Fiche Cours 2

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Mamouni My Ismail Soutien Scolaire mamouni.myismail@gmail.

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Professeur Agrégé Docteur Fiche de cours: Espaces Préhilbertiens (Act II) myismail.net

E pré-hilbertien de dim. finie et F sev de E. B est bon de E.

Adjoint Endom. Orthogonales Matrices Orthogonales


Théorème de Riesz: ∀ϕ forme linéaire sur E M ∈ Mn (R) matrice orthogonale ⇔ M −1 = t M
∃!a ∈ E tq ϕ(x) = ha, xi ∀x ∈ E u Isométrie ku(x)k = kxk ∀x
M ∈ Mn (C) matrice unitaire ⇔ M −1 = t M
Adjoint de u: u∗ tq hu(x), yi = hx, u∗ (y)i , ∀x, y ∈ E Auto. Orthogonale: isométrie et K = R
K = C: O(n) groupe orthogonale
Auto. Unitaire: isométrie et K = C
Propriétés :, (u ◦ v)∗ = v ∗ ◦ u∗ , (u + λv)∗ = u∗ + λv ∗ K = C: U(n) groupe unitaire
Thm 2: u isométrie ⇔ ku(x)k = kxk ∀x
F u-stable ⇔ F ⊥ u∗ -stable M ∈ O(n) ⇒ det(u) = ±1
u∗ = u−1
MB (u∗ ) = t MB (u), u∗∗ = u, (uk )∗ =(u∗ )k M ∈ U(n) ⇒ | det(u)| = 1
∗ ⇔ hu(x), u(y), =i hx, yi ∀x, y
u bijective ⇔ u∗ l’est, (u∗ )−1 = u−1 SO+ (n) = {M ∈ O(n), det(M ) = 1}
⇔ u(B) bon ∀B bon
∗ ⊥ ∗
Im(u ) = (ker u) , ker u = (Im u) ⊥ groupe orthogonal spécial
SU+ (n) = {M ∈ U(n), det(M ) = 1}
groupe unitaire spécial
u ∈ U(E) ⇔ M ∈ U(n), u ∈ SU(E) ⇔ M ∈ SU(n)
u, v isométries ⇒ u ◦ v −1 isométrie
u auto-adj ⇔ u∗ = u ⇔ t MB (u) = MB (u) u ∈ O(E) ⇔ M ∈ O(n), u ∈ SO(E) ⇔ M ∈ SO(n)
Is(E) est un sous groupe de GL(E)
K = R : u symétrique ⇔ u∗ = u ⇔ t MB (u) = MB (u) M ∈ U(n) ⇔ les colonnes (lignes) de M est bon
K = C: Is(E) = U(E) groupe unitaire
K = C : u hermitien ⇔ u∗ = u ⇔ t MB (u) = MB (u) de Cn pour hX, Y i = t XY
K = R: Is(E) = O(E) groupe orthogonal
Théorème spectral: Tout endomorphisme auto-adjoint M ∈ O(n) ⇔ les colonnes (lignes) de M est bon
u ∈ Is(E) ⇒ det(u) = ±1
est diagonalisable dans une bon de Rn pour hX, Y i = t XY
Is+ (E) = {u ∈ Is(E), det(u) = 1} s.groupe de Is(E)
K = R On dit orthogonalement diagonalisable Toute matrice symétrique réelle M est
K = C: Is+ (E) = SU(E) groupe unitaire spécial
K = C On dit unitairement diagonalisable orthogonalement diagonalisable
K = R: Is+ (E) = SO(E) groupe orthogonal spécial
(i.e. M = P DP −1 , P ∈ O(n))
Toute matrice hermitienne complexe M est
unitairement diagonalisable
(i.e. M = P DP −1 , P ∈ U(n))
Thèmes Classiques:
Matrices définies positives
Systèmes linéaires: LU, Cholesky,
Moindres carrés:

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