Théorie Des Poutres
Théorie Des Poutres
Théorie Des Poutres
1
2 2 PRINCIPES DE MODLISATION
{
y
x
SO section O fibre neutre L
courbe droite
+
moyenne z
S
GO
SE
x
= y
G z G
GE
section
droite
dS
A
q B
MA x
A C B z Mt x
y
Mfz
A Dnition des composantes du torseur de cohsion
C2/1
q q B
Pour cela, on dnit les eorts de cohsion, ou eorts in- N, eort normal : force de direction tangente la
trieurs, en chaque point de la courbe moyenne, sous la courbe moyenne ;
forme d'un torseur d'action appel torseur de cohsion
ou torseur des eorts intrieurs . Si l'on eectue une T ou V, eort tranchant : force perpendiculaire la
coupure selon une section droite (principe de la coupe), courbe moyenne et provoquant un cisaillement :
les eorts de cohsion sont les eorts qu'exerce un des
tronons sur l'autre. On a donc deux conventions : Ty ou Vy : eort tranchant selon y,
Tz ou Vz : eort tranchant selon z ;
la convention des eorts gauche : on considre les
eorts qu'exerce le tronon de gauche sur le tronon M , moment chissant : moment dont le vecteur est
de droite ( droite sur la gure ci-contre) ; perpendiculaire la courbe moyenne et provoquant
une exion :
la convention des eorts droite : on considre les
eorts qu'exerce le tronon de droite sur le tronon M y : moment chissant selon y,
de gauche ( gauche sur la gure ci-contre). M z : moment chissant selon z ;
Si l'on choisit le repre de sorte que x soit tangent la M , moment de torsion : son vecteur a pour direction
courbe moyenne au niveau de la coupure, alors le torseur x.
4 3 CALCULS DE RSISTANCE ET DE DFORME
N
0 N
{Tcoh } =
Ty
0
0
Mfz Gxyz
x
G
et
z x
Mfz
xx max = IGz
y Mfz V
3.2.4 Torsion
xx
z x
Moment chissant et rpartition de contrainte Rpartition des contraintes sur l'axe vertical dans le cas d'un
arbre plein (gauche) et d'un tube (droite).
Article dtaill : Flexion (matriau).
Article connexe : Mthode d'Oberst. Article dtaill : Torsion.
Les moments chissants M y et M z correspondent de Nous nous plaons dans le cas d'une poutre cylindrique
la exion. Du fait de l'hypothse de Bernoulli (les sections (typiquement un arbre de transmission) et en petites d-
droites restent perpendiculaires la courbe moyenne) : formations. La torsion provoque une contrainte de ci-
saillement qui est proportionnelle la distance r par
la bre neutre a un allongement nul ; rapport l'axe :
les bres l'extrieur de la courbure sont tires ;
les bres l'intrieur de la courbure sont compri- Mt
(r) = r
mes. IG
o v est le rayon extrieur de la pice. La quantit (IG/v Dans ce dernier cas, on peut se ramener un cas de exion
) est appele module de torsion, et est exprim en mm3 simple en calculant un moment de torsion idal et un mo-
pour les calculs. ment de exion idal (formule de Coulomb, formule de
Rankine, formule de Saint Venant).
Le moment quadratique et le module de torsion sont en
gnral tabuls en cm4 et cm3 respectivement.
3.3 Dforme
3.2.5 Sollicitations composes
Dans le cas d'une poutre, on sintresse exclusivement la
forme nale de la bre neutre. L'quation u (x ) de cette
F F
courbe est appele dforme . Dans ce qui suit, nous
+ =
N N
y y y
considrons que la bre neutre initiale est un segment de
N = N
S
droite de longueur l0 .
G G G
x x x
Mf max
F max =
( (
IGz
v 3.3.1 En traction-compression
y y y
l0 N
Flexion + traction l= + l0
SE
y y y
Fz
Fy
Fy
3.3.2 En exion d'axe z
z
+ z
= z
F
Fz
Mt Mt
y x y x y x
Mf
G G
max =
Mt
( Iv ( G
G
1,7 ou 2 =
z
M
x z x z
e
EIGz
max = Ifz max x
Gz
v ( ( (Tresca)
x
O L/2 L Mt
(x) = x = x
GIG
Diagramme des moments chissants
et en particulier
Par exemple, dans le cas d'une poutre de longueur L sur
deux appuis avec une force F sexerant en son centre : Mt L
(L) =
GIG
sur la premire moiti (0 x L/2), le moment
chissant vaut Mf (x) = 2F x , donc
x 4 Voir aussi
EIGz y (x) = 0 2F tdt + A = 4F x2 + A .
Par symtrie, la poutre est horizontale en son Mcanique des milieux continus
centre (condition limite), on a y (L/2) = 0 soit
( ) Rsistance des matriaux
F L 2
+A=0
4 2 Stephen Timoshenko
et ainsi
2 Thorie des coques
A = FL
16 .
Thorie des plaques
Donc
x (F FL2
)
EIGz y(x) = 0 4t
2
16 dt + B =
F 3
12 x FL
16
2
x+B. 5 Notes
Le dplacement est nul aux appuis (condition
[1] (en) Roberto Ballarini, The Da Vinci-Euler-Bernoulli
limite) donc y(0) = 0 soit B = 0. On a donc
( ) Beam Theory ?, in Mechanical Engineering Magazine
2
y(x) = EI1Gz 12F 3
x FL Online, 18 avril 2003 (lire en ligne)
16 x .
La forme de la deuxime moiti est sym- [2] (en) Seon M. Han, Haym Benaroya et Timothy Wei, Dy-
namics of Transversely Vibrating Beams using four En-
trique ; elle est dcrite par un autre polynme
gineering Theories, in Mechanical Engineering Magazine
de forme similaire. Online, 22 mars 1999 (lire en ligne)
La che (dplacement maximal) est au centre
[3] C'est une condition d'quilibre pour empcher la rotation
x = L/2 :
de l'lment cubique, la consquence est que le tenseur des
FL3
f= 48EIGz . contraintes est une matrice symtrique.
9
6 Rfrences
Jean-Louis Fanchon, Guide de mcanique, Nathan,
2001 (ISBN 2-09-178965-8), p. 265-396
7 Liens externes
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