobiles de se suivre ( par exemple un groupe de marcheurs en file indienne). Pour
l'implantation de ce modle, une premire grille de rfrence (formant une colonne de nuds
mobiles) est dfinie.
Ensuite, chaque nud (figure 4.8) est plac par rapport son point de rfrence dans la
grille de rfrence ; on permet alors aux nuds mobiles de se dplacer alatoirement autour
de son point de rfrence utilisant un des modles de mobilit dentit reprsents dans la
section 4.2.1 (dans la littrature, on propose dutiliser le modle de mobilit de promenade
alatoire RWMM prsent dans la section 4.2.1.1). Le nouveau point de rfrence pour un
nud mobile est dfini comme :
new_reference_point=old_reference point + advance_vector
(11)
o old_referece_point est lancien point de rfrence et advance_vector est un dcalage

prdfini qui dplace la grille de rfrence. Le dcalage prdfini est calcul par
l'intermdiaire d'une distance alatoire et dun angle alatoire entre 0 et puisque le
mouvement se fait seulement dans laxe de progression. Puisque le mme dcalage est utilis
pour chaque nud mobile, la grille de rfrence est une ligne droite.
59
Figure 4.8 Modle de mobilit de colonne
4.2.2.3 Modle de mobilit de communaut nomade ( NCMM)
Comme les nomades qui se dplacent dun endroit un autre, le modle de la communaut
nomade NCMM (Nomadic community Mobiity Model) [88] reprsente des groupes de nuds
mobiles qui se dplacent ensemble dun point lautre. Dans chaque communaut, les
individus maintiennent leur propre espace personnel o ils se dplacent de manire alatoire.
De nombreuses applications existent pour ce type de scnario, par exemple, un groupe
d'individus en train de visiter un muse.
Dans le modle CNMM , chaque nud utilise un des modles de mobilit dentit
prsents dans la section 4.2.1, autour d'un point de rfrence donn. Quand le point de
rfrence change, tous les nuds mobiles dans le groupe se dplacent vers le nouveau secteur
dfini par le point de rfrence et commenceront errer autour du nouveau point de rfrence
(figure 4.9). Les paramtres pour le modle de mobilit d'entit dfinissent quelle distance
un nud mobile peut errer autour du point de rfrence.
Compars au modle de mobilit de colonne CMM o chaque nud un point de
rfrence individuel, les nuds dans le modle de mobilit nomade NCMM partagent un point
de rfrence commun.
Figure 4.9 Modle de mobilit de communaut nomade
60
4.2.2.4 Le modle de mobilit de poursuite
Le modle de mobilit de poursuite, not PMM ( Purse Mobility Model) [90] essaie de
reprsenter, comme son nom lindique , des nuds mobiles qui suivent une cible particulire.
Ce modle consiste en une quation de mise jour simple pour la nouvelle position de nud :
New_position = old_position + acceleration(target old-position) + random_vector (12)
o acceleration (target-old_position) est linformation sur le mouvement du nud

poursuivi., et random_vector est un dcalage alatoire pour chaque nud. La valeur de
random_vector est obtenue par un modle de mobilit d'entit et laspect alatoire des nuds
est limit afin de maintenir un chemin efficace du nud poursuivi. La figure 4.10 illustre le
dplacement d'un groupe de nuds (en noir dans la figure) qui poursuivent le nud en blanc.
Ce modle est trs raliste est largement rpandu dans la pratique.
Figure 4.10 Modle de mobilit de poursuite.
4.2.2.5 Le modle de mobilit d'un groupe avec point de rfrence
Le modle de mobilit d'un groupe avec point de rfrence not RPGM (Rfrence Point
Group Mobility Model) reprsente le mouvement alatoire d'un groupe de nuds aussi bien
que le mouvement alatoire de chaque nud individuellement dans le groupe. Les
mouvements du groupe sont bass sur le chemin parcouru par un centre du groupe qui est
utilis pour calculer le mouvement du groupe par l'intermdiaire d'un vecteur de mouvement
qui peut tre choisi alatoirement ou tre prdfini.
Le mouvement du centre du groupe caractrise compltement le mouvement de son groupe
(la direction et la vitesse) . Les nuds individuels se dplacent alatoirement par apport
leurs propres points de rfrence prdfinis, dont les mouvements dpendent du mouvement
du groupe.
La figure 4.11 illustre le mouvement de trois nuds utilisant le modle RPGM. Ainsi,
linstant t, les trois points noirs reprsentent des points de rfrence, RP(t), pour les trois
nuds. Le modle RPGM utilise le vecteur
pour calculer les nouveaux points de
rfrence, RP(t+1), l'instant t+1.
61
Figure 4.11 Mouvement de trois nuds utilisant le modle RPGM
La nouvelle position de chaque nud est alors calcule par la somme vectorielle du
vecteur
. Avec un vecteur alatoire de mouvement RM .
La longueur de RM est uniformment distribue dans un disque qui a pour centre RP(t+1).
Tandis que sa direction est uniformment distribue dans [ 0 , 2 ].
Le modle RPGM [90]a t conu pour faire face des scnarios tels qu'une avalanche
aprs laquelle une quipe de secours se composant dhumains et de chiens travaillent
cooprativement. Les guides humains (centres des groupes) tendent dfinir un chemin
gnral puisqu'ils connaissent habituellement l'endroit approximatif des victimes. Chacun des
chiens cre son propre chemin alatoire autour du secteur gnral choisi par leurs guides
humains.
4.2.2.6 Le modle de mobilit avec obstacles
Le modle de mobilit avec obstacle a t conu pour modliser le mouvement des nuds
mobiles dans les terrains qui ressemblent des topographies relles. Des objets modlisent les
btiments et d'autres structures qui empchent les mouvements des nuds, ainsi que leur
transmission sans fil. En modlisant un tel terrain, un utilisateur peut dfinir les positions, les
formes et les tailles de ces objets. Ce modle peut manipuler des formes de positions
arbitraires pour les objets, permettant de modliser beaucoup de terrains rels.
Le deuxime composant du modle de mobilit est un graphe de mouvement qui
reprsente les dplacements des nuds. Ce graphe planaire est le diagramme de Voronoi des
coins des obstacles ( les arrtes sont des segments qui sont d'une distance gale des deux coins
dun obstacle). Ainsi, ce modle est bas sur l'intuition que les chemins tendent se dfinir a
mi- distance entre les btiments adjacents. Ce modle permet galement le mouvement par
l'intrieur des btiments.
Le troisime composant du modle est le choix des routes. Les nuds utilisent les chemins
les plus courts (en terme de longueur euclidienne) pour se dplacer entre deux points du
graphe du mouvement, c'est--dire quils suivent le chemin le plus court dans le diagramme
de Voronoi. Le placement des objets et des chemins les reliant sont calculs au dbut de la
simulation et ne changent pas pendant toute la simulation. Les nuds sont distribus au
hasard le long des chemins, ils choisissent une destination est puis se dplacent vers cette
destination en suivant le chemin le plus court partir de sa position courante.
62
Figure 4.12 Mouvements avec obstacles utilisant le diagramme de Voronoi
Ainsi, chaque nud calcule le chemin le plus court entre le graphe cre par les chemins et
puis se dplace vers cette destination en utilisant le chemin calcul. Lorsqu'il atteint sa
destination, le nud fait une pause pour une certaine priode de temps. Il choisit alors une
nouvelle destination, calcule le chemin le plus court pour l'atteindre, et reprend le mouvement.
Les nuds peuvent se dplacer l'intrieur des btiments car le plus court chemin entre deux
endroits peut exiger le passage par l'intrieur d'un btiment.
4.2.3 Discussion sur les modles de mobilit
La performance d'un protocole de rseaux Adhoc peut changer de manire significative

quand il est test avec diffrents modles de mobilit. Mais aussi quand le mme modle de
mobilit est utilis avec diffrents paramtres. De plus, le choix d'un modle exige un modle
de trafic de donnes qui influence aussi la performance du protocole. Par exemple, quand on
simule un modle de mobilit de groupe, l'valuation du protocole devra prendre en compte
laspect local d'une partie du trafic l'intrieur du groupe. La performance d'un protocole de
rseau Adhoc devait tre value avec le modle de mobilit qui est le plus proche du
scnario rel prvu., qui peut faciliter le dveloppement du protocole de rseau Adhoc.
Le modle de mobilit de promenade alatoire, RWMM avec un petit paramtre d'entre
(distance ou temps) produit un mouvement Brownien et, en consquence, value
fondamentalement un rseau statique quand il est utilis pour l'valuation de la performance.
Par contre, avec l'utilisation d'un grand nombre de paramtres d'entre, le modle RWMM
ressemble au modle de mobilit RWpMM si on y ajoute des temps de pause. La diffrence
principale entre ces deux modles est que les nuds simulant le modle RWpMM ont plus
tendance se grouper au centre du secteur de simulation, que les nuds simulant le modle
RWMM. Le modle RWpMM est utilis dans beaucoup d'tudes de protocole de rseau
Adhoc. Il est flexible, et il semble crer des modles de mobilit ralistes. Un inconvnient de
ce modle et la ligne droite du mouvement suivi par le nud mobile qui se dplace vers la
prochaine destination choisie.
Le modle de mobilit de direction alatoire, RDMM, est un modle peu raliste parce qu'il
est peu probable que les dispositifs se dispersaient alatoirement dans tout le secteur (un
btiment ou une ville). En outre, il est peu probable qu'ils feront une pause seulement au bord
de la frontire dun secteur. Le modle de direction alatoire modifi permet aux nuds de
faire une pause de changer de direction avant d'atteindre la frontire du secteur de simulation.
63
Cependant, cette version est identique au modle de mobilit de promenade alatoire, RWMM,
en y ajoutant des temps de pause.
Le modle de mobilit dans une rgion de simulation illimite, BSAMM, fournit deux
modles de mouvement auxquels on pourrait s'attendre dans la ralit. En outre, ce modle est
le seul qui permet aux nuds mobiles de se disperser dans le secteur, en liminant les effets
de la frontire sur l'valuation des performances. Cependant, les effets secondaires qui se
produiraient en permettant aux nuds mobiles de se dplacer autour d'un tore pourraient tre
considrables. Par exemple, un nud mobile qui se dplace dans la mme direction vers un
nud statique deviendra son voisin plusieurs reprises.
Le modle de mobilit Gauss-Markov fournit des modles de mouvement auxquels on
pourrait s'attendre dans la ralit si des paramtres appropris sont choisis. En outre, la
mthode utilise pour forcer les nuds partir loin des bords du secteur de simulation
(vitant ainsi les effets du bord de secteur) est intressante.
Mme si le modle probabiliste de promenade alatoire, PRWMM, fournit des mouvements
auxquels on pourrait s'attendre dans la ralit, le choix des paramtres appropri pour sa
matrice de probabilit peut tre difficile.
Le modle de mobilit des sections de ville, CSMM, semble crer des mouvements
ralistes pour une section dune ville , puisqu'il limite svrement le comportement des
dplacements des nuds mobiles. Ces nuds n'ont pas la capacit derrer librement sans se
soucier des obstacles et dautres rglements de trafic.
Concernant les cinq modles synthtiques de mobilit de groupe pour les rseaux adhoc,
on pourrait dire que le modle exponentiel alatoire corrl, ECRMM, semble dcrire
thoriquement tout autre modle de mobilit. Cependant, le choix des valeurs appropries
pour les paramtres est presque impossible. Les modles de colonne, de la communaut
nomade et de poursuite sont des modles utiles pour des scnarios ralistes spcifiques. Les
modles de mouvement qu'ils fournissent peuvent tre obtenus en changeant les paramtres
lies au modle d'un groupe avec point de rfrence (RPGM). Enfin, un modle de mobilit
d'entit doit tre conu non seulement pour manipuler le mouvement d'un groupe de nuds
mobiles, mais aussi le mouvement des nuds individuellement l'intrieur du groupe.
La table 4.1 prsente de manire compacte les principales caractristiques, comme la
vitesse, la direction et la nature (raliste ou pas) des modles de mobilit.
64
ENTITE
Modles de
mobilit
Nom
Direction alatoire
Raliste
oui
oui
oui
mouvement
brownien
RWpMM
oui
oui
oui
WLAN
RDMM
oui
oui
peu
WLAN- WMAN
BSAMM
oui
oui
oui
WLA - WMAN
non
non
peu
PCS
PRWMM
oui
non
peu
WLAN
CSMM
oui
non
oui
ECRMM
oui
non
non
NCMM
oui
non
oui
visite touristique
RPGMM
oui
oui
oui
situation de secours
Tableau 4.1 Caractristiques des modles de mobilit
65
Type d'application
RWMM
Gauss-Markov
GROUPE
Vitesse alatoire
rgulation du trafic
----
4.5 Les mtriques de mobilit :

Tous les travaux de recherche dans le domaine des rseaux mobiles confirment que
lutilisation de diffrents modles de mobilit conduit des scnarios de mobilit diffrents
[92,93]. Cependant, ces modles ne refltent pas clairement comment les schmas de mobilit
sont diffrents les uns des autres. De ce fait, pour dcrire ces schmas de mobilit, le recours
dautres paramtres complmenatires savre obligatoire [94].
De nouvelles recherches se sont concentres sur les techniques de mesure de la mobilit.
Ces techniques sont nombreuses et peuvent tre classes en deux catgories: les mtriques
directes et mtriques drives.
4.5.1 Les mtriques directes
Les mtriques de mobilit directes , comme la vitesse maximale ou moyenne, sont des
mthodes de mesure directes, souples et faciles utiliser. Il sagit des mesures prleves des
mouvements des nuds. Mais gnralement, elles ne refltent pas exactement la mesure relle
de la mobilit.
Diffrentes mtriques appartenant cette catgorie utilisent dautres paramtres comme la
vitesse relative moyenne [105], le degr de dpendance spatiale et/ou temporelle [97] que
nous dtaillerons dans la suite.
Pour le modle de mobilit RandomWaypoint [101, 104], lutilisation temps de pause
pour reflter la mobilit des nuds est propre au modle de mobilit RandomWaypoint
(RWP). Ce modle est devenu un modle standard dans la recherche sur les rseaux sans fil et
il semble crer des modles de mobilit ralistes. Dans ce modle, plus le temps de pause est
grand, plus la mobilit est faible.
La vitesse moyenne est dfinie [107] en fonction de la vitesse relative de toutes les paires
de nuds du rseau comme suit :
Supposons que P(m,t) et P(n,t) sont respectivement les positions des nuds m et n
linstant t. La vitesse relative entre m et n est dfinie comme :
V (m, n, t ) =
d ( P(m, t ) P(n, t ))
dt
(13)
La moyenne de la valeur absolue de la vitesse relative dans le temps est :

M m ,n
1
=
T
t0 +T
t0
| V (m, n, t ) | dt
(14)
Si on note par Mm,n la vitesse moyenne relative entre la paire de nuds (M,N). La vitesse
relative moyenne, note M, du rseau est ainsi dfinie comme tant la moyenne sur toutes les
paires de nuds du rseau comme :
66
M=
N
N
1
1
M m ,n =
M m, n
N ( N 1) / 2 m ,n
N ( N 1) / 2 m=1 n = m+1
(15)
o N dsigne le nombre de nuds dans le rseau

Les auteurs de [103] ont prsent une approche pour caractriser dune part la dpendance
temporelle du mouvement d'un nud et dautre part la dpendance spatiale entre diffrents
nuds.
La dpendance temporelle reflte la variation de la vitesse du nud au cours du temps et
indique si la vitesse actuelle du nud linstant t dpend de sa vitesse linstant t-1 . Le
degr moyen de dpendance temporelle est dfini comme une moyenne sur la dpendance
temporelle de tous les nuds du rseau. Pour chaque nud, le degr de dpendance
temporelle est dfini comme le produit des normes des vecteurs direction et vitesse. Ainsi, La
dpendance spatiale indique si le mouvement d'un nud est en corrlation avec celui des
autres nuds du rseau.
Le degr de dpendance spatiale entre deux nuds i et j est dfini comme suit :
D (i, j ) = RD(i, j ) * SR (i, j )
(16)
De mme , on dfinit le degr moyen de dpendance spatiale comme tant la moyenne du

degr de dpendance spatiale sur toutes les paires de nuds du rseau.
Les mtriques directes peuvent tre utilises pour valuer diffrents modles de mobilit.
Par exemple, les auteurs de [103] dclarent que le degr moyen de dpendance spatiale
permet dvaluer diffrents modles de mobilit et montrent, par les simulations, que la
vitesse moyenne varie presque linairement avec le taux de changement de ltat des liens
(voir paragraphe suivant) si on utilise le modle Random Waypoint.
Nanmoins, certaines mtriques ne peuvent pas valuer avec prcision diffrents modles.
Par exemple, lutilisation de la vitesse moyenne [105] ou maximale [92] comme une mesure
de mobilit est largement utilise pour reflter la mobilit des nuds. Cette utilisation pose un
problme dans le sens o le mouvement relatif entre les nuds n'est pas reflt par une telle
mesure. Aussi, lutilisation de la vitesse moyenne ou maximale avec diffrents modles de
mobilit ou dans des environnements surfaces non identiques induit gnralement une
variation du taux de changement des tats des liens.
En outre, si on considre le cas du modle Random Walk, le dplacement des nuds avec
une grande vitesse ne gnre pas ncessairement des changements importants da la topologie
du rseau.
En consquence, les mesures de mobilit directes ne refltent pas directement les
changements de la dynamique du rseau. Les mthodes drives sont censes tre plus
performantes.
4.5.2 Les mtriques drives
Les mtriques de mobilit drives, comme la mtrique de connectivit de graphes,

dcoulent gnralement des phnomnes exprimentaux et donnent avec une excellente
approximation physique la valeur relle de la mobilit. Les mthodes drives sont
67
gnralement utilises dans le cas des problmes physiques dont aucune mthode directe nest
connue, il sagit des mesures issues des observations physiques suivies dune modlisation
mathmatique.
Les mtriques drives intgrent des paramtres provenant des modles de la thorie des
graphes ainsi que d'autres modles mathmatiques. Ces mtriques dduites des modles de
graphes font appel aux paramtres caractrisant ltat des liens, savoir : le taux de
changement des tats de lien [108,111], la dure du lien [97,109] et la dure moyenne du
chemin [97].
La mtrique de mobilit propose dans [89][112] est une mtrique qui drive des modles
probabilistes. Les auteurs de [108,111] se sont bass sur le paramtre de taux de changement
dtat de lien comme un indicateur de changement de la topologie. Si un lien entre deux
nuds est tabli ou rompu en raison dun dplacement de nuds , nous considrons que l'tat
de ce lien a chang. Le taux de changement dtat de lien reprsente le nombre total des
vnements de changement des tats des liens par unit de temps.
La mtrique de la moyenne de la dure dun lien [97,111] est dfinie comme la
moyenne des dures des liens entre les paires de nuds qui se trouvent chacun dans la porte
de transmission de l'autre. Autrement dit, La dure de lien est l'intervalle de temps pendant
lequel chacun des nuds est dans la porte de transmission de l'autre.
Pour tous les couples source-destination du rseau, la dure moyenne du chemin [109] est
dfinie comme la moyenne des dures de tous les liens (tronons) qui constituent le chemin.
La dure moyenne du chemin est l'intervalle de temps pendant laquelle tous les liens sur un
chemin ( partir d'une source une destination) existent.
La Mesure de mobilit aborde dans [107] drive de la vitesse relative moyenne.
Lapproche fait appel la notion de fonction distance et apparait beaucoup plus signifiante
dans le cas de deux nuds qui ont des zones de transmission chevauches. La relation est
dfinie comme une fonction distance entre deux nuds et satisfait les conditions suivantes:
elle croit de 0 1 (monotone). La drive de la fonction distance vaut 0 ltat initial. Elle
croit en fonction de la distance et atteint son maximum la frontire de la transmission, puis
diminue pour des valeurs de distance plus grandes, et s'approche de la valeur 0 linfini.
La mesure de la mobilit est dfinie ainsi comme la moyenne de la drive des fonctions
distances de toutes les paires de nuds du rseau.
Plusieurs travaux ont t mens pour tudier la relation entre les mtriques de mobilit
directes et drives. Ces recherches ont essay de rpondre deux questions majeures:
Comment valuer les diffrents modles de mobilit en utilisant les mtriques drives ? Et
quel point les mtriques de mobilit refltent les performances de routage ?
Les auteurs de [113] montrent que le taux de changement dtat de lien varie linairement
en comparaison avec la vitesse. (si la vitesse augmente, le taux de changements dtat des
liens augmente). Par ailleurs, les mmes auteurs ont montr, travers les simulations, que
pour des modles de mobilit diffrents, la diffrence du taux de changement dtat des liens
est petite. Ceci explique que le taux de changement dtat des liens ne permet pas de
diffrencier parfaitement les modles de mobilit.
68
En outre, [92] a soulign que l'inconvnient de lutilisation du taux de changement dtat

des liens est qu'il prend en considration seulement le nombre de changements dtat des liens
sans se proccuper de la dure du lien qui influence fortement les performances des
protocoles. Ainsi, il affirme que la dure moyenne des liens est une bonne mesure pour
quantifier les mouvements des nuds et valuer avec prcision les performances des
protocoles de routage.
Lutilisation du modle Random Waypoint montre que laugmentation de la dure de lien
est signe dune augmentation de dbit et dune diminution de la charge rseau et du dlai de
bout en bout.
Pour la dure moyenne du chemin , il se trouve qu' une vitesse leve, la dure du chemin
prsente une distribution exponentielle indpendamment du modle de mobilit utilis. Aussi,
une relation linaire est note entre linverse de la dure moyenne du chemin et les
performances enregistres [82] en terme de charge rseau et dbit.
Pour la mesure de mobilit dfinie sur la base de la fonction distance, les simulations
confirment la linarit entre le taux de changement dtat de lien pour les diffrents modles
de mobilit [103] [113].
La mobilit moyenne M x (mobilit relative) dun nud x donn est la moyenne des
changements dans la distance moyenne Ax (t ) du nud x pendant un intervalle de temps T-t
(T tant la dure de la simulation et t le temps de calcul) :
Mx =
T t
Ax (t ) Ax (t + t )
t =0
T t
(17)
Enfin, la distance moyenne Ax (t ) dun nud x linstant t, dans un rseau donn, est la
moyenne des distances dist( n x , ni ) le sparant de chaque nud i du rseau:
dist (n x , ni )
(18)
n 1
i =1
Aprs avoir expos les diffrents modles de mobilit et expliqu la ncessit des
mtriques de mobilit dans la simulation des rseaux, la section suivante sera rserve la
prsenttaion de nos techniques de mesure de la mobilit dans les Manets. Notre mtrique
choisie sera teste pour confirmer sa validit et ses points forts.
n
Ax (t ) =
Dans cette optique, nous avons envisag deux types de tests : dabord, voir si notre
mtrique reflte le taux de changement dtat des liens dans le rseau et ensuite valuer son
comportement vis--vis ds paramtres rseau savoir : densit du rseau, porte des nuds,
vitesse des nuds,etc.
4.5.3 Nouvelle Mtrique pour la mesure de la mobilit
Un rseau ad hoc mobile, est un systme autonome de nuds mobiles relis par des liens
sans fil. Les nuds doivent donc collaborer pour organiser lchange dinformations de
contrle et permettre lacheminement du trafic. Ces rseaux doivent possder la capacit de
sautoconfigurer, sans intervention humaine.
69
Les nuds sont libres de se dplacer arbitrairement ( tout moment, des nuds peuvent
joindre le rseau, comme dautres peuvent le quitter), ce qui fait que la topologie du rseau typiquement multisaut - peut changer alatoirement et rapidement n'importe quand. Ceci
induit la rupture de quelques liaisons ou la construction de nouvelles liaisons
(unidirectionnelles et bidirectionnelles).
Par consquent, chaque nud dans le rseau peut se trouver dans lun des quatre tats
suivants : Le nud se dplace et ses voisins sont fixes, le nud est stable et ses voisins se
dplacent, le nud et ses voisins sont en mouvement, le nud et ses voisins sont immobiles.
Ces quatre tats sont lorigine des changements de ltat des liens entre les nuds du rseau.
En se basant sur ce constat simple et frquent, nous dfinissons notre mesure de la mobilit
qui reprsente le degr de mobilit des nuds dans le rseau. Cette mesure n'a pas dunit et
ne dpend pas du modle de mobilit sous-jacent. Son valuation se fait des intervalles de
temps discrets et rguliers.
4.5.3.1 Mobilit dun nud
a- Mobilit relative v.1

Pour chaque nud, la valeur du degr de mobilit reprsente linstant t, la variation
subie par ses voisins compars linstant prcdent t-1 [119,120]. Ainsi, les nuds qui
joignent et/ou quittent le voisinage dun nud influencent lvaluation du degr de mobilit
du nud concern
Linstant t-1
linstant t instantt+1
Figure 4.13 valuation du degr de mobilit.
La mobilit est quantifie localement et ne dpend pas de la localisation du nud

concern. Nous reprsentons cette quantification, relative, par le changement de son
voisinage.
Mob( A, t ) =
NbrofNodesIn(t ) + NbrOfNodesOut (t )
NbrOfNodes (t 1)
(19)
o,
NbreOfNodesIn(t) : reprsente le nombre de nuds qui ont joint la zone de couverture du
nud A pendant lintervalle de temps de dure t.
NbrOfNodesOut(t) : reprsente le nombre de nuds qui ont quitt la zone de couverture du
nud A pendant lintervalle de temps de dure t.
70
Le degr de mobilit peut tre employ aussi pour extraire des informations significatives de
la mobilit du rseau entier, comme la dtection des secteurs basse, moyenne et lev
mobilit et mme les frontires entre ces secteurs.
Figure 4.14 Frontire entre deux zones de mobilit
Nuds avec 15% et 20% constituent une frontire entre deux zones de mobilit (lev et basse)
Cette quantification a plusieurs avantages. Dabord, chaque nud peut valuer de manire
autonome et automatique son degr de mobilit dans des intervalles de temps rguliers (tandis
quil y a un change de message hello).
Le calcule du degr de mobilit est rapide et n'exige pas assez de consommation des
ressources.
Application
EQ
AODV diffuse une requte de route (RREQ) dans le but de crer un chemin vers une certaine
destination. Par consquent le message RREQ emprunte plusieurs chemins vers la destination.
Dans le processus ordinaire de dcouverte de route, une fois le premier message RREQ est
reu, la destination rpond par un message de rponse de route (RREP) et ignore toutes les
autres requtes qui ont la mme mtrique et qui proviennent de la mme source. Cette
dmarche ignore les routes avec une qualit de service meilleure que le premier chemin
choisi. Il est propos de faire adapter le protocole AODV pour quil tienne en compte des
informations de mobilit lors du processus de dcouverte de route en choisissant les routes les
plus stables.
Figure 4.15 Processus de dcouverte de route bas sur la mobilit
71
De ce fait, nous pouvons considrer que les chemins possibles (qui ont la mme mtrique en
nombre de sauts) entre la source et la destination comme des variables alatoires relles
discrtes de mme longueurs. En statistique et probabilit, la mobilit de chaque chemin sera
donc caractrise par deux paramtres statistiques: sa mobilit et sa variance. La variance est
une mesure arbitraire servant caractriser la dispersion des degrs de mobilit mesurs au
niveau des nuds constituant le chemin (quation 21).
avrroute
varroute
D +1
i =1
qi
(20)
D +1
D +1
i =1
(qi avrroute )
(21)
D +1
o :
qi est le degr de mobilit du nud i
D est le nombre de sauts entre la source et la destination
De mme, nous proposons damliorer le processus de maintenance des routes en utilisant
toujours les informations de mobilit mesures au niveau de chaque nud.
R
EQ
Lorsquil dtecte une anomalie de fonctionnement (rupture de lien), AODV utilise le

mcanisme de notification derreur de route en envoyant un message (RERR) qui rinitialise
un nouveau processus de dcouverte de route globale. Dans le cas dun environnement forte
mobilit, ce phnomne aura plus de chance se reproduire et impactera ngativement les
performances du protocole].
Pour ceci, nous proposons dutiliser les informations de mobilit mesures et diffuses par
chaque nud comme une alarme qui reflte la probabilit de rupture du lien. Chose qui
permettra AODV danticiper un processus de rparation locale avant la rupture probable.
Figure 4.16 Processus de maintenance de route bas sur la mobilit
72
b- Mobilit relative v.2

Afin de maitriser le comportement de la mtrique prcdemment dfinie et la faire adapter
aux diffrents environnements, nous avons dfini un nouveau paramtre de mobilit
[118,114,115] qui permet de rendre la mtrique plus flexible.
Grce au paramtre , on peut classifier les environnements mobiles comme suit :
-
Un environnement ou le flux entrant est important : < 0.5
Un environnement ou le flux sortant est important : > 0.5
Un environnement quilibr ou les nuds ont la mme chance pour quitter ou de

joindre la zone de couverture mutuellement : = 0.5
Nous avons reprsent formellement cette quantification par la formule du degr de

mobilit suivante :
M i (t ) =
NodesOuti (t )
NodesIni (t )
+ (1 )
Nodesi (t )
Nodesi (t )
(22)
o,
NodesOut(t) : Le nombre des nuds qui ont quitt la zone de couverture de A pendant
lintervalle de temps [t,t+t].
NodesIn(t)
: Le nombre des nuds qui ont joint la zone de couverture de A pendant

Lintervalle de temps [t,t+t].
Nodes(t)
: Le nombre des nuds dans la zone de couverture de A linstant t.
: Un coefficient rel de valeur entre 0 et 1 que nous dfinirons dans la suite.
Plusieurs simulations ont t effectues [114] pour statuer sur la valeur optimale de .
Le rsultat des simulations montrent quune valeur proche de 0.75 maximise les performances
des protocoles de routage.
La figure 4.17 illustre un exemple de quantification de la mobilit propose.
Figure 4.17 Quantification de la mobilit sur un intervalle de temps
73
Sur ltat de la figure 4.17(a), le nombre des voisins du nud A est 11. Supposons que
pendant la priode t, son voisinage a subi les changements suivants : Quatres nuds (en
bleu) quittent sa zone de couverture, et deux autres (en rouge) joignent sa zone (figure
4.17(b)). En consquence, aprs la priode de temps t, le nud A se trouvera dans l'tat de la
figure 4.17(c) avec cinq changements.
la fin de chaque intervalle de temps, le nud pourra faire une valuation du changement
de son voisinage reprsente par la mobilit relative prcite, qui est dans notre exemple gale
:
M 1 / 2 = 0. 5
4
2
+ (1 0.5) 29%
11
9
(23)
La quantification de la mobilit de nud n'a pas dunit, sa valeur est comprise entre 0 et
1, et ne dpend pas du modle de mobilit utilis [116]. Chaque nud dans le rseau ad-hoc
peut faire une valuation autonome et automatique de son degr de mobilit dans des
intervalles de temps rguliers (ex. lintervalle de transmission des messages Hello). Ainsi, le
calcul priodique de la mobilit est simple, et n'exige pas assez de ressources en terme de
mmoire et unit de traitement et de calcul (CPU).
b- Mobilit du rseau
Nous dfinissons la mesure moyenne, dans le temps, de la mobilit rseau M dans des
intervalles rguliers de temps comme suit :
1
Mob ( t ) =
N
N 1
M i ( t )
i =0
(24)
o N est le nombre de nuds dans le rseau .

Pour un rseau stable, la mobilit moyenne du rseau est dfinie par :
M =
t
Mob (k )
T k
(25)
o, k {0, t ,2t ,...E (T t ) * t}

E ( x) dsigne la partie entire de x
et T le temps de simulation
Dans un premier temps et afin de valider notre approche, la section suivante sera rserve
la validation du comportement de la mobilit du rseau prcdemment dfinie. Ce
comportement sera mesur en changeant les paramtres cls caractrisant les environnements
MANET.
4.5.4 Simulations et rsultats
Gnralement, il est difficile de comparer les rsultats de performance de plusieurs

protocoles en utilisant des modles de mobilit diffrents, mme en unifiant les paramtres de
simulations. A ce sujet, tous les travaux de recherche relatifs lvaluation des performances
des protocoles de routage utilisent le mme modle de mobilit (souvent le modle
74
RWP).Ceci permet dimposer lors des simulations les mmes conditions de mobilit
(autrement la mme faon de mesure de la mobilit).
Afin dvaluer le gain apport par lutilisation de la mtrique propose sur les
performances des protocoles de routage de la famille MANET, il est ncessaire d'tudier son
comportement dans diffrentes configurations. Ainsi, la mtrique est mise lpreuve
travers plusieurs exprimentations : valuer son comportement vis--vis des paramtres
rseau comme (modles de mobilit, la densit du rseau,etc.) et ceux qui caractrisent les
nuds (comme la vitesse, la porte,)
Pour ceci, nous avons considr deux types de scnarios rseau qui sont lis aux deux
types de modles de mobilit tudis dans la section 4.2 (mobilit entit, et des modles de
mobilit de groupe). Pour chaque type de modle de mobilit, nous avons gnr une varit
de scnarios de rseau tels que rsums dans les tableaux 1 et 2. Le premier type correspond
aux modeles de mobilit dentit et value le cas des modles RWP et modles RGM. Le
deuxime scnario concerne les modles de mobilit de groupe et sera reprsent par le
modle RPGM.
Chaque scnario a ses propres paramtres qui le caractrisent des autres. Par exemple, les
paramtres du modle RWP sont : les dimensions de la rgion, le nombre de nuds N, et le
temps de pause. Pour le modle de RGM, les paramtres sont les dimensions de la rgion, et le
nombre de nuds N .
Aussi, pour garantir un environnement plus raliste nous avons considr des scnarios
dans le pire des cas, en supposant que la vitesse maximale des nuds est gale Vmax = 40m / s
et la vitesse minimale est gale V min = 0m / s . Pour le modle RGM, et pour imposer un
environnement trs dynamique, la vitesse et la direction sont mises jour chaque t =2,5
secondes, avec V max = 0.5 et max = 0.125 .
Le tableau 4.2, reprsente le premier type de scnario rseau, simule un groupe de nuds
qui se dplacent alatoirement dans une rgion carre. titre d'exemple, le scnario S1 relatif
au modle RWP considre 30 nuds qui se dplacent arbitrairement dans une superficie de
800m avec un temps de pause gal 0 seconde. Le scnario G1 relatif au modle RGM
prvoit 50 nuds se dplaant dans une rgion carre de 700m .
Le deuxime type de scnarios de rseau (modle de mobilit de groupe) est reprsent par
le tableau 4.3. Il utilise le modle RPGM impose aux nuds de se dplacer dans une rgion
carre 1000m. Le centre logique de chaque groupe se dplace selon le modle RWP .
Pour rendre les simulations plus ralistes, nous imposons ce scnario des conditions
strictes, en exigeant une vitesse maximale du centre logique de 40m/s, un temps de pause est
gal 0 et un intervalle de mise jour du vecteur vitesse gale = 1 .
Le scnario P1 contient 5 groupes de 10 nuds (au total 50 nuds). L'un des points de
rfrence des nuds est situ au centre logique de chaque groupe, et les 9 autres points de
rfrence sont situes aux sommets d'un hexagone rgulier de ct gal 0.25m, centr au
centre logique. La longueur du vecteur de vitesse a une distribution uniforme entre 0 et
Rmax=0.25. Tous les points de rfrence des 5 nuds sont situs au centre logique de chaque
groupe. Le Scnario P2 assure un mouvement intragroupe plus important par rapport au
scnario P1 ( R max = 0.25 ).
75
Modle de mobilit Random WayPoint

Si
Dimension rseau
S1
800X800
S2
800X800
S3
Temps de
pause
30
Modle de mobilit Random

Gauss-Markov
Gi
Dimension Rseau
G1
700X700
50
40
G2
800X800
50
800X800
50
G3
900X900
50
S4
600X600
50
G4
800X800
20
S5
700X700
50
G5
800X800
30
S6
800X800
50
G6
800X800
40
S7
800X800
50
10
Tableau 4.2 Scnarios relatif au modle de mobilit dentit
Comme notre mtrique dpend du paramtre , nous avons tudi sa relation avec le taux
de changement dtat des liens. Les valeurs de considres sont: = 0.00, 0.25, 0.50, 0.75,
et 1.00. En outre, et pour assurer le mme environnement pour toutes les simulations, le temps
de la simulation est 500s et la porte radio pour tous les scnarios est gale 150m . Enfin, et
pour plus de prcision, notons que chaque mesure dans le reste du prsent document
reprsente une moyenne sur un chantillon de 30 mesures.
Scnario Pi
Details
P1
5 groupes, 10 nuds /groupe (total 50 nuds),

RMmax= 0,25 (small intra-group motion).
P2
5 groupes, 10 nuds /groupe (total 50 nuds), RMmax

= 0,5 (small intra-group motion).
P3
P4
P5
P6
5 groupes, 5 nuds /groupe (total 50 nuds) RMmax =

0,25 (small intra-group motion).
10 groupes, 5 nuds/groupe (total 50 nuds), RMmax
10 groupes, 4 nuds/groupe (total 40nuds), RMmax =
0,25 (small intra-group motion),
4 groupes, 10 nuds/groupe (total 40 nuds), RMmax
Tableau 4.3 Scnarios relatif au modle de mobilit de groupe
Comme la mobilit des nuds est fortement lie aux taux de changement dtat des liens,
la validation de notre mtrique requiert une forte relation avec le taux de changement des tats
des liens. Pour ceci, nous avons procd cette comparaison. Etant donn que notre mtrique
est normalise par N (nombre total de nuds ), il est judicieux de normaliser le taux de
changement des tats de liens par N(N-1)/2. Ce nombre reprsente le nombre maximum de
liens dans un rseau contenant N nuds.
76
En outre, comme ltat des liens change dans le temps, le recours la contrainte temporelle
demeure ncessaire. Pour plus de simplicit, on suppose que le rseau est en tat dquilibre
la fin de chaque intervalle de mesure. Ceci permet de contourner les problmes lis
limplmentation des paramtres temporels.
Pour tous les scnarios, le calcul de chaque mesure est donc valu par quantification des
intervalles de temps rguliers et discrets. Le pas de quantification choisi (pour deux mesures
conscutives) est gal t = 0.05s . Ce choix est fait de manire avoir une meilleure
estimation du taux de changement dtat des liens.
Pour calculer la dure moyenne normalise du taux de changement dtat des liens, nous
dfinissons la fonction L (t) comme tant le nombre de changements dtat des liens qui s'est
produit lintervalle de mesure.
Si on note par l(t) la fonction qui reprsente le nombre de changements dtat des liens
dans lintervalle du temp [0,t], alors:
l( t ) =
L( t )
= ( t tk )
t
k
(26)
o t k dsigne linstant relatif au changement dtat k-ime lien.

Par consquent, la dure moyenne normalise du taux de changement dtat des liens est:
_
l=
2 l (t )
t
T k N (t ) N (t 1)
(27)
Avec, k {0, t ,2t ,...E (T t ) * t} , N(t) dsigne le nombre de nuds linstant t et T le

temps de simulation.
Comme le nombre de nuds est fixe dans notre cas , l'quation (27) peut scrire sous la
forme:
l=
2t
L( T )
N( N 1 ) T
(28)
Les rsultats des simulations effectues montrent que la moyenne de la mobilit rseau
varie linairement avec le taux moyen normalis de changement dtats de lien pour les deux
types de scnarios de rseaux. .
Les Figures 4.18 (a) et 4.18 (b) illustrent les rsultats des simulations correspondant au
premier type de modles de mobilit (modles de mobilit dentit) pour diffrentes valeurs
de . On constate que la variation de la moyenne normalise du taux de changement dtat de
lien est linaire par rapport M pour lensemble des scnarios rseaux prcits.
Cette relation est maintenue pour toutes les valeurs de ( = 0.00, 0.25, 0.50, 0.75, 1.00).
Par contre, on remarque que ces valeurs ont un impact sur les tangentes obtenues.
77
Figure 4.18 Taux de changement dtat des liens vs. Mobilit du rseau
(cas des modles dentit).

Plus particulirement, pour = 0.50 et dans le cas du premier scnario correspondant au
modle de mobilit entit ( modles RWP et RGM), la relation linaire est maintenue, mme
si on change le nombre de nuds N (scnarios S1-S2-S3 pour RWP, et G2 -G4-G5-G6 pour
RGM), les dimensions de la surface de simulation ( scnarios S4-S5-S6 pour RWP, et G1-G2
G3 pour RGM), et le temps de pause (scnarios S6-S7 pour RWP).
Le mme comportement est illustr sur la figure 4.19. Ainsi, les rsultats obtenus avec le
deuxime type de scnarios li au modle de mobilit de groupe (modle RPGM), en faisant
varier le nombre de groupes (P1-P3-P6), le nombre de nuds (P1-P5), et la vitesse
intragroupe (P1-P2 et P3-P4).
78
Figure 4.19 Taux de changement de ltat des liens vs. Modle de groupe.
En rsum, notre approche pour la mesure de la mobilit dpend fortement de ltat des
liens. Les rsultats des simulations confirment que notre mtrique reflte exactement le taux
de changement dtat des liens dans un rseau adhoc, indpendamment du modle de mobilit
sous-jacent.
Pour comparaison, considrons le cas de ltude [3]. Ses auteurs ont trouv une relation
entre le concept de distance et le taux de changement de ltat des liens. Ainsi, ils
dfinissent une fonction de distance entre deux nuds comme une relation de dispersion. La
fonction distance doit satisfaire les exigences suivantes : Elle doit tre monotone et croissante
de 0 1, sa drive sannule pour une distante gale 0, atteint son maximum la frontire de
la porte de communication, puis dcrot pour des valeurs suprieures et tend vers 0 linfini.
Leur estimation de la mobilit est dfinie comme tant la moyenne de la drive de la
fonction distance entre toutes les paires de nuds du rseau. Plusieurs fonctions de distance
qui satisfont les conditions prcites existent. Par consquent, les mesures retournes
dpendront des fonctions distances choisies. D'autre part, ces fonctions distance sont
gnralement complexes et font intervenir des oprations et fonctions difficiles pnalisant les
environnements de simulation rseau (en terme de ressources mmoire et CPU). En effet, les
fonctions distance dfinies ( ce jour) pour la mesure de la mobilit font intervenir des
oprations complexes et coteuses en terme de mmoire et CPU (telles que les fonctions
drivation, intgration, produit itratif, etc.). Chose qui peut saturer les ressources et paralyser
le fonctionnement du rseau.
Aussi, et dans un environnement rel, le cas de deux nuds voisins sans aucun lien radio
entre eux est couramment prsent (ex: prsence d'un obstacle: mur). Par consquent, la notion
de distance, dans un rseau ad hoc, ne peut pas reflter exactement les taux de changement
dtat des liens et donc la linarit ne peut pas tre garantie.
79
Ainsi, En effet, et par construction, notre mesure de mobilit M , value des temps
discrets, peut tre considre comme une solution alternative simple pour la mesure de la
mobilit, contrairement la mesure de mobilit, temps continu, propose dans [113]. En
outre, elle est triviale et simple implmenter
Application
Une premire tentative pour une exprimentation relle de notre approche est propose dans
[122.]. Lexprience propose dutiliser un rseau de portes programmables FPGA (fieldprogrammable gate array,) pour former un systme mobile intelligent (appel MIS, Mobile
Intelligent System) capable dauto-collaborer dans des situations critiques (de sauvetage en
cas de feu, tremblement). Les FPGAs sont des circuits intgrs trs haut niveau
d'intgration. Ils sont entirement re-configurables ce qui permet de les reprogrammer
volont afin d'acclrer notablement certaines phases de calculs.
L'avantage de ce genre de circuit est sa grande souplesse qui permet de les rutiliser volont
dans des algorithmes diffrents en un temps trs court.
Simulation : Comportement de la mobilit vis--vis des paramtres rseau
Dans le but de mesurer quel point notre mesure de mobilit est impacte par les
paramtres rseau, il est ncessaire de savoir comment ces paramtres rseau peuvent
impacter notre mesure mobilit. Autrement, il sagit dvaluer le comportement de notre
mesure propose lorsque les paramtres du rseau changent. Les principaux paramtres, objet
de lvaluation, sont: le nombre de nuds, les dimensions du rseau, la porte des nuds et le
scnario de mouvement des nuds.
Pour ceci, nous avons considr un rseau adhoc de 50 nuds. Ces derniers se dplacent
arbitrairement dans une superficie de 1000m selon le modle RWP. Les simulations se
droulent sur une priode de 500s. est gale 0.50 (pour donner la mme chance aux
nuds entrants et sortants de quitter ou de joindre la zone de couverture, mutuellement) et le
pas de quantification est de 0.005 seconde.
A chaque fois, on change les paramtres rseau et on observe le comportement de la
mobilit du rseau.
Densit du rseau
Un point crucial pour les MANETs est la manipulation d'un grand nombre de nuds. Plus
le nombre de nuds est important plus la comptition est importante et la gestion du rseau
devient complexe. Plusieurs travaux [121,122] ont montr limpact de la densit du rseau sur
les performances des protocoles de routage dans les rseaux MANETs.
80
Afin de mesurer l'effet de la densit du rseau sur la mobilit du rseau. Nous avons
considr un rseau avec les configurations suivantes : 50, 100, 150 et 200 nuds. Aussi,
nous avons suppos que tous les nuds ont une porte de 100 m et se dplacent en utilisant le
modle alatoire RWP [96,103], avec une vitesse maximum de 144 km/h (mobilit leve).
Le graphe de la figure 4.20 montre que la densit du rseau affecte sa mobilit. Ainsi, si le
nombre de nuds dcrot, la mobilit du rseau crot considrablement. Ceci explique que les
MANET deviennent trs sensibles au changement d'tat des liens dans le cas o le nombre de
nuds diminue.
Figure 4.20 Densits du rseau vs la mobilit rseau.
Effet de la vitesse
La plupart des tudes effectues pour mesurer le degr de mobilit sont limites.
Lutilisation de la moyenne ou de la vitesse maximale comme une mesure de mobilit pose un
problme dans le sens o le mouvement relatif entre les nuds n'est pas reflt par une telle
mesure; aussi, lutilisation de la moyenne ou de la vitesse maximale avec diffrents modles
de mobilit ou dans un rseau avec des dimensions diffrentes induit gnralement une
variation du taux de changement dtat des liens.
81
Figure 4.21 Effet de la vitesse sur la mobilit du rseau.
travers les simulations, nous remarquons que la mobilit du rseau est fortement lie
avec la vitesse des nuds. Pour ceci, nous avons considr un rseau MANET avec 50 nuds
avec une porte de 100 m chacun puis nous avons chang la vitesse maximale des nuds dans
la simulation entre 0ms et 60ms (par pas de 20ms).
Le schma 3 indique clairement que l'augmentation de la vitesse implique
automatiquement une augmentation de la mobilit du rseau. En effet, quand les nuds se
dplacent avec une grande vitesse, leur voisinage change (des nuds joignent et/ou quittent
leurs zones de couverture). Ceci induit un changement important dtat des liens avec leurs
voisins.
Effet de la porte des nuds
La porte des nuds joue un rle dterminant et principal pour les performances des
protocoles de routage dans rseaux ad hoc [100,123]. Ainsi, autant la porte est grande autant
le nombre de sauts entre la source et la destination est petit. Aussi, la connectivit globale de
rseau samliore et le taux de paquets livrs avec succs augmente.
Si la porte des nuds est assez grande, un grand nombre de nuds se trouveront dans la
zone de couverture dun voisin donn, chose qui rduit le taux de changements de ltat des
liens avec ce nud.
Dans le but de dduire la relation entre la porte et la mobilit du rseau, nous supposons,
pour la simulation, un rseau de 50 nuds avec une mobilit trs leve (la vitesse maximum
des nuds est de 40ms). La porte prendra successivement les valeurs : 50m, 100m, 150m et
200m.
82
Figure 4.22 Effet de la porte sur la mobilit du rseau.
Daprs la figure 4.22, nous dduisons que la mobilit varie inversement avec le porte.
Ainsi, la mobilit devient importante si nous avons des nuds dont la porte est petite. En
effet, dans le cas d'une petite valeur de porte, les nuds voisins qui se dplacent rapidement
ont plus de chance pour joindre et quitter rapidement la porte de leurs voisins. En
consquence, le taux de changement de ltat des liens devient important.
Effet des modles de mobilit
Les modles de mobilits utiliss [87-90,105] lors des simulations de rseau ad-hoc font
partie intgrante de celle-ci, au mme titre que les modles de propagation ou les protocoles
quon simule. La diversit des modles dcrits et implments offre la possibilit de choisir le
modle de mobilit le plus appropri selon le type de simulation quon veut entreprendre.
Ce paragraphe a pour but danalyser et de comparer le comportement de la mobilit vis-vis des principaux modles de mobilit utiliss lors des simulations. Pour ceci, nous avons
choisi les modles : random waypoint model, manhattan model et reference point group
model. Une description dtaille de ces modles est donne dans la section 4.2 .
La figure 4.23 montre que la mobilit du rseau dpend du modle de la mobilit utilis.
Pour le modle Random WayPoint[96,103], la moyenne et la variance de la mobilit sont
stables durant toute la simulation. Le modle de Manhattan, prsente le mme comportement.
Ce comportement est produit gnralement quand les nuds sont au voisinage dune
intersection de routes.
83
Figure 4.23 Effet des modles de mobilit sur la mobilit rseau
Enfin, la mesure de mobilit dans le modle de groupe avec point de rfrence est
gnralement gale 0, mais elle change dramatiquement. Ce changement rapide se produit
quand les groupes sapprochent l'un de l'autre.
Conclusion
Du fait des progrs observs en matire de reprsentation de lenvironnement, de
modlisation des objets et de leurs comportements, le recours la simulation est devenu un
moyen trs accessible pour amliorer les performances tout en rduisant les cots.
Les missions confies la simulation sont de natures varies, de lapprentissage initial la
gestion de situations complexes. Lobjectif commun est une amlioration de la capacit
oprationnelle par rduction des dlais de conception et des risques, notamment humains, en
limitant limpact sur les cots dentretien.
Ce que tous les modles de mobilit prsents prcdemment ont en commun est que les
modles quils crent ne sont pas ncessairement comparables aux mouvements dans la
ralit. En particulier, les gens sur des campus universitaires ou dans des centres
commerciaux ne se dplacent gnralement pas en directions alatoires. Ils tendent choisir
une destination spcifique et suivre un chemin bien dfini pour atteindre cette destination.
Le choix du chemin est influenc par les voies et les obstacles prsents.
84
Nous avons dcrit les spcifications de notre solution relative qui permet de mesurer la
mobilit dun nud (voire dun lien et dun rseau) dans un environnement ad hoc. La
mtrique propose est mise lpreuve par des tests de base pour statuer sur sa validit et son
comportement vis--vis des autres paramtres rseau.
Les rsultats obtenus montrent que notre mtrique dpend fortement des paramtres rseau
(densit du rseau, porte des nuds, modle de mobilit utilis, vitesse des nuds, etc.) et
reflte le taux de changement de ltat des liens dans le rseau. Ainsi, nous pensons que son
utilisation permettra damliorer davantage les performances des protocoles de routage dans
les environnement Manets.
Le prochain chapitre sera consacr aux amliorations apportes sur le rouatge. Ainsi, la
solution propose est intgre au protocole OLSR (Optimized Link State Routing) et dfinit,
avec la mtrique du nombre de sauts, une mtrique plus adapte.
85
Chapitre
Mobilit et routage dans les Manets

Introduction
Un fait n'est rien par lui-mme, il ne vaut que par l'ide qui s'y rattache
ou par la preuve qu'il fournit.
Introduction lEtude de la Mdecine
Exprimentale , Claude Bernard.
Certains points de convergence entre les rseaux MANETs et WiFi tels que lauto
organisation et la spontanit motivent le croisement des deux domaines. Dautres en revanche,
laissent penser quun tel choix nest pas fond. En effet, la non-fiabilit des liens, la volatilit des
nuds et la charge importante de signalisation mettent en doute lefficacit de tels systmes.
Cette problmatique a t dj traite et plusieurs solutions ont t proposes [120,121,122]. Les
approches prsentes proposent des systmes complets intgrant les deux domaines. Toutefois,
lvaluation de tels systmes restent le plus souvent base sur les techniques de simulation ou,
rarement, sur des exprimentations relles dans des rseaux de tailles trs rduite.
nous nous intressons lanalyse de l'impact de la mobilit des nuds sur les
Manets dans le but dexploiter les informations de mobilit pour amliorer les performances des
protocoles de routage dans ce type denvironnement.
Dans ce travail,
Pour les exprimentations, nous avons choisi le protocole de routage OLSR (Optimized Link
State Routing Protocol) [98] car cest le protocole qui se prte le mieux lincorporation de
lamlioration que nous proposons. Par ailleurs, ce choix a t renforc par le fait que ce
protocole t le plus clbre dans la famille des protocoles de routage dans les Manets.
Toutefois, lapproche est indpendante et peut tre adapte pour tout protocole de routage de la
famille ad hoc.
87
5.1 Les indicateurs de mesure des performances rseau

Pour le processus de comparaison, nous avons utilis les indicateurs de performance les plus
importants pour valuer les performances des protocoles de routage dans les MANET savoir :
La charge des parquets de contrle (NRL): Il reprsente le rapport entre le nombre des
paquets de contrle envoys dans le rseau, par rapport au nombre des paquets de donnes
reues par les nuds destination. Cet indicateur reflte l'efficacit des protocoles de
routage en terme de paquets de contrle gnrs.
Le taux de livraison des paquets avec succs (PDF): Il s'agit du nombre total des
paquets de donnes livrs avec succs divis par le nombre total de paquets de donnes
transmis dans le rseau. Cette mtrique nous donne une ide sur la fiabilit du protocole
en termes de garanties de livraison des paquets.
Dlai moyen de bout en bout (Moy-End-to-End): C'est le dlai moyen pour les paquets
de donnes transmis de la source vers la destination. Ce paramtre est calcul en
soustrayant le temps o le premier paquet a t transmis par la source du temps de
rception du premier paquet de donnes reu par la destination". Cela inclut tous les
retards ventuels causs par les files dattente et de latence lors du processus de
dcouverte de route, les retards de retransmission au niveau de la couche MAC, la
propagation et les temps de transfert.
Collision: elle reprsente le nombre de paquets entr en collision pendant le temps de

simulation. La collision se produit lorsque deux ou plusieurs stations tentent de
transmettre un paquet travers le rseau en mme temps. C'est un phnomne courant
dans un milieu partag. Les collisions peuvent entraner la perte de l'intgrit des paquets
et nuisent la performance d'un rseau
Dbit moyen (Avg_throughput): il permet de mesurer le volume ou la quantit (par unit

de temps) des donnes vhicules sur un canal de communication.
5.2 Amlioration de la version standard du protocole OLSR

Lexemple de la figure 5.1 montre l'efficacit du mcanisme MPR. Cette technique permet
une optimisation importante des retransmissions dans le rseau, contrairement au mcanisme
traditionnel d'inondation o chaque nud retransmet les parquets tous les voisins.
88
Figure 5.1 Exemple de retransmission (mcanisme MPR) .
OLSR a t largement tudi [97,98,100], mis en uvre et dploy [99]. Les rsultats des tests
rels de performance effectus [98,100] sur un rseau maquette ont confirm que le protocole
souffre d'une forte instabilit qui dpend du nombre de sauts, le degr de changement de la
topologie et la nature de trafic transporter.
Les travaux mens dans [101] analysent les performances de l'algorithme standard de slection
des MPR utilis dans le protocole OLSR. Tandis que [102] prsente quelques problmes dans le
traitement des paquets OLSR, pour diffrentes implmentations, impactant la convergence
l'algorithme de slection MPR en cas de changement de ltat des liens.
De ce fait, nous pensons que la bonne gestion des informations de la mobilit (des nuds et du
rseau) pourrait complter le protocole OLSR. Nous proposons ainsi un nouveau mcanisme pour
la selection des MPRs en se basant sur ces informations additionnelles.
5.2.1 Lalgorithme standard de slection des MPRs
Le concept principal utilis dans le protocole est celui des relais multipoints (MPRs). Les
MPRs sont des nuds choisis qui expdient des messages de diffusion pendant le processus
d'inondation. Par consquent, le bon choix des MPRs permettra de mieux optimiser et fiabiliser
les changes dans le rseau. En effet, l'information d'tat des liens est produite seulement par des
nuds lus comme MPRs et ne contient aucune information sur la stabilit des liens (indique
seulement si le lien est actif ou pas). Ainsi, une optimisation est propose en imposant la
diffusion des informations relative au degr de stabilit des liens (en terme de mobilit).
Algorithme standard
Pour un nud x du rseau, N(x) est dfini comme lensemble constitu des voisins un saut
du nud x et ayant un lien symtrique avec ce dernier. Un saut correspond tous les voisins qui
89

ont rpondu au message Hello. Cela correspond la porte radio pour les rseaux WiFi.
Lensemble N2(x) est constitu des voisins 2 sauts du mme nud. c'est dire l'ensemble
des nuds qui sont des voisins d'au moins un nud de N (x), mais qui n'appartiennent pas
N(x).( Figure 5.2).
Lalgorithme standard de slection des MPRs se droule comme suit :

1. U N(x)
2. MPR ( x)
3. while v : v U ! w N ( x) : v N ( w) do
(a) U U N ( w)
(b) MPR ( x) MPR ( x) {w}
4. while(U ) do
'
'
choose w N ( x) such as : CRITERIA( w) = = N ( w) U = max( w U : w N ( x))
(a)
(b) U U N ( w)
(c) MPR ( x) MPR ( x) {w}
5.
return MPR( x)
La slection des MPRs se produit de manire indpendante et distribue. Chaque nud

slectionne lensemble des MPRs parmi ses voisins un saut qui couvrent tous les nuds voisins
deux sauts.
5.2.2 Nouvelles mtriques pour la selection des MPR
5.2.2.1 Mobilit des nuds
Dans le but de tirer profit des avantages des protocoles de routage utiliss dans les rseaux
filaires (connus par leurs stabilits), il est judicieux de combiner linformation de la mobilit dans
le processus de slection des MPRs. Dans le protocole OLSR, le choix des nuds moins stables
permettra damliorer davantage le processus de routage. Lexistence des nuds stable dans le
voisinage est certaine vu que le protocole OLSR est adapt pour les rseaux larges et denses. En
consquence, les liens auront beaucoup plus de chance d'tre stables. Pour mieux expliquer,
prenant le cas de la figure 5.3. Le choix du nud noir comme MPR est plus judicieux et
90

permettra d'assurer la stabilit des liens avec les voisins 2 sauts.
Ce choix a pour objectif de rduire considrablement le recalcul des MPRs, et par consquent
l'optimisation des ressources du nud (processeur, mmoire et nergie). De plus, ce choix aura
une influence sur la qualit des liens avec les nuds deux sauts. En effet, le nud ayant un
degr de mobilit gal 10% aura plus de chance que ses liens avec les nuds voisins deux
sauts soient plus stables.
En outre, nous pouvons dfinir un seuil de mobilit pour chaque nud (Threshold _Node)
dans le rseau qui permet de classifier sa mobilit (faible, moyenne ou leve). Ce seuil peut tre
utilis comme une alarme pour prvenir les dfaillances des liens. Chose qui permettra dassurer
une fiabilit des routes. En effet, chaque nud qui estime perdre son lien avec son voisin deux
sauts (sa mobilit est suprieure THRESHOLD_Node) peut apporter une correction au niveau
local (choix dun autre chemin parmi ses voisins un et deux saut) sans initier un nouveau
processus pour la dcouverte de route. Pour plus de prcision, prenons le cas de la figure 5.4 qui
utilise le protocole OLSR comme protocole de routage. Lorsque le nud N dtecte une perte de
lien deux sauts par l'intermdiaire du MPR(N) (on suppose que le nud rouge se dplace avec
une grande vitesse vers la zone des MPRs voisins), avant dinitier un nouveau processus pour le
calcul des MPRs, il excute le processus de correction au niveau local et de relier ce nud, la
MPR (N)_R ou la MPR (N)_L
Figure 5.4 Alternative du processus dinitiation dun nouveau recalcul des MPRs
91

5.2.2.2 Estimation de la mobilit dun lien
Certains travaux sur lOLSR [98,100,114] ont montr que pour minimiser les pertes de
donnes, rduire les changements frquents de route et viter les connexions fragiles, le choix des
liens doit tre fait de telle sorte slectionner les routes les plus stables moins mobiles dans le
rseau. A ce sujet et vu que le protocole OLSR choisit constamment les chemins les plus courts
pour atteindre toutes les destinations possibles dans le rseau.
Il est judicieux d'estimer la qualit des liens avant de les ajouter aux informations topologiques
qui servent calculer les meilleures routes. La qualit d'un lien peut tre estime en fonction de la
mobilit des nuds qui le constituent. Cette information peut tre mesure en utilisant notre
mtrique de mesure de la mobilit.
Dans le but d'estimer la qualit des liens en terme de mobilit, nous dfinissons la mobilit
d'un lien L entre deux nuds A et B, comme la mobilit moyenne des nuds concerns (Figure
5.5), comme indiqu dans l'quation suivante :
M L ( A,B )
M A (t ) + M B (t )
=
2
(29)
Figure 5.5 Estimation du degr de mobilit du lien (A,B).

L(A,B)= (40%+50%)/2=45%.
Cette valuation du degr de mobilit du lien n'est pas significative, car on peut avoir une
valeur normale du degr de mobilit du lien alors que l'un des nuds constituant le lien a un
degr de mobilit lev. De ce fait, nous avons introduit un nouveau paramtre pour mesurer le
degr de dpendance entre les mobilits de deux nuds concerns.
La dpendance entre la mobilit des nuds d'un lien l'instant t peut tre vue comme la
probabilit de la perte du lien L (A, B) et peut tre dfinie comme suit :
PL( A, B ) (t ) =| M A (t ) M B (t ) |
(30)
Par consquent, nous dfinissons un lien symtrique fiable en terme de mobilit comme tant
un lien satisfaisant les deux conditions suivantes :
1- La mobilit moyenne du lien L (i, j) est infrieure un seuil Threshold_Link qui dpend des
caractristiques du rseau sans fil (densit du rseau, mobilit rseau, les dimensions du rseau,
etc.) :
92
M L(i, j ) (t ) THRESHOLD _Link
(31)
2- Le paramtre de dpendance du lien L(i,j) est proche de zro.
PL(i , j ) (t ) 0
(32)
Le choix d'un lien rpondant ces deux conditions permet de garantir une forte dpendance
entre les nuds concerns tout en assurant une faible mobilit du lien .
5.2.2.3 Critres de mobilit proposs
Dans ce paragraphe, trois nouveaux critres pour la slection des MPRs seront prsents. Les
trois critres seront soumis lpreuve pour dcider du critre le plus performant. Le premier
critre (quation 33) est directement bas sur la mobilit des nuds voisins. Les deux autres
critres sont bass sur l'estimation de la qualit des liens en terme de mobilit entre les voisins
un saut et deux sauts (Figure 5.6). La qualit du lien est mesure par le degr de dpendance du
lien. Un lien est fiable si son paramtre de dpendance sapproche de 0. Ainsi, le processus de
slection des MPRs doit faire un compromis entre le nombre de liens vers les nuds deux sauts
et la fiabilit de ces liens prsente par la dpendance de la mobilit de ces liens. La slection
d'un nud voisin en tant que nud MPR peut tre considre comme une opration de
maximisation du critre de slection. Le deuxime critre propos est bas sur la somme
(quation 35) et le troisime est bas sur le produit (quation 34). Les principaux avantages de
ces critres sont la facilit du calcul, et la faible consommation des ressources (mmoire et CPU).
Figure 5.6 valuation des critres bass sur la mobilit des liens.
DIR CRITERIA(w) = min M w (t )

wN ( x)
(33)
PRD CRITERIA(w) = 1 M L(w,i ) (t )
(34)
SUM CRITERIA(w) = 1
(35)
i =1
i =1
93
M L( w,i ) (t )
N

Notre objectif est de trouver un critre de slection des nuds MPRs, qui converge vers les
critres standards utiliss dans le protocole OLSR, tout en maintenant la stabilit des liens en
terme de mobilit.
5.2.3 Simulation et rsultats
Dans un premier temps, et dans le but de mieux cerner les performances de nos critres
proposs pour la slection des MPRs, ces derniers sont mis lpreuve par une srie de tests, et
ce, afin dvaluer son impact direct sur le rseau notamment laugmentation du nombre des
MPRs (voire le nombre de paquets retransmis). En effet, un grand nombre des MPRs implique un
grand nombre de paquets retransmis qui son tour induit une surcharge du rseau et par
consquent la dgradation des performances du protocole.
Pour comparer les critres proposs avec le critre utilis dans lalgorithme standard, nous
avons utilis la version originale du protocole OLSR adapte au simulateur rseau NS2 [123,124]
et nous avons mesur pour chaque critre, le nombre moyen des MPRs lu dans le rseau. La
moyenne est calcule sur un ensemble de 50 simulations.
La figure 5.7 reprsente le nombre moyen des MPRs lus pour le protocole OLSR standard en
comparaison avec les approches qui utilisent les critres bass sur la mobilit savoir : le critre
simple, le critre bas sur le produit et celui bas sur la somme.
Figure 5.7 Comparaison des critres proposs par rapport lalgorithme standard
utilis par OLSR pour la slection des MPR
Daprs la figure 5.7, on peut conclure que le nombre moyen des MPRs lu pour le critre
bas sur la somme (47,4%) dpasse largement le nombre enregistr pour le protocole standard
(31, 9%). Par ailleurs, nous remarquons que les critres simple et produit convergent en terme de
cot. En effet, les critres simple et produit ont presque la mme valeur moyenne des MPRs
(respectivement 32,4% et 31,94%) et qui sapproche de la valeur enregistre par le protocole
standard. Cela veut dire que la surcharge rseau engendre pour les critres simple et produit sera
galement la mme que celle produite par le protocole standard.
Dautre part, et vu que les critres proposs choisissent comme MPRs les nuds les plus
94

stables, lensemble des MPRs (MPRSet) sera plus stable et les liens deux sauts seront fiables.
Ceci permettra damliorer davantage les performances du protocole OLSR.
En outre, chaque critre a ses propres avantages, par exemple le critre simple est lger (en
terme dexcution) dans le processus de slection MPR parce qu'il ne considre que les voisins
immdiats ( un saut). Le principal avantage du critre de produit est qu'il prend en compte la
qualit des liens 2 sauts, chose qui assure la fiabilit des liens tablis avec les voisins 2 sauts.
Ainsi, et dans le but doptimiser davantage les performances, le reste de notre travail sera ax
sur le critre bas sur le produit.
Ceci dit, lexploitation de la mobilit pour amliorer les performances des protocoles de
routage semble tre une ide importante. Notre approche profite du mcanisme, priodique,
d'change des messages HELLO pour estimer la mobilit des nuds et la qualit des liens et par
consquent choisir les nuds et les liens stables pour la construction des routes fiables.
Dans la suite, nous tudierons l'impact des critres proposs sur les performances du protocole
OLSR (gigue, perte de paquets, dlai de bout en bout). Nous exposerons les rsultats des tests
effectus pour diffrents cas de mobilit (faible, moyenne et haute) en utilisant des modles de
mobilit diffrents.
5.3 Evaluation des performance du protocole Modifi (MobOLSR)

Mod-OLSR inclut le paramtre de mobilit pour chaque entre associe une route dans la
table de routage. Lide est dajouter linformation de mobilit mesure pour chaque nud ou sur
chaque route. Les paramtres mesurs sont : le dbit et le taux de paquets livrs avec succs. Les
paramtres utiliss pour les simulations sont mentionns dans le tableau ci-aprs
Taille du rseau
Nombre de nuds
Temps de Pause
Vitesse Min (respect Max) des nuds
Nombre de connexion
Model de trafic utilis / taille paquet
Paramtre de mobilit
1000m x 1000m
50
0, 50, 100, 150, 200, 250, and 300s
1 m/s respect 40 m/s
10
CBR / 512 octets
0, 0.25, 0.5, 0.75, 1
Tableau 5.1 Paramtres de la simulation.
Rsultats:
Les figures 5.8, 5.9 et 5.10 illustrent lvolution des indicateurs de performances (dlai, pdf,
dbit) pour les valeurs de =0, 0.25, 0.5, 0.75 et 1. Pour chaque valeur de on compare les
performances du protocole modifi avec celles enregistres par le protocole standard OLSR
95

Le dlai de bout en bout :
OLSR modifi a=0,25
OLSR modifi a=0
Dlai
OLSR standard
Dlai
OLSR standard
0.3
0.35
0.3
0.25
0.25
Dlai
Dlai
0.2
0.15
0.2
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0
50
100
150
200
250
300
50
100
150
200
250
300
250
300
Temps de pause
Temps de pause
OLSR modifi a=0,5
OLSR modofi a=0,75
Dlai
OLSR s tandard
Dlai
OLSR standard
0.4
0.35
0.35
0.3
0.28
Dlai
Dlai
0.25
0.21
0.2
0.15
0.14
0.1
0.05
0.07
0
50
100
150
200
250
300
Temps de pause
OLSR modifi a=1
100
150
Temps de pause
200
Delai
average-mob00
Dlai
OLSR standard
50
average-mob-0,25
average-mob-0,5
0.3
average-mob-0,75
average-mob-1
average-standard
0.25
0.38
0.33
0.28
0.15
Dlai
Dlai
0.2
0.1
0.23
0.18
0.05
0.13
0.08
0
50
100
150
Temps de pause
200
250
300
50
100
150
Pause Time
200
250
300
Figure 5.8 valuation des performances du protocole modifi : dlai de bout en bout
Les rsultats des simulations effectues, montrent que le dlai de bout en bout, pour les deux
96

protocoles OLSR et Mod-OLSR, se dtriore pour un environnement forte mobilit (temps de
pause=0). Par rapport au protocole standard (OLSR), le protocole modifi Mob-OLSR donne
toujours de trs bons rsultats, et ce, pour toutes les valeurs de .
Dbit :
OLSR m odifi a=0
OLSR m odifi a=0,25
D bit
OLSR s tandard
D bit
OLSR s tandard
31000
32000
29000
30000
28000
27000
26000
24000
23000
Dbit
D bit
25000
21000
22000
20000
18000
19000
16000
17000
14000
15000
12000
10000
13000
50
100
150
200
250
50
100
300
150
200
250
300
200
250
300
Tem ps de pause
Te m ps de paus e
OLSR m odifi a=0,5
D bit
OLSR s tandard
31000
31000
29000
29000
27000
27000
25000
25000
23000
23000
Dbit
Dbit
OLSR m odifi a=0,75
Dbit
OLSR s tandard
21000
21000
19000
19000
17000
17000
15000
15000
13000
13000
0
50
100
150
200
250
300
50
100
OLSR m odifi a=1
trouphput-m ob00
D bit
OLSR s tandard
150
Tem ps de pause
Tem ps de pause
Troughput - OLSR
troughput-m ob0,25
trouphput-m ob-0,5
31000
average-m ob-0,75
average-m ob-1
Dbit
29000
average-s tandard
27000
29500
25000
27500
23000
25500
21000
23500
19000
21500
17000
19500
17500
15000
15500
13000
0
50
100
150
Te m ps de pa use
200
250
300
13500
0
50
100
150
Paus e Tim e
200
Figure 5.9 valuation des performances du protocoles modifi : dbit moyen
97
250
300

Daprs la figure 5.10, on remarque que le protocole modifi assure, pour toutes les valeurs de
prcites, une amlioration du taux de paquets livrs. Le constat est maintenu pour toutes les
valeurs de vitesse . il atteint 45% dans le pire des cas (environnement forte mobilit) et 95%
pour un environnement stable.
Pdf :
OLSR m odifi a=0.25
OLSR m odifi a=0
Taux des paquets livrs avec succs
OLSR standard
100.00%
100.00%
90.00%
90.00%
80.00%
80.00%
Taux en % %
Taux en % u
OLSR Standard
70.00%
70.00%
60.00%
60.00%
50.00%
50.00%
40.00%
40.00%
0
50
100
150
200
Tem ps de pause
OLSR m odifi a=0.50
250
300
50
100
150
200
250
300
Tem ps de pause
OLSR modifi a=0.75
OLSR Standard
OLSR standard
100.00%
90.00%
90.00%
Taux de paquets livrs
100.00%
Taux en % x
80.00%
70.00%
60.00%
80.00%
70.00%
60.00%
50.00%
50.00%
40.00%
0
50
100
150
200
250
300
40.00%
Tem ps de pause
50
100
150
200
Temps de pause
Mobilit 1
Mobilit 0.75
Mobilit 0.50
Mobilit 0.25
Mobilit 0
standard
100.00%
Taux de paquets livrs
90.00%
80.00%
70.00%
60.00%
50.00%
40.00%
0
50
100
150
200
250
300
Pause tim e
Figure 5.10 valuation des performances du protocole modifi : PDF
98
250
300

Le dbit moyen enregistr par la version modifie du protocole OLSR dpasse largement celui
obtenu par le protocole standard pour toute les valeurs de . Particulirement pour =0.75, on
enregistre une amliorartion denviron 12% pour toute les valeurs de vitesse.
En resum, les rsultats des simulations effectues montrent que les protocoles modifis MobOLSR assure de bonnes performances par rapport la version standard du protocole OLSR, et ce
pour toutes les valeurs de .
Conclusion
Le choix de dvelopper un nouveau protocole qui tient en compte des paramtres de mobilit a
permis de confirmer, dans un environnement ad hoc rel, lamlioration apporte par notre
mtrique propose dans le chapitre 4. Les difficults matrielles quimpliquent des
exprimentations sont nanmoins la cause de restrictions sur celles-ci. Les exprimentations
effectues permettent nanmoins de montrer clairement le gain apport par lutilisation de notre
approche ainsi que de mesurer le faible impact que cette dernire induit sur le rseau en terme de
collision.
Enfin, les tests effectus au fur et mesure du dveloppement pour vrifier le bon
fonctionnement du protocole modifi et des paramtres des simulations ont permis de confronter
la thorie la ralit et de dcouvrir certains problmes qui peuvent tre complexes rsoudre en
pratique. Le problme de garantie de la qualit dans ce type de rseau est par exemple un
problme qui existe ds quon pense aux exigences actuelles des utilisateurs, et pourtant
extrmement peu de propositions utilisant la qualit de service, dans les Manets, abordent ce
sujet. Ceci nous amne penser dexploiter davantage ces rsultats pour amliorer la qualit de
service dans ce type de rseaux. Le prochain chapitre expose une nouvelle mtrique, base sur la
mobilit, qui permet doptimiser les ressources de bande passante tout en tenant compte des
contraintes cls des environnements Manets savoir : la mobilit et dnergie.
99
Chapitre
Nouvelle mtrique compose pour la

QoS dans les Manets
On a beau rver de boissons : quand on a rellement soif, il faut se
rveiller pour boire
Introduction
Introduction la psychanalyse, Sigmund Freud.
Le routage avec qualit de service peut tre dfini comme tant le processus dtablissement et
de maintenance de routes optimales (pour la paire communicante comme pour le rseau)
satisfaisant un certain nombre de critres sur la qualit de la transmission des donnes. Si lon
peut considrer que cet objectif sera bientt atteint dans les rseaux locaux filaires, les rseaux
ad-hoc prsentent un grand nombre de spcificits qui conduisent des performances limites
cause des contraintes de bande passante et de la topologie dynamique des rseaux MANETs
(Mobile Ad Hoc Networks). En effet, la mobilit des nuds provoque des changements frquents
de la topologie du rseau, de mme que les interfrences sur les liens radio, aboutissent la
cration ou la disparition de certaines routes.
Plusieurs protocoles de routage ont t proposs pour les rseaux mobiles ad hoc. Ces
protocoles de routage peuvent tre classifis suivant la manire de cration et de maintenance de
routes lors de l'acheminement qui se font selon plusieurs critres. Le groupe de travail MANET
(Mobile ad hoc NETwork) de l'IETF (Internet Engineering Task Force) se proccupe de la
normalisation des protocoles ad hoc fonctionnant sous IP. Dans ce cadre, AODV, OLSR, DSR
sont actuellement lobjet dune RFC grce leurs caractristiques intressantes. Ces protocoles
fonctionnent en mode best effort. Cependant, ils ne permettent pas de garantir une qualit de
service (QoS).
Pour certaines applications telles que les applications multimdias ou temps rel, le service
best effort nest pas du tout suffisant. De telles applications exigent des garanties en terme de
certains critres de qualit de service (un minimum de bande passante, un dlai max ne pas
dpasser.etc...). En effet, il semble important dadapter les MANETs pour supporter un certain
niveau de QoS dans le but de dploiement des applications exigeantes.
Nouvelle mtrique compose pour la QoS dans les Manets
Ce chapitre aborde les diffrentes approches utilises pour assurer la QoS dans les MANETs
et propose une extension de notre mtrique propose dans le chapitre 4. La mtrique propose est
une mtrique compose qui tient en compte la mobilit des nuds comme tant un paramtre
primordial pour la QoS dans les MANETs. Les rsultats des simulations sur le protocole OLSR
seront exposs.
6.1 Routage avec Qualit de service
Les travaux publis concernant le routage avec qualit de service reposent beaucoup sur les
protocoles de routage du groupe Manet. Un certain nombre de recherches ont t menes dans le
domaine du routage avec qualit de service ddi aux rseaux ad hoc.
Dans [125,133], il a t prouv que le problme de trouver un chemin avec des contraintes
multiples est NP-Complet. Nanmoins, plusieurs propositions ont t prsentes pour rsoudre ce
problme. Ces propositions peuvent tre classifies suivant cinq catgories :
La premire approche consiste minimiser un seul paramtre de QoS [141,143], les

algorithmes de Dijkstra et Bellman-Ford et leurs variantes trouvent le plus court chemin entre la
source et la destination. Par exemple, Les simulations menes dans [132] sintressent la
recherche de routes ayant suffisamment de bande passante, tandis que les simulations ralises
dans [139] sont bases sur des recherches de routes ayant de faibles dlais. Les auteurs tudient
aussi limpact de la mobilit sur le taux dacceptation lors de la reconstruction de routes et des
dlais ncessaires pour reconstruire ces routes.
Les protocoles comme CEDAR ou TBP construisent des routes rpondant un certain critre
(dlai ou autre). Les auteurs du protocole Ticket based probing [130], proposent de rduire le
cot engendr par le processus de diffusion ordinaire en associant chaque demande de route un
certain nombre de tickets en fonction de limportance de la recherche. Les tickets reprsentent le
nombre de routes explorer en parallle. Plus une requte contient un grand nombre de tickets,
plus elle aura plus de chance daboutir. Nanmoins, plus la recherche dune route admissible
consommera de bande passante. Ce protocole de routage QoS a t conu pour des rseaux dans
lesquels la mobilit est suffisamment faible pour ne pas poser de rel problme (scnario de type
salle de confrence). Une autre variante de protocole a t propose par les auteurs de [140]. Elle
cherche dterminer le bon nombre de tickets associer une requte. Ce type dapproche peut
devenir trs intressant ds lors quelle serait associe un mcanisme de localisation
gographique des mobiles permettant de dterminer, par exemple, dans quelle direction envoyer
les requtes de route ou, au contraire, de couvrir une grande aire avec peu de messages.
CEDAR [128] repose sur l'lection dynamique par les nuds d'un coeur stable de rseau. Le
processus distribu d'lection de ces nuds est local et dynamique. Le rle des nuds du coeur
est de propager efficacement des informations sur la bande passante disponible au niveau des
liens, d'assurer le routage dans le rseau en impliquant un minimum de nuds dans ce processus
et de limiter autant que possible les diffusions.
102
Ying et al [132] ont propos des amliorations qui permettent au protocole OLSR de trouver le
chemin de bande passante maximum. Ils se sont bass uniquement sur la bande passante comme
contrainte de la qualit de service de routage et ont rvis lalgorithme de la slection des MPR.
Le concept cl de la version rvise de lalgorithme est que le lien, offrant une bande passante
lev, ne devrait jamais tre omis.
La deuxime approche est base sur la minimisation dun paramtre de QoS sujet une
deuxime contrainte. Salama [129,131] a propos un algorithme heuristique distribu pour le
problme de Delay-Constrained Unicast Routing. Cet algorithme utilise le cot et le dlai
calculs par un protocole vecteur de distance. Le point ngatif de cet algorithme est que des
boucles pourraient se former pendant le processus de dcouverte et de maintenance de route. Une
version amliore de lalgorithme de Salama appel Delay Constrained Routing (DCR) a t
propose, permettant dliminer les boucles de routage.
La troisime approche pour le routage avec QoS consiste construire le chemin sous deux
contraintes simultanment (gnralement dlai et cot). Chen [134] a prsent deux algorithmes
Delay-Cost- Constrained drivs des algorithmes du plus court chemin Dijkstra et Bellman-Ford.
Jaff a propos une heuristique polynomiale pour rsoudre le problme avec deux contraintes
[142]. Les chemins forms par cet algorithme sont les chemins optimiss sous les contraintes de
QoS.
Le groupe de recherche l'INRIA [139] propos un schma de qualit de service pour le
protocole OLSR. Leur technique prend en compte les informations de dlai et de la bande
passante pour le calcul de la table de routage. Ces paramtres sont inclus sur chaque table de
routage d'entre correspondant chaque destination.
La quatrime approche minimise diffrents paramtres selon un ordre spcifique. Les

algorithmes Widest-Shortest et Shortest-Widest [144] sont des exemples de cette approche. Ces
algorithmes produisent de meilleurs chemins par rapport aux algorithmes du plus court chemin.
Cependant, le gain n'est pas considrable parce que dans la plupart des cas les paramtres
auxiliaires ne sont pas pris en compte pendant la construction du chemin.
La cinquime approche consiste construire des chemins en utilisant une mtrique

combine qui sera calcule en fonction de deux contraintes (ou plus). Verma [145] a combin le
cot et la largeur de bande dans une seule mtrique. Costa [146] a propos de combiner le dlai et
le taux de perte de paquet dans une seule mtrique et il utilise la technique Shortest- Widest. Par
ailleurs, certaines propositions visent construire des routes possdant une certaine qualit de
service au dessus dun protocole daccs au mdium fonctionnant en multiplexage temporel
(TDMA). Leur but est essentiellement de trouver une politique dallocation dunits de temps
permettant de faire cohabiter plusieurs trafics avec qualit de service. Ils ne correspondent pas
aux rseaux bass sur la norme 802.11 considrs dans ce travail.
Les approches de routage avec QoS prsentes prcdemment possdent une faiblesse
commune : ils ne garantissent pas davoir un systme quilibr au niveau de la distribution de la
charge. Les chemins construits sont optimaux en terme du premier paramtre de QoS choisi, mais
inefficace pour les autres paramtres. Par exemple, dans le routage sous contrainte de dlai, le
cot est minimis, mais on tient compte de dlai de bout en bout comme contrainte dans le
103
systme optimiser. Quand une application, de type streaming comme la video-streaming ou

conversationnel comme VolP, utilise un tel chemin, de telles applications offrent un mauvais
service (ne rpondant pas aux besoins de lutilisateur final). En effet, avoir un dlai de bout en
bout proche de la contrainte de dlai peut tre risqu dans le cas o on aurait une variation
frquente de la charge dans le rseau, parce que le dlai de bout en bout va violer la contrainte de
dlai. Le problme devient plus difficile quand on ajoute la notion du multipoint au problme de
routage avec QoS. Le problme de routage multipoint avec QoS comporte la dtermination des
arbres de cheminement optimaux dans le rseau, tout en rpondant toutes les exigences de QoS.
Aussi, est-il ncessaire de minimiser le dlai si aucune bande passante nest disponible pour
les applications en cours.
Les rseaux radio 802.11 disposent dune bande passante limite, or la recherche de routes par
diffusion est trs coteuse en terme de bande passante, car elle ncessite de nombreux changes
de messages.
De mme, les conditions de liens variables constituent des caractristiques inhrentes de la
plupart des rseaux mobiles ad hoc (MANET). Le reroutage entre les nuds mobiles modifie de
faon dynamique les conditions relatives la topologie du rseau et au volume de trafic. Compte
tenu de la nature des MANETs, il est difficile de supporter des applications en temps rel avec
une qualit de service approprie. Toutefois, en mme temps, la qualit de service est trs
importante dans les MANETs, car elle peut en amliorer le rendement et permettre
l'information essentielle de circuler malgr des conditions difficiles.
6.2 Contraintes du routage avec QoS.
L'objectif fondamental du routage avec qualit de service est de slectionner un chemin qui
satisfait les contraintes de qualit pralablement dfinies. Les problmes de routage avec qualit
de service peuvent tre classs selon la mtrique utilise. Communment, il existe trois lois de
dcomposition. Une mtrique peut tre soit : additive, multiplicative ou concave. Les mtriques
individuelles de Qos les plus utilises possdent des lois de dcomposition diffrentes. En effet,
le dlai et la gigue sont des mtriques additives. Alors que la bande passante est une mtrique
concave. La loi de dcomposition pour le taux de perte de paquets est un peu complexe.
Toutefois, en utilisant la notion de probabilit de succs, on peut montrer facilement que le taux
de perte de paquets et la mobilit sont des mtriques multiplicatives [135] [136].
Dans un contexte rseau, la formulation mathmatique des diffrentes compositions peut se
mettre sous la forme suivante:
Si m i j dsigne la mtrique de lien {i, j} et P le chemin reliant les nuds (i,j, k ,... 1, m), alors la
mtrique de QoS M(P) est dfinie comme [137,144]:
Additive : M(P) = mi , j + m j ,k + + ml ,m (exemple: dlai, jigue, nombre de sauts) (36)
Multiplicative: M(P) = mi , j x m j ,k x x ml ,m (exemple : fiabilit)
(37)
Concave:
(38)
104
M(P) = min { mi , j ; m j ,k ; ; ml ,m } (exemple : bande passante)
Le problme de la recherche dun chemin rpondant plusieurs contraintes (additives,

multiplicatives ou concave) est un problme complexe [133]. Par ailleurs, en se basant sur les
mtriques de routage optimis [136], avec des mtriques de base bornes et monotones, il est
possible de combiner plusieurs mtriques de routage pour former une mtrique compose.
Avant dexposer notre dmarche pour la conception de notre mtrique, il est important de
rappeler les principaux concepts de la thorie des mtriques maximizable [136]: arbre
mtrique maximale et des conditions ncessaires et suffisantes pour la composition optimale
des mtriques.
6.2.1 Dfinitions
Mtrique de routage : Pour un rseau N, une mtrique de routage peut tre dfinie comme tant
un 6-uplet (M, W, wf, mr, met, R ) o:
M
est lensemble des valeurs possibles pour la mtrique
W
est un ensemble des poids
Wf
la fonction qui associe chaque lien (i,j) un poids wf((i,j)) de W
mr
est la valeur de la mtrique pour le nud racine.
Met est une fonction dfinie de MxW valeur dans M (prend ses valeurs dans lensemble M).
R
est une relation binaire sur M, qui satisfait les conditions dirrflectivit, antisymtrie,
transitivit et totalit [136] ci aprs.
Remarque :
Pour des valeurs de mtriques arbitraires m, m 'et m" dans M, on dit que la relation R est :
a- Irrflective : si pour tout m , m M on a : m R m
__
b- Antisymtrique : si m R m alors m R m
c- Transitive : si m R m et m R m alors m R m
d- Totale : si pour tout m et m M on a m R m ou m R m ou m = m
Notons que la relation (infrieure <) dfinie sur les lensemble des entiers naturels satisfait les 4
relations.
Aussi, chaque valeur de m M doit satisfaire la condition suivante : pour toute valeur m M , il
existe une srie, non vide, de poids w1 , w2 , , wk (wi W) et une srie de valeur de mtrique
m1 , m2 , , mk ( mi W) telles que :
m1 = mr
m2 = Met(m1 , w1 )
.
.
.
mk = Met( mk , wk )
Si une valeur de la mtrique ne satisfait pas la condition prcite alors, elle peut tre supprime
de lensemble M.
Arbre mtrique maximizable : Un arbre couvrant-minimal T spanning tree du rseau N
est dit arbre mtrique maximizable ( par rapport une mtrique donne) si chaque chemin dans
105
T prsente la mtrique maximale. Autrement dit, chaque nud obtient sa mtrique maximale sur
le chemin dans larbre mtrique maximale.
Mtriques bornes: Une mtrique de routage (M, W, wf, mr, met, R ) est borne si la condition
suivante est vrifie pour tout poids w W et tout m M.
Met (m,w) R m Met(m,w) = m
(39)
Mtriques monotones : Une mtrique (M, W, wf, mr, met, R ) est dite monotone si la condition
suivante est vrifie pour tout poids w W et tout m, m M :
m R m (Met (m,w) R Met (m,w) Met(m,w) = Met (m,w))
(40)
La mtrique est dite strictement monotone si :
m R m Met (m,w) R Met (m,w)
(41)
Les thormes suivants annoncent les conditions ncessaires et suffisantes pour quune mtrique
de routage soit monotone et borne [136]. Ces rsultats seront utiliss pour la constitution de
notre mtrique compose.
Thorme1 :
Si un rseau N admet un arbre couvrant minimal pour une mtrique dfinie, alors la mtrique est
borne.
Thorme2 :
Si un rseau N admet un arbre couvrant minimal pour une mtrique dfinie, alors la mtrique est
monotone.
Thorme 3 :
Si une mtrique de routage est choisie pour un rseau N et si cette mtrique est monotone et
borne, alors N admet un arbre couvrant minimal pour la mtrique choisie.
Exemple :
Il est facile de vrifier que la mtrique de dbit (en prenant R = <) et mtrique de
distance (en prenant R = >) sont monotones et bornes.
Preuve : les dmonstrations sont disponibles [135].
Thorme 4:
Si les deux mtriques de routage suivantes sont bornes,
- (W1,Wf1 M1, mr1, met1, R1 )
- (W2,Wf2, M2, mr2, met2, R2 )
Alors la mtrique compose suivante est borne.
(W1xW2,<Wf1/Wf2>,M1xM2,<mr1/mr2>,<met1/met2>,R)
o, R=< R1/R2> est une relation de squence dduite de R1 et R2.
(42 )
Thorme 5:
Si les deux mtriques de routage suivantes sont monotones,
- (W1,Wf1 M1, mr1, met1, R1 )
- (W2,Wf2, M2, mr2, met2, R2 )
Et si la premire mtrique est strictement monotone Alors la mtrique compose (quation (42 ))
monotone. o, R=< R1/R2> est une relation de squence dduite de R1 et R2.
106
6.3 Nouvelles Mtriques composes pour la QoS dans les Manets

Notre objectif est de choisir la mtrique qui maximise le dbit tout en tenant compte des
contraintes cls des environnements MANETs (mobilit, nergie). Le mcanisme escompt est
qu'une fonction cot (mtrique compose) soit calcule localement au niveau de chaque nud
lors de la diffusion des informations de topologie. Une fois le rseau converge, chaque nud
excute un algorithme du plus court chemin bas sur la mtrique compose pour trouver la
meilleure route vers la destination.
Une implication sous-jacente est que chaque nud doit galement tre capable de mesurer
ou extraire les informations requises pour le calcul savoir :la bande passante, la mobilit et
lnergie. Ces informations sont disponibles et pourraient simplement tre recueillies partir des
couches infrieures. Ce document est principalement ax sur la rsolution des problmes de
routage bas sur l'hypothse qu'il existe un mcanisme pour recueillir les informations
ncessaires sur les paramtres individuels.
Nous proposons dutiliser les solutions simples suivantes : par exemple lapproche
propose dans [80] peut tre utilise pour estimer la bande passante rsiduelle au niveau de
chaque nud . En raison de sa simplicit et de sa lgret, lestimation de la mobilit sera base
sur notre mesure de mobilit propose dans [115,116]. Linformation sur l'nergie est drive du
modle d'nergie utilis dans le simulateur NS2 (couche MAC) [123,124].
Les mesures individuelles doivent tre combines de telle sorte que :
Les nuds sans nergie doivent tre carts dans le processus de dcouverte et de
maintenance de route.
Les nuds forte mobilit doivent tre vit le maximum que possible dans le processus
de dcouverte et de maintenance de route.
Les nuds commencent avec un maximum de ressources en nergie et des ressources de
bande passante. L'nergie rsiduelle dcroit au cours du temps selon ltat des nuds (en
mission / rception, mode veille, transition, etc.)
Une lgre diminution de dbit est tolrable dans le but d'optimiser les autres paramtres
de performance (retard, les collisions, NRL)
Sur la base de ces rsultats, les relations proposes pour la mtrique compose sont comme suit :
Sum _ metric = [K 0 * BW ( w' ) + K 2(1 M ( w' )]

Pr d _ metric = K 0 +
BW ( w' )
M ( w' )
(42)
(43)
K1
* BW ( w' ) + K 2 * (1 M ( w' ))[K 3 * E ( w' )] (44)
Generalized _ metric) = K 0 +
M ( w' )
107
o :
BW dsigne la bande passante disponible en kilobits par seconde et E est lnergie rsiduelle du
nud en joule
Les constantes K0, K1, K2 seront fixes par l'administrateur selon lenvironnement rseau. Par
exemple, dans un environnement trs dynamique, et pour donner plus d'importance la mobilit
des nuds, on peut fixer K0, K1 1et K2 10.
La constante K3 est non nulle. Elle est utilise pour indiquer si l'environnement prend en compte
l'nergie des nuds ou non. Ainsi, une valeur importante de K3 indique que l'nergie est
importante dans le processus de routage.
La mtrique propose reflte un environnement dynamique rel o les nuds ont des ressources
limites en nergie et o la contrainte de bande passante est essentielle (application de
streaming).
Ce choix est fait de sorte que les liens, srs et stables, offrant une bande passante optimale ne
doivent jamais tre omis.
6.3.1 Proprits des mtriques proposes
Dans ce paragraphe nous allons dmontrer que chacun des paramtres individuels satisfait aux
conditions requises par la thorie de constitution des mtriques maximizable (c..d monotones
et bornes) puis nous gnralisons sur la mtrique propose.
6.3.1.1 Nud et Lien de la bande passante disponible :
La mtrique de la bande passante reprsente la largeur de bande disponible sur un lien. La

technique simple propose dans [80], peut tre utilise pour mesurer la bande passante disponible
pour un nud (respect. un lien L (i, j)) donn.
Ainsi, la bande passante disponible "pour chaque nud" peut tre estime en calculant le
pourcentage de temps libre TL multipli par la capacit maximale du canal C max comme suit
[80]:
= TL * Cmax
(45)
Si on note Bav (i, j ) la bande passante disponible au niveau du lien (i,j). Bav (i, j ) peut tre dfinie
comme suit :
Bav (i, j) = min {Bav (i ); Bav ( j )}

o Bav (i ) est la bande passante disponible au niveau du nud i.
108
(46)
Aussi, si on dsigne par Wi , j le poids du lien L(i,j) (relatif la mtrique de bande passante). Wi , j
peut tre estim partir de la relation suivante :
1
Wi , j =
(47)
Bav (i, j )
La proprit borne implique que, tout au long du chemin, partir de la racine, la mtrique
nest pas croissante. La mtrique est donne par: met (m, W (i, j)).
Si on dsigne par m la valeur de la mtrique pour le nud racine, il est vident que la bande
passante satisfait les conditions prcites : monotone et borne . La bande passante disponible
est toujours positive, donc pour n'importe quel nud situ une distance "d" de la racine W(i, j)
serait toujours infrieure ou gale la valeur de la mtrique de la racine.
6.3.1.2 Mobilit et nergie
La mtrique de mobilit reprsente le taux de changement du nombre des voisins d'un nud
l'instant t par rapport l'tat antrieur. Dans un travail prcdent [135,136], nous avons dfinit le
degr de mobilit d'un nud mobile i un instant t par la formule suivante:
M i ( t ) =
NodesOut( t )
NodesIn( t )
+ (1 )
Nodes( t t )
Nodes( t )
o:
NodesIn(t )
: Le nombre de nuds qui joignent la porte de communication du nud i

pendant lintervalle [t t , t ] .
NodesOut (t ) : Le nombre de nuds qui ont quitt la porte de communication du nud i durant
lintervalle [t t , t ] .
Nodes (t )
: Le nombre de nuds dans la porte de communication du nud i linstant t.

: Coefficient de mobilit. est dfini l'avance dans lintervalle [0, 1]. Par
exemple, dans un environnement o le nombre des nuds entrants est important
par rapport au nombre de nuds qui quittent, nous pouvons encourager les nuds
entrants en prenant = 0,25.
Pour statuer sur la valeur optimale du paramtres relatif lenvironnement utilis pour nos
simulations (en faisant vari les paramtres du modle de mobilit RWP, le nombre, direction et
vitesse des nuds, etc.), plusieurs simulations ont t labores. Les rsultats des simulations
effectues pour diffrentes valeurs de ( = 0, 0,25, 0,5, 0,75, 1) [114] montrent que, pour =
0,75 les performances du rseau sont performants (en terme de dlai, livraison des paquets avec
succs et dbit). Pour cette raison, nous considrons = 0,75 dans le reste de cet ouvrage.
109
Lintegration de notre approche dans NS2 [19] require la dfinition des poids imposs par
lutilisation de chaque lien (dpendamment de sa mobilit, nergie et bande passante). Ainsi,
dfinissons les poids correspondants come suit :
Soit Wi , j = M L ( i , j ) le poids impos sur le lien L(i, j) (relatif la mtrique de mobilit). La
mobilit du lien reliant les deux nuds A et B est dfinie comme la moyenne de la mobilit des
nuds concerns (voir Figure 6.1), comme indiqu dans l'quation suivante:
M L( A , B ) =
M A (t ) + M B (t )
2
Figure 6.1 Estimation de la mobilit de lien : exemple
M L ( A; B ) = 45%
Comme la mobilit des nuds reflte la probabilit de pertes de donnes sur un rseau,
elle peut tre considre comme une mtrique de fiabilit [135,136]. Et parce que la mtrique de
fiabilit est borne et strictement monotone, elle peut tre squence partiellement en prservant
les caractres born et monotone.
En outre, la fonction reprsentant la variation de l'nergie rsiduelle est monotone et
borne. En effet, sa valeur diminue (en fonction de l'tat du nud: mission / rception, le
passage en mode veille, etc.) d'une valeur maximale (ex 200) 0. Aussi, elle reflte la manire
dont elle est susceptible de faire augmenter le taux de perte ou corruption des donnes. Par
consquent, elle peut tre squence partiellement en prservant la proprit borne et monotone.
Dans notre travail, nous avons personnalis le modle de consommation dnergie dfini dans
NS2 [19] et qui est comme suit:
Pt_consume = 1,320 (~ 3.2W de perte pour la transmission dun paquet); Pr_consume =
0,8 (2,4 W perte pour la rception dun paquet); P_idle = 0,07, 06 = P_sleep; P_transition = 0,5,
P_Mob = Mob(i)/2 (puissance perdue cause du mouvement du nud i est gale la moiti de
son degr de mobilit)
Pour valider l'efficacit des paramtres proposs, nous avons dvelopp quatre modles :
bandwidth , mobility, sum_bandwidth-mobility , prd_bandwidth-mobility et bandwidth-energymobility .
La mtrique associe chaque modle sert comme cot pour transmettre un paquet.
Dans OLSR, les paramtres seront utiliss comme critre dans lalgorithme de slection
de MPR. En changeant des messages Hello, chaque nud calcule son cot en se basant sur
les informations mesures et reues par ses nuds voisins.
110
Ainsi, nous avons besoin de dfinir une estimation de lnergie et de la bande passante
dun lien. Pour ceci, si on dsigne par Eij le poids lu lien L(i, j) (relatif la mtrique dnergie) .
Ei,j peut tre estime partir de la relation suivante (voir figure 6.2):
Eij = Min( Ei , E j )
(48)
o Ei dsigne l'nergie disponible pour le nud i . la valeur Ei = 0 signifie que le nud a puis
son nergie. Ainsi, le protocole de routage doit carter un tel nud dans le processus de
construction de route.
Figure 6.2 Estimation de lnergie dun lien : exemple M L ( A; B ) = 45%
Pour chacun des cinq modles, les fonctions cots (F(i)) associes aux modles cits cidessous sont dfinies par les formules 49,50,51,52 et 53.
Soit i un nud du rseau et F(i) le cot gnral qui lui est associ.
On note par :
Ei
son nergie rsiduelle
BWi la bande passante disponible au niveau du nud i
M i son degr de mobilit
Les fonctions cot relatives aux modles prcits sont dfinies comme suit :
Bandwidth model :
F(i)= BWi
(49)
F(i) = M i
(50)
Mobility model :
Sum_Bandwidth_mobility model :
F(i)= DefaultMetric1= [K 0 * BWi + K 2(1 M i ]
Prd_bandwidth_mobility model :
BWi
F(i) = DefaultMetric2= K 0 + K1
Mi
Bandwidth_energy_mobility model:
111
(51)
(52)
K1
* BWi + + K2 * (1 - M i ) [K 3 + Ei ]
F(i)= K 0 +
Mi
(53)
Figure 6.3 Mtriques proposes pour la Qos
Pour motiver les nuds afin de rvler leur cot exact lors de la slection des MPR, un
mcanisme d'incitation bas sur la rputation, en utilisant le mcanisme VCG (Vickrey, Clarke,
and Groves) pourrait tre utilis [138]. Les nuds qui participent fidlement ces processus vont
voir leur rputation augmenter. Ainsi et vu que les services rseau sont offerts en fonction de la
rputation des nuds, il encouragera les nuds participer honntement.
6.4 Simulations et rsultats

6.4.1 Simulation 1
Dans un premier temps et afin dvaluer la performance de notre mtrique composite, nous avons
implment un algorithme en java et nous avons compar sa performance avec la mtrique de
bande passante utilise dans QOLSR [139]. Pour la simulation, nous avons utilis le schma de la
figure 6.4 et nous avons gnr 10,000 valeurs alatoires dans lintervalle [0,1] pour la bande
passante, la mobilit et lnergie.
Figure 6.4 Schma du rseau utilis & paramtres des nuds
Les rsultats des simulations effectues montrent que le pourcentage de trouver un chemin entre
les nuds 0 et 7 pour les deux mtriques est denviron 11%. Cependant, en tenant compte des
contraintes dnergie, les chemins bass sur notre mtrique composite offrent un dbit optimal
(par rapport la premire mtrique) assurant des chemins stables. Ainsi, on constate une
augmentation de dbit denviron 16%. Cependant, la mobilit des chemins bass sur notre
mtrique enregistre une lgre augmentation. Cette augmentation est justifie par le fait que la
mtrique propose favorise les nuds ayant des ressources dnergie importante (impose par
112
lopration de multiplication dans la formule). Sur lensemble des chemins choisis par les deux
mtriques, seulement 30% des chemins sont communs.
Figure 6.5 Nombres de chemins aboutis pour

les deux mtriques proposes
Figure 6.6 Bande passante et nergie pour

deux mtriques proposes
6.4.2 Simulation 2
Dans cette section, nous allons prsenter les rsultats de comparaison des performances de la
version standard du protocole OLSR par rapport aux protocoles modifis relatifs aux modles
susmentionns, savoir : le modle relatif la mtrique de bande passante (QOLSR), le modle
relatif au paramtre de mobilit (MobOLSR), les modles qui combinent (par une fonction
somme ou par une fonction produit) la mobilit et la bande passante sum_bandwidth-mobility
respect prd_bandwidth-mobility (Sum-OLSR et PRD-OLSR) et le modle gnralis qui combine
la bande passante, la mobilit et lnergie (EN-OLSR).
Rappelons que les versions MobOLSR, Sum-OLSR et PRD-OLSR et ENOLSR correspondent
aux protocoles OLSR modifi. Contraitrement au protocole standard OLSR qui, dans le
processus de selection des MPRs, choisi un ensemble minimale des voisins un saut de telle
sorte couvrir tous les voisins deux sauts. MobOLSR choisi les nuds les plus stables. SumOLSR et PRD-OLSR cherchent choisir les nuds les plus stables offrant une bande pasasnte
optimale. Quant au protocole ENOLSR, il choisi les nuds les plus stables, nergie importante
et qui offrent une banda passante optimale.
6.4.2.1 Prsentation de la solution
Notre dmarche est comme suit : Si la bande passante est un facteur important et exig par
lutilisateur final, la mobilit et l'nergie constituent gnralement un dfi indit face aux
garanties de cette ressource et particulirement dans les environnements Adhoc. Jusqu' prsent,
la majorit des protocoles de routage ont montr leurs faiblesses face aux environnements
dynamiques et lpuisement soudain des ressources nergtiques dans le rseau.
Notre objectif consiste grer positivement la bande passante du rseau tout en tenant compte
des contraintes d'nergie et de mobilit, afin d'amliorer les performances des protocoles de
routage et de prolonger la dure de vie des rseaux Manets.
113
Au dpart, nous commenons par donner les rsultats de comparaison de notre approche base
uniquement sur les paramtres de mobilit. Ainsi, nous valuons le protocole de notre premire
version du protocole OLSR modifie (que nous appelons Mob-OLSR). MobOLSR utilise la
mtrique de mobilit propose dans [114,115]. A ce sujet, Mob-OLSR sera compare la version
standard du protocole OLSR (sans extension de QoS) et QOLSR (la plus connue du protocole
OLSR avec des extensions de QoS).
Les rsultats obtenus nous ont logiquement amens penser utiliser les paramtres de
mobilit pour rpondre aux exigences de qualit de service. Par consquent, nous nous sommes
concentrs sur la maximisation de la bande passante en tenant compte des contraintes de mobilit.
cet gard, deux mtriques sont proposes. La premire est base sur la somme et la seconde est
fonde sur le produit. Les deux mtriques seront mises lpreuve aprs leurs intgrations dans le
protocole original OLSR.
cause de son surcot gnr (par rapport au critre bas sur le produit) en terme de PDF,
nous avons limin le critre bas sur la somme. Toutefois, il est important de mentionner que ce
dernier a de bonnes performances en comparaison avec le protocole QOLSR.
Dans un deuxime temps, et afin de maximiser la bande passante, tout en tenant compte des
contraintes de mobilit et d'nergie, une nouvelle mtrique gnralise est prsente.
La mtrique gnralise sera intgr au protocole OLSR et compare aux diffrents protocoles
proposs PRD-OLSR et Mob OLSR et QOLSR
Il est signaler que ce travail est parmi les premiers efforts visant exploiter les contraintes de
mobilit et dnergie des nuds dans les MANETs.
Pour simuler la version standard du protocole OLSR et les versions modifies lies nos
critres prsents prcdemment, nous avons utilis la version du protocole OLSR adapt la
version 2.33 du simulateur rseau NS2 [123-124 ].
A cet gard, nous utilisons un rseau compos de 50 nuds mobiles. Ces nuds se dplacent
alatoirement dans une superficie de 800x 600m selon le modle de mobilit RWP. En outre, et
pour assurer un environnement trs dynamique (le pire des cas), nous avons considr le modle
de mobilit RWP avec un temps de pause gal 0. Les nuds peuvent se dplacer arbitrairement
avec une vitesse maximale de 140km/h. Le temps des simulations est de 100s.
Nous avons utilis un modle de trafic alatoire distribu de type CBR (Constant Bit Rate)
pour permettre chaque nud du rseau d'tre une source et/ou une destination potentielle de
trafic. La taille des paquets CBR est fixe 512 octets. chaque connexion, les sources
transmettent un taux de 10 paquets par seconde. Toutes les connexions (sources destination)
commencent des moments rpartis uniformment entre 5 et 90 secondes. Le nombre total des
connexions est de 8 et chaque simulation dure 100s.
Pour chaque point reprsentatif prsent, 40 scnarios alatoires sont gnrs. Les indicateurs
des simulations sont ensuite statistiquement prsents par la moyenne des valeurs obtenues. Cela
rduit les chances que les observations soient domines par certains scnarios qui favorisent un
protocole sur l'autre.
114
Comme nous nous intressons aux environnements trs dynamiques ( forte mobilit), et pour
permettre la mise jour rapide de la base de donnes de topologie, nous avons rduit l'intervalle
de transmission des messages Hello et TC sont 0.5seconde et 3secondes, respectivement.
En outre, nous avons valu le comportement des indicateurs pour diffrents niveaux de
mobilit en faisant varier la vitesse maximale des nuds entre 0 km/h (pas de mobilit) et 140
km/h (forte mobilit).
6.4.2.2 Comparaison du protocole MobOLSR avec OLSR et QOLSR
La Figure 6.7 montre que les protocoles modifis Mob-OLSR et QOLSR assurent de bonnes
performances en termes de dlai par rapport la version standard du protocole OLSR, et ce pour
toutes les valeurs de la vitesse.
Prcisment, pour un environnement forte mobilit, le dlai enregistr par les protocoles
QOLSR et MobOLSR est d'environ 1,25 secondes (amlioration de 0,4 seconde) en comparaison
avec le protocole standard. Dans le cas statique, le dlai diminue 1,25 seconde (amlioration de
0.1seconde par rapport OLSR original).
Pour le protocole standard OLSR le dlai obtenu est de deux fois plus important et dpasse 2,1
secondes pour un environnement forte mobilit et atteint 1,4 seconde lorsque la mobilit est
rduite.
Pour les vitesses intermdiaires (de 40m/s 100m/s) une lgre diffrence entre MobOLSR et
QOLSR est remarque (amlioration par 0.1seconde pour MobOLSR par rapport QOLSR pour
une vitesse maximale (0m/s et 30m/s)). Cela nous permet de conclure que MobOLSR se comporte
mieux que QOLSR pour les vitesses intermdiaires.
Selon la Figure 6.8, le protocole OLSR original et le protocole MobOLSR assurent dans
l'ensemble le mme taux de livraison des paquets avec succs (PDF) pour toutes les vitesses
maximales avec une lgre amlioration pour le protocole OLSR original pour toutes les vitesses
maximales.
OLSR
QOLSR
MOBOLSR
De lay
2.5
delay (s)
1.5
1
0
20
40
60
80
100
pause time(s)
Figure 6.7 Comparaison du dlai pour les trois versions du protocole OLSR.
115
En effet, on peut constater que le nombre de paquets perdus sur le chemin est semblable pour
toutes les vitesses maximales qui sont d'environ 45%, au pire des cas pour OLSR original et
MobOLSR et de 35% pour QOLSR.
OLSR
QOLSR
MOBOLSR
Pdf
90
rate (%)
75
60
45
30
0
20
40
60
80
100
pause time
Figure 6.8 Comparaison du taux de paquets livrs avec succs

pour les trois versions du protocole OLSR
En outre, le ratio est encore dgrad pour un rseau en constante volution (c'est dire trs
grande vitesse) que pour des conditions de rseau statique, car le nombre des dfauts des liens
augmente avec la mobilit. Cependant, il est intressant de noter que mme dans des conditions
de topologie statique, les nuds metteurs nassurent pas une livraison des paquets 100%, mais
seulement une livraison de 85% 89%. Cela montre clairement l'impact de la congestion du
rseau et l'interfrence des paquets qui augmentent la charge dans le rseau. En outre, lorsque l'on
compare MobOLSR et OLSR original par rapport QOLSR, le protocole QOLSR prsente une
dgradation remarquable sur le PDF pour toutes les vitesses maximales. C'est parce que QOLSR
ne tient pas compte de l'tat des liens dans le processus de slection des MPRs. En rsum, nous
pouvons dire que le protocole MobOLSR est mieux adapt tous les niveaux de mobilit de 0m/s
(pas de mobilit) 40m / s ( trs forte mobilit).
La figure 6.9, montre le dbit moyen pour les trois versions du protocole. Les protocoles
OLSR original et MobOLSR assurent dans l'ensemble le mme dbit moyen pour toutes les
vitesses maximales qui sont d'environ 125 kbits/s au plus pire des cas.
La plus faible valeur du ratio saffiche pour les rseaux en constante volution que pour des
rseaux statiques. En outre, il est intressant de noter que, mme avec des conditions de topologie
statique, le dbit moyen du rseau ne parvient pas la capacit du canal (5 Mb/s), mais seulement
230 kbps. Cela montre clairement l'impact de la congestion du rseau et l'interfrence des
paquets ; ce qui augmente la charge dans le rseau.
116

OLSR
QOLSR
MOBOLSR
Avg Throughput
230
200
170
140
110
0
20
40
60
pause time (s)
80
100
Figure 6.9 Comparaison du dbit pour les trois versions du protocole OLSR
Ainsi, QOLSR assure une amlioration de 10kb/s par comparaison MobOLSR et OLSR
original pour toutes les vitesses maximales.
La figure 6.10 illustre la charge de routage normalise (NRL : normalized routing load)
introduite dans le rseau pour les trois versions du protocole OLSR, o le nombre de paquets de
routage est rationalis par rapport aux paquets de donnes envoys. Une surcharge assez stable
des messages de contrle serait une proprit souhaitable si lon considre que les performances
indiquent que la surcharge du trafic de contrle augmente linairement avec la vitesse maximale
des nuds en raison du nombre de messages ncessaires pour tablir et maintenir la connexion.
Le protocole OLSR original et le protocole MobOLSR produisent la plus faible quantit NRL par
rapport au protocole QOLSR pour toutes les valeurs de vitesse maximale. En outre, le protocole
OLSR original et le protocole MobOLSR produisent les mmes charges de routage pour toutes les
vitesses maximales.
OLSR
QOLSR
MOBOLSR
NRL
2.5
rate (%)
1.5
0.5
0
0
20
40
60
pause time (s)
80
100
Figure 6.10 Comparaison du NRL pour les trois versions du protocole OLSR
Dans le pire des cas ( la valeur maximale de la vitesse de 40m / s), le NRL arrive jusqu
2,1% pour le protocole QOLSR et 1,3% pour le protocole OLSR original. Prcisment, par
117
rapport au protocole QOLSR, les protocoles MobOLSR et OLSR originaux produisent deux fois
moins de paquets de routage. C'est ce qui explique que notre critre propos la base du
paramtre de mobilit, demande moins de paquets de routage pour tablir et maintenir les routes
dans le rseau.
OLSR
QOLSR
MOBOLSR
Collision
35000
30000
Nbre (#)
25000
20000
15000
10000
5000
0
0
20
40
pause time
60
80
100
Figure 6.11 Comparaison des collisions pour les trois versions du protocole OLSR
Les collisions sont un phnomne commun dans un mdia partag. Les collisions des paquets
peuvent entraner la perte de l'intgrit des paquets. Elles nuisent la performance du rseau et en
particulier la qualit de service perue par l'utilisateur final. Les interfrences et la qualit de
service (QoS) sur des environnements radios sont deux critres qui doivent tre abords lors de
l'laboration des normes des prochaines gnrations de rseau sans fils.
La figure 6.11, montre que le protocole OLSR original produit la plus faible quantit de
paquets en collision par rapport MobOLSR et QOLSR. Cependant, nous remarquons que notre
protocole propos MobOLSR assure une amlioration de 56% par rapport QOLSR, le clbre
protocole OLSR avec des extensions de QoS pour les MANETs.
Le nombre moyen de paquets en collision pour QOLSR (respectivement MobOLSR et le
protocole OLSR original) est de 30000 (respectivement 17000, et 11000) pour toutes les vitesses
maximales.
6.4.2.3
Comparaison de OLSRMet1 et OLSRMet2 par rapport QOLSR
La figure 6.12 illustre le dlai moyen de bout en bout pour les protocoles proposs
(OLSRMet1, OLSRMet2, MobOLSR et QOLSR). En comparaison avec QOLSR, il est intressant
de noter que nos protocoles proposs MobOLSR et OLSRMet2 offrent de bons rsultats dans une
topologie dynamique (amlioration de 0,5 s pour une vitesse maximale de 40m/s 80m/s).
En outre, nous pouvons voir (Figure 6.13) que OLSRMet2 se comporte bien en termes de
PDF, par rapport aux autres protocoles proposs (OLSRMet1, MobOLSR et QOLSR) pour toutes
les vitesses maximales. Prcisment, pour OLSRMet2 le dlai devient deux fois plus faible que
pour QOLSR.
Une lgre dgradation du dbit moyen pour le protocole OLSRMet2 par rapport QOLSR est
118
indique dans la figure 6.14.

QOLSR
MobOLSR
OLSRMet1
OLSRMet2
De lay
2.5
delay (ms)
1.5
1
0
20
40
60
80
100
pause time(s)
Figure 6.12 Comparaison des trois versions du protocole OLSR en termes de dlai.
QOLSR
MobOLSR
OLSRMet1
OLSRMet2
Pdf
90
rate (%)
75
60
45
30
0
20
40
60
80
100
pause time
Figure 6.13 Comparaison des trois versions du protocole OLSR en termes de PDF
Cependant, nous remarquons que OLSRMet2 se comporte mieux que MobOLSR et OLSRMet1.
C'est parce que OLSRMet2 slectionne des chemins stables offrant une bande passante optimale.
Ceci est confirm par l'amlioration constate dans le paramtre PDF.
QOLSR
MobOLSR
OLSRMet1
OLSRMet2
Avg Throughput
230
200
170
140
110
0
20
40
60
pause time (s)
80
100
Figure 6.14 Comparaison des trois versions du protocole OLSR en termes de dbit
119
Le protocole MobOLSR produit la plus faible charge de routage (NRL) par rapport aux
protocoles OLSRMet1 et OLSRMet2 durant toutes les valeurs de vitesse maximale (Figure 6.15).
En outre, nous remarquons que les protocoles OLSRMet1 et OLSRMet2 produisent moins de
quantit de NRL par rapport QOLSR pour toutes les vitesses maximales.
QOLSR
MobOLSR
OLSRMet1
OLSRMet2
NRL
2.5
rate (%)
1.5
0.5
0
0
20
40
60
pause time (s)
80
100
Figure 6.15 Comparaison des trois versions du protocole OLSR en termes de NRL
C'est ce qui explique que notre critre propos, qui se base sur des paramtres de mobilit,
demande moins de paquets de routage pour tablir et maintenir les routes dans le rseau.
La figure 6.16, montre que le protocole QOLSR produit le plus de paquets en collision par
rapport aux autres protocoles proposs.
La moyenne des paquets en collision pour QOLSR (respectivement OLSRMet1 et OLSRMet2)
est de 33000 (respectivement 25000) pour toutes les vitesses maximales. En resum,
QOLSR produit un environnement interfr en comparaison avec nos protocoles proposs.
QOLSR
MobOLSR
OLSRMet1
OLSRMet2
Collision
35000
30000
Nbre (#)
25000
20000
15000
10000
5000
0
0
20
40
pause time
60
80
100
Figure 6.16 Comparaison des versions proposs: Collisions
120
ENOLSR utilise la mtrique compose avec des contraintes d'nergie; partir de la figure 6.17
nous notons que ENOLSR trouve un compromis entre la bande passante, l'nergie et la mobilit.
Notre protocole propos slectionne les routes stables offrant une bande passante optimale
tout en prolongeant la dure de vie du rseau. OLSR fournit le plus grand dlai par rapport aux
protocoles proposs. Prcisment, le dlai de QOLSR et ENOLSR est denviron 1,65 secondes
(amlioration de 0,3 seconde par rapport OLSR original) avec un taux de mobilit lev (vitesse
maximale gale 140 kilomtres par heure) et diminue prs de 1,25 seconde (amlioration de
0.1sec par rapport OLSR original) dans une topologie statique. Cela nous permet de conclure
que les protocoles ENOLSR et QOLSR assurent dans l'ensemble le mme dlai. Toutefois, il est
intressant de noter que tous les protocoles proposs donnent de bons rsultats que le protocole
OLSR original en terme de dlai. Une dgradation tolrable dans le dbit est remarque pour
notre protocole propos par rapport au protocole QOLSR. Ceci est justifi par l'amlioration
perue dans le paramtre PDF. En effet, durant le processus d'apprentissage de routes, notre
protocole permet d'viter les nuds avec une mobilit leve et de faible nergie rsiduelle,
mme sils offrent une bande passante leve.
Le protocole QOLSR fournit la plus grande valeur de NRL par rapport aux autres protocoles.
ENOLSR assure un NRL optimal. Il dpasse le NRL induit par le protocole OLSR et MobOLSR et
reste infrieur celui de QOLSR. Dans le pire des cas ( la valeur de la vitesse maximale de 40
m/s), le NRL augmente jusqu 2,1% pour le protocole QOLSR, 1,3% pour le protocole OLSR
original et 1,6% pour ENOLSR, MobOLSR, OLSRMet1 et OLSRMet2.
Collision
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
0
20
40
60
80
100
pause time
OLSR
QOLSR
MOBOLSR
MET1
MET2
EN_OLSR
Figure 6.17 Comparaison du protocole ENOLSR: collision
En outre, QOLSR assure un taux bas de PDF par rapport aux protocoles proposs. Une
amlioration de 10% est remarque (respectivement de 65%) en comparaison avec le protocole
OLSR Original (respectivement par rapport MobOLSR ).
121
Pdf
De lay
2.5
90
2
delay
75
60
1.5
45
30
1
0
20
40
60
80
100
20
40
OLSR
QOLSR
MOBOLSR
60
80
100
pause time
pause time
MET1
MET2
OLSR
EN_OLSR
QOLSR
MOBOLSR
MET1
MET2
EN_OLSR
Avg Throughput
NRL
2.5
230
2
200
1.5
170
1
140
0.5
110
20
40
60
80
100
20
40
pause time
OLSR
QOLSR
MOBOLSR
60
80
100
pause time
MET1
MET2
EN_OLSR
OLSR
QOLSR
MOBOLSR
MET1
MET2
EN_OLSR
Figure 6.18 Comparaison des performances des nouvelles versions

proposes du protocole OLSR
6.4.2.4
Prolongement de la dure de vie du rseau
Dans un environnement mobile, les nuds gostes peuvent avoir un impact majeur sur les
performances des solutions prsentes dans la section 6.3. Dans certains cas extrmes, ces nuds
malveillants peuvent causer de srieux dnis de service. Le principal problme vient du fait que
les MPRs et les chemins de rseau optimaux sont slectionns sur la base dinformations prives
rvles par les nuds. Les nuds gostes peuvent rvler de fausses informations, si ce
comportement peut conomiser leur nergie et leur degr de mobilit. En outre, l'un des
principaux inconvnients du protocole OLSR classique est l'utilisation malveillante des messages
TC. Un nud malveillant compromis peut inonder le rseau avec de faux messages TC.
Afin d'augmenter la dure de vie du rseau, le protocole ENOLSR utilise l'nergie rsiduelle
du nud dans le processus de routage (quation 1).
En particulier, pour les sous-sections suivantes, la simulation sexcute pour 70 secondes. Les
nuds se dplacent de faon alatoire selon le modle de mobilit Random Waypoint (RWP)
[96,101]. La vitesse peut atteindre 40 m/s et le temps de pause est gal 10sec. Nous avons
choisi le modle dnergie dfinie dans NS2 pour modliser la consommation d'nergie dans les
nuds avec (Pt_consume = 3; Pr_consume = 2; P_idle = 0,07, P_sleep = 06; P_transition = 0,5).
L'nergie initiale des nuds est fixe 160. A titre de comparaison, nous avons mesur l'nergie
moyenne des nuds dans MPRSet pour les deux protocoles OLSR et ENOLSR
122
OLSR
MPR_Set Avg_Residual_energy
EN_OLSR
180
150
energy
120
90
60
30
60
64.3
56.3
51.1
49.5
47.7
42.6
38.5
39.7
32.1
28.4
23.9
24.5
17.2
12.7
19.9
5.72
27
time
Figure 6.19 Moyenne de lnergie rsiduelle

de lensemble MPRSet pour OLSR et ENOLSR
La figure 6.19 montre que la consommation d'nergie pour le protocole OLSR original est
linaire. Pour le protocole ENOLSR, la dure de vie du rseau est prolonge. En effet, pour le
protocole OLSR original (respectivement pour ENOLSR) le premier nud dcde aprs 17sec
(respectivement 43s). C'est parce que pendant le processus normal de slection des MPR utilis
par le protocole OLSR standard, les MPRs sont slectionns sur la base des paramtres
daccessibilit (nombre de nuds accessibles deux sauts: voisins 2 sauts). Ceci induit une
perte d'nergie pour les nuds qui ont t lus plusieurs reprises en tant que MPR.
Le gain apport apparat clairement dans un environnement o les nuds sont intelligents et
ne rvlent donc pas linformation relle au cours du processus de slection MPR, de peur qu'ils
perdent leur nergie. Ainsi, le critre gnralis est conu pour faire face aux nuds gostes.
Conclusion
Rpondre des exigences de qualit de service de trafic dans les MANETs sont les principales
fonctions de transmission requises pour les applications multimdias. Dans ce chapitre, nous
avons discut des diffrentes approches utilises pour fournir une fonctionnalit de QoS dans
OLSR. Notre mtrique propose est une tentative de faire usage des ressources disponibles et de
trouver le chemin le plus optimal en fonction de plusieurs paramtres en tenant compte des
paramtres de mobilit et d'nergie. La mtrique propose slectionne le chemin le plus stable, en
se basant sur la mobilit et l'information d'nergie et sur les exigences de qualit de service sur la
bande passante. Nos approches proposes sont bases, totalement ou partiellement, sur le degr
de mobilit, l'nergie rsiduelle et la bande passante disponible qui sont quantifis et valus dans
le temps par chaque nud mobile dans le rseau.
La mtrique propose est cense supporter efficacement le trafic multimdia en temps rel
avec diffrentes exigences de qualit de service. Les rsultats de simulation montrent que les
protocoles proposs offrent de bons rsultats par rapport au protocole QOLSR qui est bien connu
comme une extension de QoS du protocole OLSR.
123
Conclusion & perspectives

Lorsqu'un sentiment est naturel chez moi, j'en conclus qu'il est naturel
chez beaucoup d'autres hommes.
Charles Dickens.
Lobjectif initial de cette thse tait dtudier les paramtres permettant damliorer la qualit de
service dans les rseaux sans fil Wifi. Il est rapidement apparu quil tait intressant de cibler
plus le cadre et de sintresser aux rseaux mobiles ad hoc. Ceci est justifi par lomniprsence de
tels rseaux autour de nous, que ce soit dans un btiment, un tage, au travail ou chez soi. Ces
rseaux conceptuellement locaux sont quotidiennement utiliss de manire sous optimale et
ncessitent trop de configuration de la part des utilisateurs, alors quils devraient tre transparents
et faciliter lutilisation des diffrents services existants.
De nombreux protocoles de routage ont ainsi t dvelopps dans le cadre des rseaux ad hoc,
particulirement dans le groupe de travail MANET. Quelques annes plus tard, des approches
diffrentes sont apparues avec des ambitions plus importantes que le simple routage, et intgrant
dautres aspects qui taient auparavant dvelopps sparment. Ces approches se basent sur un
niveau 2.5 pour proposer de nouvelles architectures. Nanmoins, rares sont les solutions qui
sintressent la qualit de services dans ce type de rseaux.
Afin de dterminer les besoins prcis auxquels devrait rpondre une solution de qualit de
service, dans ce type de rseaux, nous avons dans un premier temps dfini plus prcisment leur
nature. Cela nous a permis didentifier les paramtres cls qui les caractrisent (la dynamique) et
proposer par la suite une nouvelle mtrique pour la mesure de la mobilit dans ce type de
rseaux. Le choix dun couplage dun fonctionnement orient mobilit et routage apparat comme
un point central dans cette approche.
Cela semble nanmoins comme un choix paradoxal, car les deux notions semblent se contredire.
Centrer le travail, pour la premire fois, sur une nouvelle approche pour la mesure de la mobilit
est une dcision qui peut aller jusqu choquer dans le monde de la recherche, car cela peut
voquer un retour en arrire. Nous avons cependant montr que cette solution originale permet de
garantir un bon fonctionnement du rseau et que les bonnes performances sont prserves, voire
amlior dans la plupart des cas.
Trouver un chemin satisfaisant plusieurs contraintes (bande passante, pdf, dlai,..), utiliser des
mtriques diffrentes et optimiser le calcul au niveau des nuds (surtout dans un contexte
dynamique) constitue un vritable handicap contre les garanties de la qualit dans ces rseaux.
Une part considrable du travail effectu a consist en la proposition dune mtrique compose
dans le but de surmonter ces contraintes qui pnalisent le fonctionnement et dtriorent les
performances des MANETs.
Se plonger dans le concret de cette manire change ncessairement le point de vue par rapport au
travail effectu, et ce nouvel angle apporte une touche particulire lapproche initiale: prendre
la mesure des difficults quon peut rencontrer en implmentant la mtrique, mais aussi pendant
les tests de celui-ci, a un impact sur les ides quon cherche concrtiser.
Le travail ralis au cours de cette thse a permis de dcouvrir comment exploiter les contraintes
et les faire agir en notre faveur, avec tous les problmes qui se posent chaque nouvelle tape
passe. Le rsultat est cohrent, avec une philosophie particulire, qui se place dans le cadre des
rseaux spontans. Nanmoins, entrer dans les dtails et parvenir rpondre aux questions a aussi
eu pour effet douvrir de nouvelles pistes explorer. Alors que certaines de ces pistes peuvent
apparatre, probablement tort, comme des sujets relativement simples autoconfiguration sur
un rseau multisauts, exprimentations pour observer les problmes des implmentations 802.11
, dautres entrent immdiatement dans la catgorie des sujets particulirement ambitieux
scurit dans les rseaux spontans ou encore architecture pour les rseaux sans fil tendus.
Lexprience acquise pendant la thse aide prendre la mesure de ltendue du travail quil reste
raliser dans le monde vaste des rseaux.
Enfin, avoir travaill sur les niveaux 2 et 3 amne naturellement se poser des questions sur le
fonctionnement actuel des rseaux. La pile rseau actuelle fonctionne parfaitement dans le cadre
dutilisation qui existe aujourdhui, mais nest elle pas non plus un frein linnovation? Garder la
compatibilit avec lensemble des applications utilises aujourdhui est en effet souvent devenu
un des critres essentiels pour toute proposition se voulant srieuse. Sortir du modle ouvre des
perspectives nouvelles encore plus importantes, et la gestion de la mobilit pose la question de la
remise plat des couches comme base de rflexion pour un nouveau modle complet.
Perspectives
La mesure propose dans notre travail, utilise une approche trs simple. Elle se base sur un
calcul priodique, au niveau de chaque nud, des diffrents paramtres entrants en jeu. Pourtant,
il est certain que plus les paramtres sont importants plus la complexit de calcul devient
importante et limplmentation de la solution devient coteuse en termes de ressources CPU,
mmoire, nergie.. (voire impossible). Lide de penser calculer facilement les mtriques
individuelles et dimposer un contrle dadmission au niveau MAC savre intressante.
Aussi, ltude mene dans cet ouvrage suppose, cause de la limitation de loutil de
simulation, que quelques paramtres (porte, capacit des interfaces) sont identiques pour tous les
nuds du rseau; chose qui nest pas vrai dans la ralit. Tenir en compte de ces paramtres
savre complexe, mais elle apparat beaucoup plus pertinente, si on arrive modliser
rellement ces rseaux.
126
Un nouveau type dapplication pour les rseaux ad hoc est le rseau de capteurs. Son principe
est qu il dploy dans lhabitation et forme un environnement, dit environnement pervasif. Son
but est de fournir toutes les informations ncessaires aux applications de confort, de scurit et de
maintenance dans lhabitat. Les capteurs sont des capteurs de prsence, de son, ils peuvent mme
tre quips de camras. Dans la littrature 3G, Ils prennent dautres formes femtoCell et ont
dautres objectifs comme la dtection/gnration des signaux (pour les trous couverture) et
lamlioration de la qualit de service pour lutilisateur final. Un tel rseau dploy doit permettre
de crer une maison intelligente capable de comprendre des situations suivant le comportement
des occupants et den dduire des actions.
Un des problmes majeurs pour le contexte des rseaux de capteurs est que la plupart de ces
techniques ne prennent pas en compte les proprits non fonctionnelles comme la consommation
dnergie. Nous pensons que lextension de notre mtrique ce type de rseaux permettra
damliorer davantage leurs performances.
Le problme de la scurit dans le domaine des rseaux est un problme essentiel, car les
donnes transmises sont potentiellement sensibles et il est souvent ais de les intercepter ou de les
manipuler, notamment dans un rseau possdant une composante sans fil, ou pour lequel tout
nud peut tre routeur. Deux aspects sont ici importants : la scurit du routage et la scurit des
donnes transmises.
Comme la majorit des travaux rseaux dans ce domaine, larchitecture propose actuellement
prsuppose que tous les nuds cooprent et sont de bonne foi . Cette dcision est, en quelque
sorte, culturelle, car la scurit est souvent considre comme auxiliaire dans un premier temps,
et ajoute par la suite. Il est en partie possible dintgrer certains aspects de scurit dans
larchitecture propose dans le cadre de ces travaux.
Il est possible de considrer que la scurit dans un rseau de bordure spontan est plus ou
moins quivalente celle existant dans un rseau normal ou sur Internet. Cest effectivement en
partie vrai puisque les mmes applications sont utilises de la mme faon. Pourtant, ajouter un
nud au rseau est beaucoup moins complexe dans un rseau de bordure spontan, car le rseau a
pour but de grer facilement lapparition des nouveaux nuds. Une premire piste serait donc le
contrle daccs au rseau. La contrainte de non-centralisation peut nanmoins rendre cet aspect
assez difficile, puisque la dcision doit tre distribue et prise en prenant en compte la scurit.
En ce qui concerne le routage proprement dit, les diffrents problmes pouvant tre rencontrs
sont :
Labsence de coopration dun nud : ce cas nest pas particulirement grave, mais il
peut sapparenter au cas suivant ;
Un nud qui cherche tromper dautres nuds pour maximiser ses capacits sur le
rseau : il est tout dabord important de savoir comment caractriser un tel comportement,
car rien ne peut tre fait si aucun autre nud ne sen rend compte. Pour minimiser le
problme, il est possible de sinspirer de la thorie du jeu, et notamment du dilemme
rpt du prisonnier . La stratgie il pour il , qui consiste reproduire le
comportement de lautre : si ladversaire coopre, alors il faut cooprer avec lui et sil ne
coopre pas, il ne faut pas cooprer avec lui. Ou le mcanisme d'incitation bas sur la
127
rputation en utilisant le mcanisme VCG. Dans de dernier, les nuds qui participent
fidlement ces processus vont voir leur rputation augmenter ; ainsi et vu que les
services rseau sont offerts en fonction de la rputation des nuds, il encouragera les
nuds participer honntement. Transposer ces stratgies dans les rseaux est une
solution qui peut mriter une tude approfondie;
Un nud qui nest pas intress par utiliser le rseau, mais qui cherche simplement
empcher son utilisation : il convient probablement ici de disposer dun mcanisme de
rputation permettant dviter de tels nuds. Cependant, si le rseau est en partie sans fil,
il est ais dutiliser le mdium en permanence et de bloquer la partie sans fil du rseau. Il
ny a pas de relle solution dans ce cas.
La scurit des donnes transmises pourrait tre garantie en intgrant une signature garantissant
lintgrit des donnes et lauthentification de lmetteur, et si besoin est, un chiffrement des
donnes. Il sagit dun sujet dtude extrmement complexe, car la moindre erreur peut
supprimer toute scurit.
Les approches qui essayent dappliquer les mcanismes de la micro-conomie ou les mta
heuristique d'optimisation, sur les rseaux adhoc sont dactualit. Les thories de : VCG,
algorithmes de colonies de fourmis, fourmie, L'optimisation par essaims particulaires, etc. (qui
s'appuient eux aussi sur le concept d'auto-organisation) constituent de nouvelles pistes pour
organiser, scuriser et mieux optimiser le fonctionnement de ces rseaux dans le but damliorer
leurs performances.
Comme le montrent les quelques ides exposes dans cette partie, imaginer des pistes suivre
pour les rseaux sans fil ne constitue pas une relle difficult. Mais dvelopper les pistes pour
rsoudre chaque problme soulve chaque fois de nouveaux problmes et constitue un dfi
majeur.
128
Troisime partie
Annexes
Annexe
Network Simulator 2
A.1 Prsentation de Network Simulator 2
NS2 (Network Simulator 2) est un simulateur vnements discrets dvelopp dans un but de
recherche. Il fournit un environnement assez dtaill permettant entre autre de raliser des
simulations dIP, TCP, du routage et des protocoles multicast aussi bien sur des liens filaires que
sans fil .
NS-2, est aujourdhui le simulateur de rseau probablement le plus utilis par la Communaut
scientifique des rseaux. Il a t le fruit de la collaboration entre luniversit de Berkeley, USC
(University of Southern California) et Xerox PARC dans se cadre du projet VINT (Virtual Inter
Network Testbed). Ce projet est soutenu par le DARPA(Defense Advanced Research Projects
Agency). NS-2 est un outil de recherche trs utile pour le design et la comprhension des
protocoles. Il sert aussi bien dans ltude des protocoles de routage qu ltude des rseaux
mobiles ou les communications par satellites.
NS-2 permet lutilisateur de dfinir un rseau et de simuler les communications entre les
noeuds. Le simulateur utilise le langage orient objet OTCL driv de TCL pour la description
des conditions de simulation sous forme de script. Dans le script lutilisateur fournit la topologie
du rseau, les caractristiques des liens physiques, les protocoles utilis, le type de trafic gnr
par les sources, les vnements, etc.
Si le script crit en OTCL permet une utilisation (dition, modification des simulations)
facilite du simulateur, les routines sont elles crites en C++ pour avoir une plus grande
puissance de calculs. Le rsultat dune simulation est un fichier texte contenant tous les fichiers
vnements de la simulation. Un traitement ultrieur de ce fichier permet den soustraire
linformation souhaite. Par ailleurs, le simulateur permet la cration dun fichier danimation
(dextension .tr), permettant de visualiser la simulation sur linterface graphique NAM. Cette
visualisation fournit une reprsentation du graphe du rseau sur laquelle on peut voir les paquets
circuler, suivre le niveau des files dattente et observer le dbit courant des liaisons. La figure A1
prsente une simple utilisation de NS-2.
Network Simulator NS2
A.2 Installation de NS-2
NS-2 est conu initialement pour fonctionner sur les systmes d'exploitation Unix et Linux,
mais il existe un moyen pour son installation sur un systme Windows 2000/XP; il s'agit de
l'mulateur Cygwin qui offre un environnement Linux sous Windows. Cygwin est tlchargeable
partir d'Internet dans l'url: http:// www.cygwin.com. Le simulateur NS-2 est fourni sous forme
d'un paquetage qui regroupe tous les fichiers ncessaires son installation. On le trouve sous le
nom : ns-allinone-version.tar.gz. (ns-allinone-2.33.tar.gz est utilis dans notre simulation).
A.2.1 Installation de NS-2 sous Windows
Avant de commencer installer NS-2, il faut tout d'abord installer cygwin. Pour ce faire suivre
les tapes suivantes :
A.2.1.1 Installation de cygwin
1. Tlcharger cygwin partir de son emplacement sur internet.
2. lancer l'installation on cliquant sur le bouton suivant.
3. choisir le chemin a partir de quel il s'installe: install from local directory.
4. choisir le chemin d'installation.
5. choisir Next.
6. slectionner les packages installer en activant install.
7. choisir Next.
8. terminer l'installation on cliquant sur terminer.
9. choisir OK.
A.2.1.2 Installation de NS-2

Aprs avoir installer cygwin, on doit suivre les tapes suivantes pour
installer NS-2:
1. Tlcharger NS-2 partir de son emplacement sur internet.
2. Copier le dossier ns-allinone, dans le dossier /home/.
3. cliquer sur l'icne cygwin, la fentre noir s'affiche.
4. dcompresser le: tar zxvf ns-allinone-2.33.tar.gz
5. accder au rpertoire ns-allinone-2.33: cd ns-allinone-2.33
6. taper la commande ./install.
7. Configuration finale: une fois ceci fait, notre NS-2 est install il nous reste de le configurer.
D'habitude, on configure le fichier .bashrc mais avec cygwin, il y'a une autre alternative plus
facile:
(a) Copier ns.exe qui est sur ns-allinone-2.33/ns-2.33 et le coller sur cygwin/bin
(b) Copier nam.exe qui est sur ns-allinone-2.33/nam-1.11 et le coller sur cygwin/bin
Ainsi notre configuration est termine.
A.3 Les composants disponibles dans NS-2
La liste des principaux composants actuellement disponible dans NS-2 sont reprsents par
catgorie dans le tableau suivant :
.
A.4 Les langages utiliss dans NS-2
NS-2 utilise deux langages parce quil ralise deux types de choses. Dune part, le simulateur
doit tre efficace dans la manipulation de bytes, de paquets et denttes et dans lapplication
dalgorithmes sur de grandes quantits de donnes. Dans ce cas la vitesse dexcution est
primordiale et prend le pas sur le temps de compilation, lutilisation du C++ simpose. Dautre
part, lutilisateur souhaite changer rapidement ses scnarios de simulation, dans ce cas OTCL
offre une bonne solution.
NS-2 permet lutilisateur de dfinir un rseau et de simuler les communications entre les
noeuds. Le simulateur utilise le langage orient objet OTCL driv de TCL pour la description
des conditions de simulation sous forme de script.
Dans le script lutilisateur fournit la topologie du rseau, les caractristiques des liens
physiques, les protocoles utiliss, le type de trafic gnr par les sources, les vnements, etc. Si
le script crit en OTCL permet une utilisation (dition, modification des simulations) facilite du
simulateur, les routines sont elles crites en C++ pour avoir une plus grande puissance de calculs.
Un grand nombre de classes sont prdfinies et mettent en uvre plusieurs types de protocoles,
de files dattentes, de sources et algorithmes de routage.
A.5 Architecture de NS-2
A.5.1 Arborescence des classes compiles
Un grand nombre de classes sont prdfinies et mettent en oeuvre plusieurs types de

protocoles, de files dattentes, de sources et algorithmes de routage.La figure A.2 reprsente
l'arborescence de classes utilises par le simulateur.
TclObject : Cest la racine de toutes les autres classes la fois dans l'arborescence compile et
interprte. La classe TclObject constitue donc la classe de base de la plupart des autres classes.
Tous les objets du modle de simulation sont des instances de la classe TclObject. Cette classe
sert aux objets dont la cration est initie par l'interprteur. Elle possde les interfaces ncessaires
aux liaisons entre les variables qui doivent tre visibles la fois en C++ et OTcl. Elle dfinit la
fonction command ( ) qui est trs utile pour ajouter des commandes l'interprteur. La classe
TclObject ainsi que les autres sources du rpertoire tclcl sont partages entre NS-2 et le projet
MASH de Berkeley. Dans la hirarchie des classes OTcl, le nom de la classe racine se nomme
autrement et porte le nom de SplitObject.
NsObject : cest une sous-classe de la classe TclObject mais reste cependant une superclasse
aux autres classes. La principale diffrence avec la classe TclObject tient ce qu'elle soit capable
de recevoir des paquets et traiter des vnements. Elle hrite de la classe Handler.
Cette classe constitue la principale racine des objets dans NS-2. Elle contient les fonctions
communes ncessaires au simulateur et dfinit la fonction virtuelle : void recv (Packet *,
Handler* callback =0)=0; Cette fonction est une fonction gnrique utilise par tous les objets
drivs de NsObject pour recevoir un paquet. Elle est rellement dfinie par les sousclasses:
-
Application : Classe mre de toutes les applications (ftp, telnet, web)
Agent : La classe agent fournit des mthodes utiles au dveloppement de la couche
transport et d'autres protocoles du plan de signalisation ou de gestion. C'est la classe de base

pour dfinir des nouveaux protocoles dans NS-2. Elle fournit l'adresse locale et de destination, les
fonctions pour gnrer les paquets, l'interface la classe Application. Actuellement NS-2
comporte de nombreux agents citons: UDP, protocoles de routage, diffrentes versions de TCP,
RTP, etc.
-
Node : un noeud peut tre une machine, un switch, un routeur, une passerelle, etc.
Chaque noeud contient au minimum les composants suivants :

1. Une adresse ou un identificateur (id_) automatiquement incrment par une unit ( partir de
0) quand les noeuds sont cres.
2. Une liste de noeuds voisins (neighbor_).
3. Une liste d'agents (agent_).
4. Un identificateur du type du noeud (nodetype_).
5. Un module de routage.
Queue : la classe mre de tous les buffers (DropTail, RED)
LinkDelay : cette classe simule le dlai de propagation et le temps de transmission sur les liens
du rseau. Avec la classe Queue, cette classe simule les couches 1 et 2 d'Internet.
Packet : la classe de tous les paquets circulant sur le rseau.
TimerHundler : la classe mre de tous les timers(temporisateurs) utiliss par les protocoles du
rseau .
A.5.2 Arborescence des fichiers
La distribution de NS-2 comprend principalement 3 rpertoires (figureA3) :

- NS-2, l'application NS. Ce rpertoire contient l'ensemble des fichiers .h et .cc de NS-2.
- nam-1, l'outil de visualisation des rsultats de la simulation: l'animateur rseau.
- tclcl, sources du code assurant la liaison entre l'interprteur et le simulateur. Lun des
principaux fichiers est: tcl-object.tcl.
A.6 Le modle de rseau sous NS-2

Un modle de rseau sous NS-2 est constitu de quatre composants essentiels :
Les noeuds de rseau : endroit ou est gnr le trafic, ou noeuds de routage ;
Les liens de communication entre les rseaux.
Les agents de communication, reprsentant les protocoles de niveau transport (TCP,UDP) ; ces
agents sont attachs aux noeuds et connects lun lautre, ce qui reprsente un change de
donnes (connexion TCP, flux UDP).
Les applications qui gnrent le trafic de donnes selon certaines lois (CBR, VBR), et se servent
des agents de transport.
A.7 Traitement des rsultats dans NS-2
Aprs le droulement de la simulation, NS-2 donne un fichier trace qui est un fichier texte
contenant tous les vnements de la simulation. Le traitement de ce fichier permet den soustraire
linformation souhaite. Chaque vnement est reprsent dans le fichier trace avec une ligne qui
contient douze champs. Le tableau A.2 donne une vision des la structure dune ligne du fichier
trace sous NS-2 :
1. Action effectue sur le paquet. Un + signifie que le paquet est reu dans une file, un -
signifie que le paquet quitte la file, un s signifie que le paquet est envoy un d signifie
que le paquet est jet (drop et un r signifie que le paquet est rceptionn par un agent.
2. Instant o laction est effectue.
3. Noeud de dpart du lien concern
4. Noeud darrive du lien concern
5. Type de paquet.
6. Taille du paquet en bytes.
7. Flags.
8. Identificateur de flux.
9. Agent de dpart.
10. Agent darrive.
11. Numro de squence.
12. Identificateur unique pour chaque paquet.
La figure A4 illustre un exemple dtaill dune ligne dun fichier trace sous NS-2 :
En plus des fichiers traces quoffre le simulateur NS-2, il permet de visualiser les
vnements de la simulation travers une interface graphique NAM (figure A5) :
A.8 Structure dun noeud mobile sous NS-2
La figure A6 dcrit la structure dun noeud sans fil dans NS-2. Elle montre le travail interne du
flux dans le noeud sans fil. Le noeud reoit toujours des paquets l'entre du noeud. Le paquet
passe par le classificateur o son champ d'adresse est examin Les agents sont les connecteurs.
Quand les connecteurs reoivent les paquets, ils excutent certaines fonctions et livrent les
paquets vers leurs voisins ou les ignorent. Il existe plusieurs types de connecteurs effectuent
diffrentes fonctions, par exemple, l'agent, Link Layer, couche MAC et d'interface rseau.
A.9 Les diffrents modles de mobilit sous NS-2
Puisque les rseaux ad hoc (MANET) sont souvent analyss par des simulations, leurs rsultats
dexcution dpendent lgrement des paramtres de rseau de simulation. Ainsi, lvaluation
dun protocole de routage ad hoc dpend de choisir soigneusement un modle de mobilit pour
illustrer les mouvements ralistes des utilisateurs. Les modles de mobilit dentit reprsentent
les noeuds mobiles dont les mouvements sont indpendant lun de lautre. Dautre part, les
modles de mobilit de groupe reprsentent les noeuds mobiles dont les mouvements dpendent
lun de lautre et ils tendent tre plus ralistes dans les applications impliquant la
communication de groupe.
A.9.1 Le modle Radom Way Point (RWP)

Dans ce modle la mobilit des noeuds est typiquement alatoire et tous les noeuds sont
Distribus uniformment dans lespace de simulation. En effet il consiste en :
- Le placement dun certain nombre de mobiles dans une zone carre de laquelle ils ne peuvent
sortir.
- Laffectation dune position, dune vitesse et dune destination initiale chaque mobile.
- Le droulement proprement dit de la simulation, o chaque fois que les mobiles atteignent
leur destination dans le carre ils repartent vers une autre destination choisie alatoirement
aprs un ventuel temps de pause. Du fait de la simplicit de ce modle, il nest pas toujours
adapt pour dcrire des comportements de mobilit complexes.
A.9.2 Le modle Random Walk
Ce modle est dvelopp pour imiter un mouvement imprvisible. Un noeud mobile dans ce
modle se dplace de son endroit courant un nouvel endroit en choisissant alatoirement une
direction et une vitesse suivant lesquelles il se dplace. La nouvelle vitesse et direction toutes les
deux sont choisies dans des gammes prdfinies, [speedmin, speedmax] et [0, 2]
respectivement. Un noeud mobile atteignant la frontire e de simulation, rebonds avec langle
dtermin par la direction entrante et puis continue le long du nouveau chemin.
A.9.3 Le modle alatoire de direction (random direction model)

Il vient comme une modification sur le modle de RWP. Dans RWP, la probabilit dun noeud
mobile de choisir une nouvelle destination situe au centre du la zone de simulation ou ne
destination qui ncessite un dplacement par le centre est haute. Ce modle essaye dallger ce
comportement, fournissant un nombre constant de voisins dans toute la simulation. Les noeuds
mobiles choisissent une direction alatoire suivant laquelle ils se dplacent en tant que modle de
mobilit de random walk, o ils se dplacent vers la frontire de la simulation dans cette
direction. Une fois que la frontire est atteinte, le noeud mobile fait une pause pendant le temps
indiqu choisit une autre direction angulaire entre (0 et 180) continue alors le processus.
Conclusion
Dans cette partie, nous avons prsent une brve description de l'outil de simulation NS-2. Nous
avons dcrit les langages utiliss dans ce simulateur, citons tcl et OTcl. Puis nous avons dcrit
l'architecture gnrale de son utilisation, l'arborescence et la hirarchie des diffrentes Classes
existantes. Un point important est visualis c'est l'tude et la cration des Environnements
mobiles dans ce simulateur ainsi l'extraction et le traitement des rsultats.
Annexe
Langage AWK
B.1 Prsentation
AWK est un outil qui permet d'effectuer des recherches, simples ou complexes, dans des fichiers
textes. C'est un langage de programmation datant de 1977, date de son apparition dans le monde
Unix. Il tire son nom des trois programmeurs qui l'ont dvelopp: Alfred V. Aho, Peter J.
Weinberger et Brian W. Kernighan. Cette utilitaire a t cr dans le but de remplacer les
commandes grep et sed. Sa grande souplesse lui a permis de connaitre un succs immdiat. Et de
nouvelles versions sont apparues au fil du temps : nawk et gawk. Aujourd'hui encore, cet
utilitaire est toujours utilis du fait de sa ressemblance avec le langage C, de sa souplesse et de sa
prsence sur la majorit des systmes d'exploitation Unix. Il est encore utilis en administration
systme et dans les scripts Shell en tant que commande. Awk fonctionne en lisant des donnes.
Ces donnes peuvent tre ainsi traites par Lutilisateur. Utilisateur qui peut choisir de lire des
donnes provenant de fichiers ou du canal de l'entre standard. Par consquent, awk a pour but
premier de jouer un rle de filtre bien qu'il ne se limite pas qu' cela.
B.2 Syntaxe gnrale d'un programme awk
Un programme awk est constitu de trois grandes sections :

- La section initiale :
Les commandes qu'elle contient sont lues et traites avant la lecture du fichier en entre. C'est le
bon endroit pour initialiser des variables par exemple ou pour ouvrir des fichiers auxiliaires. Elle
commence par le mot clef BEGIN et est entoure d'une paire d'accolades.
- La section terminale :
Comme son nom l'indique, la section terminale n'est traite qu'une fois le fichier en entre ferm
Typiquement, c'est l'endroit idal pour fermer des fichiers auxiliaires ou raliser des statistiques.
Bref, tout ce qui ne peut se faire qu'une fois toutes les donnes connues et traites. Elle est
introduite par le mot clef END et est entoure d'une paire d'accolades.
Language AWK
- La section des rgles :

C'est la section o nous mettons les lignes de code de traitement du fichier. Elle est Appele
ainsi, car, nous spcifions des rgles d'activation pour les ordres de AWK. Chaque Ensemble de
commandes est ceint d'une paire d'accolades et prcd d'une porte. Celle-ci peut tre sous la
forme d'une expression rgulire entoure par des slash / mais galement toute expression
arithmtique permettant de discriminer les lignes, par exemple, des conditions sur le nombre de
champs. Elle peut galement tre vide, auquel cas, les commandes seront appliques toutes les
lignes.
B.3 Excution d'un programme AWK

Il y a deux faons gnrales d'excuter des instructions AWK:
1. pour des applications simples :

Linstruction d'excution est sous la forme :
awk 'program' fichier1 ... fichier n

'program': est une liste d'instructions se prsentant sous la forme : Pattern action 1; action 2;
... ; action n.
fichier1 ... fichier n:liste des fichiers de donnes en entre.
La commande excute le programme, fichier par fichier, sur chaque ligne de faon squentielle,
ou s'il n'y a pas de fichier en entre, prend le standard input en tant que fichier d'entre.
2. pour des applications plus complexes :

On ouvre un fichier d'instructions awk et l'excution s'effectue par la commande :
awk -f fichierprog liste optionnelle de fichiers de donnes.
fichierprog : est le fichier d'instructions awk enregistre sous l'extension .awk.
La commande excute squentiellement le programme se trouvant dans le fichier programme sur
chaque ligne des fichiers en entre.
Annexe
Codes source
C.1 script Tcl
# A simple example for wireless simulation
#=====================================================================
# Define options
#=====================================================================
set val(chan) Channel/WirelessChannel ;# channel type
set val(prop) Propagation/TwoRayGround ;# radio-propagation model
set val(netif) Phy/WirelessPhy ;# network interface type
set val(mac) Mac/802_11 ;# MAC type
set val(ifq) Queue/DropTail/PriQueue ;# interface queue type
set val(ll) LL ;# link layer type
set val(ant) Antenna/OmniAntenna ;# antenna model
set val(ifqlen) 50 ;# max packet in ifq
set val(nn) 2 ;# number of mobilenodes
set val(rp) DSDV;# routing protocol
#=====================================================================
# Main Program
#=====================================================================
#
# Initialize Global Variables
#
set ns_ [new Simulator]
set tracefd [open simple.tr w]
$ns_ trace-all $tracefd
# set up topography object
set topo [new Topography]
156 ANNEXE
$topo load_flatgrid 500 500
#
# create-god
#
create-god $val(nn)
#
# Create the specified number of mobilenodes [$val(nn)] and "attach" them to the channel.
# Here two nodes are created : node(0) and node(1)
# configure node
$ ns_ node-config -adhocRouting $val(rp) n
Codes Sources
-llType $val(ll) n
-macType $val(mac) n
-ifqType $val(ifq) n
-ifqLen $val(ifqlen) n
-antType $val(ant) n
-propType $val(prop) n
-phyType $val(netif) n
-channelType $val(chan) n
-topoInstance $topo n
-agentTrace ON n
-routerTrace ON n
-macTrace OFF n
-arpTrace OFF n
-movementTrace OFF
for {set I 0} {$i < $val(nn)} {incr i} { set node_($i) [$ns_ node]
$node _($i) random-motion 0 ;# disable random motion }
#
# Provide initial (X,Y, for now Z=0) co-ordinates for mobilenodes
#
$node_(0) set X_ 5.0
$node_(0) set Y_ 2.0
$node_(0) set Z_ 0.0
$node_(1) set X_ 390.0
$node_(1) set Y_ 385.0
$node_(1) set Z_ 0.0
#
# Now produce some simple node movements Node_(1) starts to move towards node_(0)
#
$ns_ at 50.0 "$node_(1) setdest 25.0 20.0 15.0"
# Node_(1) then starts to move away from node_(0)
# Setup traffic flow between nodes
# TCP connections between node_(0) and node_(1)
set tcp [new Agent/TCP]
$tcp set class_ 2
set sink [new Agent/TCPSink]
$ns_ attach-agent $node_(0) $tcp
$ns_ attach-agent $node_(1) $sink
$ns_ connect $tcp $sink
set ftp [new Application/FTP]
$ftp attach-agent $tcp
$ns_ at 10.0 "$ftp start"
#
# Tell nodes when the simulation ends
#
for {set i 0} {$i < $val(nn) } {incr i} {
$ns_ at 150.0 "$node_($i) reset";
}
$ns_ at 150.0 "stop"
$ns_ at 150.01 "puts N S EXITING...;
$ns_ halt" proc stop {} {
global ns_ tracefd
$ns_ flush-trace
close $tracefd
}
puts "Starting Simulation..."
$ns_ run.
Codes Sources
C.2 Script Awk

Ce script traire le fichier brut .dat pour faire extraire les donnes utiles:
#! /usr/bin/awk -f
#
# Parse a ns2 wireless trace file and generate the following stats:
# - number of flows (senders)
# - time of simulation run
# - number of packets sent (at the Application)
# - number of packets received (at the Application)
# - number of packets dropped (at the Application)
# - number of collisions (802.11)
# - average delay
# - average throughput
# - average traffic rate (measured)
#
# Last updated: April 5, 2008 0113 mm
function average (array) {
sum = 0;
items = 0;
for (i in array) {
sum += array[i];
items++; }
if (sum == 0 || items == 0)
return 0;
else
return sum / items; }
function max( array ) {
for (i in array) {
if (array[i] > largest)
largest = array[i]; }
return largest; }
function min(array) {
for (i in array) {
if (0 == smallest)
smallest = array[i];
else if (array[i] < smallest)
smallest = array[i]; }
return smallest;
} BEGIN {
total_packets_sent = 0;
total_packets_received = 0;
total_packets_dropped = 0;
first_packet_sent = 0;
last_packet_sent = 0;
last_packet_received = 0;
receives = 0;
routing_packets = 0;
}{
event = $1;
time = $3;
node = $5;
type = $19;
reason = $21;
packetid = $41;
Codes Sources
# strip leading and trailing _from node
sub(/_*/, "", node);
sub(/_*$/, "", node);
if ( time < simulation_start || simulation_start == 0 ) simulation_start = time;
if ( time > simulation_end ) simulation_end = time;
if ( reason == "COL" ) total_collisions++;
//////////////////////////////////////////////////1
if (( event == "s" || event == "f") && (type == "RTR") && ($35 == "OLSR" ))
routing_packets++;
//////////////////////////////////////////////////1
if ( type == "AGT" ) {
nodes[node] = node; # to count number of nodes
if ( time < node_start_time[node] || node_start_time[node] == 0 )
node_start_time[node] = time;
if ( time > node_end_time[node] )
node_end_time[node] = time;
if ( event == "s" ) {
flows[node] = node; # to count number of flows
if ( time < first_packet_sent || first_packet_sent == 0 )
first_packet_sent = time;
if ( time > last_packet_sent )
last_packet_sent = time;
# rate
packets_sent[node]++;
total_packets_sent++;
# delay
pkt_start_time[packetid] = time; }
else if ( event == "r" ) {
if ( time > last_packet_received )
last_packet_received = time;
# throughput
packets_received[node]++;
total_packets_received++;
# delay
pkt_end_time[packetid] = time; }
else if ( event == "d" )
total_packets_dropped++; }
} END {
number_flows = 0;
for (i in flows)
number_flows++;
# find dropped packets
if ( total_packets_sent != total_packets_received ) {
# printf("*** ATTENTION *** Dropped Packets! nn nn");
for ( packetid in pkt_start_time ) {
if ( 0 == pkt_end_time[packetid] ) {
total_packets_dropped++; } } }
for (i in nodes) {
if ( packets_received[i] > 0 ) {
end = node_end_time[i];
start = node_start_time[i-1];
runtime = end - start;
if ( runtime > 0 ) {
throughput[i] = packets_received[i]*8000 / runtime; } }
# rate - not very accurate
if ( packets_sent[i] > 2 ) {
end = node_end_time[i];
start = node_start_time[i];
runtime = end - start;
Codes Sources
if ( runtime > 0 ) {
rate[i] = (packets_sent[i]*8000) / runtime; } } }
# delay
for ( pkt in pkt_end_time) {
end = pkt_end_time[pkt];
start = pkt_start_time[pkt];
delta = end - start;
if ( delta > 0 ) {
delay[pkt] = delta; } }
# offered load
total_runtime = last_packet_sent - first_packet_sent;
if ( total_runtime > 0 && total_packets_sent > 0)
load = ((total_packets_sent * 8 * 512)/total_runtime) / 2000000; # n=o overhead
printf(" RUN OFFERED PACKETS PACKETS PACKETS ROUTING AVERAGE AVERAGE
AVERAGE
nn FLOWS TIME LOAD SENT RECEIVED DROPPED PAQUET COLLISIONS DELAY
PDF THROUGHPUT TRAFFIC RATE NRL nn -
- - - - nn"); printf("%5d %5.1f %7.4f
%8d %8d %8d %8d %10d %10.4f %10.4f %10.4f %10.4f %10.4f nn",
number_flows,
total_runtime,
load,
total_packets_sent,
total_packets_received,
total_packets_dropped,
routing_packets,
total_collisions,
average(delay),
(float)((100*total_packets_received)/total_packets_sent),
average(throughput),
average(rate),
(float)(routing_packets/total_packets_received));
(float)total_packets_received);
(float)routing_packets);
}
Codes Sources
C.3 Script BASH

Ce script est excut 50 fois. Il fait appel quatre fichiers :
per_olsr.tcl
traOLSR.tr
mesure.awk
olsr-n50-v30-range250m.dat
A chaque fois, il lance la simulation, rcupre et traite le fichier de sortie
#!/bin/bash cd /home/simulation/Performance/OLSR/
i=0 while [ $i -lt 50 ] do
i=$(($i+1))
exec /usr/src/ns-allinone-2.29/ns-2.29/ns per_olsr.tcl &
sleep 4000
exec awk -f mesure.awk traOLSR.tr ./mesure/olsr-n50-v30-range250m.dat
sleep 50
done
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Routage et Qualit de Service dans les rseaux sans fil

spontans
Rsum
Cette thse propose une nouvelle mtrique pour la mesure de la mobilit dans les rseaux
spontans. Un rseau spontan est compos de diffrentes units, appeles nuds, utilisant des
technologies varies, mais ne formant, pour lutilisateur, quun unique rseau local et autonome.
La dmocratisation des technologies sans fil, et en particulier de 802.11, a favoris lmergence
de ce type de rseaux. Tranchant avec les caractristiques de la dynamique et lautonomie des
nuds, nous affirmons limportance de la notion de mobilit pour garantir le bon fonctionnement
des connexions tablies dans ce type de rseaux. Nous proposons cette fin de nouvelles
mtriques bases sur la mobilit, qui se traduisent par lutilisation des chemins les plus stables
pour le transport des donnes. Couple avec un routage proactif, cette approche oriente qualit
de service offre de nombreux avantages et ouvre les portes pour de nouvelles ides. Une
implmentation de nos propositions ont t ralise sous la forme de nouveaux protocoles :
MobOLSR et ENOLSR.
Mots cls : Mtriques de mobilit, rseaux spontans, qualit de service, protocoles de routage.
Qos Routing in adhoc wireless networks

Abstract
This thesis proposes a new mobility metric for adhoc networks. An adhoc network is made of
several units, called nodes, based on various technologies, which appear like only one local and
autonomous network to the user. The democratization of wireless technologies, and especially of
802.11, has enabled the rise of such networks. While the spontaneous status that nodes are
independents and dynamics, we stress the importance of the mobility concept in the process of
maintaining and establishing connections. To this end, we propose new routing metrics, based on
mobility parameter, to convey data. Coupled with a proactive routing protocol, this qos-oriented
approach presents several benefits and allows to consider new ideas. Our proposal has been
implemented in new protocols: MobOLSR and ENOLSR.
Keywords: Mobility metrics, ad hoc networks, quality of service, routing protocols
Discipline : Informatique et Tlcommunication : Systmes d'Information Mtiers Multimdia et Mobiles

Laboratoire : Laboratoire Si2M - BP , PB 713 Rabat, Moroc

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Universit Mohammed V Souissi

Ecole Nationale Suprieure dInformatique et

Routage et Qualit de Service dans les rseaux

Soutenue publiquement le 16 juillet 2010 devant le jury :

Pr. Abdelhak MOURADI

Mohamed Dafir ECH-CHERIF EL KETTANI

Anne universitaire 2009-2010

Routage et Qualit de Service dans les rseaux sans fil

Qos Routing in adhoc wireless networks

Discipline : Informatique: UFR Systmes d'Information Mtiers Multimdia et Mobiles

Expliquer, cest oublier.

Table des matires

I Etat de l'art ..................................................................................................... 9

Table des figures

Figure 4.20 Densit du rseau vs la mobilit rseau........................................................81

Liste des tableaux

1.1 Motivations et problmatique

1.2 Organisation du manuscrit

place de protocoles de qualit de service la plus adapte.

Le protocole de routage OLSR avec des extensions de QoS le plus rpandu

Liste des publications

Gnralits sur les rseaux locaux

On donne gnralement le nom de dcouverte la connaissance d'un fait

Un systme de communication, ou rseau dsigne tout ensemble dlments capables de

Gnralits sur les rseaux locaux sans fil

Gnralit sur les rseaux locaux sans fil

- Amlioration de la qualit de service (niveau MAC) pour le support audio et vido

- Interoprabilit entre les points d'accs

- Date de normalisation : 2003

- Adaptation de 802.11a aux normes d'missions lectromagntiques europennes

- Amlioration de la scurit des transmissions sur les bandes de frquences 2.4GHz et

Tableau 2.1 Famille des protocoles IEEE 802.x

Gnralit sur les rseaux locaux sans fil

Deux modes de fonctionnement sont disponibles en 802.11 (figure 2.1) :

Figure 2.1 Modes de fonctionnement en 802.11

802.11 Logical Link Control (LLC)

802.11 Medium Access Control (MAC)

Tableau 2.2 Les couches et sous-couches OSI dfinies par 802.11

Gnralit sur les rseaux locaux sans fil

2.2.1 Difficults lies aux technologies sans fil

Lmission et la rception de donnes en sans-fil sont des oprations coteuses en

Gnralit sur les rseaux locaux sans fil

de topologies particulires, gnralement dans un rseau ad hoc multisauts, ou causs par

Figure 2.2 Problmes du nud cach et des nuds exposs

Le mcanisme de demande de permission dmettre RTS/CTS (Request to Send / Clear

Gnralit sur les rseaux locaux sans fil

Les stations exposes

Figure 2.3 Problme des nuds exposs

Gnralit sur les rseaux locaux sans fil

Figure 2.4 Zone grise dune station utilisant 802.11

2.3 Les rseaux mobiles ad hoc

Gnralit sur les rseaux locaux sans fil

Figure 2.5 Modlisation dun rseau ad hoc

2.3.2 Domaines dapplication des rseaux ad hoc

Les services durgence : opration de recherche et de secours des personnes,

Le travail collaboratif et les communications dans des entreprises ou btiments :

Home network : partage dapplications et communications des quipements

Rseaux de senseurs : pour des applications environnementales (climat, activit de

Rseaux en mouvement : informatique embarque et vhicules communicants : Les