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    TD3 Modélisation

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    Le document présente trois exercices sur la modélisation de systèmes mécatroniques à l'aide de bond graphs et le calcul de fonctions de transfert en appliquant la règle de Mason.

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    td3 bond graph

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    TD3_Modélisation

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    Facult des Sciences - Fs TD Systmes mcatroniques

    Filire : Master ISAI - 2015/2016 Prof : M. BENBRAHIM

    TD 3 Modlisation des Systmes Mcatroniques

    Bond Graphs Fonction de Transfert

    Exercice 1 :

    On considre le BG associ un circuit RLC :

    1. Donner les gains des boucles causales ?


    2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert Uc(s)/U(s) ?

    Exercice 2 :

    On considre le BG relatif un moteur courant continu :

    1. Donner les gains des boucles causales ?


    2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert (s)/Ua(s) ?
    Page1sur2

    Exercice 3 :

    On considre le BG relatif un systme hydraulique deux rservoirs

    1. Donner les gains des boucles causales ?


    2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert entre le dbit q lentre
    et le volume v2 au niveau de C2 ?
    3. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert entre le dbit q lentre
    et le volume v1 au niveau de C3 ?
    4. Conclure ?

    Page2sur2

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