Table Des Matières Commande
Table Des Matières Commande
Table Des Matières Commande
Chapitre 1
1.1. Introduction ........................................................................................................... 1
1.2. Modélisation de l’actionneur asynchrone à cage d’écureuil ............................. 1
1.2.1. Equations électriques de la machine asynchrone dans le repère triphasé .. 2
1.2.2. Transformation triphasé/diphasé (transformation de Concordia et de
Clarke) ...................................................................................................................... 3
1.2.3. Transformation triphasé/diphasé (transformation de Park) ........................ 4
1.3. Modèle de la machine asynchrone dans le référentiel de Park ......................... 5
1.3.1. Choix du repère dq ........................................................................................... 7
1.3.2. Repère lié au stator ........................................................................................... 7
1.3.3. Repère lié au rotor ............................................................................................ 7
1.3.4. Repère lié au champ tournant ......................................................................... 8
1.4. Représentation d’état du modèle de la machine alimentée en tension ............. 9
Chapitre 2
2.1. Introduction ......................................................................................................... 10
2.2. Modélisation de la machine asynchrone en régime permanent ...................... 11
Chapitre 3
3.1. Introduction ......................................................................................................... 21
3.2. Principe de la commande par orientation du flux ......................................... 21
3.3. Commande vectorielle à flux rotorique orienté ............................................. 22
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3.4. Contrôle vectoriel direct et indirect ................................................................ 24
3.4.1. Contrôle vectoriel direct ............................................................................. 24
3.4.1.1 Observateur ................................................................................................................ 27
ii