Ce document traite des espaces préhilbertiens et contient de nombreuses définitions et propriétés sur les opérateurs orthogonaux, les matrices orthogonales et unitaires, ainsi que la diagonalisation des opérateurs auto-adjoints.
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Mamouni My Ismail Soutien Scolaire mamouni.myismail@gmail.
com Professeur Agrégé Docteur Fiche de cours: Espaces Préhilbertiens (Act II) myismail.net
E pré-hilbertien de dim. finie et F sev de E. B est bon de E.
Adjoint Endom. Orthogonales Matrices Orthogonales
Théorème de Riesz: ∀ϕ forme linéaire sur E M ∈ Mn (R) matrice orthogonale ⇔ M −1 = t M ∃!a ∈ E tq ϕ(x) = ha, xi ∀x ∈ E u Isométrie ku(x)k = kxk ∀x M ∈ Mn (C) matrice unitaire ⇔ M −1 = t M Adjoint de u: u∗ tq hu(x), yi = hx, u∗ (y)i , ∀x, y ∈ E Auto. Orthogonale: isométrie et K = R K = C: O(n) groupe orthogonale Auto. Unitaire: isométrie et K = C Propriétés :, (u ◦ v)∗ = v ∗ ◦ u∗ , (u + λv)∗ = u∗ + λv ∗ K = C: U(n) groupe unitaire Thm 2: u isométrie ⇔ ku(x)k = kxk ∀x F u-stable ⇔ F ⊥ u∗ -stable M ∈ O(n) ⇒ det(u) = ±1 u∗ = u−1 MB (u∗ ) = t MB (u), u∗∗ = u, (uk )∗ =(u∗ )k M ∈ U(n) ⇒ | det(u)| = 1 ∗ ⇔ hu(x), u(y), =i hx, yi ∀x, y u bijective ⇔ u∗ l’est, (u∗ )−1 = u−1 SO+ (n) = {M ∈ O(n), det(M ) = 1} ⇔ u(B) bon ∀B bon ∗ ⊥ ∗ Im(u ) = (ker u) , ker u = (Im u) ⊥ groupe orthogonal spécial SU+ (n) = {M ∈ U(n), det(M ) = 1} groupe unitaire spécial u ∈ U(E) ⇔ M ∈ U(n), u ∈ SU(E) ⇔ M ∈ SU(n) u, v isométries ⇒ u ◦ v −1 isométrie u auto-adj ⇔ u∗ = u ⇔ t MB (u) = MB (u) u ∈ O(E) ⇔ M ∈ O(n), u ∈ SO(E) ⇔ M ∈ SO(n) Is(E) est un sous groupe de GL(E) K = R : u symétrique ⇔ u∗ = u ⇔ t MB (u) = MB (u) M ∈ U(n) ⇔ les colonnes (lignes) de M est bon K = C: Is(E) = U(E) groupe unitaire K = C : u hermitien ⇔ u∗ = u ⇔ t MB (u) = MB (u) de Cn pour hX, Y i = t XY K = R: Is(E) = O(E) groupe orthogonal Théorème spectral: Tout endomorphisme auto-adjoint M ∈ O(n) ⇔ les colonnes (lignes) de M est bon u ∈ Is(E) ⇒ det(u) = ±1 est diagonalisable dans une bon de Rn pour hX, Y i = t XY Is+ (E) = {u ∈ Is(E), det(u) = 1} s.groupe de Is(E) K = R On dit orthogonalement diagonalisable Toute matrice symétrique réelle M est K = C: Is+ (E) = SU(E) groupe unitaire spécial K = C On dit unitairement diagonalisable orthogonalement diagonalisable K = R: Is+ (E) = SO(E) groupe orthogonal spécial (i.e. M = P DP −1 , P ∈ O(n)) Toute matrice hermitienne complexe M est unitairement diagonalisable (i.e. M = P DP −1 , P ∈ U(n)) Thèmes Classiques: Matrices définies positives Systèmes linéaires: LU, Cholesky, Moindres carrés: