ENTPE 3A - Transport

Thorie du trafic S1
Mesure et analyse du trafic

Ludovic Leclercq
leclercq@entpe.fr
LICIT (ENTPE/INRETS)
Plan du cours


Caractrisation du trafic

Le recueil de donnes

Analyse des donnes de trafic

Le diagramme fondamental


Les courbes de vhicules cumuls

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3
 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Caractrisation microscopique du trafic

Variables individuelles


position xi


vitesse vi


acclration ai h

Relation entre vhicules s

temps inter-vhiculaire
(headway) h


distance inter-vhiculaire s

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 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Caractrisation macroscopique du trafic

Dbit Q: nombre de vhicule passant en un point x
par unit de temps

Concentration ou densit K: nombre de vhicule par

unit despace linstant t

x


Vitesse du flot V

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 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Dfinition de la vitesse


Vitesse moyenne spatiale
vi

x


Vitesse moyenne temporelle
vi

Relation entre les diffrents dfinitions

et

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7
 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

La mesure du trafic


Localement


Boucles lectromagntiques
(Q,To,V)


Capteurs infrarouges (Q,V)


Tubes pneumatiques (Q,V)


Camras vido (Q,K,V, trajectoires)

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 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Le taux doccupation (To)

Dfinition

Relation To et concentration k

L l

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 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

La mesure du trafic (2)

Sur un rseau


Lecture de plaques minralogiques (vido ou manuelle)


Enqutes (cordon)


Badge de tl-page, golocalisation

tlbadge 10

Lecteur plaques minralogiques

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 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Relations dbit/To et dbit/vitesse

Relation dbit/vitesse

Relation dbit/taux doccupation

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 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Le diagramme fondamental


Relation phnomnologique qui caractrise les tats
dquilibre: Q=Qe(K)

lorsque la densit est trs faible,

le dbit est nul (il ny a personne)

la densit maximale est observe
lorsque les vhicules sont arrts
dans une file dattente

entre ces deux extrmes, le dbit
atteint un maximum caractrisant la
capacit du tronon tudi

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 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (DF)

Les paramtres du diagramme fondamental

Dbit maximum (capacit)

Qx Vitesse onde de
Vitesse libre
redmarrage
Dbit q

Vmax

kc kmax
Concentration k

Densit Densit
critique maximale
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15
 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Historique


Deux chercheurs ont beaucoup contribu
lutilisation des CVC en trafic:


G.F. Newell (modlisation du trafic)


M. Cassidy (analyse des donnes de trafic)

G.F Newell M. Cassidy 16

Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Trac dune CVC en un point x

x

Nx(t) reprsente le nombre

de vhicules qui traverse x
en fonction du temps
(t)

N(t) peut tre approxime
par une fonction continue
(t)
N(t)

La drive de N en fonction
du temps reprsente le dbit
instantan q(t)

t5


Il est possible de dduire
linstant de passage ti du
vhicule i numrot partir
dun vhicule de rfrence
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 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Exemple: A5 au nord de Frankfort (1)

(Lindgren et al, Transportation Research Board Annual Meeting, 2006)

2000
1200

1850
1700

1150
1200

1000

1420

1250

1300
1225
1000

1200
1100

1130
1100

1100
[m] [Sta]
400

950
500

500

575

650

400
800

900

650
700
900
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14

D16
D17

D21
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

D15

D18
D19

D20

D22
D23
D24
D25
D26

D27

D28
D29

D30
A661 Bad
A66 Nordwest Kreuz HomburgerKreuz A455 Friedberg
A648 West Kreuz Frankfurt am Main
Frankfurt am Main 5,000
A5
Station D21
4,500
4,000
3,500
3,000
N(t)

2,500
q0=4910 vph
2,000
1,500
1,000
500
0 18

Time
 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Changement daxe vertical (CVC oblique)

5,000
A5
Station D21
4,500

4,000

3,500

3,000

2,500

2,000 N(x,t) q0=4910 vph

N(t)

1,500

1,000 N(x,t)-q0t
500

Time 19
(Lindgren et al, 2006)
 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

CVC oblique
250
A5
Station D21
225 N(x,t)-q0t
200 5510 vph
N(t) q0t ; q0=4,910 vph

175 4220 vph

150

125
4960 vph
100
5230 vph
75

50
4060 vph
25 N(x,t)-q0t
0

Time 20
(Lindgren et al, 2006)
Une CVC oblique met en vidence les variations de dbit
 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Mise en vidence de congestion

Nx1 (t)
Sens parcours
N (t)
x1 x2 Accumulation
Tps trajetj excessive
k
j Retard Nx2 (t)

Nombre de
vhicules

t1 t2 Time, t
Tps parcours refrence 21
 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Exemple: A5 au nord de Frankfort (2)

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(Lindgren et al, 2006)
 Exploitation Gestion Mesure et analyse du trafic
de la route du trafic Variables Recueil Analyse (CVC)

Northbound Freeway 805 in San Diego

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(Cassidy and Rudjanakanoknad, Transportation Research part B, 2005)
lments de bibliographie


Cohen, S. Ingnierie du trafic routier, lments de thorie du trafic et
applications. Presses de lcole nationale des ponts et chausse. 1990.


Cassidy, M., Rudjanakanoknad, J. Increasing capacity of an isolated
merge by metering its on-ramp. Transportation Research Part B 39
(10), 2005, 896-913.


Daganzo, C.F. Fundamentals of transportation and traffic operations.
Elsevier Science Ltd, Oxford. 1997.


Gazis, D.C. Traffic science. John wiley and sons. 1971.


Greenshields, B.D. A study of traffic capacity. Highway Research Board
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1935, p. 448-477.


Lindgren, V., Bertini, R.L., Helbing, D., Schonhof, M. Toward
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Autobahns. Transportation Research Record, Vol 1965, 2006, 12-22.


Sheffi, Y. Urban transportation networks : equilibrium analysis with
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