Table Des Matières Commande

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Table des matières

Chapitre 1
1.1. Introduction ........................................................................................................... 1
1.2. Modélisation de l’actionneur asynchrone à cage d’écureuil ............................. 1
1.2.1. Equations électriques de la machine asynchrone dans le repère triphasé .. 2
1.2.2. Transformation triphasé/diphasé (transformation de Concordia et de
Clarke) ...................................................................................................................... 3
1.2.3. Transformation triphasé/diphasé (transformation de Park) ........................ 4
1.3. Modèle de la machine asynchrone dans le référentiel de Park ......................... 5
1.3.1. Choix du repère dq ........................................................................................... 7
1.3.2. Repère lié au stator ........................................................................................... 7
1.3.3. Repère lié au rotor ............................................................................................ 7
1.3.4. Repère lié au champ tournant ......................................................................... 8
1.4. Représentation d’état du modèle de la machine alimentée en tension ............. 9

Chapitre 2
2.1. Introduction ......................................................................................................... 10
2.2. Modélisation de la machine asynchrone en régime permanent ...................... 11

2.1.1. Equation électrique en régime permanent ................................................ 11


2.2.2. Schéma équivalent....................................................................................... 12
2.1.3. Couple en régime permanent ..................................................................... 14

2.3. Principe de la commande scalaire de la tension ................................................ 16

2.4. Contrôle scalaire du courant .............................................................................. 18

2.4.1. Contrôle du flux à partir des courants statoriques .................................. 18


2.4.2. Principe de commande du commutateur de courant ............................... 20

Chapitre 3
3.1. Introduction ......................................................................................................... 21
3.2. Principe de la commande par orientation du flux ......................................... 21
3.3. Commande vectorielle à flux rotorique orienté ............................................. 22
i
3.4. Contrôle vectoriel direct et indirect ................................................................ 24
3.4.1. Contrôle vectoriel direct ............................................................................. 24
3.4.1.1 Observateur ................................................................................................................ 27

3.4.2. Contrôle vectoriel indirect.......................................................................... 27


3.4.2.1 Expression générale de la commande vectorielle indirecte .................................... 27

3.5. Régulateur de vitesse .......................................................................................... 29


3.6. Modélisation de l’onduleur de tension ............................................................ 31
3.6.1. Choix de structure des semi-conducteurs ................................................. 32
3.7. Stratégie de commande de l’onduleur par MLI ............................................... 33
3.7.1. Modulation de Largeur d’Impulsions Sinus-Triangle............................. 33
3.7.1. Caractéristique de la modulation .............................................................. 34
3.8. Réalisation de la commande IFOC EN MATLAB/SIMULINK ..................... 42

ii

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