Le document présente la modélisation et la commande de la machine asynchrone. Il décrit d'abord la modélisation de la machine dans le repère de Park puis la commande scalaire et vectorielle, notamment la commande par orientation du flux et la commande directe et indirecte. Il aborde également la modélisation de l'onduleur de tension et la stratégie de commande par MLI.
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Le document présente la modélisation et la commande de la machine asynchrone. Il décrit d'abord la modélisation de la machine dans le repère de Park puis la commande scalaire et vectorielle, notamment la commande par orientation du flux et la commande directe et indirecte. Il aborde également la modélisation de l'onduleur de tension et la stratégie de commande par MLI.
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Table des matières
Chapitre 1 1.1. Introduction ........................................................................................................... 1 1.2. Modélisation de l’actionneur asynchrone à cage d’écureuil ............................. 1 1.2.1. Equations électriques de la machine asynchrone dans le repère triphasé .. 2 1.2.2. Transformation triphasé/diphasé (transformation de Concordia et de Clarke) ...................................................................................................................... 3 1.2.3. Transformation triphasé/diphasé (transformation de Park) ........................ 4 1.3. Modèle de la machine asynchrone dans le référentiel de Park ......................... 5 1.3.1. Choix du repère dq ........................................................................................... 7 1.3.2. Repère lié au stator ........................................................................................... 7 1.3.3. Repère lié au rotor ............................................................................................ 7 1.3.4. Repère lié au champ tournant ......................................................................... 8 1.4. Représentation d’état du modèle de la machine alimentée en tension ............. 9
Chapitre 2 2.1. Introduction ......................................................................................................... 10 2.2. Modélisation de la machine asynchrone en régime permanent ...................... 11
2.1.1. Equation électrique en régime permanent ................................................ 11
2.3. Principe de la commande scalaire de la tension ................................................ 16
2.4. Contrôle scalaire du courant .............................................................................. 18
2.4.1. Contrôle du flux à partir des courants statoriques .................................. 18
2.4.2. Principe de commande du commutateur de courant ............................... 20
Chapitre 3 3.1. Introduction ......................................................................................................... 21 3.2. Principe de la commande par orientation du flux ......................................... 21 3.3. Commande vectorielle à flux rotorique orienté ............................................. 22 i 3.4. Contrôle vectoriel direct et indirect ................................................................ 24 3.4.1. Contrôle vectoriel direct ............................................................................. 24 3.4.1.1 Observateur ................................................................................................................ 27
3.4.2.1 Expression générale de la commande vectorielle indirecte .................................... 27
3.5. Régulateur de vitesse .......................................................................................... 29
3.6. Modélisation de l’onduleur de tension ............................................................ 31 3.6.1. Choix de structure des semi-conducteurs ................................................. 32 3.7. Stratégie de commande de l’onduleur par MLI ............................................... 33 3.7.1. Modulation de Largeur d’Impulsions Sinus-Triangle............................. 33 3.7.1. Caractéristique de la modulation .............................................................. 34 3.8. Réalisation de la commande IFOC EN MATLAB/SIMULINK ..................... 42
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