CIRA2 - 5) Capteurs de Temperature PDF
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5) Capteurs de température
1. Généralités .......................................................................................................................................... 2
1.1. La température, une grandeur physique ....................................................................................... 2
1.2. Les échelles de température ......................................................................................................... 2
2. Thermomètres à dilatation .................................................................................................................. 2
2.1. Présentation .................................................................................................................................. 2
2.2. Thermomètres à dilatation de liquide .......................................................................................... 3
2.2.1. Loi de variation ..................................................................................................................... 3
2.2.2. Liquides thermométriques .................................................................................................... 3
2.2.3. Nature de l'enveloppe ............................................................................................................ 4
2.2.4. Colonne émergente ............................................................................................................... 4
2.3. Thermomètres à dilatation de gaz ................................................................................................ 5
2.3.1. Principe ................................................................................................................................. 5
2.4. Thermomètres à tension de vapeur .............................................................................................. 6
2.4.1. Définition .............................................................................................................................. 6
2.4.2. Principe ................................................................................................................................. 6
2.5. Thermomètres à dilatation de solide ............................................................................................ 7
2.5.1. Principe ................................................................................................................................. 7
2.5.2. Bilame ................................................................................................................................... 8
2.5.3. Pyromètre linéaire ................................................................................................................. 8
3. Thermomètres électriques ................................................................................................................... 9
3.1. Présentation .................................................................................................................................. 9
3.2. Thermomètres à résistance et à thermistance ............................................................................... 9
3.2.1. Thermomètres à résistance .................................................................................................... 9
3.2.2. Thermomètres à thermistance ............................................................................................. 10
3.2.3. Montage de mesure ............................................................................................................. 11
3.3. Thermocouples ........................................................................................................................... 13
3.3.1. Principes .............................................................................................................................. 13
3.3.2. Application .......................................................................................................................... 15
3.3.3. Les différents types de thermocouples ................................................................................ 15
3.3.4. Câbles de compensation ...................................................................................................... 16
3.3.5. Méthodes de mesure ........................................................................................................... 17
3.3.6. Comparaison avec les thermomètres à résistance ............................................................... 17
4. Les pyromètres optiques ................................................................................................................... 18
4.1. Présentation ................................................................................................................................ 18
4.2. Lois du rayonnement thermique du corps noir .......................................................................... 18
4.3. Rayonnement thermique d'un corps réel .................................................................................... 19
4.4. Principes généraux des pyromètres optiques ............................................................................. 19
4.5. Le pyromètre optique à disparition de filament ......................................................................... 20
4.6. Pyromètres bichromatiques ........................................................................................................ 20
4.7. Pyromètres mesureurs d'énergie ................................................................................................ 20
1. Généralités
1.1. La température, une grandeur physique
La température est une grandeur intensive, qui peut être mesurée de deux façons différentes :
• À l'échelle atomique, elle est liée à l'énergie cinétique moyenne des constituants de la matière ;
• Au niveau macroscopique, certaines propriétés des corps dépendant de la température (volume
massique, résistivité électrique, etc...) peuvent être choisies pour construire des échelles de
température.
-273,15 0 10 100 °C
Echelle Centigrade
0 273,15 10 373,15 K
Echelle Kelvin
2. Thermomètres à dilatation
2.1. Présentation
Dans ce paragraphe, c'est la dilatation des corps qui sera le phénomène image de la grandeur
thermométrique. On constate en effet que le volume d'un corps augmente en général, lorsque sa
température s'élève (sans qu'il y ait de changement d'état physique). La dilatation étant réversible, elle
fournit un mode pratique de repérage des températures. Ce phénomène se retrouve de façon analogue,
mais avec une ampleur différente pour les liquides, les gaz et les solides. D'où les trois types de
thermomètres à dilatation.
(b)
Mauvais
• Dans les (a)
cas (a) et (c) la colonne de liquide Température
(c) h
thermométrique
Bon est totalement immergée dans ambiante
l'enceinte dont on mesure la température. BonLa t
dilatation de ce liquide se fait donc pleinement.
• Dans le cas (b) la colonne de liquide est
n
immergée jusqu'à la graduation n, dans
l'enceinte de température inconnue. La partie
de la colonne située entre n et h est en contact Température
avec la température ambiante. Le volume mesurée
correspondant à une graduation est noté v. x
) la colonne
Le
Dans de cas
volume
le liquide
à (b) thermométrique
la température est totalement
la colonne deambiante
liquide : Vimmergée
estimmergée
est = (h-n)!v danslal'enceinte
jusqu'à dontn,ondans l'enceinte de
graduation
. La dilatation de ce liquide se fait donc pleinement. Dans le cas (b) la colonne de liquide
température inconnue. La departie de la colonne situéex, entre n etde
h la
estcolonne
en contact avec la température
Ce volume
la graduation est l'enceinte
n, dans à la température ambiante,
température inconnuedonc illaen résulte
partie un défaut de dilatation de :
située
ambiante.
act avec Le volume
la température correspondant
ambiante. Le volumeà une graduation est
correspondant notégraduation
à une v. est noté v.
dV = V!!"(x-t) = (h-n)!v"!!(x-t)
Le volume à la température ambiante est :
La correction à apporter est donc
Température : dht = dV/v = (h-n)!!"(x-t)
ambiante
V = (h − n) × v
En réalité, la partie émergée n'est pas à la température ambiante. Dans la pratique on
Ce volume
prend les est à la de
7/10 température ambiante,
la correction hdonc il enCette
calculée. résultecorrection
un défaut den'étant
dilatationpas
de : très précise, on
essayera, dans la mesure du possible, δ Vde= Vpositionner
× α × (x − t)au mieux le thermomètre (cas a ou c ).
2.3. Thermomètres àndilatation de gaz
δ V = (h − n) × v × α × (x − t)
2.3.1. Rappel
La correction à apporter est donc :
L'équation d'un gaz parfait est : PV = nRT
avec : δV
δh = = (h − n) × α × (x − t)
v
• n : Nombre de moles ;
En réalité, la partie Température
émergée-1 n'estmesurée
pas à la xtempérature ambiante. Dans la pratique on prend les 7/10 de
• R = 8,31
la correction J.mol-1Cette
calculée. .K ; correction n'étant pas très précise, on essayera, dans la mesure du
• T de
possible, : Température en K ; le thermomètre (cas a ou c ).
positionner au mieux
ature ambiante
• P est : V = (h -en
: Pression n)vPa.
mpérature
Onambiante,
voit doncdonc il ensirésulte
que, l'on un défaut de
enferme dilatation
une de : quantité
certaine !V = V•a(x-t)
de gaz dans une enveloppe de
http://cira83.com
volume
é est donc : !h constant Page 4/20
V, la pression développée par le gaz est proportionnelle à la température
= !V/v = (h-n)•a•(x-t)
absolue :
P = RT/V, avec un rapport R/V constant.
Calculez la mesure réelle dans le cas suivant :
h = 200 °C, n = 40 °C, t = 20 °C, a = 1,6 10-4 (204,729 °C)
5) Capteurs de température BTS CIRA
En réalité, la partie émergée n’est pas à la température ambiante. Dans la pratique on prend les 7/10 de la cor-
2.3.
rection Thermomètres
calculée. à dilatation
Cette correction n'étant demieux
pas très précise, gaz vaut, dans la mesure du possible, positionner au
mieux le thermomètre (cas a et c ).
L'équation d'un gaz parfait est : PV = nRθ
2.3.avec
Thermomètres
: à dilatation de gaz
2.3.1.• Rappels
n : Nombre de moles ;
L'équation d'un gaz parfait-1 est-1:
• R = 8,31 J.mol .K ;
• θ : Température en K ; PV = nRT
- n : Nombre de moles ;
• P : Pression en Pa.
- R =que,
8,31siJ.mol -1.K-1 ;
On voit donc l'on enferme une certaine quantité de gaz dans une enveloppe de volume constant
V, la pression
- T : développée
Températurepar en le
K gaz
; est proportionnelle à la température absolue :
R - P : Pression en R P.
P= θ , avec le rapport constant.
V V
On voit donc que, si l'on enferme une certaine quantité de gaz dans une enveloppe de volume constant V, la
2.3.1.
pression Principe
développée par le gaz est proportionnelle à la température absolue :
Sous une forme schématisée, un thermomètre àR gaz est composé d'une sonde (A), formant une
P= !T
enveloppe dans laquelle est enfermé le gaz thermométrique.
V Cette sonde est reliée par un tube
capillaire de raccordement à l'extrémité (B) d'un tube de Bourdon, appelée spirale de mesure. Cette
Le rapport R/Vestétant
extrémité fixe.constant.
La longueur du tube de raccordement ne doit pas excéder 100 mètres. Sous l'effet
2.3.2. Principe
de la température du milieu dans lequel la sonde est placée, la pression du gaz va varier, ce qui
Sous une forme
modifiera schématisée,
l'équilibre un thermomètre
de l'extrémité à gaz
libre du tubeest
decomposé
Bourdon.d'une
Cettesonde A, formant
variation une enveloppe
de pression dans
se traduira
laquelle est enfermé le gaz thermométrique. Cette sonde est reliée par un tube de raccordement
par un mouvement de rotation de l'index indicateur qui se déplacera devant un cadran portant des de faible section
à l'extrémité B d'un tube de Bourdon, appelé spirale de mesure. Cette extrémité B est fixe. La longueur du tube
graduations thermométriques.
de raccordement ne doit pas excéder 100 mètres.
B
A p Tube de Bourdon
Capillaire
Élément sensible
SousLes gaz le
l'effet deplus souvent employés
la température du milieusont fournis
dans lequeltableau
la sondesuivant :
est placée, la pression du gaz va varier, ce qui mo-
difiera l'équilibre de l'extrémité libre du tube de Bourdon. Cette variation de pression se traduira par un mouve-
ment de rotation de l'index indicateurGaz qui se déplacera devantTempérature
un cadran portant des graduations thermométri-
critique
ques.
hélium -267,8°C
Les gaz les plus employés sont :
hydrogène -239,9°C
Gaz Température critique
azote -147,1 °C
l’hélium -267,8 °C
gaz carbonique -31,1°C
l’hydrogène -239,9 °C
l’azote -147,1 °C
le gaz carbonique 31,1 °C
40
Pression 30
absolue
en bars
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Température en °C
Thermomètre à simple remplissage
2.4.2. Principe
2.4.2. Principe P
La mesure de la tension de vapeur d'un liquide permet donc de connaître sa température. La mesure thermomé-
Latrique
mesure thermométrique se fait par l'intermédiaire
se fait par l'intermédiaire d'une mesure de pression. Les thermomètres à tension de vapeur sont très sen-
d'une mesure
sibles. Mais ladegraduation
la tensionn'est
de pas
vapeur d'uncomme
linéaire, liquide. La la courbe de tension de vapeur ci-dessus.
le montre
réalisation la plus
La réalisation simple
la plus estest
simple le le
thermomètre simple remplissage. L'élémentTube
thermomètre àà simple deest
sensible raccordement
une sonde analo-
remplissage.
gue à celle du Lorsque la sonde
thermomètre à gaz.estMais
placée dans
le tube deune
raccordement plonge dans la sonde. Celle-ci, le tube de rac-
cordement et l'élément de mesure sont garnis de liquide vaporisable. Lorsque la sonde est placée dans une en-
enceinte chaude,une
ceinte chaude, une partie
partie du liquide
du liquide se vaporise.
se vaporise. Un liquide/vapeur s'établit, fonction de la température.
Un équilibre
équilibre
En même liquide/vapeur
temps, la pressions'établit, fonction
a augmenté pour de la à la valeur de la tension de vapeur du liquide. Cette pres-
se fixer
sion est transmise
température. par le liquide
La pression au manomètre
a augmenté pour se defixer
mesure qui agit sur l'élément indicateur. Vapeur
à la
valeur de la tension de vapeur du liquide. Cette pression
est transmise par le liquide au manomètre de mesure.
Liquide
Sonde
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Contact Mobile
Si T augmente
Métal à coefficient de dilatation faible
Contact Fixe
Exemple de
Constitution : constitution :
• Métal - Métal très dilatable
très dilatable : Alliage
: Alliage de ;fer ;
de fer
• Métal - Métal peu dilatable
peu dilatable : Invar
: Invar.
2.5.3. Pyromètre linéaire
2.5.3. Pyromètre linéaire
La sonde est formée d'une gaine de silice dans laquelle est placé un barreau métallique dilatable. Une tige en
La sonde
élinvar (! = est formée d'une
0) transmet gaine de
la dilatation dusilice dansà laquelle
barreau est placé
un système un barreau
amplificateur métallique
permettant dilatable.
la lecture Une
(ou la trans-
tige en élinvar (Ferronickel dérivé de l'invar auquel on a ajouté du chrome pour assurer un module
mission).
d'élasticité constant) transmet la dilatation du barreau à un système amplificateur permettant la lecture
(ou la transmission).
3. Thermomètres électriques
3.1. Présentation
Les capteurs qui précèdent sont à lecture directe et se prêtent peu à l'enregistrement si ce n'est les capteurs à di-
latation de solide. De plus, à l'exception du thermomètre à gaz la lecture a lieu sur le lieu de mesure. Les cap-
teurs à signal électrique qui suivent auront l'avantage d'une plus grande souplesse d'emploi (information trans-
missible, enregistrement) tout en gardant une précision suffisante pour les emplois industriels et beaucoup
d'emplois de laboratoire.
3.2. Thermomètres à résistance et à thermistance
Le fonctionnement des thermomètres à résistance et des thermistances est basé sur un même phénomène phy-
sique, à savoir la variation de la résistance électrique d'un conducteur avec la température. Les lois de variation
étant très régulières, il est possible de les utiliser pour repérer les températures par des mesures de résistance.
Mais comme ces lois sont différentes suivant qu'il s'agit d'un métal ou d'un agglomérat d'oxydes métalliques,
deux cas ont été distingués sous les appellations de thermomètre à résistance d'une part et de thermistance
d'autre part.
3.2.1. Thermomètres à résistance
Lahttp://cira83.com Page 8/20 ré-
résistance électrique d'un conducteur métallique croit avec la température. Cette variation est parfaitement
versible. On peut donc établir une relation R = f(T) entre la résistance R et la température T et ainsi relevé T en
mesurant R.
5) Capteurs de température BTS CIRA
3. Thermomètres électriques
3.1. Présentation
Les capteurs qui précèdent sont à lecture directe et sont peut utilisés dans les régulations industrielles.
De plus, à l'exception du thermomètre à gaz l'indication de température est proche du lieu de mesure.
Les capteurs électriques qui suivent auront l'avantage d'une plus grande souplesse d'emploi
(information transmissible, enregistrement) tout en gardant une précision suffisante pour les emplois
industriels et beaucoup d'emplois de laboratoire.
b
R = a × exp
θ
L'emploi des thermistances a donc des avantages de sensibilité et de faible encombrement, mais la loi
de variation de la résistance en fonction de la température n'est pas linéaire.
r
T = Température à mesurer
R = résistance fonction de la température
V T r = résistance de ligne
I R I = Source de courant
V = Tension image de la température
r
Conditionneur
Milieu à la
température T
Dans le montage précédent, la tension V dépend aussi des résistances de ligne r. Pour éviter cela, on
ajoute deux fils aux bornes de la résistance, on utilise alors une résistance avec quatre fils.
r
r
T = Température à mesurer
R = résistance fonction de la température
V T r = résistance de ligne
I R
I = Source de courant
V = Tension image de la température
r
r
Conditionneur
Milieu à la
température T
Si on néglige les résistances r par rapport R(0°C) et que l’on note R(T) = R(0°C) +αT on démontre :
αT E
V= ×
2Ro + α T 2
Pour diminuer encore plus l'influence des résistances de ligne, on utilise un montage trois fils,
T = température à mesurer
r R = résistance fonction de la
température
V R(0°C) = valeur de R à 0 °C
T r = résistance de ligne
E R
R(0°C) E = Source de tension
r
V = Tension image de la
r
température
r
Rouge Bleu
Rouge
Rouge
Rouge
R R
R
Blanc R
Blanc
Blanc Blanc
La recherche d'une bonne sensibilité de mesure conduit à faire traverser la résistance par un courant
relativement important. Cependant, celui-ci risque alors de provoquer par effet Joule un échauffement
du capteur qui peut cesser d'être négligeable et qui en tous cas doit pouvoir être estimé et minimisé :
c'est pourquoi les courants de mesure sont généralement de l'ordre du mA et rarement supérieurs à
10 mA.
3.3. Thermocouples
3.3.1. Principes
Les phénomènes thermoélectriques dans les chaînes de conducteurs métalliques ou semi-conducteurs
décrivent les conversions d'énergie qui s'opèrent en leur sein, effet Joule mis à part, entre énergie
d'agitation thermique et énergie électrique des charges en mouvement.
À la jonction de deux conducteurs A et B différents mais à la même température, s'établit une
différence de potentiel qui ne dépend que de la nature des conducteurs et de leur température θ (effet
Peltier).
θ
VM − VN = PAB
UMN
! !
M N
A B
T
PAB
La loi de Volta nous dit que dans un circuit isotherme, constitué de conducteurs différents, la somme
des f.e.m. de Peltier est nulle. On a donc :
" θ
PAB θ
+ PBC θ
= PAC
TA! M! N
TA! M! N
Soit un circuit fermé, constitué de deux conducteurs A et B dont les jonctions sont à des températures
θ1 et θ2. Ce circuit constitue un couple thermoélectrique. Ce couple est le siège d'une force
électromotrice dite de Seebeck" qui résulte des effets de Peltier et de Thomson qui s'y produisent.
" TA!1!2
A
a b
"
!1
PBA !1 2!1
!2 !2
PAB
S!AB
d c
B B
" "
!
T"B!!1 TB2
! !
θ 2 θ1
SAB = TBθ 2 θ + PAB
θ2
+ TAθ1θ 2 + PBA
θ1
+ TBθθ1
θ 2 θ1
" SAB = TBθ 2 θ1 "
− TAθ 2 θ1 + PAB
θ2 θ1
− PAB
θ θ θ θ θ 2 θ1
SAB3 1 = SAB3 2 + SAB
3.3.2. Application
Un thermocouple fournie une tension qui est fonction de deux températures et de deux
conducteurs. Pour les thermocouples normalisés, on dispose de tables de références qui fournissent
SAB pour une soudure à la température θ, l’autre à 0 °C. Pour déterminer la tension fournie par un
thermocouple, on utilisera donc la table correspondante et la formule de compositions des
température.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 50 101 151 202 253 303 354 405 456
10 507 558 609 660 711 762 814 865 916 968
20 1019 1071 1122 1174 1226 1277 1329 1381 1433 1485
On cherche la FEM fournie par le thermocouple pour le couple de température : (4°C;27°C).
On peut représenter les données comme sur la figure (Attention : la relation est de type complexe, elle
est représentée ici par un tableau).
4 !" 27 °C
90
80
E
70
60
K
50
Tension en mV
40
30
R
20 T
S
B
10
-10
-20
-250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
Température en °C
En conclusion, les câbles de compensation A' et B' ne modifient pas la tension délivrée par le couple
AB à condition que :
• Les jonctions AA' et BB' soient à même température θ2 ;
• Les couples A'B' et AB aient la même force électromotrice de Seebeck entre θ2 et 0 °C.
Pour le couple [Fer/Constantan], on utilise des câbles de compensation en [Fer/Constantan] qui sont
meilleur marché que les thermocouples car l'objet d'une sélection moins sévère. Il suffit en effet que
les câbles de compensation aient la FEM convenable dans la plage limitée où se situera θ2.
i
Source
de tension
FEM variable
avec :
• C1 = 3,74 10-16 Wm2 et C2 = 14,4 10-3 mK ;
• h : constante de Planck = 6,626 10-34 J.s ;
• c : vitesse de la lumière = 2,99 108 m/s ;
• k : constante de Boltzmann = 1,381 10-23 J/K ;
5500K
104
28
0,8
103
4000K
4000K
0,4
spectrale
Emittancespectrale 102
101 2000K
101
100
10-1
1200K
verses températures
infrarouge ;
Emittance spe
10-1
Remarques :
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2
Longueur d'onde (µm)
Photodiodes Si 600 °C
Photodiodes Ge 200 °C
Photorésistance Pb S 100 °C
Photorésistance Pb Se 50 °C
Photorésistance In Sb 0 °C
Photorésistance Hg Cd Te -50 °C