ST 160071

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de l'enseignement Suprieur et de la

Recherche Scientifique
Universit Larbi Tbessi de Tbessa
Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Mcanique
Option
Conception Et Fabrication Assiste par Ordinateur
MASTER II
Thme :
CONCEPTION DUN CONVOYEUR
A BANDE
Ralis Par :
LATRECHE Kaddour
BOUMAGOUDA Loubna
Devant les jurs :

DEGHBOUDJ Samir M.C.B Universit de Tbessa Prsident
HADJAB Abdelhakim M.A.B Universit de Tbessa Rapporteur
MAALIM Madani M.A.A Universit de Tbessa Examinateur
Anne universitaire 2015/2016
REMERCIEMENTS
En terme de rdaction de cette thse,
nous remercions tout instant notre dieu
qui a toujours clair notre vie par le savoir,
et nous a guid dans le bon chemin.
Au terme de ce travail, nous tenons
exprimer notre reconnaissance et nos
sincres remerciements :
nos encadreurs : Mr .H.HADJAB pour
avoir bien su nous guider et nous
conseiller tout au long de la prparation de
notre mmoire.
tous mes enseignants et mes amis
qui mont encourag raliser ce travail
et Dpartement de gnies mcaniques.
KADDOUR _ LOUBNA

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.2016
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Ddicaces
Au nom du dieu le clment le misricordieux
Je ddie ce travail :
A celle qui ma donne la vie et que ma vie nest rien sans elle, ma
tendre mre, qui ma soutenu damour et de bonheur ; tout ce que je
suis, je le dois elle.
A Mon trs cher pre, qui me nourrit toujours de ses sages conseils.
A mes chres surs : DJHANE.
A Mon trs chre oncle : H.AYCHI qui donne les bons conseils.
Groupe de travail : LOUBNA.
A mes chers amis en particulier : R. BILEL, M. NADA,
D.REBEH, B. NASSIMA, Z.BOUCHRA.
A Tous mes professeurs.
Tous les tudiant 2me anne master CFAO Promotion 2016
A tous mes amis des gnies mcaniques autres amis .
KADDOUR
Liste des figures
Numro de Titre de figure Page

figure
Fig. I.1 Convoyeur bande 4
Fig. I.2 Bande magntique 5
Fig. I.3 Convoyeur courroie crante 5
Fig. I.4 Convoyeur chane 6
Fig. I.5 Convoyeur pas de plerin 7
Fig. I.6 Convoyeur rouleaux commands accumulation Sans contact 8
Fig. I.7 Convoyeur rouleaux conique 8
Fig. I.8 Convoyeur rouleaux libers 8
Fig. I.9 Convoyeur vis sans fin 9
Fig. I.10 Convoyeur air 10
Fig. I.11 Convoyeur vibrant 11
Fig. I.12 Convoyeur raclette 11
Fig. II.1.1 Types de supports de bande 12
Fig. II 2.2 Coupe transversale de bande 13
Fig. II.3.1 Batterie trois rouleaux 14
Fig. II.3.2 Batteries deux rouleaux 14
Fig. II.4 Support de glissement 15
Fig. II.5 batteries rouleaux plats pour brin de retour 15
Fig. II.6.1 Systme d'auto-rglant 16
Fig. II.6.2 Systme de tension fixe 16
Fig. II.7.1 Angle de talutage 17
Fig. II.7.2 Angle de dboulement 17
Fig. II.8 Largeur de la bande en fonction de la charge de rupture 20
Fig. II.9 Supports en auge 3 rouleaux 20
Fig.III.1.1 Systme de transmission haute puissance 22
Fig.III.1.2 Systme de transmission faible puissance 23
Fig.III.1.3 schma du convoyeur bande 23
Fig.III .4 Laire de la section 25
Fig.III.7.1 convoyeur bande horizontale 26
Fig.III.7.2 schma du Tambour 26
Fig.III.13 engrenage axes perpendiculaires 35
Fig.III.14 cylindres primitifs de fonctionnement 36
Fig. IV.1 Etat de contraintes dun volume lmentaire en coordonnes 38
cylindriques
Fig. IV.2 Effet de linertie 40
Fig. IV.3 courbe de contrainte radiale en fonction du rayon r 43
Fig. IV.4 Courbe de contrainte la tangentielle en fonction du rayon r 43
Fig. IV.5 Courbe du dplacement en fonction du rayon r 44
Fig. IV.6 Rpartition de la tension dans la bande pendant un cycle 45
Fig. IV.7 Leffetdepressiondelabandesurletambour 46
Fig. IV.8 Interaction d'un lment infinitsimal de labande en contactavec 49
le tambour.

Liste des tableaux
Numro de Titre de tableau Page

tableau
Tab. II.1 Fluidit en fonction de langle de talutage 17
Tab. II.2 Proprits physiques des produits 18
Tab. II.3 Vitesses maximales conseilles 18
Tab. II.4 Largeur minimale de la bande en fonction de sa charge de
rupture et de l'inclinaison des rouleaux 19
Tab. II.5 Dbit-volumique avec stations-supports en auge 3 rouleaux

V = 1 m/s 21
Tab.III.1 Rendements de quelques couples de frottement 27
Tab.III.2 Nombre minimal de dents z1 recommand pour le pignon 32
Tab. IV.1 Contraintes et dplacement en fonction du rayon du tambour 44
Tab. IV.2 Distribution de la pression lentre et la sortie de lenroulement 46

de bande sur le tambour

Principaux symboles
Symbole Unit Dsignation
A [ ] Entraxe
[ ] diamtre de larbre du convoyeur
d1 et d2 [ ] diamtres des tambours menant et mene
IM m h Dbit volumique
lv [ th] Dbit massique
L [ ] La longueur de la bande du convoyeur
m h Volume transport une vitesse de
[ ] Nombre de tour
q Kgm poids du produit par mtr linaire
q [Kg/m3] masse volumique du produit
[ ] Rayon
S ] Laire de la section du produit transport
] Vitesse de la bande
[ ] Vitesse angulaire
N La force utile
m [kg] Masse des produits transports sur toute la
longueur du convoyeur
mB [kg] Masse de la bande
mR [kg] Masse de tous les tambours rotatifs, sauf pour le

tambour d'entranement
/ Coefficient de frottement entre tambour et bande
Rendement de la machine
Rendement de roulement
Rendement dengrenage
P [kW] La puissance de moteur
Rapport de transmission du premier engrnement
Rapport de transmission du deuxime

engrnement
Mt [N.mm] moment de torsion larbre du pignon
d [mm] Calcul du diamtre primitif du pignon conique

sur le cne frontal extrieur
KA facteur de la charge dynamique extrieure
KV facteur dynamique intrieur
KH acteur de la rpartition longitudinale de la charge

pour la sollicitation hertzienne
Rm coefficient de largeur
Rm longueur moyenne de la gnratrice du cne

primitif
b [mm] largeur de la roue conique
le rapport des nombres des dents
ZM facteur de matriau
ZH facteur du point de roulement
H lim effort unitaire limite pour la sollicitation

hertzienne
SH facteur de sret pour la sollicitation hertzienne
KHN de cycles de sollicitation pour le soda nom

licitation hertzienne
ZR facteur de rugosit
ZW facteur du rapport de la duret des flancs
mm le module sur le cne mdian
K facteur de la rpartition frontale de la charge
Y Facteur de forme
1 Demi-angle du sommet du cne primitif du

pignon
entre les axes des roues qui composent le couple
conique
YS facteur de concentration des contraintes.
YFx facteur dimensionnel
m le module sur le cne frontal extrieur
KH facteur de la rpartition longitudinale de la charge

pour la sollicitation hertzienne
Z facteur de la longueur de contact
N/ Contrainte radiale
N/ contrainte la tangentielle
Ur mm dplacement
Le coefficient de Poison
E MPa Le module de Young
Kg/mm3 La masse volumique
coefficient de frottement entre en caoutchouc et

acier
Lb mm Largeur de la bande
N/ la contrainte de Von Mises
mm Lpaisseur de la bande
Re N limite dlasticit de la bande
S mm2 coefficient de scurit

:
2 m/s 1000t/h 45m
: .
. :
)(
.
SOLIDWORKS COSMOSWORKS :
.
:
.
Rsum:
Le but de ce travail est la conception dun convoyeur bande de longueur 45m et de
dbit massique 1000 t/h vitesse de 2 m/s, ces donnes ncessaires notre tude ont t
fournis au niveau de la mine de BOUKHADRA. Notre tude se rpartie sur trois volets
principaux : Le premier volet est consacr une recherche bibliographique sur les types de
convoyeur et principalement les convoyeurs bande.
Le deuxime volet thorique se compose de deux parties la premire est le calcul

cinmatique du convoyeur et le dimensionnement des roues du rducteur deux tages, la
deuxime partie est destine lvaluation de ltat de contraintes dun cylindre
creux(tambour) sous leffet de la force dinertie et la pression de la bande sur le tambour, et
finalement la rsistance de la bande la traction.
Le dernier volet reprsente lanalyse du tambour par le logiciel COSMOSWORKS

intgr dans SOLIDWORKS pour dterminer les contraintes, les dformations et les
dplacements.
Mots cls :
Convoyeur bande, rducteur, tombeur, bande.

Sommaire
Introduction 1
Chapitre I : types et domaines dutilisation des convoyeurs
I.1.Convoyeur ........................ 3
I.2. Convoyeur bande .. 3
I.3. Le convoyeur magntique ............... 4
I.4. Convoyeur courroie crante . 5
I.5. Convoyeur chane . 6
I.6. Convoyeur pas de plerin . 6
I.7. Convoyeur rouleaux . 7
I.7.1. Convoyeur en courbes ........ 7
I.7.2. Pente des convoyeurs gravitaires ... 7
I.8. Convoyeur accumulation pour charges isoles 8
I.9. Convoyeur vis sans fin ............................................................................................. 9
I.10. Convoyeurs air ... 9
I.11. Convoyeurs vibrants et tubes vibrants .............. 10
I.12. Convoyeur raclette . 11
Chapitre II : caractristiques techniques des convoyeurs bande
II.2. Bande 12
II.3. Les tambours ... 13
II.4. Brin Porteur .............. 13
II.5. Support de glissement .. 14
II.6. Brin de retour ............ 15
II.7. Systme de tension .. 15
II.8. Angles de talutage, d'boulement et coulement du produit ............ 17
II.9. Proprits physiques des produits 18
II.10. Vitesses maximales conseilles .......... 18
II.11. Largeur minimale de la bande .......... 19
II.12. Dbit-volume .. 20
ChapitreIII: calcul cinmatique de lensemble rducteur convoyeur
III.1. lments mobiles de transmission dnergie ... 22
III.2.Dtermination du module normal des roues dentes ... 29
III .2.1. Calcul des roues coniques 29
III.2. 1.1. Calcul du diamtre primitif du pignon conique sur le cne frontal extrieur 29
III.2.1. 2. Calcul du module sur le cne frontal extrieur.. 30
III.2.2. Calcul des roues cylindrique . 31
III.2.2.1. Dtermination de lentraxe a .................. 31
III.3.Caractristiques dun engrenage axes perpendiculaires.. 34
III.4.Caractristiques dune roue denture droite normale (=200) ..... 36
Chapitre IV : Analyse du tambour
IV .1. Cylindre soumis une rotation uniforme (effet de linertie)... 38
IV .1.1. Etude des cylindres sans effet de fond ... 39
IV .2. Cylindre creux dpaisseur uniforme en rotation. 40

IV .3. Application numrique 42
IV.4 Effet de la pression de la bande sur le tambour. 45
IV.4.1 Contraintes quivalentes de Von Mises . 47
IV .5 Rsistance de la bande la traction... 49
IV .5.1 Dtermination de leffort de traction dans bande... 49
Chapitre V : Calcul numrique des contraintes et des dplacements du
tambour
V.1. Introduction 51
V.2. Matriaux 51
V.3. Informations sur les chargements et les dplacements imposs.. 52
V.4. Proprit d'tude. 53
V.5. Rsultats... 55
Conclusion gnrale . 58
Introduction
Le monde a connu au cours du XVIIIe sicle une renaissance scientifique globale, En

consquence la diversification des recherches et d'expriences, inclure diverses branches de
la science a dbouche sur des inventions et des dcouvertes importantes, qui est la cause
directe de la rvolution industrielle au XIXe sicle, une rvolution qui a eu un impact sur la
vie conomique, sociale et politique des nations. [1]
A partir de la rvolution industrielle et le progrs technologique, l'homme a pu arriver

l'industrialisation et le dveloppement des moyens de transport et den faciliter l'usage.
Les convoyeurs ont t utiliss pendant des dcennies dans le transfert de la majeure
partie des marchandises, et ont fait leurs preuves partout parce que les convoyeurs bandes
peuvent tre adapts presque toutes les conditions locales. La demande d'utilisation de la
technologie de convoyeur bande a augment plus que jamais, ce qui a conduit
l'acclration dans son dveloppement pour mettre en uvre les nouvelles rglementations en
particulier en ce qui concerne leur impact sur le transfert des produits. [1]
Les convoyeurs bandes jouent gnralement un rle cl et efficace pour surmonter

les difficults de transfert de divers matires premires et de produits finis, en plus, tous les
diffrents problmes de transfert par convoyeur doivent tre planifies et organises par des
concepteurs spcialiss afin d'atteindre un transfert conomique optimal de faon que toutes
les conditions soient remplies. [1]
Il y a un certain nombre de rgles et de comptences pratiques qui peuvent tre utiles

lors de la conception, dont le but est de fournir plus de donns au cahier de charges pour le
calcul du convoyeur.
Actuellement Il y a plus d'utilisation d'ordinateur pour calculer et dimensionner des

convoyeurs bande qui soient fiables aux conditions de fonctionnement spcifique.
Aprs la dcouverte par Michelin des procds de fabrication permettant une

adhrence totale d'un mlange caoutchouc sur l'acier, la bande transporteuse s'est rvle
comme moyen de mcanisation idale par son mode d'vacuation continu du produit et sa
possibilit d'assurer des dbits importants. La premire apparition des transporteurs bande
date de 1795 avec une bande en cuir. On peut aussi citer le transporteur de sable de
lingnieur Russe ALEXANDRE LAPOTINE (en 1860) mis en service dans l'exploitation des
1
gisements alluviaux d'or en Sibrie. partir de cette poque leur champ d'application n'avait
pas cess de s'tendre jusqu' ce que GOODYEAR leur donne un nouvel lan avec la
production de la premire courroie cordes mtalliques. Ds 1950 lquipement des mines de
lignite de lAllemagne leur offrirent un domaine d'application plus large. [2]
L'anne 1970 marque le dbut d'une nouvelle tape avec la ralisation du plus grand
transporteur en un seul tronon de 13,172km install en NOUVELLE CALDONIE avec une
capacit de transport de 1000 t/h [2]
Ainsi que les convoyeurs bande de lusine sidrurgique MITTAL STEEL

dANNABA qui possde un rseau de 281 transporteurs bande totalisant une distance de
plus de soixante kilomtres. [2]
Durant notre stage au niveau ARCELORMITTAL BOUKHADRA-TEBESSA, nous

avons assist lextraction du Fer brut des gisements miniers ou li sera transport par des
camions vers le concasseur dont il sera broy, stocke dans les silos et puis il sera transfr
par un rseau de quatre transporteurs bande totalisant une distance de plus de 02 km vers les
wagons de la SNTF et en fin vers lusine sidrurgique MITTAL STEEL de ANNABA. [2]
Notre travail sarticulera autour de trois volets principaux : aprs une recherche
bibliographique sur les types de convoyeurs et leurs caractristiques. Le deuxime volet traite
le calcul cinmatique de lensemble rducteur convoyeur, la slection du type de bande en
fonction de leffort de traction. Le troisime volet sera consacr au dimensionnement du
tambour et lanalyse de celui-ci par COSMOSWORKS.
2
Chapitre I
Chapitre I types et domaines dutilisation des Convoyeurs
I.1. Convoyeur [3]
Un convoyeur est un mcanisme ou machine qui permet le transport d'une charge

isole (cartons, bacs, sacs, ...) ou de produit en vrac (terre, poudre, aliments...) d'un point A
un point B.
I.2. Convoyeur bande [3]
Les convoyeurs bande sont caractriss par le type de bande transporteuse utilise
(matriaux, texture, paisseur) et par la position du groupe de motorisation (central ou en
extrmit).
Dans tous les cas, un convoyeur bande se compose :
Dun tambour de commande et de sa moto rductrice

Dun rouleau d'extrmit
Dun chssis porteur avec une sole de glissement qui assure le soutien de la bande
Dune bande transporteuse
Les convoyeurs bande modulaire permettent, grce leur bande rigide en actal,
d'accumuler des charges (avec frottement entre la bande et les objets transports). La bande
est en fait une chane en plastique qui vient s'engrener dans des pignons galement en
plastique. En termes de maintenance, l'avantage est de ne pas avoir de centrage et de tension
de bande effectuer, contrairement un convoyeur bande classique.
3
Fig. .1convoyeur bande

1 Moteur 18 Compteur vitesse de tapis
2 Moteur accouplement 19 Commende rduction de tapis de roulement
3 Frein 20 Ceinture direction de poulie avant
4 Pilote de transmission 21 Tirer de fil
5 Anti retour 22 Interrupteur durgence
6 Rouler daccouplement 23 Bande convoyeur
7 Roulement de poulie 24 Rouleau brosse
8 Rouler 25 Grattoir
9 Filer de poulie 26 Recaler
10 Dviation ou repousser poulie 27 Plaque de couverture
11 Percussion de poulie avant 28 Capot
12 Support de poulie avant 29 Bar cloison
13 Retour de poulie avant 30 Livraison goulotte
14 Rouleau de guidage 31 Garniture de goulotte
15 Compteur de poids 32 Hotte planche
16 Vis de graisse 33 Position de bande suprieure
17 Contre poids 34 Position de bande infrieure
I.3. Le convoyeur magntique [3]
Est un appareil muni d'une bande avec une partie magntique qui, place en dessous de la
bande, permet d'attirer les produits mtalliques vers le bas leur donnant ainsi plus de stabilit.
4
Les convoyeurs tambour magntique permettent la sparation des particules ou

dchets mtalliques. Souvent employ en fonderie pour extraire les dchets mtalliques d'un
transporteur de sable aprs l'opration de dcochage.
Ferreux Non-ferreux
Fig. I.2 Bande magntique
I.4. Convoyeur courroie crante [3]
Le crantage de la bande permet son dplacement d'une valeur prcise, sans craindre le
glissement possible comme avec une courroie lisse.
Fig. I.3 Convoyeur courroie crante
5
I.5. Convoyeur chane [3]
Les convoyeurs chanes permettent le dplacement de charges qui ne pourraient pas

l'tre sur des convoyeurs rouleaux (cas des palettes ou containers dont les "skis" sont
perpendiculaires au sens de dplacement).
Selon la rigidit de la charge transporter, le nombre de chanes est augment de sorte

rduire l'entre-axe des chanes. Il existe des convoyeurs deux, trois, quatre, voire cinq
chanes et plus.
Ces convoyeurs se caractrisent par le nombre de chanes, les matriaux des chanes
(acier, inox, plastique) ainsi que la robustesse de leur chssis porteur qui dpend de la charge
supporter.
L'accumulation est en gnral non prconise. Pour le passage d'un convoyeur

l'autre, il est quelquefois conseill d'imbriquer les convoyeurs entre eux en variant les entre-
axes des chanes. L'entrainement des charges est alors assur en permanence, y compris
durant le transfert.
Fig. I.4 Convoyeur chane
I.6. Convoyeur pas de plerin [3]
Systme ou le produit avance pas pas. Le mcanisme dcrit un rectangle : monte

et levage du produit / avance avec le produit / descente et pose du produit / retour vide.
6
Fig. I.5 Convoyeur pas de plerin
I.7. Convoyeur rouleaux [3]
Ils sont utiliss pour le transport ou l'accumulation de produits suffisamment longs

pour ne pas tomber entre deux rouleaux. Les colis transporter doivent tre galement fond
plat et rigides (voir mthode de dtermination dans la rubrique Liens externes).
I.7.1. Convoyeur en courbes
Il existe des convoyeurs rouleaux coniques pour dcrire des courbes 45, 90 et 180.
La conicit des rouleaux est en effet ncessaire pour appliquer au colis une vitesse linaire
diffrente en fonction de sa position par rapport au rayon de la courbe.
Une autre mthode plus conomique, et applique gnralement aux convoyeurs

rouleaux libres consiste raliser plusieurs voies de rouleaux cylindriques, parallles entre
elles, et permettant la diffrenciation des vitesses.
I.7.2. Pente des convoyeurs gravitaires
En fonction de la nature de la charge transporter (c'est--dire en fonction de la

rigidit de sa face de contact) et de sa masse, la pente ncessaire sera comprise entre 1,5 et
5 % (soit une lvation 1,5 5 cm/m de convoyeur).
7
Fig. I.6 Convoyeur rouleaux Fig. I.7 Convoyeur Fig. I.8 Convoyeur
Commands accumulation rouleaux conique rouleaux libers
Sans contact
I.8. Convoyeur accumulation pour charges isoles [3]
On entend ici par accumulation l'action de stocker des colis sur un convoyeur,
gnralement rouleaux.
On distingue l'accumulation avec contact de l'accumulation sans contact.
L'accumulation avec contact est la solution de stockage la plus conomique.

Plusieurs technologies de convoyage (on parlera d'accumulateurs) se partagent ces
applications : accumulateur rouleaux commands par courroies rondes, par courroie
tangentielle, rouleaux dbrayables friction, ... La premire technologie cite offre
l'avantage de pouvoir raliser des parties droites et courbes avec une seule motorisation ce qui
est particulirement conomique.
L'accumulation sans contact est utilise lorsque les charges transporter ne doivent
pas se toucher (fragilit, accumulation dans les courbes, ...). Il s'agit alors de parceller le
convoyeur en diffrentes zones, chacune d'entre elles ne contenant qu'un seul colis. Ces zones
sont toutes indpendantes et librent un colis lorsque la zone suivante est libre. En gnral,
8
chaque zone intgre son propre systme de motorisation et de dtection. C'est la solution
d'accumulation la plus performante elle mais reste assez coteuse considrant le nombre de
motorisations et de dispositifs de dtection.
I.9. Convoyeur vis sans fin [3]
Le convoyeur vis ou transporteur vis est conu pour le transfert de produits

solides, pteux ou boueux. La technologie utilise pour ce transfert repose sur lutilisation
dune vis sans me (ou spire). Celle-ci permet un convoyage efficace sur de nombreux
produits, avec des dbits pouvant atteindre 200 m3/h. La spire utilise est un lment
important dans la conception du convoyeur, elle permettra de remplir un certain nombre de
fonctions associes au simple convoyage. La vis peut tre fabrique de 2 faons :
Fabrication par secteurs souds (assez fragile).
Fabrication par roulage froid d'un profil (rsistance l'abrasion et aux efforts
mcaniques lev)
Fig. I.9 convoyeur vis sans fin
I.10. Convoyeurs air [3]
Convoyeurs utilisant un flux d'air orient pour dplacer des charges lgres. Une
chambre est mise sous pression par ventilateur centrifuge. L'une des parois de cette chambre
reoit des oues au travers desquelles la pression statique de l'air (dplacement lent) se
convertit en pression dynamique (vitesse plus leve). Utilis entre autres pour le transport de
boite de boisson mtallique ou bouteille plastique (PET).
9
Fig. I.10 Convoyeur air
I.11. Convoyeurs vibrants et tubes vibrants [3]
Les convoyeurs vibrants et les tubes vibrants sont, linstar des cribles, des
dispositifs de transport qui permettent le transport de matriaux au moyen de vibrations
directionnelles. La conception et la structure exactes des convoyeurs vibrants et des tubes
vibrants sont adaptes chaque cas dapplication.
Les cas dapplication classiques sont les suivants :
Transport
Dosage
Extraction sous silos
Les convoyeurs vibrants et les tubes vibrants prsentent les avantages suivants :
Forme de construction compacte
Usure faible
Cots dexploitation faibles
Scurit dexploitation leve
Les convoyeurs vibrants et les tubes vibrants peuvent tre quips de diffrents types
dentranements selon le type dutilisation.
10
Fig. I.11 Convoyeur vibrant
I.12. Convoyeur raclette [3]
Le convoyeur raclette est un engin de transport continu dont l'organe de traction, est
une chane ou deux sans fin portant des raclettes. Lors du dplacement de la chane, les
raclettes accrochent la matire charge et ka dplacent dans le couloir en tle dans le sens du
mouvement de la chane
Les convoyeurs raclettes se composent des lments suivants :
Tte motrice
chane de traction
Raclettes
Etoile de retour
Dispositif de tension
Couloir du convoyeur
Fig. I.12 Convoyeur raclette
11
Chapitre II
Chapitre II caractristiques techniques des convoyeurs bande
II.1. Bande [5]
Fonction : transporter le matriau de la queue jusqu la tte du convoyeur. Se

prsente sous deux formes principales, plate et en auge.
Toute bande comporte deux faces [5]

La face externe, qui est en contact avec les matriaux transports, et la face interne,
qui est en contact avec les rouleaux ou les tambours.
La courroie comporte aussi deux brins :
1a : Brin suprieur (ou brin porteur).
1b : Brin infrieur (ou brin de retour).
Fig. II .1.1 Types de supports de bande
Les lments qui composent la bande (courroie) sont les suivants [5]
1c : Revtement de protection de la face externe (contre labrasion, les piqres, les

produits chimiques, la chaleur, etc.). Il peut aussi tre construit de faon obtenir un
grand coefficient de frottement entre la charge transporte et la courroie.
1d : Protecteur de la carcasse : sert, en option, dans des conditions extrmes et est
gnralement fait dun matriau industriel tiss, plac, puis vulcanis sur le dessus
12
(pour prvenir les impacts) ou sur le dessous (protection contre les abrasifs qui
adhrent aux tambours) de la carcasse.
1e : Carcasse : lment flexible qui rsiste la tension. Elle peut tre faite dun
matriau industriel tiss ou de cordage dacier ou dune combinaison des deux.
1f : Revtement de protection de la face interne (contre labrasion et le transfert des
forces de cisaillement pour entraner la courroie et sa charge). Il assure ladhrence de
la courroie au tambour moteur. Ce revtement peut contenir du graphite afin de
faciliter le glissement de la courroie sur une sole.
Fig. II.1.2 Coupe transversale de la bande
II.2. Les tambours [6]

Fonction : entraner la bande ou lamener changer de direction. Celui de contrainte,
il ramne le brin entrant ou sortant de la bande en ligne avec le brin de retour ou cre
langle denroulement voulu autour du tambour dentranement.
II.3. Brin Porteur [6]
Le brin porteur peut avoir pour soutien :
Une batterie rouleaux forms en auge
Une batterie rouleaux plats
Un support de glissement
13
Batterie trois rouleaux forms en auge [6]
Il est utilis pour le transport de marchandises en vrac. La batterie rouleaux en auge

offre une grande capacit, faible risque de perte de matires, et un guidage efficace de
la bande avec langle dauge.
Fig. II.3.1 Batterie trois rouleaux
Batteries deux rouleaux [6]
En gnral, cette batterie n'est utilise qu'en cas de largeurs de bandes infrieure s
650 mm un angle d'auge suprieur 25 n'est pas utile du fait des efforts exercs sur
la bande.
Fig. II.3.2 Batteries deux rouleaux
II.4. Support de glissement [6]
Peut tre utilis pour le transport de charges individuelles ou de produits en vrac.

Le support de glissement peut tre ralis en acier, en tissu synthtique ou en bois dur
on utilise normalement, sur la face infrieure de la bande des bandes faible
frottement en raison des forces de friction entre la bande et le support de glissement.
14
Fig. II.4 Support de glissement
II.5. Brin de retour [6]
Il est gnralement soutenu par des batteries rouleaux plats. Dans le cas de
transporteurs de grande longueur, il peut tre utile d'employer des batteries deux
rouleaux qui facilitent le guidage de la bande.
Pour le transport de matires collantes, on a recours des rouleaux de retour pourvus
de rouleaux de support ou de revtement en caoutchouc pour rduire l'accumulation
des matires dures sur les rouleaux.
Pour tenir compte du guidage de la bande, tant les rouleaux porteurs que les rouleaux
de retour ils doivent tre rglables dans le sens de course de la bande.
Fig. II.5 batteries rouleaux plats pour brin de retour
II.6. Systme de tension [6]
Celui-ci a pour fonction de donner une prcontrainte bande devant assurer :

Lentrainement de la bande par le tambour moteur dans toutes les conditions
d'utilisation.
La rduction de la flexion de bande entre les rouleaux porteurs et les rouleaux de
retour.
Daprs leur mode de fonctionnement, les systmes de tension se divisent en deux
groupes principaux :
Systme de tension fixe et systme de tension auto-rglant.
15
Systme d'auto-rglant [6]
Ce systme maintient la prcontrainte constante tout en assurant que la tension

admissible de la bande nest pas dpasse.
La forme la plus couramment employe est celle dun contre poids. Le meilleur effet
est normalement obtenu en plaant le contrepoids proximit du tambour moteur.
Fig. II.6.1 Systme d'auto-rglant
Systme de tension fixe [6]
La tension vis est souvent employe pour les transporteurs de courte longueur
charge modre.
Fig. II.6.2 Systme de tension fixe
La tension de vis nest pas capable d'absorber tous les allongements momentans qui
peuvent se produire en cas de variations de charges subites et pendant la phase
dacclration. Aussi les installations ayant une distance entre axes suprieure 50m
doivent-elles tre munies d'un tendeur auto-rglant. Pour notre cas, on a un entre axes
de 12m ce qui explique le choix d'un systme de tension fixe.
16
Ce systme exige une surveillance constante et un rglage frquent, principalement

lors de la mise en service d'une nouvelle bande.
II.7. Angles de talutage, d'boulement et coulement du produit [7]
Fig. II.7.1 Angle de talutage Fig. II.7.2 Angle de dboulement
Tab. II.1 : Fluidit en fonction de langle de talutage
Profil sur une

Trs leve leve Moyenne Faible
bande plate
Angle d'boulement
0-19 20-29 30-34 35-39 40 et plus Dautres
Caractristiques des produits
Dimensions Particules Produit Produits Produits On peut
uniformes, partiellement irrgulier, ordinaires, irrguliers, inclure ici
particules rondes, secs granulats de tels que par visqueux, des produits
rondes, de et lisses. poids moyen, ex. charbon fibreux dont prsentant
l'tat tend se
trs petite Poids moyen tels que par bitumineux diverses
dtriorer
taille. comme par ex. et la plupart pendant la caractristiqu
Trs humides ex. crales, anthracite, des minerais, manutention, es.
ou trs secs, graines et argile, etc. etc. tels que par
tels que sable fves. ex. copeaux de
sec, silice, bois, produits
ciment, drivs de la
poussire de canne sucre,
calcaire sable de
humide, etc. fonderie,
etc.
17
II.8. Proprits physiques des produits [7]
Le tableau 4 indique les proprits physiques et chimiques des produits qu'il convient
de prendre en compte lors de l'tude d'un transporteur bande.
Tab .II.2 : Proprits physiques des produits
Type Masse volumique moyenne Angle d'boulement

[t/m 3]
Alumine 0,80-1,04 22
Bton, blocs 2,08-2,40 -
Caoutchouc, rcupration 0,40-0,48 32
Charbon de bois 0,29-0,40 35
Coke, en vrac 0,37-0,56 -
Copeaux d'acier 1,60-2,40 -
Minral de fer 1,60-3,20 35
Phosphate, extra-fin 0,816 45
Sable sec 1,44-1,76 35
Zinc, minerai, grill 1,60 38
II.9. Vitesses maximales conseilles [7]
A partir de donnes exprimentales, le tableau 5 indique les vitesses maximales

recommandes, compte tenu des caractristiques physiques et de la granulomtrie du
produit transport, ainsi que de la largeur de la bande utilise.
Tab. II.3 : Vitesses maximales conseilles
Granulomtrie
Dimensions max Bande Vitesse max.
largeur min
Homogne Mlang A B C D
Jusqu [mm] Jusqu [mm] [mm] [m/s]
50 100 400
2.5 2 .3 2 1.65
75 150 500
125 200 650 3 2.75 2 .38 2
170 300 800 3.5 3.2 2.75 2.35
250 400 1000 4 3 .65 3.15 2.65
18
350 500 1200

400 600 1400
4.5 4 3.5 3
450 650 1600
500 700 1800
5 4.5 3.5 3
550 750 2000
600 800 2200 6 5 4.5 4
A - Produit lger glissant, non abrasif, masse volumique de 0.5 1,0 t /m3
B - Produit non abrasif, granulomtrie moyenne, masse volumique de 1.0 1.5 t /m3
C - Produit moyennement abrasif et lourd, masse volumique de 1.5 2 t /m3
D - Produit abrasif, lourd et prsentant des artes aiges de plus de 2 t/m3 de masse
volumique
II.10. Largeur minimale de la bande [7]
Pour le calcul des dimensions de la bande, on doit tenir compte des valeurs minimales
de la largeur de la bande en fonction de sa charge de rupture et de l'inclinaison
des rouleaux latraux, comme indiqu au tableau 6.
Tab II.4 : Largeur minimale de la bande en fonction de sa charge de rupture et de

l'inclinaison des rouleaux
Charge de rupture Largeur de la bande en fonction de
= 20-25 = 30-35 = 45
[N/mm]
(mm)
250 400
315 400 400 450
400 400 400 450
500 450 450 500
630 500 500 600
800 500 600 650
1000 600 650 800
1250 600 800 1000
1600 600 800 1000
19
Fig. II.8 Largeur de la bande en fonction de la charge de rupture
II.11. Dbit-volume [7]

On obtient le dbit volumtrique de la bande l'aide de la formule suivante :
Iv (II.1)
M m h
qs
Iv : capacit de charge de la bande (dbit massique) [ ]

qs : masse volumique du produit
Avec stations-supports en auge 3 rouleaux v = 1 m/s
Fig. II.9 Supports en auge 3 rouleaux
20
Tab. II.5 : Dbit-volumique avec stations-supports en auge 3 rouleaux

V = 1 m/s
Largeur de la Angle de
IVT [m3/h]
bande talutage
[mm] = 20 = 25 = 30 = 35 = 45
5 13.3 15.1 17.2 18.7 21.6
10 16.9 18.7 20.5 21.6 24.4
300 20 24.4 26.2 27.7 28.8 30.6
25 27.7 30.2 31.6 32.7 33.8
30 33.4 34.9 36 36.3 37.8
5 28 32.4 36.6 39.6 37.8
10 35.2 29.2 43 .2 45.3 51.4
400 20 50.4 54.3 57.2 59.4 66.3
25 56.8 62.2 65.1 66.6 69.8
30 67.7 70.9 73.4 74.5 70.0
5 47.8 55.8 62.6 68.0 78.4
10 60.1 67.3 73.4 78.4 87.4
500 20 85.3 91.8 97.2 101.1 106.9
25 96.1 104 .7 109.8 112.6 117.7
30 114.1 119.1 123.8 126.0 129.6
5 227.1 263.8 296.2 322.9 368.6
10 281.1 315.3 345.6 368.6 408.6
1000 20 394.9 425.5 450.7 496.8 494.6
25 444.9 483.8 506.5 522.0 541.0
30 523.4 548.6 569.1 580.6 594.0
21
Chapitre III
Chapitre III calcul cinmatique de lensemble rducteur convoyeur
III.1. lments mobiles de transmission dnergie [5]

Fonction : produire et transmettre lnergie ncessaire au tambour dentranement afin de
mouvoir ou de retenir la courroie. Plusieurs configurations sont utilises.
Systme de transmission haute puissance qui comprend :
6a1 moteur
6a2 accouplement moteur rducteur
6a3 rducteur
6a4 accouplement rducteur tambour dentranement
4a tambour dentranement
Fig.III.1.1Systme de transmission haute puissance
Systme de transmission faible puissance qui comprend :
6b1 moteur
6b2 poulie motrice en V
6b3 courroies en V
6b4 poulie en V mue
6b5 rducteur
6b6 pignon
6b7 chane rouleaux
6b8 roue dente
4a tambour dentranement
22
Fig.III.1.2 Systme de transmission faible puissance
Dautres configurations sont aussi possibles (notamment lutilisation de coupleurs ou de

moteurs hydrauliques).
Un frein peut tre intgr aux lments mobiles de transmission dnergie si cest ncessaire
lorsque le convoyeur est en monte ou en descente.
Dans mon sujet nous chosions le systme de transmission haut puissance [5]
fig.III.1.3 schma du convoyeur bande
23
Calcul du nombre de tour du convoyeur [9]
V . R . (III.1)
Avec
V : vitesse du convoyeur V= 2m/s (voir Tab II.1)
: vitesse angulaire rd/s
d : diamtre du tambour du convoyeur
: Nombre de tour
.
N (III.2)
.
2.60
N 95.50 tr/min
. 0.4
Calcul de la longueur de la bande du convoyeur [9]
La longueur de la bande du convoyeur est gale :
L 2 (III.3)
0.5 0.4
L 2.45 . 0.4 0.5 91.41
2 4.45
Avec A : entraxe
d1 et d2 : diamtres des tambours menant et mene
24
Laire de la section S du produit transport [7]
Fig.III .4 Laire de la section du produit transport
S m ] (III.4)
lvt : volume transport une vitesse de 1
Dans notre cas pour angle dauge gale 35 et un angle de talutage = 25 et suivant le
tableau Tab. II.7 on a Ivt =522 [m3/h]
522
On a S
3600
0,145 m2
Masse linique du produit [7]
q Kgm (III.5)
, .
qG : poids du produit par mtr linaire
Iv : dbit massique = 1000 [t/h] (voir Tab II.2)

V : vitesse de la bande
1000
q 138,88 Kgm
3,6.2
Dbit volumique IM [7]
IM m h (III.6)
Iv : (dbit massique) [ ]
qs : masse volumique du produit
La valeur moyenne de la masse volumique du minerai de fer qs = 2,4 t/m3
25
1000
IM 416,66 m h
2,4
La force utile [11]
. . (III.7)
Fig.III.7.1 convoyeur bande horizontale

Avec :
m : Masse des produits transports sur toute la longueur du convoyeur (charge totale) (kg)
mB : Masse de la bande (kg)

mR : Masse de tous les tambours rotatifs, sauf pour le tambour d'entranement (kg)
Les proprits de masse du tambour de renvoie sont fournies par le logiciel de CAO
SOLIDWORKS
Proprits de masse de tambour

Fig.III.7.2schma du Tambour
26
Systme de coordonnes de sortie :
Densit = 0.01 grammes par millimtre cube
mR = 248,5 Kg
Axes d'inertie principaux et moments d'inertie principaux:(grammes * millimtres carrs)
Pris au centre de gravit.
Ix = (1.00, 0.00, 0.00) Px = 8429528536.67
Iy = (0.00, 0.00, -1.00) Py = 37633356367.62
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 37633356367.62
m : Masse des produits transports sur toute la longueur du convoyeur (charge totale) (kg)
m = qG.A =138,88 *45= 6249,6kg
mB: Masse de la bande . 16. 91,41= 1462,56 kg
: Coefficient de frottement entre tambour et bande ( 0,33) [10]
F . g. m m m 0,33.9,81. 6249,6 1462,56 248,5 25772 N
F 225772 N
Le rendement de roulement et engrenage [11]

Tableau.III.1 : Rendements de quelques couples de frottement
Couples de frottement Rendement
Engrenage cylindrique 0, 97... 0 ,99
Transmission par courroies trapzodales 0,940 ,97
Paire de roulements 0,99.0,995
3
. 2

0.99 3 . 0.97 2
0.91 (III.8)
r: Rendement de roulement
e: Rendement dengrenage
27
La puissance de moteur [10]

.
P (III.9)
.
: La force utileF
: Rendement de la machine
: vitesse de la bande V= 2 m/s
25772.2
P 56.64 kw
0,91.1000
On choisit un moteur lectrique dont les caractristiques sont les suivants :
P = 63 kW,N = 1500 tr / min (voir Tableau 1 dans lannexe)
Le rapport de transmission [10]
r 15,71 (III.10)
,
1 1
0,06
15.71
On choisie .
0,06 0,25
: Rapport de transmission du premier engrnement
: Rapport de transmission du deuxime engrnement
Calcul des moments de torsion transmis par les arbres
M (III.11)
. , .
Avec rd/s
PM =63 KW
63
0,40 KN. m 400 N. m
157
0,40
1,6 KN. m 1600 N. m
0,25
III.12. Dtermination du module normal des roues dentes [11]
28
III.12.1Calcul des roues coniques

III.12.1.1. Calcul du diamtre primitif du pignon conique sur le cne frontal extrieur :
En utilisant la relation de calcul de la sollicitation hertzienne [11], on va dimensionner le
diamtre primitif du pignon sur le cne frontal moyen, dm1
. . . . .
d .
(III.12)
. . . .

Mt : moment de torsion larbre du pignon. Mt =Mt1= 400.103 N.mm
KA : facteur de la charge dynamique extrieure. Il dpend de la nature du moteur et

de la nature de la machine de travail. KA=1pour des rducteurs dutilisation gnrale.
KV : facteur dynamique intrieur. Pour le pr-dimensionnement, on prend KV=1,15
KH : acteur de la rpartition longitudinale de la charge pour la sollicitation hertzienne.
On prend KH= 1 ,35 pour le dimensionnement prliminaire.
Rm : coefficient de largeur : 0,3 0,35

avec
b :largeur de la roue conique,
Rm : longueur moyenne de la gnratrice du cne primitif.

- le rapport des nombres des dents. Pour les engrenages de type rducteur
u= 4sa valeur a t dtermine au point 1.2.
ZM : facteur de matriau. 271 Pour les engrenages composs par des roues en
acier.
ZH : facteur du point de roulement. Pour le pr-dimensionnement, on prend ZH = 1, 77
Hlim : effort unitaire limite pour la sollicitation hertzienne. Il dpend de la nature du matriau
du pignon et du traitement thermique ou thermochimique appliqu (Voir Tableau 2 dans
lannexe)
SH : facteur de sret pour la sollicitation hertzienne. On peut utiliser la valeur minimale
SH= 1, 5pour le dimensionnement prliminaire.
KHN : facteur ber de cycles de sollicitation pour le soda nom licitation hertzienne.
KHN= 1pour les engrenages conus pour une dure de fonctionnement illimite.

29
ZR : facteur de rugosit. Sa valeur prliminaire est ZR =1

ZW : facteur du rapport de la duret des flancs.ZW= 1 pour le dimensionnement prliminaire.
4.400. 10 . 1.1,15.1,35 271.1,77

d . 123,80mm
0,325.4 . 1 .1.1
,
On calcule le diamtre primitif du pignon sur le cne frontal extrieur d1 :

d1dm1. (1+0,5.Rm) =123,80. (1+0,5.0, 325) =143,92 mm
d1 doit tre un nombre entier et doit vrifier la condition d1 = m.Z1
III.12.1.2. Calcul du module sur le cne frontal extrieur [11]
On va dimensionner le module sur le cne mdian mm sur base de lexpression de leffort au
pied de la dent.
On obtient la relation [11] :
. . . . . . .
m
(III.13)
. . .
O :
KA : facteur de la charge dynamique extrieure. Il dpend de la nature du moteur et de la
nature de la machine de travail. KA= 1pour des rducteurs dutilisation gnrale.
KV : facteur dynamique intrieur. Pour le pr-dimensionnement, on prend KV= 1,15.

KF : facteur de larctation longitudinale de la charge au pied de la dent .KF= 1 ,35pour le
pr-dimensionnement.
K : facteur de la rpartition frontale de la charge K=1pour le pr-dimensionnement.
YF : Facteur de forme. On prend de manire approximative YF =2,25 pour le
dimensionnement prliminaire.
1 : Demi-angle du sommet du cne primitif du pignon. Il est donn par lexpression
Suivante :
sin
tg
i cos
O : langle entre les axes des roues qui composent le couple conique.
On utilise frquemment des engrenages coniques orthogonaux ( 90 do :
1 1
arctg arctg 14
i 4
90 76
30
F lim : effort unitaire de la sollicitation du pied de la dent du matriau du pignon

(Voir Tableau 2 dans lannexe)
SF : facteur de sret pour la sollicitation au pied de la dent. SF= 2 pour le pr-
dimensionnement
KFN : facteur du nombre de cycles de sollicitation au pied de la dent. On prend
KFN= 1pour les engrenages conus pour une dure de fonctionnement illimite.
YS : facteur de concentration des contraintes. Sa valeur prliminaire est YS = 1
YFx : facteur dimensionnel. On prend YFx= 1pour le dimensionnement prliminaire.
4.400. 10 . 1. 1,15. 1,35.1.2,25. sin 14

1,99
0,325. 123,80 . 1. 1.1
On dtermine le module sur le cne frontal extrieur m :
m = mm (1+ 0,5Rm) = 1,99. (1+0,5. 0,325)=2,31
On choisit le module parmi les modules normaliss du tableau 3 dans lannexe
m doit vrifier la condition d1 = m.Z1donc m = d1/Z1= 143,92/18 = 7,99
On choisit m = 8
III.12.2. Calcul des roues cylindrique [11]
III.12.2.1. Dtermination de lentraxe a
En utilisant la relation de calcul de la sollicitation hertzienne pour le dimensionnement, on
obtient la distance minimale entre les axes conformment la relation [11] :

a 1 u . (III.14)
. . .

O : u rapport des nombres de dents (u >1)
Pour les engrenages rducteurs u 4 (rapport de transmission).

,
KA : facteur de la charge dynamique extrieure. Il dpend de la nature du moteur et du

rcepteur. KA=1pour les rducteurs dutilisation gnrale.
KV : facteur dynamique intrieur On prend KV= 1 ,1 pour le dimensionnement prliminaire.
KH : facteur de la rpartition longitudinale de la charge pour la sollicitation hertzienne.

On prend KH= 1 ,15pour le dimensionnement prliminaire.
31
Mt : moment de torsion larbre du pignon. Mt=Mt2=1600.103 N.mm
a : Coefficient de largeur dfini para
b = k .m
8 10 On prend k = 9
m z z
a
2
2 k m 2k
m z z z z
Tableau.III.2 Nombre minimal de dents z1recommand pour le pignon
u 1 2 3 4 5 6 ,3
z1 1840 1530 1223 1018 814 614
On a i = z1/z2 = 1/u = 0,25doncu= 4onchoisit du tableau . z1= 18 doncz2=z1/i =72

2k 2.9 18
0,2
z z 18 72 90
ZM : facteur de matriau. 0,35
Pour les aciers E module de Young E= 2,1.105 N/mm2
0,35 0,35.2,1. 10 271 /

ZH : facteur du point de roulement. ZH= 1,77 au dimensionnement prliminaire.
Z : facteur de la longueur de contact. Pour le pr dimensionnement Z=1
H lim : effort unitaire limite la sollicitation hertzienne.
Le matriau choisi pour les roues dentes est : le 41Cr4 avec amlioration donc
HB= 240 340 (voir tableau 2 dans lannexe)
On choisit la valeur moyenne HB 290

HB=290N/mm2
Hlim=1,8HB+200=1,8(290)+200=722N/mm2
Hlim=722N/mm2
SH : facteur de sret par rapport la sollicitation hertzienne. On utilise la valeur
minimale SH= 1, 25 pour le dimensionnement prliminaire.
KHN : facteur du nombre de cycles de sollicitation pour la sollicitation hertzienne.
KHN= 1dans le cas des engrenages ayant une dure de fonctionnement illimit.
32
ZR : facteur de rugosit ZR= 1pour le dimensionnement prliminaire.

Zw : facteur du rapport de la duret des flancs. La valeur utilise pour le dimensionnement est
Zw=1. [11]
1.1,1.1,15.1600. 10 271.1,77.1
1 4 . 461,27
2.4.0,2 .1.1.1
,
477,8 mm
- La valeur minimale ncessaire du module normal de la denture des roues dcoule de la
condition de rsistance la fatigue au pied de la dent. On utilise la relation suivante :

m (III.15)
. . .
Mt : moment de torsion larbre du pignon =1440 N.m
KF : facteur de rpartition frontale de la charge. Sa valeur prliminaire est KF=1
KF : facteur de rpartition longitudinale de la charge pour la sollicitation au pied de
la dent. KF=1.15pour le dimensionnement prliminaire.

YF : facteur de forme. On prend de manire approximative YF= 2 ,25pour le dimensionnement
prliminaire.
a : entraxe ou distance entre les axes des roues. On utilise la valeur normalise choisie au
point a.
Flim : effort unitaire limite (tension) pour la sollicitation la fatigue au pied de la dent, cest
une caractristique du matriau du pignon (voire tableaux 2 dans lannexe)
Flim=0,4HB+155=0,4(290) +155=271 N/mm2
SF : facteur de sret pour la sollicitation au pied de la dent. On utilise la valeur
Minimale SF =1,5pour le dimensionnement prliminaire.

KFN : facteur du nombre de cycles de sollicitation au pied de la dent. On
Prend KFN=1 pour une dure illimite de fonctionnement des engrenages.
33
YS : facteur de concentration des contraintes .YS=1 pour le dimensionnement prliminaire.
YFx : facteur dimensionnel. Sa valeur prliminaire est YFx =1.
les valeurs de (a , KV , KA) seront les mmes que celles utilises au point prcdent (point a).
La valeur calcule pour le module m est galement normalise (voire tableaux 2 de lannexe).
Si la valeur calcule m est infrieure 1 mm, on prend m= 1mm. En principe, on choisit dans
les normes la valeur immdiatement suprieure la valeur calcule du module normal.
On peut utiliser aussi la valeur normalise immdiatement infrieure celle calcule si la
diffrence entre les deux est infrieure 5% de la valeur normalise. [11]
1600. 10 1 4 . 1.1,1.1.1,15.2,25
m 2,76
0,2. 477,8 . . 1.1.1
,
m 2,76
Le choix du module normalis (voir Tableau 3.dans lannexe)
A condition que lentraxe a 477,8 mm
2. a 2.477,8
10,61
z z 18 72
On choisit m = 12
III.13. Caractristiques dun engrenage axes perpendiculaires [12]
Deux roues coniques nengrnent correctement si les modules sont gaux et si les cnes
primitifsontlafoisunegnratricecommuneetleurssommetsconfondus.
34
Fig.III.13 Engrenage axes perpendiculaires
Deux roues coniques nengrnent correctement si les modules sont gaux et si les cnes
primitifsontlafoisunegnratricecommuneetleurssommetsconfondus.
Dsignation Symbole Formule Pignon Roue

Module (sur le m Dtermin par la rsistance des 8 8
cne matriaux et choisi parmi les
complmentaire modules normaliss
Nombre de dents z Dtermine partir du rapport 18 72
des vitesses angulaires
72
18
Largeur de b Pour des raisons de taillage : 83,08 110,78

denture On choisie b=97
Diamtres d d1= m. z1 d2= m. z2 144 576

primitifs
Angles primitifs tan tan =14, =75,
04 96
saillie ha ha = m 8 8
35
Creux hf hf= 1,25m 10 10

Hauteur de dent h h = ha + hf= 2,25m 18 18
Diamtre de tte da da1= d1+ da2= d2+ 2m 159,52 580,14
2m cos1 cos2
Diamtre de pied df df1 = d1 df2 = d2-2 ,5m 124,6 570 ,8
2 ,5mcos 1 cos2
Angle de saillie a 1,38
,
Avec =
Angle de creux f . , 1,72
332.33
,
t
Angle de tte a a1= 1+a a2= 2+a 15,42 77,68

Angle de pied f f1 = 1- f f2 = 2-f 12,66 74,24
III.14. Caractristiques dune roue denture droite normale (=200) [12]
Fig.III.14 Cylindres primitifs de fonctionnement
36
Dsignation Symb Formule Pignon Roue

ole
Module m Dtermin par la rsistance des 12 12
matriaux et choisi dans les modules
normaliss
Nombre de z Dtermin partir des rapports des 18 72
dents vitesses angulaires
72
4
18
Pas p P=m. 37,68 37,68

Saillie ha ha= m 12 12
Creux hf hf=1,25m 15 15
Hauteur de h h= ha+ hf=2,25m 27 27
dent
Diamtre d d=m .z 216 864
primitif
Diamtre da da= d+2m 240 888
de tte
Diamtre df df = d-2,25m 189 837
de pied
Largeur de b b=k .m (k valeur se fixer frquemment 96 96
denture on choisit entre 6et 10)
Entraxe de a
deux roues . . 540
2 2 2
37
Chapitre IV
Chapitre IV Analyse du tambour
IV .1. Cylindre soumis une rotation uniforme (effet de linertie) [13]
Loi de comportement
Dans le cas de problmes axisymtrques , la relation gnrale contraintes

dformation, scrit :
1
1
(IV.1)
1
1 1 2 1 2
2
Fig.IV.1Etat de contraintes dun volume lmentaire en coordonnes

cylindriques
Equations dquilibre en coordonnes cylindriques , les quations dquilibre

scrivent :
1 (IV.2)
0
1 2 (IV.3)
0
1 2 (IV.4)
0
Dans le cas dun chargement de rvolution daxe ez , la contrainte tangentielle ne
varie pas dans la direction ez et les composantes de cisaillement r et z sont

38
nulles du faite de la rciprocit des cisaillements. Dans ces conditions, les quations
dquilibre se rduisent : [13]
(IV.5)
0
(IV.6)
0
IV .1. 1Etude des cylindres sans effet de fond [13]
Dans cette configuration de la Fig .IV.1, le chargement selon ez est nul, et compte
tenu des rsultats prcdents concernant les problmes axisymtriques.
Le systme des deux quations (IV.5) et (IV.6) devient :
(IV.5)
0
On notera , , ,
Les quations cinmatiques ont la forme : [13]
(IV.7)
(IV.8)
La solution de lquation diffrentielle sans le second membre

1 (IV.9)
La solution gnrale de cette quation est :

(IV.10)

39
Avec C1 et C2 des constantes dintgration.

IV .2. Cylindre creux dpaisseur uniforme en rotation [13]
Lorsquun cylindre tourne vitesse constante autour de son axe, les effets
dynamiques peuvent tre considrs dans un repre mobile li au Cylindre, comme
des forces centrifuges sexerant partout dans la masse de ce cylindre. Ces forces de
volume sont axisymtriques et sont dintensit en(N/m3) avec masse
volumique du matriau.
Fig. IV.2Effet de linertie
Compte tenu de la symtrie du corps, les contraintes ne varient pas selon la direction
longitudinale, elles sont axisymtriques et ne dpendent que de la coordonne.
Les quations dquilibre se rduisent lquation suivante :
(IV.11)
Comme prcdemment, en combinant, le dplacement radial u(r) est solution de

lquation diffrentielle :

40
1 1 (IV.12)
la solution gnrale (IV.10) de lquation sans second membre, on ajoute la

solution particulire :
(IV.13)
Et la solution complte est :
(IV.14)
A partir des 4 quations (IV.7, IV.8, IV.9, IV.10)
Les contraintes sont donnes par :
(IV.15)

(IV.16)

Pour ce type de cylindre de rayons a et b, les conditions aux limites sont les suivantes:

et en appliquant ces conditions aux quations prcdente son obtient : [13]
b a r a (IV.17)
3 1
8 b b r
b a 1 3 r a (IV.18)
3 1
8 b 3 b r

41
b r a 1 r 1 a (IV.19)
3 1 1
8E b 3 b 1 r
IV .3. Application numrique :
Rayon extrieur du cylindre (tambour)a = 200 mm
Rayon intrieur du cylindre (tambour) b = a e = 200 -14 =186 mm
Avec e : paisseur de la coque du tambour
Longueur du cylindre L = 1000 mm
Le matriau utilis pour le tambour est un acier alli dont les caractristiques sont :
Le coefficient de Poison = 0,28
Le module de Young E = 2,1.105Mpa
La masse volumique =7700 Kg/m3= 7,7 10-6Kg/mm3
Vitesse de rotation du tambour = .N/30= 3,14.95, 5/3010 rd/s
, . ,
, . , ,
, . . , , . , .

42
r MPa
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
184 186 188 190 192 194 196 198 200 202
0,01 rmm
Fig. IV.3 Courbe de contrainte radiale en fonction du rayon r
Les contraintes radiales se progressent niveau max lorsquelles se trouvent au milieu

de rayon, elles commencent se trouver dans une situation de dgradation jusqu au
niveau bas.
MPa
30
29,5
29
28,5
28
27,5
27
26,5
rmm
184 186 188 190 192 194 196 198 200 202

Fig. IV.4 Courbe de contrainte la tangentielle en fonction du rayon r
La valeur maximale de la contrainte tangentielle lorsque le rayon est gale 186 mm,
est elle se diminue par rapport au rayon 200 mm.

43
Urmm
0,000142
0,00014
0,000138
0,000136
0,000134
0,000132
0,00013
0,000128 r mm
184 186 188 190 192 194 196 198 200 202
Fig. IV.5 Courbe du dplacement en fonction du rayon r
La valeur maximale du dplacement lorsque le rayon est gale 186 mm, est elle se
diminue par rapport au rayon 200 mm.
Tableaux IV.1 Contraintes et dplacement en fonction du rayon du tambour

r Ur
186 0,00219536 29,7487584 0,00014136
187 0,01457724 29,5500022 0,00014039
188 0,02860241 29,3530178 0,00013944
189 0,03992495 29,1577602 0,0001385
190 0,04858849 28,9641858 0,00013757
191 0,0546355 28,7722521 0,00013665
192 0,05810737 28,5819178 0,00013574
193 0,05904441 28,3931425 0,00013484
194 0,05748589 28,2058871 0,00013395
195 0,05347009 28,0201131 0,00013308
196 0,04703429 27,8357833 0,00013221
197 0,03821485 27,6528614 0,00013135
198 0,02704721 27,4713119 0,0001305
199 0,01356591 27,2911003 0,00012967
200 0,00219536 27,1121929 0,00012884

44
IV.4 Effet de la pression de la bande sur le tambour [14]
Les forces de tension sur les deux brins de la bande enroule autour du tambour sont
calcules partir de la force utile calcule au chapitre III. La distribution radiale des
forces normales et de frottement rsultant dpend du coefficient de frottement de la
bande sur la surface du tambour, qui est inconnu et difficile estimer car il dpend de
nombreux paramtres, tels que l'humidit, la temprature et l'tat de surface.
Une valeur assez typique du coefficient de frottement est = 0,33. Dans ce cas, le
rapport des tensions est donn par la formule dEuler :
Fig .IV.6 Rpartition de la tension dans la bande pendant un cycle
F (IV.20)
.
e
F
: coefficient de frottement entre la bande en caoutchouc et le tambour en acier

= 0,33
: angle denroulement de la bande sur le tambour =
F F F (IV.21)
.
F e .F (IV.22)
De (IV.23)et (IV.24) on a :
.
F e .F F
F
F .

e 1
F F F

45
225772
F 124,153 kN
e , . 1
F 124153,80 225772 349,925 kN

La rpartition de la pression dans la direction axiale du tambour comprend trois
modles. Le classique et simple modle est la distribution uniforme de la pression
entre la bande et le tambour. Des modles alternatifs ont t utiliss, tels que linaire
ou parabolique. En supposant un systme de coordonnes cylindriques (r, , z) avec le
centre, le centre du tambour la pression est rsum dans le tab .IV.2. La somme de
toutes les charges agissant sur la surface de contact doit tre gale toutes les forces
agissant sur le cylindre. [14]
Tab. IV.2 distribution de la pression lentre et la sortie de lenroulement de bande

sur le tambour
P (, z) Entre Sortie
Uniforme F . 180 180. e .
L . r. F
. L . r
Linaire F . 180 180. e .
A. z A. z F
L . r. . L . r
Parabolique F . 180 180. e .
B. z C B. z C F
L . r. . L . r
F . 180
p
L . r.
180. e .
p F
. L . r
Langle denroulement =
Lb : Largeur de la bande Fig.IV.7Leffetdepressiondela

bandesurletambour
349925.180
p 100.26 N/mm
1000.200.

46
180. e ,
p 124153. 35,52 N/mm
. 1000.200
Calcul de la contrainte radiale totale lentre et la sortie de lenroulement.
En Elasticit linaire on peut utiliser le principe de superposition des deux effets

dinertie et de pression, on a :
A lentre :
0,00219 N/mm Voir Tableaux IV.1
0,00219 100,26 100,25 N/mm
A la sortie :
0,00219 35,52 35,51 N/mm
IV.4.1Contraintes quivalentes de Von Mises [14]
Le critre de Von Mises est bas sur la thorie de Mises-Hencky, connue aussi
sous le nom de la thorie de l'nergie de distorsion maximale.
En utilisant les contraintes principales , et , la contrainte de Von Mises s'exprime

comme suit :
2 2 2 12
1 2 2 3 1 3

2
Le tenseur des contraintes dans notre cas est :
0 0 0 0
0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 3

47
Les contraintes principales :
100,25 N/mm ( lentre de lenroulement)
35,51 N/mm ( la sortie de lenroulement)
27,11N/mm ( lentre de lenroulement)
27,11N/mm ( la sortie de lenroulement)
Donc les contraintes quivalentes de Von Mises sont : [14]
A lentre :

0 0

2
2 2 2 12
100,25 27,11 27,11 0 100,25 0

2
89,82 /
A la sortie :

0 0

2
2 2 2 12
35,51 27,11 27,11 0 35,51 0

2
32,14 /

48
IV .5Rsistance de la bande la traction [15]
IV .5.1 Dtermination de leffort de traction dans bande
Etudions lquilibre dun lment de la bande
S : reprsente la force centrifuge

F : la force de tension
N : la force de pression
: la force de frotement
Fig. IV.8Interaction d'un lment infinitsim

bande en contactavec le tambour.
( a)
O V est la vitesse de la bande.
16 / : Masse linique de la bande
La somme des forces radiales donne : [15]
Ignorant les termes d'ordres suprieurs, nous avons
(b)
La somme des forces tangentielles donne :
partir des quations (a) et (b), on obtient

Or

49
La solution de cette quation diffrentielle linaire du premier ordre et non homogne

est :
.
O A est une constante qui dpend des conditions aux limites de lenroulement de la
bande.
= 0, F = F2qui donne
La solution est
.
A la fin de l'angle d'enroulement , du brin tendu
Dans notre cas l'angle d'enroulement
, .
124153 . , . . . , .
, .
La section de la bande est donne par :
Daprs le Tab. II.2 la bande est de type Treille Borg 1000 RTP 400 dont les
caractristiques sont :
Largeur lb = 1m =1000 mm et dpaisseur eb = 8 mm, et de longueur L = 91,41 m
La tension la rupture Frup = 1600 N/mm (voir Tab 4 Annexe)
La force maximale de traction par unit de largeur de la bande est donne par :
, .
,
Condition de rsistance :
S : coefficient de scurit = 4
,
,
La rsistance est vrifie

50
Chapitre V
Chapitre V Calcul numrique des contraintes et des dplacement du tambour
V.1. Introduction
SOLIDWORKSSIMULATION a d'abord t commercialis sous le nom

COSMOS/WORKS puis COSMOSWORKS avant de devenir SOLIDWORKS
SIMULATION en 2008. Le logiciel a t dvelopp par Structural Research and Analysis
Corporation (SRAC), et la premire version a t disponible dans Solid Works 1995. Le 30
mars 2001, SRAC a t rachet par Dassault Systmes, qui avait auparavant rachet Solid
Works Corp. en 1997. De ce fait, COSMOS Works est devenu un produit Solid Works part
entire et non plus un produit partenaire.
Solid Works Simulation est un logiciel de calcul par lments finis intgr Solid
Works. Il utilise les fichiers pices et assemblages auxquels il intgre des tudes dans chacune
desquelles sont dfinis les matriaux, les chargements, les conditions aux limites ainsi que les
paramtres de maillage et d'analyse. Les rsultats sont contenus dans un fichier portant
l'extension CWR.
V.2. Matriaux
Les caractristiques de tambour est fournie par COSMOSWORKS
51
Masse Module de
Coefficient
Nom de la Volumique YOUNG
No. Matriaux de
pice
POISSON
Kg/mm3 MPa
[SW]Acier
1 tambour-1 7,7 10-6 0,28 2,1.105
alli
V.3. Informations sur les chargements et les dplacements imposs :
52
Dplacement impos
Dplacement impos1 <tambour> 2 Faces fixes.
Chargements
sur 2 Face(s) avec pression 1e+006

N/m^2 le long de la normale la
face slectionne en utilisant
Pression sur tambour Chargement squentiel
l'quation 1.042 + 0x + 2.825y +
0xy + 0x^2 + 3.57y^2 selon le
systme de coordonnes o
Force centrifuge Centrifuge selon Face< 1 > avec
Rotation vitesse Unit de vitesse angulaire-10 rad/s

Chargement squentiel
constante et acclration angulaire0 rad/s^2
V.4. Proprit d'tude
53
Informations sur le maillage
Type de maillage : Maillage volumique
Meilleur utilis : Standard
Transition automatique : Dsactiv(e)
Maillage liss : Activ(e)
Vrif. du Jacobien: 4 Points
Taille de llment : 27.149 mm
Tolrance : 1.3574 mm
Qualit : Haute
Nombre dlments : 11912
Nombre de nuds : 23795
Dure de cration du maillage (hh;mm;ss): 00:00:55
Informations sur le solveur

Qualit : Haute
Type de solveur : FFEPlus
Option : Effets thermiques inclus
Option thermique : Temprature sur le modle
Option thermique : Temprature de rfrence dformation
nulle : 298 Kelvin
54
V.5. Rsultats
Nom Type Min Emplacement Max Emplacement

VON: 1.97864 (-20 mm, 101.812 (891.857
contrainte de N/mm^2 N/mm^2 mm,
-173.205
Contraintes1 Von Mises (MPa) (MPa)
mm, 185.48 mm,
Nud: Nud: 5637
-100 mm) 13.8998
2168
mm)
URES: 0m (960 mm, 0.000570256 (486.643

Dplacement m mm,
Nud: -50 mm,
rsultant
312 Nud: 159.876
Dplacements1 -9.18455e-
23504 mm,
015 mm)
-107.376
mm)
ESTRN: 8.40462e- (970 mm, 0.000360345 (950.612

Dformation 006 mm,
-160.559 Elment:
quivalente
Elment: mm, 3359 50.7869
Dformations1
10985 mm,
-100.179
mm) 16.0515
mm)
55
Etat de contrainte
Contrainte max = 101,81 MPa
Etat de dplacement
Dplacement max = 5,70.10-1 mm
56
Etat de dformation
Dformation max =3,603.10-4
57
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Les informations fournies par ARCELORMITTAL BOUKHADRA-TEBESSA tel que le
dbit de minerai transport par le convoyeur et la vitesse de dplacement de la bande, nous ont
permis de calculer la puissance ncessaire pour notre convoyeur, le choix du moteur, et le
dimensionnement du rducteur. La thorie dlasticit des cylindres creux en rotation uniforme
nous a permis de dterminer ltat de contraintes du tambour par la superposition des effets de force
dinertie du tambour et la force de pression de la bande sur le tambour et de calculer les contraintes
quivalentes de Von Mises lentre et la sortie de lenroulement de la bande sur le tambour.
On a constat que les rsultats obtenus par la thorie et celles obtenus par le logiciel
COSMOSWORKS ne sont pas identiques. On a enregistr une petite diffrence de calcul de valeur
au niveau de la contrainte et le dplacement
Il ne faut pas baser les dcisions de conceptions uniquement sur les donnes prsentes dans le
rapport de simulation de COSMOSWORKS. On doit utiliser ces rsultats en conjonction avec des
donnes exprimentales et lexprience pratique. Des tests rels sont indispensables pour valider le
produit final. COSMOS Works permet de rduire la dure de conception de nos produits en
diminuant le nombre de tests rels.
58
Bibliographie
[1] : H. BREIDENBACH, Conveyor Belt Technique Design and Calculation,

NETHERLANDS
[2]: A. BELHAMRA, Amlioration des conditions dexploitation des convoyeurs
bande, universit dANNABA, Thse DOCTORAT DETAT
[3]: Site internet : fr.wikipedia.org/wiki/Convoyeur
[4]: Documents dARCELORMITTAL BOUKHADRA-TEBESSA
[5]: S. MASSE, Scurit des convoyeurs courroie, QUEBEC, IRSST, 2004
[6] : S. RAJI, Etude et dimensionnement d'un systme de manutention mcanique du
ciment, universit du FES Thse de MASTER
[7] : Informations techniques pour l'tude et la conception des convoyeurs bande,
Rulmeca, FRANCE, (www.rulmeca_cata_bulk_rollers_ed03_fr_0714.pdf.com)
[8] : M. TOMAKOV, Analysis of the operational risks of a belt
conveyor using the method of determining the object limits, university of Kosice,
SLOVAKIA, December 2012 , Thse du DOCTORAT
[9] : B. ALAA EDDINE, Ralisation dune machine qui sert empaqueter les plaques
chocolats dans des boites en carton institut des sciences appliques et
conomiques, ISAE- CNAM LIBAN, Thse DINGENIORAT
[10] : Calculation methods conveyor belts, Forbo, HANNOVER , www.forbo.com
[11] : B. LEDUC, Mthodologie de calcul et de conception dun REDUCTEUR,
universit Libre, BRUXELLES, 2009, Thse de MASTER
[12] : A.CHEVALIER, Guide de dessinateur industriel, dition 2004, Hachette technique
[13] : J.PIERRE BASSET, Introduction la rsistance des matriaux, version1,
FRANCE, 22 May 2011
[14] : A. MIHAILIDIS, Fem Analysis Of A Belt Conveyor Driving Drum, 6th BETA
CAE International Conference, University of Thessaloniki, GREECE
[15] : J.SHIGLEY, Mechanical Engineering Design ,8thedition, McGrawHill, page 865
Annexe
Tableau1 Puissance et vitesse de rotation du moteur asynchrones triphass fermes, a rotor

en court-circuit
Puissance kW Vitesse de rotation (tr/min)

56
63 3 000
71 1 500
80 1 000
90 750
100
Tableau 2 Aciers recommands pour la construction des roues dentes cylindriques et

coniques des rducteurs.
Annexe
Tableau 3 valeurs des modules normaliss
mn 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16
Tableau 4 Largeur minimale de la bande en fonction de la charge de rupture et de

l'inclinaison des rouleaux.
Charge de rupture Largeur de la bande (mm)

(N/mm) = 30/35 = 45
250 400
315 400 400 450
400 400 400 450
500 450 450 500
630 500 500 600
800 500 600 650
1000 600 650 800
1250 600 800 1000
1600 600 1000 1000
Annexe
Tableau 5 : Dsignation Schma du Transporteur

Concasseur giratoire Superior MAC Cully 36
MARQUE : ALLIS SHALMER TYPE ; PMI 3519/36 N de srie : 8471 N de fabricant
T.0
T.1
T.1
BIS
T.2
T.2
BIS
T.3
NAVETTE
Annexe
Tableau 6 : caractristiques techniques des convoyeurs de BOUKHADRA
Rouleaux Rouleaux
Courroie
Entraxe horizontal (m)

suprieur infrieur Moteur Efforts Rsultants
Caractristique de la
Puissance Unit KW
lvation (m)
Vitesse (m/s)
Dbit en T/h
Dsignation
Revtement (mm)
Puissance en KW
cartement (m)
cartement (m)
matire
Type Normes
Type Normes
Largeur (m)
FEM
FEM
Type
Type
Tn tn Td
Concasseur giratoire Superior MAC Cully 36 MARQUE : ALLIS SHALMER TYPE ; PMI 3519/36 N de srie : 8471 N de fabricant
TreilleBorg CEM
133/4
C=0/l
T.0 1000 45,00 2 1 6+2 1000 1,20 133/4 300 160 MJUL 22
auge : 30 180 M4
65
RTP 400
TreilleBorg CEM 17,8
C=0/l6
T.1 133/4
500 20,30 6,30 2 1 6+2 1000 1,20 133/4 300 160 MJUL
auge : 30 1,982 1 ,126
RTP 400 180 M4 45c
5
TreilleBorg CEM 22
C=0/l65
T.1 133/4
500 22,75 6,30 2 1 6+2 1000 1,20 133/4 300 160 MJUL 1,982 1 ,125
BIS auge : 30
RTP 400 180 M4 45c
Minerai de fer d : 1,7
3,540 2,175 (T2)

(T1)
3,370(T2)
TreilleBorg 1,20 CEM 160
T.2 133/4 +30
1000 621 69,30 2 1 6+2 1000 133/4 300 MJUL
auge : 30 -142 11,420(T
C=0/l65
RTP 400 1,50 355 M4 45c

2)
4,975 1,745 (T2)

TreilleBorg 1,20 CEM 160 (T2)
T.2 133/4 75 4,730(T2)
C=0/l65
1000 980 45,50 2 1 6+2 1000 133/4 300 MJUL

BIS auge : 30 -94
RTP 400 1,50 280 M4 45c
11,420(T
1)
TreilleBorg 1,741 1,238

T.3 133/4 CEM 1
C=0/l6
1000 15,00 0 2 1 6+2 1000 0 ,50 133/4 300 160 MJUL

NAVETTE auge : 30 1,536 1,033
RTP 400 160 M4 45c
5

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de l'enseignement Suprieur et de la

Devant les jurs :

Anne universitaire 2015/2016

Liste des figures

Numro de Titre de figure Page

Liste des tableaux

Numro de Titre de tableau Page

Tab. II.5 Dbit-volumique avec stations-supports en auge 3 rouleaux

Tab.III.1 Rendements de quelques couples de frottement 27

Tab.III.2 Nombre minimal de dents z1 recommand pour le pignon 32

Tab. IV.1 Contraintes et dplacement en fonction du rayon du tambour 44

Tab. IV.2 Distribution de la pression lentre et la sortie de lenroulement 46

Symbole Unit Dsignation

[ ] diamtre de larbre du convoyeur

d1 et d2 [ ] diamtres des tambours menant et mene

lv [ th] Dbit massique

L [ ] La longueur de la bande du convoyeur

m h Volume transport une vitesse de

q Kgm poids du produit par mtr linaire

q [Kg/m3] masse volumique du produit

S ] Laire de la section du produit transport

mR [kg] Masse de tous les tambours rotatifs, sauf pour le

P [kW] La puissance de moteur

Rapport de transmission du premier engrnement

Rapport de transmission du deuxime

d [mm] Calcul du diamtre primitif du pignon conique

KV facteur dynamique intrieur

KH acteur de la rpartition longitudinale de la charge

Rm longueur moyenne de la gnratrice du cne

ZH facteur du point de roulement

H lim effort unitaire limite pour la sollicitation

KHN de cycles de sollicitation pour le soda nom

ZW facteur du rapport de la duret des flancs

mm le module sur le cne mdian

K facteur de la rpartition frontale de la charge

1 Demi-angle du sommet du cne primitif du

YFx facteur dimensionnel

m le module sur le cne frontal extrieur

KH facteur de la rpartition longitudinale de la charge

E MPa Le module de Young

Kg/mm3 La masse volumique

coefficient de frottement entre en caoutchouc et

N/ la contrainte de Von Mises

Re N limite dlasticit de la bande

S mm2 coefficient de scurit

Le deuxime volet thorique se compose de deux parties la premire est le calcul

Le dernier volet reprsente lanalyse du tambour par le logiciel COSMOSWORKS

Convoyeur bande, rducteur, tombeur, bande.

IV .2. Cylindre creux dpaisseur uniforme en rotation. 40

V.3. Informations sur les chargements et les dplacements imposs.. 52

V.4. Proprit d'tude. 53

Le monde a connu au cours du XVIIIe sicle une renaissance scientifique globale, En

A partir de la rvolution industrielle et le progrs technologique, l'homme a pu arriver

Les convoyeurs bandes jouent gnralement un rle cl et efficace pour surmonter

Il y a un certain nombre de rgles et de comptences pratiques qui peuvent tre utiles

Actuellement Il y a plus d'utilisation d'ordinateur pour calculer et dimensionner des

Aprs la dcouverte par Michelin des procds de fabrication permettant une