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    08-09 SI CI11 TP Mode de Marche Chariot Traitement Surface

    Transféré par

    Stephane Durel Mbida
    Ce document décrit un TP sur la gestion des modes de marche et d'arrêt d'un chariot de traitement de surface à l'aide d'un automate programmable. Il présente les entrées/sorties du système, le Grafcet de la partie opérative, le GEMMA décrivant les modes de fonctionnement et les tâches attendues pour l'étudiant.

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    Description originale:

    traitement de surface TP

    Copyright

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    TP CI11 Gestion des modes de marche et darrt

    du chariot traitement de surface

    Chariot traitement de surface

    Problmatique
    Comment est-il possible de grer larrt durgence et la marche manuelle du
    chariot traitement de surface ?

    Centres dintrt Savoirs


    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D
    Thmes associs A1 B11 C11 D1
    AF1 R1 E1 E8 E11 E13 E4 E5 I3 I1 I6 I12 A2 B12 C12 D2
    AF2 R2 E2 E9 E12 E18 E7 E6 I4 I2 I7 B21 C21
    AF3 R3 E3 E10 E15 E19 E16 I5 I11 I8 B22 C22
    R4 E14 E17 I13 I9 B31 C23
    R5 I10 B32 C24
    R6 B41
    R7 B42
    R8 B51
    R9 B52

    Comptences attendues
    Vrifier le respect de certaines contraintes issues du CDC
    Analyser et interprter un Grafcet en dcrivant, depuis une situation
    donne, la suite des situations atteintes au cours de lvolution
    Modifier la spcification comportementale laide dun diteur
    Gnrer automatiquement le programme et limplanter dans une cible
    Tester le fonctionnement

    Condition de travail
    Dure : 2h
    Matriel :
     Chariot traitement de surface
     Automgen
     Fichier Automgen Chariot1.agn
     (dossier technique du chariot)

    Evaluation
    Le TP est valu en cours de sance et en fonction du compte rendu
    Note Commentaire
    Analyse GEMMA /4
    Cration GMM /4
    Cration GC /6
    Implantation /
    mise au point /2
    Amlioration GS /4
    Total /20

    Bac S-Sciences de lIngnieur Page 1/5


    TP CI11 Gestion des modes de marche et darrt
    du chariot traitement de surface

    Vous travaillez dans un bureau dtudes, et vous devez raliser la programmation de


    lautomate.

    Donnes
    On vous donne la liste de E/S dcide par le bureau dtudes suivante :

    Adresse Adresse
    Nom Commentaire Nom Commentaire
    Automgen Automgen
    Poste N1
    D1 I7 S3 BP Droite I3
    (Chargement)
    D2 Poste N2 I8 S4 BP Monte I1
    Slecteur
    D3 Poste N3 I9 S5 I5 / I6
    Auto/manu
    D4 Poste N4 I10 S6 BP Descente I2

    D5 Poste N5 I11 S7 BP AU I14


    Ordre daller
    D6 Treuil en haut I13 KM1 O0
    gauche
    Ordres daller
    D7 Treuil en bas I12 KM2 O1
    droite
    Run/Stop Slecteur Run I0 KM3 Ordre de descendre O2

    S1 BP gauche I4 KM4 Ordre de monter O3

    S2 BP Dcy I15

    La position initiale du chariot est la suivante : Le chariot doit tre en bas gauche (poste
    1).

    Attention : lors de la programmation, il ne faut pas oublier de programmer lextension


    de lautomate. Pour cela, appeler le professeur si vous ne voulez pas perdre de temps.

    Bac S-Sciences de lIngnieur Page 2/5


    TP CI11 Gestion des modes de marche et darrt
    du chariot traitement de surface

    30

    On donne le Grafcet GPN suivants (fichier Chariot1.agn) :


    ??

    31 O0
    O3
    i13

    32 O1

    i8

    33 O2

    i12

    34

    t1/x34/3s

    35 O3

    i13

    36 O1

    i9

    37 O2

    i12

    38

    t2/X38/3s

    39 O3

    i13

    40 O0

    i7

    41 02

    i12

    42

    t3/x42/3s+i6

    Bac S-Sciences de lIngnieur Page 3/5


    On donne galement le GEMMA suivant :
    /Manu
    Manu
    Arrt Grafcets en GMM (X20

    TP CI11 Gestion des modes de marche et darrt


    tape initiale X ??)
    Auto.CI.dcy +
    Cycle.CI.dcy
    GPN fini
    Bac S-Sciences de lIngnieur

    du chariot traitement de surface


    Finir
    GPN
    /Auto + At GPN (X30 X41)

    Arrt
    durgenc
    e relch
    Arrt
    Forcer les Grafcets GC, GPN et GMM durgenc
    ltape initiale e appuy
    Page 4/5
    TP CI11 Gestion des modes de marche et darrt
    du chariot traitement de surface

    On vous demande :
    I- Analyse du GEMMA (fourni ci aprs) et cration de GC et GMM
    1- En utilisant le GEMMA, expliquer les conditions qui permettent de dmarrer le
    Grafcet de production normale.
    2- Sans tenir compte des arrts durgence, expliquer la succession des tats et les
    conditions du GEMMA pour arrter le GPN.
    3- De la mme manire expliquer la succession des tats du GEMMA et les conditions
    permettant de mettre en route et darrter le Grafcet de marche manuelle GMM.
    4- En vous aidant des rponses dveloppes ci-dessus, proposer sur papier la structure
    du Grafcet de conduite GC.
    5- Proposer sur papier une structure pour le Grafcet point de vue PC de marche
    manuelle GMM.
    6- Complter le GPN afin de raliser le fonctionnement hirarchis entre GPN et GC

     APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE VALIDER VOS REPONSES

    II- Mise au point et implantation dans la cible.


    1- Charger le fichier Chariot1.agn et compltez le en y incrant les Grafcets GC et
    GMM que vous proposez1.
    2- Complter les conditions des transitions ncessaires la coordination des 3
    Grafcets (GC et GPN et GMM).
    3- Implanter et vrifier le bon fonctionnement.

     APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE MONTRER LE FONCTIONNEMENT

    III- Amlioration en tenant compte de larrt durgence.


    1- Analyser le GEMMA et explique ce qui se passe si lon appuie sur larrt durgence.
    2- Expliquer quel intrt on a eu de cbler larrt durgence en normalement ferm.
    3- Proposer la structure du Grafcet de scurit GS rpondant au fonctionnement du
    GEMMA.
    4- Compltez votre travail en y incrant le Grafcet de scurit GS que vous avez
    propos.
    5- Implanter et vrifier le bon fonctionnement.

     APPELER LE PROFESSEUR AFIN DE MONTRER LE FONCTIONNEMENT

    1
    Attention : lors de la programmation, il ne faut pas oublier de programmer lextension de lautomate. Pour cela, appeler le professeur si vous ne
    voulez pas perdre de temps.

    Bac S-Sciences de lIngnieur Page 5/5

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